JPS5935341Y2 - 横向き自動溶接機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、円筒型タンクの横向き溶接に好適な自動溶接
機に関する。

円筒型タンクは概略的には所定サイズの短形鋼板を継ぎ
合せてリング状とし、これを複数段積み重ねて所定高さ
の円筒を作り、頂板および底板な取付けてなる。

本考案はこの積み重ね部の横向き溶接を自動的に行なう
のに好適な溶接機を提供しようとするものである。

この種の溶接には従来円筒内面にレールを取付は自動溶
接機が該レールに沿って走行しながら溶接を行なうよう
にしたものであるが、この方式ではレールを取付けると
いう煩雑な作業が必要になる。

また円筒つまりタンクの径には小さいもの／ｌｉ １０
ｍ以下、大きいものは１００ｍ１３土など種々あるが
１前後２つ若しくは２組の車輪で走行する方式では溶接
部とトーチ先端との間隙長がタンク径に応じて変動する
ことになる。

例えばタンク径が１００ｍ、車輪間距離が２ｍの場合の
内面溶接時は、前後の車輪が決定する弦とその間の円筒
部つまり弧との最大間隙は略１０ｔｒｖｎであり、タン
ク径が１０ｍＫなるとこれは略１００姻になるから略９
０ｔｒａｎの変動がある。

また内面溶接時に適用するとさらに略９０ｒｒｒＩＩｔ
の変動が加算される。

これでは溶接不可能であるから大幅なトーチ位置および
回転部材の前後調節機構を設け、タンク径が変る毎にそ
れを調整しなければならない。

さらにタンク径が小さくなると安定な走行性を得ること
ができない。

本考案はこのような問題を適切に解決し得る自動溶接機
を提供しようとするものである。

次に実施ｆＫ−参照しながらこれを詳紐に説明する。

図面は本考案の実施例な示し、第１図は正面図、第２図
は平面（上端面）図、第３図は側面図である。

これらの図で１０は枠体であり、これにトーチ１２、ワ
イヤ送り機構１４．ワイヤリール１６、フラックスホッ
パ１８、吸引フロア２０などが取付けられる。

枠体１０の上部略中夫には第１の車輪２２が固定され、
左右には軸受２４，２６により回動可青水支持腕２８，
３０が増付けられ、該支持腕の自由端に第２．第３の車
輪３２．３４が増付けられる。

これらの車輪は溝付きであって被溶接板３６の上端痛３
６ａにのって回転可能である。

本例では中央の車輪２２は駆動輪、左、右の車輪３２．
３４は従動輪であり、３８は走行用モータであって駆動
輪２２を回転させる。

枠体１０はこれらの車輪２２．３２．３４により被溶接
板３６の上端面から懸垂され、下端は波板の板面に当接
する回転部材４０により支えられて波板３６に平行な状
態を保つ。

このような懸垂走行方式によれば、溶接機走行用のレー
ルは板３６の上端面がこれを兼ねるから従来方式のよう
に板３６の板面にレールを取付ける必要はない。

また枠体中央部と板３６との間隔はタンク径にか＼わら
ず、車輪２２と回転部材４０の各突出長により定オる一
定長をとり、変動することがないからこの中央部つまり
車輪２２の直下の枠体下部にトーチ１２を取付ケておく
と、エクステンションをタンク径に無関係に略一定にす
ることができる。

従ってトーチ調整機構は従来と同様の微調整機構で充分
である。

この溶接機が対象とす面容接部は下部リングの板３６Ａ
と上部リングの板３６との積み重ね部４２であり、この
部分を水平軸き潜弧溶接する。

回転部材４０は本例ではとの潜弧溶接のフラックス受け
を兼ねている。

即ちこの回転部材４０は左、右のプーリ４４，４６の間
に張設された無端ベルト４８であって、このベルトの板
３６Ａ側の側縁が波板３６Ａに当接して枠体１０を板３
６に平行に保つ。

またこの結果ベルト４０と板３６Ａとは密着してかり、
かつベルト４８は第３図に示すように若干傾斜している
のでフラックスをベルト上にのせてもこぼれ落ちること
がない。

ベルト４８はトーチ１２の直下に位置してかり、そして
ホッパ１８から引出された供給管５０より７ラツクスを
トーチ前方で供給され、枠体１０の走行でベルト４８が
従動してフラックスがトーチ部を通り、他端へ達する頃
フラックス回収管５２により吸引回収される。

と＼で本溶接機の動作を説明すると、モータ３８の付勢
で枠体１０は矢印Ｆ方向に移動を開始し、またワイヤ送
り機構１４を動作させるとワイヤＷがリール１６からト
ーチ１２へ供給され、該トーチに電圧を印加しまたホッ
パ１８からの７ラツクス供給を開始すると、突き合せ部
４２に沿う横向き潜弧溶接が開始される。

フラックスはホッパ１８、供給管５０、ベルト４８、回
収管５２の経路で移動し、サイクロン５４を通って再び
ホッパ１８へ戻される（溶融凝固した分はベルト端から
落下する）。

５６．５８．６０はこれらの操作、制御に行なう。

操作盤または制御箱である。また６２は前、後進可能な
ロッド６４の先端に取付けられた車輪であり、この溶接
機を図示状態にセットするときは突出して板３６ＡＫ当
接し、枠体１０の下部抑えとなる。

溶接開始に当っては後退し、従って枠体１０の下部抑え
は前述のようにベルト４８となる。

６６は枠体１０に取付けられた作業台で、作業者がこの
台にのってトーチ位置、角度微調整などを行なう。

以上説明したことから明らかなように本考案では被溶接
板３６の上端面をレールとするので、溶接用レールを別
設する必要がない。

板３６の幅（第３図で上、下方向の長さ）は例えば２．
５ｍ程度であり、枠体１０は長尺物となるが、フラック
ス供給、回収には高さが必要なので、枠体１０が長尺で
あることはむしろ好都合である。

また枠体は被溶接板の上端面に３車輪で支持、懸垂する
ので、中央車輪を通る垂線上では枠体と被溶接板との間
隔がタンク径に無関係に一定となり、この部分にトーチ
を取付けておくので溶接部とトーチ先端との間隔が変動
しない利点が得られる。

この結果、従来装置ではタンク径４０〜１００ｍのもの
に適用可であったものが本装置では１０〜１００ｍのも
のに適用可と、その適用範囲を拡げることができる。

更に上端支持の場合は下端抑えも必要であるが、この下
端抑えとしてフラックス受はベルトを利用すると機構が
簡単になるだけでなくフラックスこぼれを防止できる。

また３点支持であると前述の弦と弧の間の間隙長増大を
恐れたことなく左、右の車輪を光分離して取付けること
ができるので長尺枠体の左、右振れを充分阻止すること
ができる。

勿論本考案の溶接機は潜弧溶接機ではなく’ＭＩＧ溶接
機などであってもよい。

この場合はフラックス供給は不要なので、回転部材４０
は単なる車輪でよい。

筐た走行は実施例では中央の車輪２２で行なうが、これ
は左、右の車輪３２．３４及び又は回転部材４０で行な
うことも可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図、および第３図は本考案の実施例を示す
正面図、千面謁、および側面図である。 図面で３６は被溶接板、１０は枠体、２２は第１の車輪
、３２．３４は第２、第３の車輪、２８．３０は支持腕
、１２は着接トーチ、４０は回転部材である。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ■ 起立する被溶接板の板直に沿って懸垂状態で置かれ
   る枠体の上部の略中央忙第１の車輪を捷たその左右に第
   ２、第３の車輪を、これらの車輪が該被溶接板の上端面
   上を走行するように設け、前記第１の車輪は枠体に固定
   させてまた第２、第３の車輪は枠体に回動可能に設けら
   れた支持腕の自由端に取付け、 該枠体の下部の前記第１の車輪の直下には溶接部に対向
   させて溶接トーチを取付け、また被溶接板面に当接して
   該枠体を板面に平行状態にする回転部材を取付けたこと
   を特徴とする横向き自動溶接機。 ２ 回転部材が、溶接トーチの下部に設けられて潜弧溶
   接用フラックスを受ける無端ベルトであることを特徴と
   する実用新案登録請求の範囲第１項記載の横向き自動溶
   接機。