JPS5935112B2 - 可撓性デスク駆動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は可撓性デスク駆動装置に関する。

一般に可撓性磁気デスク本体はジャケット（紙又はプラ
スチック製）でメディアがカバーされているが、駆動装
置にはメディア保護の為の機構のないものがほとんどで
ある。

この様な駆動装置に媒体を装填する際、該媒体を垂直上
方より挿入する場合は自重により媒体が所定位置まで落
下するため保護機構は必要ない。

但し、媒体を横方向から、或いは斜め上方向から挿入す
る際には媒体が完全に挿入されていることを確認せずに
ドアを閉めることがあり、この為、メディアのセンター
ホールを損傷したり、或いは常に回転しているスピンド
ルを無理に固定してしまうことによつてベルトがはずれ
る等の欠点があつた。一方、従来の可撓性磁気デスク装
置には大型の磁気デスク装置の様にドアにロック機構を
設けたものはない。

即ち、このことは媒体への又は媒体からの情報の伝達中
に故意にあるいは不用意に装置のドアを開けることが可
能であつた訳で、この為に生じた媒体上の情報の損失は
かなりの多くに至つている。又、最近媒体の両面に情報
が記録再生可能である様なデスク装置が開発されて来て
おり、この様な製品の代表例である。片側を薄い板ばね
で担持して媒体の両側から同時に押圧し磁気記録するタ
イプのヘッドにおいては、ヘッド装荷中にドアをあけて
不用意に媒体を挿入、排出することは即磁気ヘッドの損
傷をまねく。更に上述した両面タイプのヘッドを装備し
たデスク装置において、自動排出機構（ドアを開けると
媒体が自動的に排出される機構）を備えているものにあ
つてはますます、不用意なドアの開放だけで磁気ヘッド
ロード中に媒体が排出されてしまうことになる。

一般にはこれらの事態が生じるのを事前に防止する為に
、ドアが閉じられていることを常にマイクロスイツチで
検出しており、ドアが開いたことを検知すると共に両側
のヘツドを引き離す様にしているが、これとて決して完
全な磁気ヘツドの保護にはなり得ず、更に媒体上の記録
再生情報の保護には少しもなつていない。

又、装置内部に媒体を装填し、排出させる必要のある装
置においては、従来から種々のドア開放手段がとられて
来ている。

例えば、押しボタン、レバー、回転ハンドル等であるが
、これらのうち、レバーと回転ハンドルはその取付面、
例えばドア表面から、かなり顕著に突出した部分が必要
であり、この部分への不用意な接触によつて意図せぬ時
に媒体を排出させてしまうことがある。押しボタンはそ
の表面を、例えばドア表面と同じ高さとすることにより
前述の不用意な接触は回避されるが操作者にとつては例
えばドア表面からの突出した部分がない為に押しボタン
の位置が目視によつて確認しないとわかりにくくなる。

このことはこの装置表面を普段オペレータが見ているキ
ーボードのすぐ隣に位置させれは特に問題とするにはあ
たらないが、もし装置表面の設置場所が肌の脇である様
にオペレータが頭を動かさなければ見えない位置である
時には能率の低下という問題点がある。又、可撓性磁気
デイスク装置においては他の同種の装置との媒体の互換
性を与える為に、媒体の回転軸中心からの磁気ヘツドの
位置が定められた地点にくる様に調整する必要がある。

従来からの調整方法では磁気ヘツドを移動するステツプ
モータの取付角度を変えることにより、磁気ヘツドの位
置の微調整を行つて来た。

しかしながら、この方法によるとステツプ角が大きなス
テツプモータを使用している場合には充分に微調整が可
能であるが、ステツプ角が小さなステツプモータでは僅
かな角度の回転が磁気ヘツド位置の大きな変化となつて
あられれてくるため適確な調整が困難になつて来る。

本発明は上記諸欠点に鑑みてなされたものであり、媒体
が縦横どの方向から挿入される場合にも媒体が位置決め
固定されるに必要な所定の位置にまで挿入されない間は
自動的に媒体を排出することにより、不用意にドアを閉
じようとする操作者に注意を促がすことによつて媒体へ
の損傷を与えることの無い様にした可撓性磁気デスク駆
動装置を提供することを目的とする。

又、磁気ヘツドロード中はドアが開かない様にロツクす
るドアロツク機構を備えた可撓性磁気デスク駆動装置を
提供することを目的とする。

更に不用意な接触によるドアの開放を防止すると共に、
操作が簡易であるドア開放機構を備えた可撓性磁気デス
ク駆動装置を提供することを目的とする。又、更に微少
ステツプ角度を持つステツプモータを用いた磁気デスク
装置においても容易に磁気ヘツド位置を調整可能とする
磁気ヘツド担持体を有す可撓性デスク１駆動装置を提供
することを目的とする。

以下、図面を用いて本発明に関し詳細に説明する。

第１図は本発明における可撓性デスク駆動装置における
断面略図である。

図において１は駆動装置本体、２は駆動装置の一端に開
けられ、媒体である可撓性デスク８を挿入又は取出す為
の開口で、媒体の挿入を容易にする為のガイド２１，２
２と可撓性デスク８をスピンドル５とクランプ４の間隙
を通り、磁気ヘツド６の上面に導く為の案内溝２３がそ
の奥に通じている。

クランプ４は可撓性デスク８の中央孔をスヒソドル５の
中心と、同軸に載置し、固定する為の位置決め固定部材
である。

これは従来より、，駆動装置１に嵌合された軸３２によ
つて回動自在に取りつけられたフレーム３のスピンドル
５方向への移動により、可撓性デスクの中央孔をスヒソ
ドル５に同軸載置固定される。又、４５は前記クランプ
４を支持する軸であり、４１はくさび手段で工クズパン
タと呼ばれるものである。

又、駆動装置１の開口部２付近におかれた上部ドア７１
はフレーム３から張り出したアーム３１に取付けられて
おり、軸３２を支点として回動する。

士部ドア７１と対称におかれている下部ドア７２は，駆
動装置１に嵌合された軸７２１に回動自在に取りつけら
れたアーム７２２に付属されており、リンク或いはカム
機構を介して土部ドア７１の移動位置に対応してその位
置を変えている。（図示せず）更に下部ドア７２にはラ
ツチ爪７５が板バネ７６を介して取りつけており、上部
ドア７１と下部ドア７２が互いに閉じた場合にラツチ爪
７５が上部ドア７１の嵌合部７９と係合し、ドアが互い
に開かない様にしている。

上部ドア７１に設けられた押しボタン７３は前記嵌合部
７９とラツチ爪７５の係合を解き放し、ドアを互いに開
かせる為のものである。

上部正面パネル１３と下部正面パネル１２には各々上部
ドア７１と下部ドア７２が開放されたときのストツパJ
モV，７８が取りつけられている。引張りコイルバネ３
３は常に前記ドア（フレームおよびクランフリを開放す
る向きに置かれたスプリングであり、＝端はフレーム３
の後端に、他端はバネ取付け板１０を介して駆動装置１
のフレーム１１に取りつけられている。

磁気ヘツド６は可撓性デスク８に情報を書込みあるいは
読出しをする為のトランスジユーサでステツプモータ（
図示せず）により与えられた回転角で回転するリードス
クリユ一（図示せず）に嵌合しているキヤリツジ図示せ
ずに取りつけられている。

（リードスクリユ一を採用せずベルトによるドライブ方
式でもよい）第２図Ａ，ｂ，ｃ，ｄは前記第１図におい
て省略されたホップアップ機構を拡大したものであり、
第２図ａは可撓性デスク８を１駆動装置１内に挿入しよ
うとしている状態で、ドア７１とドア７２が開いている
状態、即ちフレーム３が上方に位置している状態を示す
。

また、第２図ｂは可撓性デスク８が５駆動装置１内に挿
入された後の状態で、ドア７１とドア７２がまだ開いて
いる状態を示す。第２図ｃは第２図ｂに引き続いてドア
（７１とドア７２を閉じた状態を示す。第２図ｄは第２
図ｃに引き続いて上部ドア７１に設けられた押しボタン
７３を押すことによりドア７１とドア７２が開く途中の
状態であり、いままさにホップアップアーム１００が可
撓性デスク８を排出する直前の状態である。図面番号は
前記第１図と同様であるため、第１図で説明したものは
ここでは省略する。

図において、軸３２によつて軸支されたフレーム３とフ
レーム２００の間にホップアップアーム１００が設けら
れ、このホップアーム１００の左端部分には板ばね１０
１が連結部材１０２を介してフレーム３と共に動く様に
配設されている。

また、ホップアップアーム１００の右端部には、媒体で
ある可撓性デスク８を位置決めするための突出部１１０
が存在する。更に前記ホップアップアーム１００の中央
付近には一端がフレーム２００に固定された引張りコイ
ルバネ１０３があり、前記ホップアップアーム１００の
右側はフレーム２００に固定された軸１０４によつて軸
支されており、この部分には前記引張りコイルバネ１０
３の作用により左右にスライドできるように長円形の穴
があけられている。また、前記ホップアップアーム１０
０の左側には段差１０５がありフレーム２００のストツ
パ部分１０６との係合を容易にならしめている。ホップ
アップアーム１００の形状を第６図に詳細に示す。この
様な構成において媒体保護機構の動作につき説明する。

まず、開口２より挿入された可撓性磁気デスク８はガイ
ド２１，２２を通り、案内溝２３にガイドされて、駆動
装置１内に静置される。この状態で上部ドア７１を下に
おろすとフレーム３は軸３２の回りに回動し、フレーム
３の作動はカム或いはリンク機構（図示せず）で下部ド
ア７２に伝達され、土部ドア７１と下部ドア７２はほぼ
そのストロークの中央付近でラツチ爪７５が上部ドア７
１の嵌合部７９と係合し、引張りコイルバネ３３の力に
抗して互いに係合された姿勢を保持する。この時、クラ
ンプ装置４を支持する軸４５はスピンドル５の方向へ移
動される為、前述した公知の方法により、クランプ４は
スピンドル５の中心と可撓性デスク８の中央孔と位置合
せをしながら可撓性デスク８を固定する。そして町撓性
デスク８に磁気ヘツド６を用いて所望の情報を書込み又
は読み出すわけである。ここでホップアップアーム１０
０の動作につき説明すると、第２図ａにおいて、挿入さ
れた可撓性デスク８は引張りコイルバル１０３を引つ張
りながら突出部１１０を右へ移動させ、ホップアップア
ーム１００の段差１０５がフレーム２００のストツパ部
分１０６と係合した位置で固定させる（第２図ｂ）。

このとき板ばね１０１はホップアップアーム１００の左
側の溝部１０７の左側面によつて撓まされている。つぎ
にドア７１，７２が閉じられると第２図ｃの状態となり
、板ばね１０１は前記撓みが解放されて自由状態に戻る
。それからドアを開けていき、いままさにポップァツプ
アーム１００を解放しようという状態が第２図ｄである
。このとき板ばね１０１はホップアップアーム１００の
左側の溝部１０７のさらに左側に当接し、コイルバネ１
３０の力に抗してホップアップアーム１００を軸１０４
のまわりに回転させようとする。この結果、ホップアッ
プアーム１００の段差１０５とフレーム２００のストツ
パ部分１０６との係合が解除され、引張りコイルバネ１
０３の複元力によつて、ホップアップアーム１００は左
方向へ押し出され、可撓性デスク８は排出されると共に
、ホップアップアーム１００はもとの位置（第２図ａ）
に復帰される。尚、これに類するホップアップ機構は特
願昭５２−５４２５９号にて既に提案済みである。

相違点は、ホップアップの時点を管理する為にホップア
ップ作動点を前記提案のものより前方に位置（媒体回転
軸より前方）させたこと、ならびにホップアップ機構の
部品展数の減少をはかつたことである。即ち、既提案の
様なものの構造であると、製品各部の寸法のバラツキの
為、ホップアップの位置が定まらなくなつて不具合がお
きる。例えば、ドアが開ききつているのにホップアップ
してこないとか、まだ媒体をスピンドルにクランプする
部材が媒体の前方（排出方向）への進行を邪魔している
のにもうホップアップが働いてしまつて媒体を損傷する
等々である。装置が大型に設計できるとこの様な不具合
はなくなるものであるが、デスク装置の大きさをコンパ
クトにまとめあげようとする時、ホップアップしなけれ
ばならない位置の範囲は意外と狭められてしまう。

この様な時、本案のようにホップアップの位置がドア側
に近ければ近いほどドアのストロークに対してホップア
ップ位置が厳密に決定できるわけである。次にドアロツ
ク機構について説明する。

第３図は本発明におけるドアロツク機構を示したもので
あり、フレーム２００の一部にソレノイド２０１が取り
つけられており、該ソレノイド２０１の作用により、プ
ランジヤ２０２が上下に動作する機構となつている。

又、このプランジヤ２０２にはリンク２０３を介してド
アロツク部材２０４が結合され、このロツク部材２０４
は前記プランジヤ２０２に連動し、軸２０５を中心に回
動可能となつている。

この様な機構において、ヘツドロード時、ソレノイド２
０１がプランジャ２０２を吸引することにより、リンク
２０３が下り、ドアロツク部材２０４が上方向へ回転し
てドア７２を押しつけることによつてロツクし、押しボ
タン７３を押せない状態となる。

又、オフロード時には、プランジヤ２０２を離してリン
ク２０３を上げることによりロツク部材２０４が下方向
へ回転してロツクを解除することになる。

この様に不用意なドア開放を禁止しているものである。
次にドア機構につき第４図を使用して説明する。

第４図ａはドア外観図、第４図ｂはドアの断面図を示す
。図において、押ボタン７３があつて、この押しボタン
７３の周囲を取り囲む様に凸部３０１があり、この押し
ボタン７３周囲の一部に凹部３０２を形成している。

尚、この凹部３０２は押しボタン表面より低い高さを有
するものであつて、この実施例によると押しボタン周囲
の長手方向に凹部を設けているが幅方向に設けてあつて
も構わない。

この様な構成とすることにより、押しボタンの位置を目
視による確認を必要とせず、触感のみでドアボタンの確
認が得られ、且つデザイン上も優れたものになり、又、
不用意な接触によるドアの開放を防止できる。

次に第５図を使用して磁気ヘツド担持体につき説明する
。

図において、４０１は磁気ヘツド組立体であり、磁気ヘ
ツド４０２の位置調整方向（図中矢印）と直角な方向に
長穴４０３があけられている。

又、キヤリツジ４０４には円孔部４０５を有しており、
前記磁気ヘツド組立体４０１とキャリッジ４０４とは長
穴４０３に嵌合する部分４０６と円孔に嵌合する部分４
０７とが偏心しているピン（治具）４０８を用いること
により、図中矢印で示した磁気ヘツド位置の微調整を行
うものである。以上説明の如く、本発明の町撓性デスク
１駆動装置を用いることにより完全なる媒体保護機構が
提供され、且つ以下に列挙する様な利点が生じる。

（１）町撓性磁気デスク記憶装置を縦横どの方向から挿
入される場合にも媒体が位置決め固定されるに必要な所
定の位置にまで挿入されない間は自動的に媒体を排出す
ることにより、不用意にドアを閉じようとする操作者に
注意を促がすことができ、媒体の不完全挿入時にクラン
プすることによる媒体の損傷がなく、媒体の有効寿命を
本来の時間まで増加させることができる。又、クランプ
部材およびスピンドルに不当な応力のかかることもなく
町撓性デスク駆動装置の寿命をも増大させることができ
る。更にスヒソドルを，駆動するベルトがはずれるとい
う様な事故もなくなり、駆動装置の平均無事故稼動時間
を増大させることができる。

又、前述の特願昭５２−５４２５９号と比べてホップア
ップの位置がドア側に近くなつている為、ドアのストロ
ークに対してホップアップの位置が厳密に決定でき、且
つ部品展数の減少をはかることができる。

（２）磁気ヘツドロード中はドアが開かない様にロツク
する機構を採用している為、不用意なドアの開放はあり
得ず、よつて磁気ヘツドの損傷をまねく事態が生じるの
を事前に防止できる。

（３）不用意な接触によるドアの開放を防止すると共に
操作が簡易である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明における可撓性デスク駆動装置の断面図
、第２図ａ−ｄは、ホップアップ機構の動作を説明する
ための断面図、第３図は本発明の可撓性デスク駆動装置
におけるドアロツク機構を示す概略実施例、第４図は本
発明の町撓性デスク駆動装置におけるドア機構の概略図
ならびに断面図、第５図は本発明における町撓性デスク
装置において用いられる磁気ヘツド担持体の概略実施例
である。 第６図は本発明における内面ドライブのヘツド支持機構
を示したものである。第６図はホップアップアームの形
状を示す斜視図である。１・・・・・・駆動装置本体、
３，１１，２００・・・・・・フレーム、８・・・・・
・町撓性デスク、３２，１０４，２０５・・・・・・軸
、３３，１０３・・・・・・引張りコイルバネ、７１，
７２・・・・・・ドア、７３・・・・・・押しボタン、
１００・・・・・・ホップアップアーム、１０１・・・
・・・板ばね、１０２・・・・・・連結部材、１０５・
・・・・・段差、１０６・・・・・・ストツパ、１１０
・・・・・・突出部、２０１・・・・・・ソレノイド、
２０２・・・・・・プランジャ、２０３・・・・・・リ
ンク、２０４・・・・・・ドアロツク部材、３０１・・
・・・・凸部、３０２・・・・・・凹部、４０１・・・
・・・磁気ヘツド組立体、４０２，５０１，５０２・・
・・・・磁気ヘツド、４０３・・・・・・長穴、４０４
・・・・・・キヤリツジ、４０５・・・・・・円孔、４
０８・・・・・・治具、５０６，５０７・・・・・・パ
ドル、５０８，５０９・・・・・・軸、５１０・・・・
・・プラケツト、５１５・・・・・・ボルト。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ドア付近に設けられた開口から可撓性デスクを挿入
   抜き出しをする可撓性デスク駆動装置において、前記可
   撓性デスクの挿入によりその端部によつて移動させられ
   る前端下部に第１の段部を有する移動部材と、前記ドア
   の開閉と連動し前記可撓性デスクを完全に挿入した位置
   で位置決めする位置決め部材と、前記可撓性デスクが完
   全に挿入された状態で前記移動部材の移動を阻止するた
   め前記移動部材の第１の段部を保持係合する装置フレー
   ムに設けられた第２の段部と、前記ドアの開放に連動し
   て前記位置決め部材が装荷状態から解放されるとき前記
   移動部材の前記第２の段部による保持係合を解放し初期
   位置に復帰させる復帰手段とを具備することを特徴とす
   る可撓性デスク装置。