JPS5931288A - スクリユ−式掴み装置の掴み検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はスクリュ一式掴み装置に関するものである、 従来のヌクリュ一式掴み装置は、クレーンから吊った吊
ビーム上にばねを介してフレームを上下動自在に支持し
、このフレームからモータで回転するスクリュー軸を設
け、このスクリュー軸の回転で、スクリュー軸にら合し
たナツトを上下にねじ送りし、二〇ナツトの上下動をリ
ンク機構Ｉこより左右開閉動作に変換し、この開閉動作
でリンクの下ｇ＃ａ４こ取り付けた爪を荷多こくい込ま
せて荷を掴み上げる。荷へ爪をくい込ませると、ナツト
の上下動がリンクによる開閉動作への変換が行えなくな
り、スクリュー軸の方が下方へ降下してゆく、よって、
スクリュー軸等を支えているフレームも降下してばねを
圧縮する。フレームが一定量降下すると、フレームに固
定したストライカ−が吊ビーム上のりミントスイッチの
スイッチレバーに肖り、運転室内の表示ランプを点灯す
る。よって、ここでモータに取り付けたブレーキを動作
してモータが逆転せぬように止める。

このような従来例では、荷が軟かいアルミ材のようなも
のにあっては、爪が荷へ充分にくい込んでいるにもかか
わらず、時間の経過にともなって、くい込みが進行し、
ばねの力でリンク機構が閉じ動作を行う。そして、ばね
が上方へ伸びる。よって、ストライカ−を取り付けたフ
レームが上方へ移動してリミットスイットからストライ
カ−が上方へ外れる。このために、荷へ充分に爪がくい
込んでいるにもかかわらずリミットスイッチが切れて運
転室内の表示ランプが消灯してしまう。このようになる
と、運転者は、くい込みが少ないと誤認してブレーキを
開放して、モータな爪をくい込ませる動作が生じる方向
へ回転させる操作をしてしまう欠点があった。

本発明の目的は、スクリュ一式掴み装置による掴み爪の
くい込み状態の誤認を防止する二とにある。

本発明の要点は、基本構成として、吊ビーム上にばねを
介して上下動自在に取り付けたフレームと、前記フレー
ムから回転自在に支持したヌクリュー軸と、前記スクリ
ュー軸に連設したモーターと、前記スクリュー軸に連設
したブレーキと、前記スクリュー軸にら合したナツトと
、前記ナツトへナヴ！・の上下動を左右開閉動作に変換
するリンク機構の下部に取り付けた爪と、前記吊ビーム
とｎｉＪ記フレームとの一方に取り付けたストライカ−
と、他方に１ｉＪ記ストライカ−に対向して設けた第１
の検出器とから成る掴み装置において、＠記ブレーキと
同期回転自在に検出片を設け、前記検出片の回転を検出
できる配置で第２の検出器を設けたことを特徴としたス
クリュ一式掴み装置の掴み検出装置を有し、ストライカ
−による第１の検出器の動作で爪のくい込み十分の状態
を知り、その後に第ｌの検出器が切れても、検出片の回
転動作にともなう第２の検出器が切り変らないかぎり十
分なくい込み状態にあることを知ることができる点にあ
る。

以下に本発明の一実施例を第１図に基づいて説明する。

天井クレーンから上下動自在に吊り上げられた吊ビーム
１には、コイルばね２を介してフレーム３が上下動自在
に架載されている。フレーム３にはモーター４が取り付
けられる。モーター４の回転軸には小歯車５が固定され
、この小歯車５に噛み合せた大歯車６が円筒状のコラム
７に固定される。大歯車６はフレーム３ヘペアリングで
回転自由に設置される。コラム７の中にはスクリュー軸
８が配置され、このスクリュー軸８の上端がコラム７に
固定される。スクリュー軸８のねじ加工部にはナツト９
がら合される。このナツト９は、図示していないまわり
止めによって自転せぬようにしである。ナツト９の下部
には、交差状のリンク機構ｌＯの上端が連結される。ま
た、リンク機構１０の一部分は吊ビーム１へ軸１１によ
り回転自由に連結されている。リンク機構１０の下端は
吊ビーム゛１よりも下方へ延長されており、この延長下
端部に爪７１２が固定されている。

フレーム３には下方へ向けたストライカ−１３が一部が
上下方向に対向する配置でリミットスイッチ１４が吊ビ
ーム１上に固定される。

コラム７の上端擾こは検出片１５が固定され、この検出
片１５の回転軌跡に近接して近接スイッチ１６を配置し
、この近接スイッチ１６をフレーム３へ固定する。

モーター４の反負荷側回転軸端にはブレーキが設けられ
る。このブレーキは、モーター４の回転軸に固定したブ
レーキディスク１７と、ブレーキディスク１７をはらみ
つけて制動力を発生するブレーキ駆動機１８とから成る
。よって、ブレーキのブレーキディスク１７と検出片１
５とは、モーター４と各歯車５，６とコラム７とを介し
て同期回転自由に連結されている状態となる。

近接スイッチ１６とリミットスイッチ１４との出力線は
表示コントロールぎツクス１９内のＯＲ回路を通して運
転室回内の表示灯２１の点灯回路に接続される。

本実施例で、荷ｎを掴む時には、モーター４を　　　′
回転駆動して、各歯車５，６を介してコラム７を回転さ
せる。コラム７が回転すると、コラム７と一体のスクリ
ュー軸８も回転する。このたり、ナツト９が上昇してゆ
く。ナ−ｙ　ｌ・９が上昇するとリンク機構１０の上端
が引き上げられるのでリンク機構１０の下端が軸１１を
中心暑こ閉じる方向へ回転する。

よって、爪１２が荷ηへくい込む。くい込み作用が進む
と、リンク機構１０の閉じ動作が起らなくなる。

よって、ナツト９が上昇できなくなり、スクリュー軸８
がコラム７やフレーム３とともに降下する。

よって、コイルはね２が圧縮されてゆく。このコイルば
ね２の圧縮による反作用により、コイルばね２の力によ
る一定の力で爪１２が荷ｎをはさむことになる。フレー
ム３が降下するとストライカ−１３も降下してリミット
スイッチ１４のスイッチレバーな倒す。よって、リミッ
トスイッチ１４がＯＮ動作を、さらに検出片１５を近接
スイッチ１６が検出してＯＮ動作を起して表示灯２１が
点灯する。二の表示灯２１の点灯を見て、運転者がブレ
ーキ駆動ｆｉ１８を駆動してブレーキディスク１７をは
さみ付けてモーター４を止める。このようにすれば、ブ
レーキによりモーター４とモーター４に連なる回転系が
回転することがない。

荷ｎが軟質であって、時間の経過とともに爪１２が荷ｎ
へくい込んでゆくと、コイルばね２の伸長力でフレーム
３が吊ビーム１側に対して上方向−上昇移動する。した
がって、ストライカ−１３がリミットスイッチ１４から
外れて、リミットスイッチ１４がＯＦＦ動作に切り換わ
る。しかし、近接スイッチ１６がＯＮ動作のままである
から、表示灯２１は点灯しつづける。よって、荷置に爪
１２が充分にくい込んでおり、リンク機構１０も閉じら
れた状態から開き方向へ戻っていないことが知れる。

また、爪１２が荷ｎから外れる方向へリンク機構工０が
開く動作は、ブレーキ力が弱くてブレーキディスク１７
が回転してしまう場合に生じる。即ち１、：のｍ合には
、コイルばね２等によルフレーム３を吊ビーム１に対し
て上昇させる力が働いてスクリュー軸８や各歯＄５．６
やモーター４が逆転させられることになる。このように
なると、検出片１５も回転して近接スイッチ１６から離
れる。よって、近接スイッチ１５がＯＦＦ動作に切り換
わり、リミットスイッチ１４もＯＦＦ動作に切り換わり
、表示灯４は消灯する。よって、掴み状態が不充分であ
ることが知れる。

なお、近接スイッチ１５とリミットスイッチ１４ごとに
独立した表示灯を連接しても良い。

以上の如く、本発明によれば、スクリュ一式掴み装置に
おいて、駆動および制動系のずれにともなう掴み爪の荷
に対する掛かり不足による不完全掴み状態かくい込み進
行にともなうフレームの単なる移動かを各検出器の動作
状況で判断できるので、掴み爪のくい込み状態のｌ１１
ｇを防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例によるスクリュ一式掴み装置
の縦断面図である。 ｌ・・・・・・吊ビーム、２・曲・コイルばね、３・曲
フレーム、４・・・・・・モーター、５，６・叩・歯４
，７・・・コラム、８・・・・・・スクリュー軸、９　
・＝ナツト、１０・・・・・・リンク機構、１２・・曲
爪、１３・・曲ストライカ−１１４・・・・・・リミッ
トスイッチ、１５・・・・・・検出片、１６・・・・・
・近接スイッチ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、　吊ビーム上にばねを介して上下動自在に取り付け
   たフレームと、前記フレームから回転自在に支持したヌ
   クリュー軸と、前記スクリュー軸に連設したモーターと
   、前記スクリュー軸に連設したブレーキと、前記スクリ
   ュー軸にら合したナツトと、ＭｉＪ記ナツトへナツトの
   上下動を左右開閉動作に変換するリンク機構と、リンク
   機構の下部に取り付けた爪と、前記吊ビームと前記フレ
   ームとの一方に取り付けたストライカ−と、他方に前記
   ストライカ−に対向して設けた第１の検出器とから成る
   掴み装置において、前記ブレーキと同期回転自在に検出
   片を設け、前記検出片の回転を検出できる配置で第２の
   検出器を設けたことを特徴としたスクリュ一式掴み装置
   の掴み検出装置。