JPH09505528A - 工作物に沿って工具を案内するキャリッジ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 キャリッジ１０は、工作物５８上の特定の経路に沿って、制御された実質的に一定の速度で工具５０を移動させ且つ案内させる。キャリッジ１０は、該キャリッジ１０上に装架された一対の横ローラ２６を有し、工作物５８上に配置されたフランジの上側エッジ７０に沿って乗るようになされている。

Description

【発明の詳細な説明】 工作物に沿って工具を案内するキャリッジ 発明の背景 １．発明の分野 本発明は工具を工作物上の特定の経路に沿って案内するためのキャリッジに関 する。より詳細に言えば、本発明は、工作物上のフランジに沿って、工具を制御 された実質的に一定の速度で案内することに関する。 ２．従来技術の説明 溶接作業において、工具を工作物上の特定の経路に沿って制御された速度で移 動させることを要する作業は、依然としてスティック状の電極を用いて手動で行 われることが多い。しかしながら、これらの作業はますます自動化されつつある 。これらの自動化作業を行う機械は、通常、工作物に隣接する軌道（トラック） 上を移動する駆動車に取り付けられた工具を備えている。この軌道は、工作物あ るいはそれに隣接する固定具に整合され且つ取り付けられねばならず、貴重な製 造時間をそれに費やしてしまうことになる。 さらに、直線ではない経路、例えば曲率半径が変化する曲線に沿って切断した り溶接したりする作業が求められる場合、軌道は工作物の輪郭に合うように作ら れなければならない。かかる軌道を形成することは、不可能ではないにしても、 あまり現実的ではない。さらに、曲線を有する工作物に使用できるよう軌道が調 整される場合、軌道の曲率半径は、軌道をずらした分だけ、工作経路の曲率半径 との間に差ができることになろう。そうなると、工具案内装置の駆動速度を、曲 線経路では直線経路に対して変化させ、上記差を補償して工具の速度を実質的に 一定に維持しなければならないことになる。 工作物の形に合わせた案内軌道を利用した装置においては、案内軌道の製造お よびセットアップは正確に行わなければならない。付加的なテイクアップ機構を 設けないかぎり、いかなる偏差も補償しえないからである。このようなテイクア ップ機構はまた、装置を取り扱いにくいものとする。 案内に軌道を利用しない機械も、少ないながら、いくつかある。これらのほと んどは重力の助けを借りた摩擦装置である。これらの装置は、工作経路に倣う （典型的にはすみ肉溶接ジョイントのための垂直フランジに倣う）横案内ローラ を有している。しかしながら、これらの装置は一般的に直線ラインを走行する場 合のみに用いられることを意図しており、また、安定性を得るために重力に頼る ことから、大きく重いものになっている。 したがって本発明の目的は、工具を、工作物上の特定の経路に沿って制御され た、実質的に一定の速度で案内することに関して、従来技術の欠点を解消するこ とにある。 発明の概要 手短に言うと、本発明によれば、キャリッジが、工作物上の特定の経路に沿っ て工具を制御された実質的に一定の速度で案内するように設計されている。キャ リッジは、一対のスカート状フランジを有するベッドであって、工作物から延び ている工作物フランジに沿って移動可能なベッドを備えている。望ましくは、工 作物フランジは、工作物の水平面から垂直に延びるものとする。しかしながら、 このフランジは、その上にキャリッジを位置付けることができるのであれば、任 意の角度で延びるものであってもよい。 少なくとも一つの駆動ローラが、フランジの一方の側に配置されるようにして ベッドに回転可能に支持されている。駆動ローラは、フランジの一つの面に当接 するようにしてベッドに支持されている。ベッドにはモータが取り付けられ、駆 動ローラを回転駆動するようになっている。望ましい実施例においては、二つの 駆動モータがベッドに取り付けられ、それぞれがそれぞれに関連した駆動ローラ を回転駆動するようになされている。 一対の遊びローラがベッドに回転可能に支持され、フランジの第２の面に当接 するようになされている。望ましい実施例においては、上記一対の遊びローラは 、二つの駆動ローラと対向関係に配置、すなわちフランジの反対側の面に当接す るようにされる。遊びローラは、駆動ローラに対して近接離反するように調節可 能であり、それによって、遊びローラと駆動ローラとの間の横方向の距離を変化 させ、フランジの厚さに適応できるようになっている。 一対の横ローラがキャリッジの前後でベッドに回転可能に取り付けられている 。これらの横ローラは、フランジの上側エッジに沿って乗るように設計されてい る。 キャリッジは移動方向に傾けられ、それによってキャリッジは、フランジに沿っ て移動する際に工作物の方へ向けて偏倚せしめられる。望ましい実施例において は、最も前方の横ローラの回転軸と後方の横ローラの回転軸とが、ベッドの面の 両側に振り分けて位置付けられることにより、上記偏倚が達成される。あるいは また、最も前方の横ローラの回転軸と後方の横ローラの回転軸とをベッドと同じ 平面内に位置付けてもよく、この場合、最も前方の横ローラの直径は後方の横ロ ーラのものよりも小さくされ、それによってキャリッジは移動方向に向けて傾け られる。ベッドの上方部分にはハウジングが設けられ、駆動モータを収容してい る。工具（例えば溶接トーチまたは切断トーチ）が、調節可能なホルダを介して ハウジングに取り付けられる。 図面の簡単な説明 図１は望ましい実施例によるベッドの側面図であり、ベッド上における駆動モ ータおよび駆動歯車の位置を示している。 図２は望ましい実施例によるベッドの正面図であり、工作物フランジ上におけ る駆動ローラおよび遊びローラの位置を示している。 図３は本発明の望ましい実施例の底面図であり、工作物フランジに対する駆動 ローラ、遊びローラおよび横ローラの位置を示している。 図４はキャリッジの正面図であり、ハウジング上における工具の位置を示して いる。 図５は工作物に沿って移動する際のキャリッジの側面図である。 図６は工作物の直線部分から曲線部分へと移動するキャリッジを示す上面図で ある。 図７は単一の駆動モータを有する本発明の第２の実施例の側面図であり、該駆 動モータはピニオン歯車を駆動し、該ピニオン歯車は一対の被駆動歯車を駆動し 、該被駆動歯車は一対の駆動ローラに連結されている。 図８は本発明の第２の実施例の底面図であり、ピニオンおよび被駆動歯車の位 置を示している。 図９はキャリッジハウジングの正面図である。 図１０はキャリッジハウジングの側面図である。 図１１はローラブロックの上面図であり、調節ネジとローラブロックとの間の 連結を示している。 図１２は、本発明とともに利用される、直線状の工作物フランジと、それに関 連する直線状の案内軌道とを示す立面図である。 図１３は、本発明とともに利用される、曲線状の工作物フランジと、それに関 連する曲線状の案内軌道とを示す立面図である。 図１４は、工作物に向けて遊びローラの経路を偏倚するための別の実施例を示 す上面図である。 図１５は、図１４に示した別の実施例の側面図である。 望ましい実施例の説明 図１ないし図４は、工作物５４上の経路に沿って工具５０を実質的に一定の制 御された速度で案内し且つ保持するための、本発明によるキャリッジ１０の望ま しい実施例を示す。キャリッジ１０は平坦なベッド１６を備えており、該ベッド １６からは一対の横方向に延びるスカート状フランジ１８が下がっている。 望ましい実施例においては、図１に示すように、一対の駆動モータ２２が平坦 なベッド１６の上面に装架されている。それぞれの駆動モータ２２はシャフト２ ４を有しており、該シャフト２４は、平坦なベッド１６を通して延びており、且 つ回転可能な駆動ローラ２０に連結している。駆動ローラ２０は、望ましくは硬 化スチールで作られ、けん引力を得るために刻み付き面を有するものとする。し かしながら、滑らかでない面を有する工作物フランジ５８を対象とする場合には 、スチール製の駆動ローラ２０に円筒形のゴム製スリーブをはめ、適当なけん引 力を維持しつつキャリッジ１０の移動をスムーズにするようにしてもよい。 ベッド１６のそれぞれの端部には、回転可能な横ローラ２６が取り外し可能に 装架されている。横ローラ２６は軸２７上に装架されているが、該軸２７はベッ ド１６の上面または底面のいずれかに取り付けることができる。キャリッジ１０ の移動方向に関して最も前方にある横ローラ２６は、ベッド１６の上面に取り付 けられ、後方の横ローラ２６はベッド１６の底面に取り付けられる（図５参照） 。これによって、キャリッジ１０は工作物フランジ５８に沿って移動する際に前 方に傾き、ひいてはキャリッジ１０を工作物フランジ５８に向けて偏倚すること に なる。このように、対になった横ローラ２６のベッド１６における配置は、ベッ ド１６の最も前方の部分が、最も後方の部分よりも、工作物フランジ５８の上側 エッジ７０に対して近づいた状態となるようになされる。あるいはまた、ベッド １６の平面に横ローラ２６の軸２７を配置するにあたって、最も前方の横ローラ ２６の直径が後方の横ローラの直径よりも小さくなるようにしてもよい。このよ うにしても、キャリッジ１０を前方へ傾けることができる。このようにキャリッ ジ１０を工作物フランジ５８に対して偏倚することにより、キャリッジ１０は工 作物フランジ５８に着いて離れなくなるようになり、キャリッジ１０は任意の空 間的配置ないし向きで使用することができる。 図２および図１１に示すように、横方向のスカート状フランジ１８のひとつは ネジ付き孔３０を有しており、該孔３０を通して調節ネジ３４が延びている。一 対の遊びローラ４２を有するローラブロック３８が調節ネジ３４の端部に支持さ れている。その態様は次のようである。調節ネジ３４は端部セグメント３５を有 しており、該端部セグメント３５の直径は、調節ネジ３４の残りの部分の直径よ りも小さくされている。ネジ３４は、ローラブロック３８のベース３７に設けた ネジ付き孔３６を貫通して延びている。ネジ３４の端部セグメント３５は、遊び ローラ４２間にてローラブロック３８に装架されたステージ３９に設けた孔４３ を貫通して延びている。係止ネジ４０およびワッシャ４１が端部セグメント３５ の先端に取り付けられ、該端部セグメント３５の先端がステージ３９の孔４３を 通して抜けてしまうのを防止している。一連のスプリングワッシャ４４が端部セ グメント３５を取り囲んでいる。スプリングワッシャ４４は、ステージ３９とネ ジ３４の環状面４５との間に納まるように配置されている。スプリングワッシャ ４４はローラブロック３８を偏倚し、ひいては遊びローラ４２を駆動ローラ２０ へ向かう方向へ偏倚する。スプリングワッシャ４４の圧縮および拡張により許容 されるローラブロック３８の制限された軸方向の移動によって、フランジ５８の 厚さおよび曲がりの変化に適応することが可能になる。 図２および図３に示すように、ローラブロック３８は、一対の互いに間隔をお かれた、回転可能な遊びローラ４２を支持している。これらの遊びローラ４２は 、望ましくは駆動ローラ２０に対して対向するように位置付けられる。ローラブ ロッ ク３８は上側に平坦な面を有しており、該面はベッド１６の平坦な底に沿ってス ライドする。したがって、調節ネジ３４を回すと、ローラブロック３８はスカー ト状フランジ１８に対して近接離反するように移動する。このとき、ネジは螺進 してもローラブロック３８の回転は防止されている。 図４、図９および図１０に示すように、ハウジング４８がベッド１６の頂部の 上方に位置付けられ、駆動モータ２２を収容している。工具５０（例えば溶接ト ーチまたは切断トーチ）が調節可能なホルダ５２によってハウジング４８に取り 付けられている。ホルダ５２は、キャリッジ１０に関して工具５０をｘ、ｙおよ びｚ方向に調節することを可能にする。 キャリッジ１０の作用は次のようである。キャリッジ１０は工作物フランジ５ ８上に位置付けられる。このとき、駆動ローラ２０が工作物フランジ５８の第１ の側面６２に当接するようにする。次に調節ネジ３４を回転させて遊びローラ４ ２を工作物フランジ５８の第２の側面６６に接触するようにする。望ましくは、 スプリングワッシャ４４が幾分（完全にではなく）圧縮され、それによって遊び ローラ４２が、隣接するスカート状フランジ１８に対して近接離反移動可能とな り、工作物フランジ５８の厚さ変化に対応するようにする。このようにしてキャ リッジ１０は工作物フランジ５８の両面に対して保持され、工作物フランジ５８ の上側エッジ７０の上方に乗った状態となる。 駆動モータ２２は駆動ローラ２０に回転を伝達し、該駆動ローラ２０は図５に 示すようにキャリッジ１０を工作物フランジ５８に沿ってけん引する。遊びロー ラ４２は、キャリッジ１０が移動する際、第２の側面６６に当接しながら自由に 回転する。横ローラ２６は、工作物フランジ５８の上側エッジ７０に接触しなが ら、その上で回転する。前述したように、キャリッジ１０の移動方向に関して最 も前方の横ローラ２６は、ベッド１６の頂部に取り付けられ、後方の横ローラは ベッド１６の底部に取り付けられる。これにより、キャリッジ１０を前方に傾か せる。したがって、駆動ローラ２０の回転軸は、キャリッジ１０の移動方向に対 して垂直な線に対してある角度をもつことになり、それにより、キャリッジ１０ は工作物フランジ５８に沿って移動する際に工作物５４に向けて偏倚されること になる。 前述したように、遊びローラ４２は工作物フランジ５８の方へバネ偏倚され且 つ該バネ偏倚に抗して移動することも可能とされているので、キャリッジ１０は 、図６に示すような曲がった工作物フランジ５８を有する工作物５４に対しても 使用することができる。 最も前方の横ローラと後方の横ローラとの回転軸がともにベッド１６と同じ平 面内にある、別の実施例においては、図１４および図１５に示すように、枢動可 能な遊びローラ４２を使用することによりキャリッジ１０を工作物フランジ５８ の方へと偏倚させることができる。図１４に示すように、それぞれの遊びローラ ４２は独立したローラブロック３８内に収容されている。それぞれのローラブロ ックは、調節ネジ３４の端部に回転可能に軸架されている。二つのローラブロッ ク３８間には傾斜ブロック９８が位置付けられている。傾斜ブロック９８は位置 決めネジ１００の一端に固定されている。レバーアーム１０２が位置決めネジ１ ００の他端に取り付けられている。図１５に示すように、ベッド１６の底部とロ ーラブロック３８および傾斜ブロック９８の頂部との間には隙間１０４があり、 これが傾斜ブロック９８およびローラブロック３８の制限された回動を許容して いる。 工作物５４へ向けてのキャリッジ１０の偏倚を生じさせるために、レバーアー ム１０２が回動せしめられる。これにより傾斜ブロック９８の回動が生じ、それ によってまた、傾斜ブロック９８のコーナーが、隣接するローラブロック３８に 係合してこれらを回動させる。このようにして、遊びローラ４２の経路は工作物 ５４の方へ向けられ、それによってキャリッジ１０は工作物の方へ偏倚される。 図７および図８に示すようなキャリッジ１０の第２の実施例においては、ベッ ド１６は単一の駆動モータ２２を備えており、該駆動モータ２２は、関連するピ ニオン歯車７８を駆動し、該ピニオン歯車７８は、一対の駆動ローラ２０に連結 された一対の被駆動歯車８２を回転させる。 キャリッジ１０の作用は、これまでは該キャリッジ１０を工作物フランジ５８ へ取り付けることに関連して説明してきた。しかしながら、工作物フランジ５８ が短すぎることによって、あるいは工作物フランジ５８の表面が荒れすぎている 又は不規則すぎていることによって、キャリッジ１０が工作物フランジ５８上を スムーズに移動できない場合、図１２および図１３に示すように、案内レール８ ６を工作物フランジ５８近くに位置付けるようにしてもよい。この場合、キャリ ッジ１０は案内レール８６に沿って移動し、工具５０は工作物フランジ５８に作 用するように調節されることになる。 案内レール８６は、複数の磁化された足部９０を有している。足部９０のそれ ぞれは、Ｕ字形の挟持装置９４によって案内レール８６の底部に取り付けられて いる。挟持装置９４は足部９０のそれぞれの上面に連結されている。案内レール （軌道）８６は、例えば挟持ネジ９６によって、Ｕ字形の挟持装置９４に取り付 けられている。このようにして、磁化された足部９０は、工作物５４の表面上に 案内レール８６を安定した状態で保持する。 直線状の工作物フランジ５８に対しては、図１２に示すように、案内レール８ ６は、例えばアルミニウムのような剛性材料で作ることができる。しかしながら 、図１３に示すような曲線状の工作物フランジ５８に対しては、案内レール８６ は望ましくは変形可能な材料（例えばポリウレタン）で作られる。かかる材料で あれば、工作物フランジ５８の曲がりに合うように案内レール８６を作ることが できる。 望ましい実施例に関連して本発明を説明してきたが、他のさまざまな実施例も 、請求の範囲に記載された本発明の範囲に含まれることが理解されるであろう。

【手続補正書】 【提出日】１９９６年１０月１１日 【補正内容】 請求の範囲の記載を下記の通りに訂正する。 『１．工作物にして、該工作物から延びる工作物フランジを有している工作物上 の特定の経路に沿って、制御された速度で工具を移動させ且つ案内させるための キャリッジであって、 前記工作物フランジに沿って移動可能なベッドと、 前記ベッド上に装架された少なくとも一つの駆動ローラであって、前記工作物 フランジの第１の側面に当接するようになされた駆動ローラと、 前記駆動ローラを回転させるための回転手段と、 前記ベッドに回転可能に装架された一対の遊びローラにして、前記工作物フラ ンジの第２の側面に当接するようになされた遊びローラと、 前記遊びローラと前記駆動ローラとの間の距離を調節するための手段と、 前記駆動ローラと前記遊びローラとの間の距離の変動を許容する手段と、 前記ベッドに対する前記工具の位置を調節するための手段と、 前記ベッドに装架された一対の横ローラにして、前記工作物フランジの上側エ ッジ上に乗るように位置付けられた横ローラと、 前記キャリッジを前記工作物フランジの方へ向けて偏倚するための偏倚手段と 、 を備えてなるキャリッジ。 ２．前記回転手段が、前記駆動ローラに取り付けられた駆動モータを備えてい る、請求項１に記載のキャリッジ。 ３．前記ベッド上に配置されて互いに間隔をおかれた一対の駆動ローラにして 、それぞれに駆動モータが取り付けられている一対の駆動ローラを備えている、 請求項１に記載のキャリッジ。 ４．前記回転手段が、単一の駆動モータと、駆動列とを備え、該駆動列が、一 対の駆動ローラに連結された被駆動歯車に同時に係合し且つ該被駆動歯車を同時 に駆動するピニオン歯車を有している、請求項１に記載のキャリッジ。 ５．前記偏倚手段が、前記ベッド上に位置付けられた一対の横ローラを備えて おり、該一対の横ローラが、前記ベッドの最も前方にある部分が該ベッドの最も 後方にある部分よりも前記工作物フランジの前記上側エッジに近くなるように前 記ベッド上に位置付けられている、請求項１に記載のキャリッジ。 ６．前記偏倚手段が、一対の枢動可能な遊びローラを備えており、該遊びロー ラが手動で枢動せしめられることにより、該遊びローラの経路を前記工作物の方 へ向けることができるようになされている、請求項１に記載のキャリッジ。 ７．案内軌道上の特定の経路に沿って、制御された速度で工具を移動させ且つ 案内させるためのキャリッジであって、 前記案内軌道に沿って移動可能なベッドと、 前記ベッド上に装架された少なくとも一つの駆動ローラであって、前記案内軌 道の第１の側面に当接するようになされた駆動ローラと、 前記駆動ローラを回転させるための回転手段と、 前記ベッドに回転可能に装架された一対の遊びローラにして、前記案内軌道の 第２の側面に当接するようになされた遊びローラと、 前記遊びローラと前記駆動ローラとの間の距離を調節するための手段と、 前記駆動ローラと前記遊びローラとの間の距離の変動を許容する手段と、 前記ベッドに対する前記工具の位置を調節するための手段と、 前記ベッドに装架された一対の横ローラにして、前記案内軌道の上側エッジ上 に乗るように位置付けられた横ローラと、 前記キャリッジを前記案内軌道の方へ向けて偏倚するための偏倚手段と、 を備えてなるキャリッジ。 ８．前記遊びローラと前記駆動ローラとの間の距離を調節するための前記手段 が、ネジ付きベースを貫通して延びる調節ネジと、前記遊びローラを収容し且つ 前記調節ネジの端部にて支持されたローラブロックとを備えている、請求項１に 記載のキャリッジ。 ９．前記駆動ローラと前記遊びローラとの間の距離の変動を許容する前記手段 が、ステージと調節ネジの環状面との間に収容された一連のスプリングワッシャ を備えており、該スプリングワッシャが、前記遊びローラを収容するローラブロ ックを前記駆動ローラの方へ向かって偏倚させるようになされている、請求項１ に記載のキャリッジ。 １０．前記ベッドに対する前記工具の位置を調節するための前記手段が、ハウジ ングに取り付けられた調節可能なホルダを備えている、請求項１に記載のキャリ ッ ジ。 １１．工作物にして、該工作物から延びる工作物フランジを有している工作物上 の特定の経路に沿って、制御された速度で工具を移動させ且つ案内させるための キャリッジであって、 前記工作物フランジに沿って移動可能なベッドと、 前記ベッド上に装架された少なくとも一つの駆動ローラであって、前記工作物 フランジの第１の側面に当接するようになされた駆動ローラと、 前記駆動ローラを回転させるための回転手段と、 前記ベッドに回転可能に装架された一対の遊びローラにして、前記工作物フラ ンジの第２の側面に当接するようになされた遊びローラと、 前記遊びローラと前記駆動ローラとの間の距離を調節するための手段と、 前記駆動ローラと前記遊びローラとの間の距離の変動を許容する手段と、 前記ベッドに対する前記工具の位置を調節するための手段と、 前記ベッドに装架された一対の横ローラにして、前記工作物フランジの上側エ ッジ上に乗るように位置付けられた横ローラと、 前記キャリッジを前記工作物フランジの方へ向けて偏倚するための偏倚手段に して、前記工作物フランジの側面に押し付けられるようになされたローラであっ て前記キャリッジを前記工作物フランジ上へと引っ張るように配向されたローラ を有している偏倚手段と、 を備えてなるキャリッジ。 １２．工作物にして、該工作物から延びる工作物フランジを有している工作物上 の特定の経路に沿って、制御された速度で工具を移動させ且つ案内させるための キャリッジであって、 前記工作物フランジに沿って移動可能なベッドと、 前記ベッド上に装架された少なくとも一つの駆動ローラであって、前記工作物 フランジの第１の側面に当接するようになされた駆動ローラと、 前記駆動ローラを回転させるための回転手段と、 前記ベッドに回転可能に装架された一対の遊びローラにして、前記工作物フラ ンジの第２の側面に当接するようになされた遊びローラと、 前記遊びローラと前記駆動ローラとの間の距離を調節するための手段と、 前記駆動ローラと前記遊びローラとの間の距離の変動を許容する手段と、 前記ベッドに対する前記工具の位置を調節するための手段と、 前記ベッドに装架された一対の横ローラにして、前記工作物フランジの上側エ ッジ上に乗るように位置付けられた横ローラと、 前記キャリッジを前記工作物フランジの方へ向けて偏倚するための偏倚手段と 、 を備えており、 前記偏倚手段が、前記一対の横ローラを含んでおり、該一対の横ローラが、前 記ベッドの最も前方にある部分が該ベッドの最も後方にある部分よりも前記工作 物フランジの前記上側エッジに近くなるように前記ベッド上に位置付けられてい る、キャリッジ。 １３．前記偏倚手段が、前記工作物フランジの空間的配置ないし向きいかんにか かわらず、前記キャリッジを前記工作物フランジの方へ偏倚するようになされて いる、請求項１に記載のキャリッジ。 １４．前記回転手段が、前記少なくとも一つの駆動ローラに連結された被駆動歯 車と係合する回転可能なピニオン歯車を有する駆動モータを備えている、請求項 １２に記載のキャリッジ。』

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ， ＤＫ，ＥＳ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，ＬＵ，Ｍ Ｃ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ，ＣＧ ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ， ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＫＥ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＺ，ＵＧ)， ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，Ｃ Ｈ，ＣＮ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ ，ＧＥ，ＨＵ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ， ＫＺ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，Ｍ Ｎ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＴＪ，ＴＴ，ＵＡ， ＵＧ，ＵＺ，ＶＮ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．工作物にして、該工作物から延びる工作物フランジを有している工作物上 の特定の経路に沿って、制御された速度で工具を移動させ且つ案内させるための キャリッジであって、 前記工作物フランジに沿って移動可能なベッドと、 前記ベッド上に装架された少なくとも一つの駆動ローラであって、前記工作物 フランジの第１の側面に当接するようになされた駆動ローラと、 前記駆動ローラを回転させるための回転手段と、 前記ベッドに回転可能に装架された一対の遊びローラにして、前記工作物フラ ンジの第２の側面に当接するようになされた遊びローラと、 前記遊びローラと前記駆動ローラとの間の距離を調節するための手段と、 前記駆動ローラと前記遊びローラとの間の距離の変動を許容する手段と、 前記ベッドに対する前記工具の位置を調節するための手段と、 前記ベッドに装架された一対の横ローラにして、前記工作物フランジの上側エ ッジ上に乗るように位置付けられた横ローラと、 前記キャリッジを前記工作物フランジの方へ向けて偏倚するための偏倚手段と 、 を備えてなるキャリッジ。 ２．前記回転手段が、前記駆動ローラに取り付けられた駆動モータを備えてい る、請求項１に記載のキャリッジ。 ３．前記ベッド上に配置されて互いに間隔をおかれた一対の駆動ローラにして 、それぞれに駆動モータが取り付けられている一対の駆動ローラを備えている、 請求項１に記載のキャリッジ。 ４．前記回転手段が、単一の駆動モータと、駆動列とを備え、該駆動列が、一 対の駆動ローラに連結された被駆動歯車に同時に係合し且つ該被駆動歯車を同時 に駆動するピニオン歯車を有している、請求項１に記載のキャリッジ。 ５．前記偏倚手段が、前記ベッド上に位置付けられた一対の横ローラを備えて おり、該一対の横ローラが、前記ベッドの最も前方にある部分が、該ベッドの最 も後方にある部分よりも、前記工作物フランジの前記上側エッジに近くなるよう に前記ベッド上に位置付けられている、請求項１に記載のキャリッジ。 ６．前記偏倚手段が、一対の枢動可能な遊びローラを備えており、該遊びロー ラが手動で枢動せしめられることにより、該遊びローラの経路を前記工作物の方 へ向けることができるようになされている、請求項１に記載のキャリッジ。 ７．案内軌道上の特定の経路に沿って、制御された速度で工具を移動させ且つ 案内させるためのキャリッジであって、 前記案内軌道に沿って移動可能なベッドと、 前記ベッド上に装架された少なくとも一つの駆動ローラであって、前記案内軌 道の第１の側面に当接するようになされた駆動ローラと、 前記駆動ローラを回転させるための回転手段と、 前記ベッドに回転可能に装架された一対の遊びローラにして、前記案内軌道の 第２の側面に当接するようになされた遊びローラと、 前記遊びローラと前記駆動ローラとの間の距離を調節するための手段と、 前記駆動ローラと前記遊びローラとの間の距離の変動を許容する手段と、 前記ベッドに対する前記工具の位置を調節するための手段と、 前記ベッドに装架された一対の横ローラにして、前記案内軌道の上側エッジ上 に乗るように位置付けられた横ローラと、 前記キャリッジを前記案内軌道の方へ向けて偏倚するための偏倚手段と、 を備えてなるキャリッジ。 ８．前記遊びローラと前記駆動ローラとの間の距離を調節するための前記手段 が、ネジ付きベースを貫通して延びる調節ネジと、前記遊びローラを収容し且つ 前記調節ネジの端部にて支持されたローラブロックとを備えている、請求項１に 記載のキャリッジ。 ９．前記駆動ローラと前記遊びローラとの間の距離の変動を許容する前記手段 が、ステージと調節ネジの環状面との間に収容された一連のスプリングワッシャ を備えており、該スプリングワッシャが、前記遊びローラを収容するローラブロ ックを前記駆動ローラの方へ向かって偏倚させるようになされている、請求項１ に記載のキャリッジ。 １０．前記ベッドに対する前記工具の位置を調節するための前記手段が、ハウジ ングに取り付けられた調節可能なホルダを備えている、請求項１に記載のキャリ ッ ジ。 １１．工作物にして、該工作物から延びる工作物フランジを有している工作物上 の特定の経路に沿って、制御された速度で工具を移動させ且つ案内させるための キャリッジであって、 前記工作物フランジに沿って移動可能なベッドと、 前記ベッド上に装架された少なくとも一つの駆動ローラであって、前記工作物 フランジの第１の側面に当接するようになされた駆動ローラと、 前記駆動ローラを回転させるための回転手段と、 前記ベッドに回転可能に装架された一対の遊びローラにして、前記工作物フラ ンジの第２の側面に当接するようになされた遊びローラと、 前記遊びローラと前記駆動ローラとの間の距離を調節するための手段と、 前記駆動ローラと前記遊びローラとの間の距離の変動を許容する手段と、 前記ベッドに対する前記工具の位置を調節するための手段と、 前記ベッドに装架された一対の横ローラにして、前記工作物フランジの上側エ ッジ上に乗るように位置付けられた横ローラと、 前記キャリッジを前記工作物フランジの方へ向けて偏倚するための偏倚手段に して、前記工作物フランジの側面に押し付けられるようになされたローラであっ て前記キャリッジを前記工作物フランジ上へと引っ張るように配向されたローラ を有している偏倚手段と、 を備えてなるキャリッジ。