JPH0320304B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0320304B2 JPH0320304B2 JP62131850A JP13185087A JPH0320304B2 JP H0320304 B2 JPH0320304 B2 JP H0320304B2 JP 62131850 A JP62131850 A JP 62131850A JP 13185087 A JP13185087 A JP 13185087A JP H0320304 B2 JPH0320304 B2 JP H0320304B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- support frame
- roller
- extension arms
- fixed
- pinion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 28
- 239000002893 slag Substances 0.000 claims description 13
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 6
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000010009 beating Methods 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 238000010079 rubber tapping Methods 0.000 description 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/04—Welding for other purposes than joining, e.g. built-up welding
- B23K9/044—Built-up welding on three-dimensional surfaces
- B23K9/046—Built-up welding on three-dimensional surfaces on surfaces of revolution
- B23K9/048—Built-up welding on three-dimensional surfaces on surfaces of revolution on cylindrical surfaces
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/08—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for flash removal
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/45—Scale remover or preventor
- Y10T29/4572—Mechanically powered operator
- Y10T29/4578—Tack or needle type
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、円周面を有する物体に連続的に肉
盛溶接する場合のスラグ除去装置に関し、特にブ
ルドーザその他の車輌に使われているトラツクロ
ーラ周面上にサブマージド溶接法によつて連続的
に肉盛溶接する場合に効果的な装置を提供するも
のである。
盛溶接する場合のスラグ除去装置に関し、特にブ
ルドーザその他の車輌に使われているトラツクロ
ーラ周面上にサブマージド溶接法によつて連続的
に肉盛溶接する場合に効果的な装置を提供するも
のである。
（従来技術）
ローラ等の摩耗部分に肉盛溶接する場合の好適
な溶接方法はサブマージド溶接法であり、一般に
採用されている。
な溶接方法はサブマージド溶接法であり、一般に
採用されている。
サブマージド溶接法は、フラツクスが必要であ
り、このフラツクスが溶接部表面にスラグとなつ
て付着してくるのでこの表面に連続して肉盛溶接
を行うことは不可能である。
り、このフラツクスが溶接部表面にスラグとなつ
て付着してくるのでこの表面に連続して肉盛溶接
を行うことは不可能である。
従来は、作業員がハンマーで衝撃を与えて付着
したスラグを除去していたのでありこの作業が不
可欠であつたために溶接の自動化及び連続運転が
出来なかつたのである。
したスラグを除去していたのでありこの作業が不
可欠であつたために溶接の自動化及び連続運転が
出来なかつたのである。
そればかりでなくこのようなハンマー作業によ
つてローラに傷を付けたり大きな騒音を出すなど
の不都合もあつた。
つてローラに傷を付けたり大きな騒音を出すなど
の不都合もあつた。
（目的）
本発明は、溶接部面に付着したスラグを針束の
先端の叩打作用によつて除去するものであつてロ
ーラ周面に対向させた針束を備えた振動叩打装置
を溶接トーチの巾方向の動きと連続させると共に
針束叩打装置を支持している移動用台車をローラ
支持装置に対して可動式としてローラの脱着作業
を円滑に行えるようにしたものである。
先端の叩打作用によつて除去するものであつてロ
ーラ周面に対向させた針束を備えた振動叩打装置
を溶接トーチの巾方向の動きと連続させると共に
針束叩打装置を支持している移動用台車をローラ
支持装置に対して可動式としてローラの脱着作業
を円滑に行えるようにしたものである。
而してこれによつてローラ装着後は所定の厚さ
の肉盛溶接が完了するまで作業員による手作業に
依らずに自動的且つ連続的に溶接作業が行えるの
で作業能率が著しく改善される。
の肉盛溶接が完了するまで作業員による手作業に
依らずに自動的且つ連続的に溶接作業が行えるの
で作業能率が著しく改善される。
（構成）
本発明装置は、肉盛溶接機の可動式溶接トーチ
の下方に設けられ、被溶接体であるローラを駆動
装置を備えた回転軸上に保持するＣ型のローラ保
持装置と前記ローラ保持装置の開放端側において
水平方向に延長され、垂直方向に位置調節可能な
一対の延長アームと、該延長アームの少なくとも
一方に対して脱着可能に且つ該延長アーム間に前
記のローラ回転軸と並行に架設された支持フレー
ムと、該支持フレームにはラツクと案内レールが
固設され前記案内レールに案内されて前記支持フ
レームに沿つて走行する台車と、該走行台車の垂
直基板にピニオン付ギヤードモータが支持され、
前記ピニオンは前記ラツクに対して係脱可能に噛
み合わされ、更に前記走行台車の垂直基板上に所
定の傾斜角度で固設された傾斜板と、該傾斜板上
に固設されたチヤンネル内に調節スプリングを介
して進退可能に取り付けられた少なくとも１個の
多針型叩打装置とから構成され、前記ギヤードモ
ータは、前記トーチの巾方向の動きに連動して駆
動されるものである。
の下方に設けられ、被溶接体であるローラを駆動
装置を備えた回転軸上に保持するＣ型のローラ保
持装置と前記ローラ保持装置の開放端側において
水平方向に延長され、垂直方向に位置調節可能な
一対の延長アームと、該延長アームの少なくとも
一方に対して脱着可能に且つ該延長アーム間に前
記のローラ回転軸と並行に架設された支持フレー
ムと、該支持フレームにはラツクと案内レールが
固設され前記案内レールに案内されて前記支持フ
レームに沿つて走行する台車と、該走行台車の垂
直基板にピニオン付ギヤードモータが支持され、
前記ピニオンは前記ラツクに対して係脱可能に噛
み合わされ、更に前記走行台車の垂直基板上に所
定の傾斜角度で固設された傾斜板と、該傾斜板上
に固設されたチヤンネル内に調節スプリングを介
して進退可能に取り付けられた少なくとも１個の
多針型叩打装置とから構成され、前記ギヤードモ
ータは、前記トーチの巾方向の動きに連動して駆
動されるものである。
（実施例）
図は２連式溶接機の例であつて、１は溶接機の
支柱、２は被溶接体を回転可能に保持する保持装
置であつて、支柱の前面に枢着３された傾動盤４
と一体にＣ型の保持フレーム５が固着されてい
る。
支柱、２は被溶接体を回転可能に保持する保持装
置であつて、支柱の前面に枢着３された傾動盤４
と一体にＣ型の保持フレーム５が固着されてい
る。
６は傾動盤の一部に設けられた弧状ラツク、７
はこれと噛合するピニオン、８はウオームを備え
た傾動盤回動用ハンドルである。
はこれと噛合するピニオン、８はウオームを備え
た傾動盤回動用ハンドルである。
保持フレーム５の開放端側には回動軸RAに被
溶接体となるローラＲを支持し、該軸を回転可能
に挾持する装置９，１０が設けられている。
溶接体となるローラＲを支持し、該軸を回転可能
に挾持する装置９，１０が設けられている。
１１は回動軸駆動用モータ、１２は溶接トーチ
であつてフラツクスノズル１３に接近して設けら
れている。
であつてフラツクスノズル１３に接近して設けら
れている。
１４はフラツクスホツパ、１５は溶接トーチ１
２とフラツクスノズル１３を左右方向に移動させ
るための案内ビーム、１６は駆動及び制御装置、
１７は伝動チエーンである。
２とフラツクスノズル１３を左右方向に移動させ
るための案内ビーム、１６は駆動及び制御装置、
１７は伝動チエーンである。
案内ビーム１５は昇降案内台１８に沿つて上下
に摺動する。
に摺動する。
２０は、本発明に係るスラグ除去装置である。
Ｃ型保持フレーム５の開放端側の底部１９には
夫々一対の垂直部材２１を介して延長アーム２２
が取り付けられ、該一対の延長アーム間には支持
フレーム２３が少なくともその一端を係脱自在に
して架設されている。４３は支持フレームの締着
手段である。
夫々一対の垂直部材２１を介して延長アーム２２
が取り付けられ、該一対の延長アーム間には支持
フレーム２３が少なくともその一端を係脱自在に
して架設されている。４３は支持フレームの締着
手段である。
２３ａは支持フレームの上下両面に固定されて
いる案内レールであつて、走行台車２４に設けら
れている４ケの案内コロ２６を案内する。
いる案内レールであつて、走行台車２４に設けら
れている４ケの案内コロ２６を案内する。
２５は、台車２４を構成している垂直基板、２
５ａは上部の傾斜板であつてローラＲの方向に
10゜〜20゜の下向き角度で傾斜されている。
５ａは上部の傾斜板であつてローラＲの方向に
10゜〜20゜の下向き角度で傾斜されている。
案内コロ２６は、垂直基板２５の前面側に設け
られている。
られている。
２７は基板の裏面側に設けたギヤードモータで
あつて基板に対してピン２９によつて回動可能に
枢着した回動板２８上に取り付けられている。
あつて基板に対してピン２９によつて回動可能に
枢着した回動板２８上に取り付けられている。
３０は、回動板懸吊用のスプリング、３１はピ
ニオンであつて垂直基板を貫通しているモータ軸
に取付けられ支持フレームの裏面側に一体に取り
付けたラツク３２と係脱可能に噛合させてある。
ニオンであつて垂直基板を貫通しているモータ軸
に取付けられ支持フレームの裏面側に一体に取り
付けたラツク３２と係脱可能に噛合させてある。
３３はスプリングを伸張させてラツク３２とピ
ニオン３１の噛合を解除するためのレバーであ
る。
ニオン３１の噛合を解除するためのレバーであ
る。
３４はスラグ除去用の多針型叩打装置であつて
基板の傾斜板２５ａ上に反動吸収用のスプリング
３５を内蔵した進退案内用チヤンネル３６が固定
３７され、該チヤンネル内にはそれ自体公知の空
気式振動タガネ３８を取り付けた取付架台３９が
摺動可能に嵌合されている。
基板の傾斜板２５ａ上に反動吸収用のスプリング
３５を内蔵した進退案内用チヤンネル３６が固定
３７され、該チヤンネル内にはそれ自体公知の空
気式振動タガネ３８を取り付けた取付架台３９が
摺動可能に嵌合されている。
取付架台はその下面に軸支された転動コロ４０
がチヤンネル３６内に位置されて設けられてい
る。４１は、スプリング３５の調節ハンドル４２
は針束である。
がチヤンネル３６内に位置されて設けられてい
る。４１は、スプリング３５の調節ハンドル４２
は針束である。
（作用）
上記の装置にローラＲを取り付け又は取り外す
ときは走行台車２４を載せたまま支持フレーム２
３の一端を回動し又はその全体を延長アーム２２
から除去して行う。
ときは走行台車２４を載せたまま支持フレーム２
３の一端を回動し又はその全体を延長アーム２２
から除去して行う。
スラグ除去装置の設定は、振動タガネ３８の針
束４２の先端がローラ面上の肉盛溶接面に接する
位置になるように延長アーム上に支持フレーム２
３を固定する。
束４２の先端がローラ面上の肉盛溶接面に接する
位置になるように延長アーム上に支持フレーム２
３を固定する。
肉盛溶接は第７図Ａ，Ｂの如くストリング法で
もオツシレーテイング法でも可能であつて溶接ト
ーチ１２はそれに従つて回転しているローラ面上
を移動する。
もオツシレーテイング法でも可能であつて溶接ト
ーチ１２はそれに従つて回転しているローラ面上
を移動する。
溶接トーチ１２の運動は制御装置１６によつて
コントロールされ、このコントロール信号によつ
てギヤードモータ２７が駆動されるようになつて
いる。
コントロールされ、このコントロール信号によつ
てギヤードモータ２７が駆動されるようになつて
いる。
従つてピニオン３１は、ラツク３２を介して走
行台車２４をトーチの運動に同期して往復させ
る。
行台車２４をトーチの運動に同期して往復させ
る。
走行台車上の振動タガネ３８の針束４２は、常
時前後方向に振動していて、ローラの溶接部面が
半周以上回転した位置で且つ回転方向に抗らう方
向で溶接面を叩打する。
時前後方向に振動していて、ローラの溶接部面が
半周以上回転した位置で且つ回転方向に抗らう方
向で溶接面を叩打する。
ローラの回転速度及び溶接金属にも関係する
が、この位置では溶接金属の温度は低下していて
付着したスラグは溶接金属上から比較的剥離し易
い状態になつている。
が、この位置では溶接金属の温度は低下していて
付着したスラグは溶接金属上から比較的剥離し易
い状態になつている。
針束先端による叩打作用により、溶着したスラ
グ及び余分のフラツクスは凹部までもほぼ完全に
除去され該面上はその上に新たな溶接層が一体に
形成され易い状態になる。
グ及び余分のフラツクスは凹部までもほぼ完全に
除去され該面上はその上に新たな溶接層が一体に
形成され易い状態になる。
これによつてローラ面には多層の溶接層を連続
的に形成することが可能になる。
的に形成することが可能になる。
本発明装置において、針束先端の初期位置設定
は、延長アーム２２上の支持フレーム２３の位置
及び該支持フレーム上の走行台車２４の位置を変
更することによつて任意に設定できる。
は、延長アーム２２上の支持フレーム２３の位置
及び該支持フレーム上の走行台車２４の位置を変
更することによつて任意に設定できる。
即ち、支持フレーム２３の位置は締着具４３に
よつて調整し、走行台車２４の位置設定はレバー
３３によつてピニオン３１をラツク３２から解除
させることによつて容易にできる。
よつて調整し、走行台車２４の位置設定はレバー
３３によつてピニオン３１をラツク３２から解除
させることによつて容易にできる。
なお、傾斜板２５ａの傾斜角度はローラＲの直
径に応じて変更するのがよい。
径に応じて変更するのがよい。
なお、４４は二連式の場合の叩打装置の相対位
置を可変するためのスロツトである。
置を可変するためのスロツトである。
更に振動タガネの振動数及び振巾は適宜変更可
能であるが、通常の条件で充分であり、これらは
スラグの除去効率に些程大きな影響を与えない。
能であるが、通常の条件で充分であり、これらは
スラグの除去効率に些程大きな影響を与えない。
（効果）
本発明によれば、被溶接体であるローラ面に多
層の溶接層を形成する場合でも連続作業が可能に
なり、所望する溶接層が完了するまでの間、作業
者を要せずに自動運転が可能である。
層の溶接層を形成する場合でも連続作業が可能に
なり、所望する溶接層が完了するまでの間、作業
者を要せずに自動運転が可能である。
第１図は本発明スラグ除去装置を備えた溶接機
の正面図、第２図はその側面図、第３図はスラグ
除去装置の正面図、第４図はその平面図、第５図
はその縦断面図、第６図は叩打装置の断面図、第
７図は肉盛溶接法を示す平面図である。 ５はローラ保持フレーム、２２は延長アーム、
２３は走行台車支持フレーム、２４は走行台車、
３１はピニオン、３２はラツク、３８は多針型振
動タガネ、３９は取付架台、４２は針束。
の正面図、第２図はその側面図、第３図はスラグ
除去装置の正面図、第４図はその平面図、第５図
はその縦断面図、第６図は叩打装置の断面図、第
７図は肉盛溶接法を示す平面図である。 ５はローラ保持フレーム、２２は延長アーム、
２３は走行台車支持フレーム、２４は走行台車、
３１はピニオン、３２はラツク、３８は多針型振
動タガネ、３９は取付架台、４２は針束。
Claims (1)
- １ 肉盛溶接機の可動式溶接トーチの下方に設け
られ、被溶接体であるローラＲを駆動装置を備え
た回転軸RA上に保持するＣ型のローラ保持装置
２と前記ローラ保持装置の開放端側において水平
方向に延長され、垂直方向に位置調節可能な一対
の延長アーム２２と、該延長アームの少なくとも
一方に対して脱着可能に且つ該延長アーム間に前
記のローラ回転軸RAと並行に架設された支持フ
レーム２３と、該支持フレームにはラツク３２と
案内レール２３ａが固設され前記案内レールに案
内されて前記支持フレームに沿つて走行する台車
２４と、該走行台車の垂直基板２５にピニオン３
１付ギヤードモータ２７が支持され、前記ピニオ
ンは前記ラツク３２に対して係脱可能に噛み合わ
され、更に前記走行台車の垂直基板上に所定の傾
斜角度で固設された傾斜板２５ａと、該傾斜板上
に固設されたチヤンネル３６内に調節スプリング
３５を介して進退可能に取り付けられた少なくと
も１個の多針型叩打装置３４とから構成され、前
記ギヤードモータは、前記トーチの巾方向の動き
に連動して駆動されることを特徴とする肉盛溶接
機のスラグ除去装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61-148819 | 1986-09-30 | ||
| JP14881986 | 1986-09-30 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63183774A JPS63183774A (ja) | 1988-07-29 |
| JPH0320304B2 true JPH0320304B2 (ja) | 1991-03-19 |
Family
ID=15461426
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62131850A Granted JPS63183774A (ja) | 1986-09-30 | 1987-05-29 | 肉盛溶接機のスラグ除去装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4805826A (ja) |
| EP (1) | EP0262949B1 (ja) |
| JP (1) | JPS63183774A (ja) |
| CA (1) | CA1281782C (ja) |
| DE (1) | DE3769057D1 (ja) |
Families Citing this family (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0580703B1 (en) * | 1991-04-18 | 1997-11-05 | KOSTECKI, Gene | Overlaying of plates |
| US6284995B1 (en) | 1997-07-22 | 2001-09-04 | Bore Repair Systems, Inc. | Expandable, automated, welding device for the build up of material |
| US6448531B1 (en) | 1998-07-21 | 2002-09-10 | Bore Repair Systems, Inc. | Automated welding device for the buildup of material |
| KR20010002944A (ko) * | 1999-06-18 | 2001-01-15 | 김형벽 | 용접슬래그 자동제거장치 |
| KR20010011720A (ko) * | 1999-07-30 | 2001-02-15 | 정주호 | 용접 그을음 자동제거장치 |
| US6295708B1 (en) * | 2000-05-16 | 2001-10-02 | James D. Floro | Tip cleaning system for welding nozzle |
| US6486438B1 (en) | 2000-09-25 | 2002-11-26 | Bore Repair Systems, Inc. | Automated welding device for the buildup of material |
| MXPA02008372A (es) * | 2000-12-27 | 2002-12-13 | American Railcar Ind Inc | Metodos y sistemas para fabricar cilindros soldados en espiral. |
| KR20020069528A (ko) * | 2001-02-26 | 2002-09-05 | 두산중공업 주식회사 | 워크롤 외면의 육성 용접장치 및 작업방법 |
| US6621035B2 (en) | 2001-08-09 | 2003-09-16 | Bore Repair Systems, Inc. | Welding device with axial indexing mechanism |
| EP2025282B1 (en) * | 2007-08-16 | 2011-04-20 | FUJIFILM Corporation | Endoscope reprocessor |
| CN105728962B (zh) * | 2014-12-08 | 2017-11-28 | 中冶宝钢技术服务有限公司 | 抱罐车前后车架对接方法 |
| CN109290665A (zh) * | 2018-12-04 | 2019-02-01 | 广汽本田汽车有限公司 | 焊渣清除组件 |
| JP7203683B2 (ja) * | 2019-05-21 | 2023-01-13 | 株式会社神戸製鋼所 | スラグ除去装置、スラグ除去方法、溶接ロボット及び防振装置 |
| CN113695813B (zh) * | 2021-11-01 | 2022-02-22 | 成都兴原再生资源股份有限公司 | 用于零件表面缺陷修复的焊接装置 |
| CN117840682B (zh) * | 2024-03-07 | 2024-05-07 | 四川正梁机械有限公司 | 一种汽车底盘配件焊接装置 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3024349A (en) * | 1960-01-27 | 1962-03-06 | Automatic Welding Company | Roller re-surfacing machine |
| US3937055A (en) * | 1974-11-06 | 1976-02-10 | The United States Of America As Represented By The United States National Aeronautics And Space Administration | Method of peening and portable peening gun |
| US4404450A (en) * | 1982-01-11 | 1983-09-13 | Weldon John F | Roll welding machine and method of reconditioning caster rolls |
| JPS5942182A (ja) * | 1982-08-31 | 1984-03-08 | Hitachi Zosen Corp | 溶接スラグ除去方法 |
| DE3403541A1 (de) * | 1984-02-02 | 1985-08-08 | Deutsche Gesellschaft für Wiederaufarbeitung von Kernbrennstoffen mbH, 3000 Hannover | Verfahren und vorrichtung zum automatischen und/oder fernhantierten verschweissen des deckels und/oder des bodens mit dem mantel von behaeltern zur aufnahme von radioaktiven brennelementen und abfaellen |
-
1987
- 1987-05-29 JP JP62131850A patent/JPS63183774A/ja active Granted
- 1987-07-13 CA CA000542103A patent/CA1281782C/en not_active Expired - Fee Related
- 1987-09-21 US US07/099,408 patent/US4805826A/en not_active Expired - Fee Related
- 1987-09-30 EP EP87308662A patent/EP0262949B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1987-09-30 DE DE8787308662T patent/DE3769057D1/de not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63183774A (ja) | 1988-07-29 |
| DE3769057D1 (de) | 1991-05-08 |
| EP0262949A2 (en) | 1988-04-06 |
| EP0262949A3 (en) | 1989-02-01 |
| CA1281782C (en) | 1991-03-19 |
| US4805826A (en) | 1989-02-21 |
| EP0262949B1 (en) | 1991-04-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0320304B2 (ja) | ||
| CA2187613C (en) | Machine for pressing sleeper anchors | |
| US4635839A (en) | Welding carriage | |
| US3658232A (en) | Automatic welding machine | |
| JP3014554B2 (ja) | スライディングノズル孔自動洗浄装置 | |
| KR0174298B1 (ko) | 용접 설비 | |
| JPH09505528A (ja) | 工作物に沿って工具を案内するキャリッジ | |
| US3509303A (en) | Method of and apparatus for welding | |
| JP2765677B2 (ja) | 溶接ビードの清掃方法およびその装置 | |
| JPH05208309A (ja) | ボックス構造の柱体における溶接開先及び余盛りデポジット等の自動切削装置 | |
| CN218745547U (zh) | 一种钢构件激光点焊设备的焊接结构 | |
| JPH0631439A (ja) | 罫書線追跡式切断装置 | |
| JPH0710868Y2 (ja) | 自動溶接装置 | |
| JPH03315Y2 (ja) | ||
| JPH0857636A (ja) | 自動溶接用吊下式走行装置 | |
| JPS647020Y2 (ja) | ||
| CN214721434U (zh) | 一种激光焊接装置 | |
| JPH11138296A (ja) | 溶接・切断用補助装置 | |
| CN216966735U (zh) | 一种去除辊堆焊熔渣的装置 | |
| JPH0788647A (ja) | 自動溶接装置 | |
| JPH05146967A (ja) | 研磨装置 | |
| JP2819644B2 (ja) | 枠体内自動すみ肉溶接ロボット | |
| KR970004870B1 (ko) | 녹제거용 자동화쇼트블라스트머신 | |
| JPS6031027Y2 (ja) | 溶接ト−チ調整装置 | |
| JP2839743B2 (ja) | 溶断装置 |