JPS58109374A - 牽引装置の安全装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、牽引装置の安全装置に関するもので、特に
、牽引装置によって牽引される吊下物体の急速な落下方
向の移動を検知して吊下物体の移動を停止制御する、そ
のような牽引装置の安全装置に関するものである。

この発明が適用される典型的な例として、１層ビルの外
装清掃の場合などに烏所に吊り下げられて用いられるゴ
ンドラがある。

ゴンドラのあるものは、高層ビルの屋上などの固定点か
ら、２本のロープによってその左右両端において吊り下
げられる。このゴンドラの上下移動手段として適宜のウ
ィンチが使用される。このようなゴンドラにおいて、ウ
ィンチとロープとの闇で生じるスリップやロープの切断
などによりゴンドラが落下するという事故は、人身事故
にっながり、未然に厳格に防止されなければならない。

それゆえに、この発明の主たる目的は、ゴンドラのよう
な吊下物体の急速な落下方向の移動を検知することによ
−）′Ｃ１吊上物体の移動を停止制御する、承引′装置
の安全装置を提供することである。

この発明のその他の目的と特徴は以下に図面を参照し−
（行なう詳細な説明から一層明らかとなろう。

第１図はこの発明がゴンドラに関連して実施された場合
の一態様を説明するための斜？ｊ！図である。

ゴンドラ１は、２本の吊りローフ２により左右両端にお
い°Ｃ吊り下げられる。この吊りロー１２は、ウィンチ
３の内部を通って案内され、このウィンチ３の駆動によ
りゴンドラ１は上下に移動される。

ゴンドラ１の左右両端であってその対角線方向に対応し
てそれぞれこの発明の−＊論例となる安全鯨ｌ１４が設
けられる。安全装置４には、前述の吊りロープ２に関連
する事故をバックアップするための線状体としての補助
ロープ５が通される。安全装＠４が゛、第１図に示すよ
うに、ゴンドラ１のたとえば下部に取付けられた場合に
は、ゴンドラ１の上部において補助ロー１５を案内する
ためのガイド６が設けられるのが好ましい。補助ローフ
５の下端にはおもり７が吊り下げられる。これは、ゴン
ドラ１が比較的低い位１にまで降ろされた場合であって
も、安全装置４内を通る補助０−７５に常に一定以上の
張力をかけ補助ローフ５の不所望な弛みが生じることを
防止するためのものである。以下、安全装置４の構成に
ついて詳細に説明する。

第２図はこの発明の一実施例の安全装置の右側ＩＩ図で
あって内部構造を示すためにこの図面における手前側の
ハウジング部分が除去されて示される。第３図は第２図
Ｇ・安全装置の正面図であって内部構造を示すためにこ
の図面における手前側のハウジング部分が一部除去され
て示される。第４図は１Ｉ３ＷＪに対応しこの安全装置
が作動した状態−を示す。

安全＠ｗ４は、ケース８を含み、ケース８は仕切９によ
って２個の部ａａｉｏ、ｉ１に分けられる。

第１の部屋１０には、補助ロー１５が通され、ここには
補助ロー１５の相対的移動速度を検出するための機構と
、補助ロー１５をつかみまたは解放するための装置とが
主として配置される。第２の部屋１１には、補助ロー１
５の相対的移動速度に応じて、つかみ装置のつかみ動作
を起動するための機構が主とし−Ｃ配置される。ｔＫお
、第３図および！１４図においては、仕切９の図示が省
略され、１１！１７７）部Ｉ！１１０とｗＩ４２の部ｌ
１１１１との両方に配置１された構成要素が重なり合っ
て図示されている。

この安全装置４が前述のゴンドラ１などに取付けられる
場合には、ケース８の補助ロー１５に最も近い壁面１２
が取付面とされる。これは、補助ローフ５と取付面との
間の距離を７きるだけ短くし、補助ローフ５と壁面１２
との間で生じる負荷によるケース８への負担をできるだ
け軽くするためのものである。

ケース８内の第１の部Ｉ！１０には、前で簡単に触れた
ように、補助ロー１５が通される。補助ローブ５は、ケ
ース８の上壁および下壁をそれぞれ真通して設けられた
ブツシュ１３を通って案内される。この補助ロープ５に
関連して、つかみ装置１４が配置される。つかみ装ｗ１
４は、たとえば次のような構成のものが採用される。す
なわち、６爪１５および左型１６が補助ロー１５を挾む
ように配置される。この６爪１５および左型１６が互い
に離れた状態となったときには補助ローフ５の解放状態
を実現し補助ロー１５の自由な通過を許容し、互いに近
付いたときには、補助ロー１５のつかみ状態を実現し補
助０−１５の相対的移動を禁止する。６爪１５および左
型１６には、それぞれの両側面において２個ずつ半円軸
突起１７゜１８が設けられる。第３図および第４図では
、これら半円軸突起１７．１８は、冬瓜１５．１６の一
方側面に形成されたもののみが図示されているが、喝様
の形状の半円軸突起が冬瓜１５．１６の他方側面にも形
成されている□、−相互に対向する１対の半円軸突起１
７．１８は、つかみリンク１９に形成された偏心半円穴
２０に受入れられる。つかみリンク１９は、ケース８に
対して固定的に設けられたビン２１によって回動可能に
保持される。

このようにして、６爪１５、左型１６、および２個のつ
かみリンク１９は、平行四辺形結合でケース８に対して
取付けられる。各ビン２１のまわりには、ばね２２が配
置され、このばね２２の両端部はそれぞれ各つかみリン
ク１９に固定されたビン２３に当接することにより、各
つかみリンク１９はビン２１を中心に時ム士方向に回動
するように付勢される。この時計方向の回動は、その結
果として、つかみリンク１９に対して第４図に示すよう
な姿勢をもたらし、偏心半円穴２０の図による水平方向
の径を狭めることになり、応じて１対の半円軸突起１７
．１８を相互に近付け、６爪１５および左型１６が相互
に近付けられる。一方のつかみリンク１９に、その−万
端が接触するようにレバー２４が設けられる。レバー２
４は、ケース８に対して同定的に設けられたシャフト２
５によっで回動可能に支持される。このレバー２４の他
方端の動きは、後で述べる第２の部！１１１に配置され
た機構に伝達される。

つかみ装置１４の下方には、プーリ２６が回転可能に設
けられる。プーリ２６は、補助ロープ５の相対的移動を
摩擦接触により受けて回転運動をするものである。プー
リ２６には、補助０−１５を受入れるためのＵ溝がその
局面に形成されているが、補助ロープ５との見かけの摩
擦係数を＾めるために、■溝が形成されてもよい。補助
ロープ５がプーリ２６に確実に摩擦接触するために押え
プーリ２７が設けられてもよい。押えプーリ２７のシャ
フト２８はケース８に対してビン２９によって回動可能
に支持されたブラケット３０上に取付けられる。このブ
ラケット３０は、ケース８の適宜の固定点との圀に連結
された引張りばね３１によってビン２９を中心に第３図
による反時計方向に回動するように付勢されている。し
たがって、押えプーリ２７はプーリ２６方向に移動すよ
うに付勢され、プーリ２６と押えプーリ２７との闇で補
助０−７５は確実にプーリ２６に対して摩擦接触するこ
とになる。押えプーリ２７をプーリ２６方向へ移動する
ように付勢するためのばねの設は方としては、他に種々
の変形が可能であろう。

第２の部１１１１において、前述のレバー２４の他方端
２４ｂが配置される。この他方端２４ｂには、ビン３２
を介して第１のリンク３３が回動可能に連結され、第１
のリンク３３には、ビン３４を介して第２のリンク３５
が回動可能に連結される。第２のリンク３５の先端には
シャフト３６が固定的に取付けられ、シャフト３６はケ
ース８に対して回転可能に保持される。シャフト３６は
、ケース８の外部にまで延び、ここにハンドル３７が設
けられる。ハンドル３７は、シャツ１〜３６と一体的に
回転するように設けられ、したがって第２のリンク３５
とも一体的に回転するので、ハンドル３７はケース８の
外部から第２のリンク３５を回動させるための操作手段
となる。第１のリンク３３は、その中間部分が両ねじを
持つ連結棒３８で構成される。したがって、この連結棒
３８をその軸輪のまわりに回転させることにより、第１
のリンク３３の全体の長さすなわちビン３２とビン３４
との闇の距離を調整することができる。

第１のリンク３３と第２のリンク３５とに注目したとき
、それらはピン３４を中心に屈曲することができる。こ
の屈曲はいずれの方向にも可能であるが、その一方向へ
の屈曲については、この屈曲動作を所定の範囲に規定す
るための屈曲範囲規定手段が設けられている。その−例
として、ビン３４付近には、たとえば第１のリンク３３
に当接するようにストッパ３９が設けられる。ストッパ
３９は、たとえば仕切９に同定的に設けられたブラケッ
ト４０にねじ込まれるボルトによって構成されるのが好
ましい。これによれば、ストッパ３９の位置は、このボ
ルトを回すことで容易に調整することができる。所望の
調整を終えた慢は、ナツト４１を締めることによりスト
ッパ３９は固定される。ストッパ３９の位置は、好まし
くは、第１のリンク３３と第２のリンク３５との屈曲が
わずかに生じた状態でそれ以上の屈曲が生じないような
位置に選ばれる。これは、俵の説明から明らかになるよ
うに、この安全＠１１４の感度を高めるためのものであ
る。第３図においては、第１のリンク３３と第２のリン
ク３５とが直線状態に整列しているかのように図示され
ているが、実際には、ピン３４がこの図面による左方向
に変位する方向にわずかに屈曲している。なお、ストッ
パ３９に代えて、第１のリンク３３および第２のリンク
３５の一方向への屈曲範囲規定手段として、第１のリン
ク３３および第２のリンク３５自身に直接係合する形状
の突起などを設けてもよい。

前述したプーリ２６のシャフト４２は、第２の部Ｉ！１
１にまで延びて設けられ、このシャフト４２はケース８
に対して回転可能に設けられるが、プーリ２６と一体的
に回転するように設けられる。

第２の部ｌ１１１において、シャフト４２にはまた、円
板４３が固定される。したがって、この円板４３とシャ
フト４２とプーリ２６は、一体的に回転する１個の回転
体を構成する。円板４３上には、ピン４４を介して遠心
力感知部材４５が回動可能にたとえば２個設けられる。

遠心力感知部材４５は、円板４３が回転したときその遠
心力によって回動し、その先端部分は放射方向に移動す
ることになる。２−の遠心力感知部材４５の間には、引
張りばね４６が連結され、このばね力により、円板４３
が所定ｍ転数以上の回転を行なったときにはじめて遠心
力感知部材４５が放射方向に移動するように構成される
。この引張りばね４６を適宜に選ぶことにより、遠心力
感知部材４５が放射方向に移動するときの円板４３の回
転数を任意に設定することができる。引張りばね４６は
、両方の遠心力感知部材４５を連結するように設けられ
たが、各遠心力感知部材に対して個別的に設けられても
よい。また、このような引張りばね４６に代えて、たと
えば、ピン４４のまわりに遠心力感知部材４５を第３図
による時計方向に回動するように付勢するようなねじり
ばねを用いてもよい。また、このような遠心力感知部材
４５は、単に１個であってもよく、またさらに数を増し
てもよい。

遍心力感知部材４５の回動すなわち放射方向の移動は、
一定の範囲に規制される。そのため、たとえば、第３図
および第４図に点線によって示されるように、円板４３
側にはピン４７が突出して設けられ、遠心力感知部材４
５０裏面には、このピン４７を受入れる穴４８が設けら
れる。この穴４８の大きさは、ピン４７の径より大きく
され、したがってピン４７に対する穴４８の余裕の分だ
け遠心力感知部材４５は移動できることになる。このよ
うなピン４７と穴４８との組合わせに代えて、円板４３
上に２本のピンを立て、これに遠心力感知部４４４５が
当接する範囲内で遠心力感知部材４５の移動範囲を規定
してもよい。遠心力感知部材４５が遠心力により放射方
向に移動したときには、その先端部分はピン３４付近で
あって第１のリンク３３の一部にＩ突し得る状態に至る
。なお、遠心力感知部材４５は、この実施例では、ピン
４４を中心に回動可能に設けられたが、放射方向にスラ
イド可能に設けられてもよい。すなわち。円板４３には
、放射方向に延びる溝または穴が設けられ、この溝また
は穴に遠心力感知部材をスライド可能に配置し、遠心力
によって遠心力感知部材を放射方向にスライドさせるよ
うに構成してもよい。

次に、上述した実施例の操作方法および動作について説
明する。

まず、この安全装置４に対する準一段階における調整等
の操作について説明する。補助０−７５がこの安全装置
４内に挿入される。これは、上のブツシュ１３から補助
ロー１５を差込むことにより達成される。この場合、つ
かみ装置１４の１対の爪１５．１６の間隔およびプーリ
２６と押えプーリ２７との間隔が上下のブツシュ１３閤
で一列に整列しているので、上から差込まれた補助ロー
１５は容易に下のブツシュ１３から取出すことができる
。なお、このような補助ロー１５の挿入段階においては
、つかみ装置１４は解放状態にされていなければならな
い。これは、ハンドル３７を第３図において反時計方向
に回し、第１および第２のリンク３３．３５がストッパ
３９に当接するまで屈曲させることにより達成される。

第１および第２のリンク３３．３５は、このストッパ３
９に当接した状態で安定する。とのとき、レバー２４は
、ばね２２のばね力に抗してつかみリンク１９を第３図
において反時計方向に回動させ、右型１５および左型１
６の相互の間隔は開かれた状態となり、つかみ＠ｗ１４
の解放状瑠が実現されている。

この準備段階において、適宜の調整操作を行なってもよ
い。たとえば、１１のリンク３３に含まれる両ねじ態様
の連結棒３８を回すことにより、第１のリンク３３の長
さが調整される。この調整により、第３図に示すつかみ
装置１４の解放状態での右型１５および左型１６相互の
間隔が調整される。たとえば、第１のリンク３３の長さ
がより長くされると、第３図の状態において、つかみリ
ンク１９はより大きく反時計方向に回動され、右型１５
および左型１６闇においてより大きい間隔が形成される
。このような調整は、補助ロープ５として用いるワイヤ
ロープなどの太さに適応させる機能を持つ。また、スト
ッパ３９の位置調整を行なってもよい。これは、第１の
リンク３３と第１ ２のリンク３５との第３図に示す初期状態における屈曲
状態を調整することになる。第１のリンク３３と第２の
リンク３５とは、つかみ装置１４をつかみ状態とするた
めには、第４図に示すように反対方向に屈曲されるが、
より軽い力でこのような反対方向への屈曲が実現される
ためには、第１のリンク３３と第２のリンク３５とはよ
り直線に近い状態で整列していることが望ましい。一方
、あまりに第１のリンク３３と第２のリンク３５とが直
線状態に近ければ、外部からの振動などにより、異常状
態が発生していなくても、第１のリンク３３と第２のリ
ンク３５とが反対方向に屈曲されることになり好ましく
ない。したがって、ストッパ３９の位置は、このような
条件を考えに入れた上で定められなければならない。

次に、第１図に示すゴンドラ１の場合を例にとり、安全
装置４の動作について説明する。ゴンドラ１がウィンチ
３の駆動に、より上下動しているときには、補助ロー１
５は安全＠ｗ４内を自由に通過する。このとき、プーリ
２６には補助ロー１５が接触しているので、この補助ロ
ー１５の相対的移動により、プーリ２６は回転されてい
ることになる。したがって、これと一体的に、円板４３
も回転している。しかしながら、通常の状態では、補助
ロープ５の相対的移動の速度はそれほど大きくなく、し
たがってプーリ２６および円板４３の回転速度もそれほ
ど大きくなく、遠心力感知部材４５が引張りばね４６の
ばね力に抗して放射方向に移動するまでには至らない。

したがって、第１のリンク３３．８１！２のリンク３５
およびレバー２４はそのままの状態を保ち、つかみ装置
１４は解放状態に維持される。

次に、吊りロープ２の切断や吊りロープ２とウィンチ３
との闇のスリップなどが生じ、ゴンドラ１が急速に落下
したとする。このとき、補助ロー１５は安全装置４に対
して急速な相対的移動を行なう。その移動の方向は、相
対的に見たとき、安全装ｗ４に対して補助ロー１５は上
方へ移動することになる。したがって、プーリ２６およ
び円板４３は、第３図において時計方向に急速に回転す
る。これに応じて、遠心力感知部材４５には所定以上の
遠心力が働き、第４図に示すように、遠心力感知部材４
５はその先端部分を円板４３の外周から突出させる。こ
の状態で、円板４３は回転を続けているので、一方の遠
心力感知部材４５は第１および１１１２のリンク３３．
３５を連結するビン３４付近に衝突する。遠心力感知部
材４５のこの衝突により、第１および第２のリンク３３
．３５は、第４図に示すような屈曲状態となる。ここで
、第３図の状態から第４図の状態にまで移る園に作用す
る力について考察すると、まず、遠心力感知部材４５が
第１および第２のリンク３３．３５に１１’！ＪＬ、て
からこの第１および第２のリンク３３゜３５の屈曲にお
けるいわゆる思案点を越えるまでの間は、補助ロープ５
の相対的移動による力がプーリ２６および円板４３を介
して遠心力感知部材４５に与えられることにより動作が
進行する。この意味から、補助ローフ５が確実にプーリ
２６に接触していることが必要で、そのために押えプー
リ２６が有利に作用するｉけである。補助ロープ５をプ
ーリ２６に確実に接触させる手段としては、押えプーリ
２７を用いずに、補助ローフ５を少なくとも１隅だけプ
ーリ２６のまわりに轡掛けする方法も採用され得る。次
に、上述の思案点を越えた後には、１１１１および第２
のリンク３３．３５は自由に屈曲し得る状態となるので
、レバー２４はその姿勢を自由に変えることができるよ
うになり、ばね２２の作用でつかみリンク１９はすばや
く第４図における時社方向に回動させられる。このとき
、６爪１５および左型１６の間隔が狭められ、補助０−
１５がこれらの爪１５．１６によってつかまれようとす
るため、補助ロープ５の相対的移動もまた、爪１５．１
６を介してつかみリンク１９をこの時計方向に回動させ
ることになる。このようにして、補助ロープ５はっがみ
装Ｗ１４によってつかまれ、ゴンドラ１の落下は直ちに
防止される。

なお、第１図に示すようにゴンドラ１に対して複数個の
安全装置１４が取付けられた場合、１個の安全装置４が
作動したときには、ゴンドラ１自身に急激な衝撃が加わ
ることになり、この衝撃により、他の安全＠Ｍ４も作動
するであろう。すなわち、前述したように、第１および
第２のリンク３３．３５はその屈曲動作における思案点
をわずかに越えたところでストッパ３９によりその姿勢
が維持されているが、このような衝撃が加われば、第１
および第２のリンク３３．３５を容易に思案点を越える
まで動作させることになるからである。

上述した異常状態が解除され、安全装置４を復帰させる
には、ハンドル３７を第４図において反時計方向に回動
操作すればよい。これに応じて、第３図に示す状態が得
られる。

なお、前述の実施例は、ゴンドラ１の安全装置４に関連
して述べたが、ゴンドラに限ることなく、適宜の吊下物
体を牽引する牽引装置であれば、この発明の安全装置は
有利に適用することができる。

また、この発明の安全装置に適用されるつかみ装置とし
て、図面に示すようなつかみ装置１４を例示したが、そ
の他、カムを利用するものなど、興なる形式のつかみ装
置も用いることができる。

以上のように、この発明によれば、屈曲可能な第１およ
び第２のリンクの両方向への屈曲を利用するので、吊下
物体の異常動作に確実に応答して吊下物体の落下を防止
することができる牽引装置の安全装置が得られる。また
、この安全装置を作動させるための動力源としては、安
全装置とその中を通る線状体との相対的移動を利用する
ので、外部より動力を取り入れる必要がなく、この外部
動力による故障の原因は取除かれ、より安全な安全′＠
置を得ることができる。また、この発明は遠心力感知部
材に働く遠心力を利用し、この遠心力は回転体の回転速
度に比例するものであるので、遠心力感知部材が動作す
る点は回転体の回転速度のみによって支配されることに
なるので、この安全＠置がどのような姿勢に取付けられ
またはどのような姿勢にもたらされたときであっても、
一定の応答条件が得られ、安全性を高める上でより好ま
しいといえる。さらに、この発明の安全装置は、これと
関連して用いられるウィンチなどの牽引装置の形式にか
かわりなく単独で作動し得るものであるので、従来から
用いられている牽引装置には何らの設計変更の必要はな
く、この発明の安全装置を取付けるだけで、安全性の高
められた牽引装置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

１１１１図はこの発明がゴンドラに関連して実施された
場合の一態様を説明するための斜視図である。 第２図はこの発明の一実施例の右側面図であって内部構
造を示すためにこの図面における手前側のハウジング部
分が除去されて示される。第３図は第２図の安全装置の
正面図であって内部構造を示すためにこの図面における
手前側のハウジング部分が一部除去されて示される。第
４図は第３図に対応しこの安全装置が作動した状態を示
す。 図において、１は吊下物体としてのゴンドラ、３は牽引
＠瞳としてのウィンチ、４は安全装置、５は線状体とし
ての補助ロープ、８はケース、１４はつかみ装置、２４
はレバー、２５はシャフト、２６は回転体の一部を構成
するプーリ、３２はピン、３３は第１のリンク、３１４
はピン、３５は第２のリンク、３６はシャフト、３９は
屈曲範囲規定手段としてのストッパ、４２は回転体の一
部を構成するシャフト、４３は回転体の一部を構成する
円板、４４はピン、４５は遠心力感知部材、４６は引張
りばねである。 特許出願人　チルホール株式会社 （ほか２名）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 吊下物体を牽引する牽引装置に関連して用いられ、吊下
   物体の急速な落下方向の移動を検知して吊下物体の移動
   を停止制御する牽引装置の安全装置であって、 所定の固定点から吊り下げられる線状体と、前記線状体
   のつかみおよび解放を行なうためのものであって前記線
   状体をつかむ方向に常時付勢されているつかみ装置と、 前記つかみ装置を前記吊下物体に取付ける手段と、 前記つかみ装置が前記線状体を解放するようにその一方
   向の回動によって強制するためのレバーと、 前記レバーに連結されかつ前記レバーの回動姿勢を支配
   する相互に屈曲可能に連結された第１および第２のリン
   クと、 前記第１および第２のリンクの一方向への屈曲動作を所
   定の範囲に規定する屈曲範囲規定手段と、前記線状体に
   摩擦接触してこの線状体の相対的移動に応じて回転する
   回転体と、 前記回転体に取付けられこの回転体の所定回転数以上の
   回転によって働く所定以上の遠心力で放射方向に移動し
   て前記第１または第２のリンクに当接するに至る遠心力
   感知部材とを備え、前記第１および第２のリンクが前記
   一方向に屈曲している状態では、前記レバーが前記つか
   み装置を解放状態とし、前記線状体の自由な通過を許容
   し、 前記輪状体が急速に相対的移動し前記回転体の回転数が
   所定以上となり前記遠心力感知部材が放射方向に移動し
   たときには、前記遠心力感知部材が前記回転体の回転を
   伴いながら前記第１または第２のリンクに衝突し前記第
   １および第２のリンクを逆方向に屈曲させ、 前記第１および第２のリンクが前記逆方向に屈曲した状
   態では、前記レバーが前記つかみ装置を解放状態にする
   力が除去され、前記つかみ装置はつかみ状態と−なり、
   前記線状体は前記吊下物体に対して固定された状態とな
   る、牽引５Ｉｉｌｌ！の安全装置。