CN105598552A - 一种适应于大型管道筒体开坡口的装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种适应于大型管道筒体开坡口的装置,包括支架及连接于其下部的筒壁夹紧组件、连接于其上部的筒体端面行走装置和连接于其顶部的氧气乙炔割枪固定组件,筒壁夹紧组件包括分别紧贴于筒体内壁和外壁的导向轮,筒体端面行走装置包括驱动装置及其驱动的端面行走滚轮;通过驱动装置带动氧气乙炔割枪随整个设备沿筒体端面自动切割开设坡口。本装置开设坡口的角度可预先调试好,通过自动行走来实现自动开设坡口,整个操作过程不受人为因素的影响,这样不仅能保证坡口开设后的质量一致达到技术要求,还能大大提高生产效率。另外本装置的各零部件都是机械领域的常规件,具有投入成本低的优势。

Description

一种适应于大型管道筒体开坡口的装置
技术领域
本发明涉及一种开坡口的装置,具体涉及一种适应于大型管道筒体开坡口的装置。
背景技术
对于管道筒体开坡口来说,由于管道筒体一般为卷圆成型,圆度不够,采用机械加工的方法开坡口无法达到加工焊接坡口的要求,为了管道筒体坡口在外观和质量上得到保证。
在以前的管道筒体开坡口中,有氧乙炔手工切割、等离子切割等方式,但这些方式在管道筒体开坡口方面都具有一定局限性,从而限制了管道筒体与其他管道、部件之间更好的连接。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能自动沿着管道筒体端面行走并自动开设坡口的设备。
本发明公开了一种适应于大型管道筒体开坡口的装置,包括支架及连接于其下部的筒壁夹紧组件、连接于其上部的筒体端面行走装置和连接于其顶部的氧气乙炔割枪固定组件,筒壁夹紧组件包括分别紧贴于筒体内壁和外壁的导向轮,筒体端面行走装置包括驱动装置及其驱动的端面行走滚轮;通过驱动装置带动氧气乙炔割枪随整个设备沿筒体端面自动切割开设坡口。
所述导向轮采用角接触球轴承。
所述支架为开口朝下的U型架体,其一侧壁的高度方向两侧分别开设有共中心线、呈上下布置的两个长圆孔,其另一侧壁通过横向布置的固定轴和销连接有矩形立板,矩形立板的高度方向两侧边开设有U型缺口,U型缺口对应于同一侧上下长圆孔的中间位置处。
所述固定轴有四根,按上下各两个呈矩形布置于所述矩形立板上的两U型缺口之间,所述固定销位于固定轴围成的矩形的中心位置处;各固定轴上均套有压缩弹簧,压缩弹簧的一端固定于所述矩形立板上。
所述支架侧壁的四个长圆孔中分别连接有开口朝内的U型座,各U型座的上下侧壁之间通过安装孔及连接轴连接有可沿水平方向滚动的所述导向轮,连接轴位于长圆孔中,其长度小于长圆孔的长度;连接轴的下端位于U型座的下侧壁之外,该端轴径大于U型座下侧壁上安装孔的孔径,连接轴的上端对应U型座的上侧壁之外有环形凹槽。
所述矩形立板上的U型缺口中分别连接有开口朝内的所述U型座,各U型座的上下侧壁通过连接孔和连接轴连接有可沿水平方向滚动的所述导向轮,连接轴位于矩形立板的内侧之外。
所述驱动装置采用调速电机,连接于所述支架的外侧顶部后端,调速电机的输出轴水平穿过支架的相应侧壁后通过键连接所述端面行走滚轮,端面行走滚轮通过开口朝下的所述U型座连接于支架的顶部内侧。
所述支架的顶部前端通过水平布置的连接轴和开口朝下布置的U型座连接有与所述端面行走滚轮轮径一致的端面行走导向轮,这样使整个装置的行走更稳定。
所述支架的顶部外侧连接有L型的支撑板,支撑板以长边平行于支架的顶部封闭端、短边内侧位于支架的前端外侧布置,支撑板的短边下部开设有螺孔,螺孔中连接有水平布置的调节螺杆,调节螺杆的支撑板连接端沿轴向设置有平面、另一端连接有矩形块,矩形块上有垂直于调节螺杆的通孔,用于安装气割枪前端的喷嘴;调节螺杆上配套有锁紧螺母。
所述支架的顶部长度方向两端分别开设有两条沿宽度方向的条形槽,所述固定端面行走滚轮和端面行走导向轮的U型座分别通过连接于两端内侧条形槽中的螺栓固定,所述支撑板的长边两端分别通过连接于支架顶部两端外侧条形槽中的螺栓及固定,支撑板的长边和支架的顶部外表面之间还连接有顶紧螺栓。
本发明在管道筒体的端面设置行走滚轮、在管道筒体壁的内外两侧分别设置导向轮,通过驱动装置驱动端面行走滚轮沿管道筒体的端面行走来实现整个装置的行走,通过管道筒体壁两侧的导向轮保证端面行走滚轮的行走路径,将氧气乙炔气割枪固定于支架的顶部,将氧气乙炔气割枪前端的喷嘴调整好开设坡口的角度,随着端面行走滚轮的行走运动实现自动开设坡口。
为了使导向轮滚动灵活,导向轮优先选用角接触球轴承,同时将一侧的导向轮通过弹簧提供预紧力来保证导向轮能紧贴管道筒体的侧壁。
为了使氧气乙炔割枪能开设不同角度的坡口,在支架的顶部上方设置割枪的支撑板,在支撑板的前端设置可调节割枪喷嘴角度的调节螺杆及与之一体化的矩形块,使喷嘴穿过矩形块上的通孔,通过旋转调节螺杆来实现喷嘴的角度调整。
为了使本装置适用于不同厚度的管道筒体开设坡口,通过支撑板长边两端连接于支架顶部外侧条形槽中的螺栓在支架宽度方向进行调整。
综上所述,本装置开设坡口的角度可预先调试好,通过自动行走来实现自动开设坡口,整个操作过程不受人为因素的影响,这样不仅能保证坡口开设后的质量一致达到技术要求,还能大大提高生产效率。另外本装置的各零部件都是机械领域的常规件,具有投入成本低的优势。
附图说明
图1为本发明一个实施例的结构示意图。
图2为图1的俯视示意图。
图3为图1的右视示意图。
具体实施方式
如图1至图3所示,本实施例公开了一种适应于大型管道筒体开坡口的装置,包括支架1、U型座2、连接轴3、导向轮4、矩形立板5、固定轴6、固定销7、压缩弹簧8、支撑板9、矩形块10、端面导向轮11、端面行走滚轮12、调速电机13、调节螺杆14、锁紧螺母15、调节螺栓16、顶紧螺栓17。
支架1为开口朝下的U型架体,其一侧壁的高度方向两侧分别开设有共中心线、呈上下布置的两个长圆孔,其另一侧壁通过横向布置的固定轴6和固定销7连接有矩形立板5,矩形立板5的高度方向两侧边开设有U型缺口,U型缺口对应于同一侧上下长圆孔的中间位置处。
固定轴6有四根,按上下各两个呈矩形布置于矩形立板5上的两U型缺口之间,固定销7位于固定轴6围成的矩形的中心位置处;各固定轴6上均套有压缩弹簧8,压缩弹簧8的一端固定于矩形立板5上。
支架1侧壁的四个长圆孔中分别连接有开口朝内的U型座2,各U型座2的上下侧壁之间通过安装孔及连接轴3连接有可沿水平方向滚动的导向轮4,连接轴3位于长圆孔中,其长度小于长圆孔的长度;连接轴3的下端位于U型座2的下侧壁之外,该端轴径大于U型座2下侧壁上安装孔的孔径,连接轴3的上端对应U型座2的上侧壁之外有环形凹槽。
矩形立板5上的U型缺口中分别连接有开口朝内的U型座2,各U型座2的上下侧壁通过连接孔和连接轴3连接有可沿水平方向滚动的导向轮4,连接轴3位于矩形立板5的内侧之外。
调速电机13连接于支架1的外侧顶部后端,调速电机13的输出轴水平穿过支架1的相应侧壁后通过键连接端面行走滚轮12,端面行走滚轮12通过开口朝下的U型座2连接于支架1的顶部内侧。
支架1的顶部前端通过水平布置的连接轴3和开口朝下布置的U型座2连接有与端面行走滚轮12轮径一致的端面行走导向轮11,端面行走导向轮11的外端面位于端面行走滚轮12的外端面之外,以使整个装置的行走更稳定。
支架1的顶部外侧连接有L型的支撑板9,支撑板9以长边平行于支架1的顶部封闭端、短边内侧位于支架1的前端外侧布置,支撑板9的短边下部开设有螺孔,螺孔中连接有水平布置的调节螺杆14,调节螺杆14的支撑板连接端沿轴向设置有平面、另一端连接有矩形块10,矩形块10上有垂直于调节螺杆14的通孔,用于安装气割枪前端的喷嘴;调节螺杆14上配套有锁紧螺母15。
支架1的顶部长度方向两端分别开设有两条沿宽度方向的条形槽,固定端面行走滚轮12和端面行走导向轮13的U型座2分别通过连接于两端内侧条形槽中的螺栓16固定,支撑板9的长边两端分别通过连接于支架1顶部两端外侧条形槽中的螺栓固定,支撑板9的长边和支架1的顶部外表面之间还连接有顶紧螺栓17。
为了使导向轮滚动灵活,将导线轮优先选用角接触球轴承。支架1两侧壁分别布置的四个导向轮和两个导向轮形成管道筒体侧壁的夹紧组件,其中一侧固定轴上的压缩弹簧给导向轮紧贴管道侧壁提供预紧力。
为了使氧气乙炔割枪能开设不同角度的坡口,在支架的顶部上方设置割枪的支撑板,在支撑板的前端设置可调节割枪喷嘴角度的调节螺杆及与之一体化的矩形块,使喷嘴穿过矩形块上的通孔,通过旋转调节螺杆来实现喷嘴的角度调整。
为了使本装置适用于不同厚度的管道筒体开设坡口,通过支撑板长边两端连接于支架顶部外侧条形槽中的螺栓在支架宽度方向进行调整。
本实施例在管道筒体的端面设置行走滚轮、在管道筒体壁的内外两侧分别设置导向轮,通过调速电机驱动端面行走滚轮沿管道筒体的端面行走来实现整个装置的行走,通过管道筒体壁两侧的导向轮保证端面行走滚轮的行走路径,将氧气乙炔气割枪固定于支架的顶部,将氧气乙炔气割枪前端的喷嘴调整好开设坡口的角度,随着端面行走滚轮的行走运动实现自动开设坡口。
本装置开设坡口的角度可预先调试好,通过自动行走来实现自动开设坡口,整个操作过程不受人为因素的影响,这样不仅能保证坡口开设后的质量一致达到技术要求,还能大大提高生产效率。另外本装置的各零部件都是机械领域的常规件,具有投入成本低的优势。

Claims (10)

1.一种适应于大型管道筒体开坡口的装置,其特征在于:该设备包括支架及连接于其下部的筒壁夹紧组件、连接于其上部的筒体端面行走装置和连接于其顶部的氧气乙炔割枪固定组件,筒壁夹紧组件包括分别紧贴于筒体内壁和外壁的导向轮,筒体端面行走装置包括驱动装置及其驱动的端面行走滚轮;通过驱动装置带动氧气乙炔割枪随整个设备沿筒体端面自动切割开设坡口。
2.如权利要求1所述的适应于大型管道筒体开坡口的装置,其特征在于:所述导向轮采用角接触球轴承。
3.如权利要求2所述的适应于大型管道筒体开坡口的装置,其特征在于:所述支架为开口朝下的U型架体,其一侧壁的高度方向两侧分别开设有共中心线、呈上下布置的两个长圆孔,其另一侧壁通过横向布置的固定轴和固定销连接有矩形立板,矩形立板的高度方向两侧边开设有U型缺口,U型缺口对应于同一侧上下长圆孔的中间位置处。
4.如权利要求3所述的适应于大型管道筒体开坡口的装置,其特征在于:所述固定轴有四根,按上下各两个呈矩形布置于所述矩形立板上的两U型缺口之间,所述固定销位于固定轴围成的矩形的中心位置处;各固定轴上均套有压缩弹簧,压缩弹簧的一端固定于所述矩形立板上。
5.如权利要求3所述的适应于大型管道筒体开坡口的装置,其特征在于:所述支架侧壁的四个长圆孔中分别连接有开口朝内的U型座,各U型座的上下侧壁之间通过安装孔及连接轴连接有可沿水平方向滚动的所述导向轮,连接轴位于长圆孔中,其长度小于长圆孔的长度;连接轴的下端位于U型座的下侧壁之外,该端轴径大于U型座下侧壁上安装孔的孔径,连接轴的上端对应U型座的上侧壁之外有环形凹槽。
6.如权利要求5所述的适应于大型管道筒体开坡口的装置,其特征在于:所述矩形立板上的U型缺口中分别连接有开口朝内的所述U型座,各U型座的上下侧壁通过连接孔和连接轴连接有可沿水平方向滚动的所述导向轮,连接轴位于矩形立板的内侧之外。
7.如权利要求6所述的适应于大型管道筒体开坡口的装置,其特征在于:所述驱动装置采用调速电机,连接于所述支架的外侧顶部后端,调速电机的输出轴水平穿过支架的相应侧壁后通过键连接所述端面行走滚轮,端面行走滚轮通过开口朝下的所述U型座连接于支架的顶部内侧。
8.如权利要求7所述的适应于大型管道筒体开坡口的装置,其特征在于:所述支架的顶部前端通过水平布置的连接轴和开口朝下布置的U型座连接有与所述端面行走滚轮轮径一致的端面行走导向轮。
9.如权利要求8所述的适应于大型管道筒体开坡口的装置,其特征在于:所述支架的顶部外侧连接有L型的支撑板,支撑板以长边平行于支架的顶部封闭端、短边内侧位于支架的前端外侧布置,支撑板的短边下部开设有螺孔,螺孔中连接有水平布置的调节螺杆,调节螺杆的支撑板连接端沿轴向设置有平面、另一端连接有矩形块,矩形块上有垂直于调节螺杆的通孔,用于安装气割枪前端的喷嘴;调节螺杆上配套有锁紧螺母。
10.如权利要求9所述的适应于大型管道筒体开坡口的装置,其特征在于:所述支架的顶部长度方向两端分别开设有两条沿宽度方向的条形槽,所述固定端面行走滚轮和端面行走导向轮的U型座分别通过连接于两端内侧条形槽中的螺栓固定,所述支撑板的长边两端分别通过连接于支架顶部两端外侧条形槽中的螺栓及固定,支撑板的长边和支架的顶部外表面之间还连接有顶紧螺栓。
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