JPS627116B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS627116B2 JPS627116B2 JP20532181A JP20532181A JPS627116B2 JP S627116 B2 JPS627116 B2 JP S627116B2 JP 20532181 A JP20532181 A JP 20532181A JP 20532181 A JP20532181 A JP 20532181A JP S627116 B2 JPS627116 B2 JP S627116B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- switch
- rope
- ropes
- tilting
- spreader
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
- 239000011888 foil Substances 0.000 description 7
- 102100037073 Cytoplasmic dynein 1 light intermediate chain 2 Human genes 0.000 description 3
- 101100277072 Homo sapiens DYNC1LI2 gene Proteins 0.000 description 3
- 101100128228 Schizosaccharomyces pombe (strain 972 / ATCC 24843) lid2 gene Proteins 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 102100037068 Cytoplasmic dynein 1 light intermediate chain 1 Human genes 0.000 description 1
- 101000954692 Homo sapiens Cytoplasmic dynein 1 light intermediate chain 1 Proteins 0.000 description 1
- 101100216234 Schizosaccharomyces pombe (strain 972 / ATCC 24843) cut20 gene Proteins 0.000 description 1
Landscapes
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、コンテナクレーンのスプレツダーを
傾転させる装置に関するものである。
傾転させる装置に関するものである。
従来のコンテナクレーンは、コンテナを吊る為
の吊具として備えるスプレツダーを複数本のロー
プでトロリーから懸垂支持している。各ロープは
傾転装置により操作され、各ロープで吊つたスプ
レツダーを傾転させ得る。このスプレツダーの傾
転により、地上のコンテナの傾斜にスプレツダー
の傾斜を合せて、スプレツダーを正確にコンテナ
上面に結合させる作業や、傾斜したコンテナ置場
面へ片当りすることなく安全に着地させる作業を
確実に達成するものである。傾転時の各ロープの
操作は、各ロープの互いに同方向への操作により
一方向への傾転動作を、互いに異方向への操作に
より先の一方向とは直交する他方向への傾転動作
を達成する。ロープの操作手段に関しては、シリ
ンダー装置で各ロープごとに引張たりゆるめたり
する方式や、シリンダーに変えてモーターで回転
されるロープドラム又はコツターシーブを利用す
る方式等がある。
の吊具として備えるスプレツダーを複数本のロー
プでトロリーから懸垂支持している。各ロープは
傾転装置により操作され、各ロープで吊つたスプ
レツダーを傾転させ得る。このスプレツダーの傾
転により、地上のコンテナの傾斜にスプレツダー
の傾斜を合せて、スプレツダーを正確にコンテナ
上面に結合させる作業や、傾斜したコンテナ置場
面へ片当りすることなく安全に着地させる作業を
確実に達成するものである。傾転時の各ロープの
操作は、各ロープの互いに同方向への操作により
一方向への傾転動作を、互いに異方向への操作に
より先の一方向とは直交する他方向への傾転動作
を達成する。ロープの操作手段に関しては、シリ
ンダー装置で各ロープごとに引張たりゆるめたり
する方式や、シリンダーに変えてモーターで回転
されるロープドラム又はコツターシーブを利用す
る方式等がある。
従来の傾転装置においては、その傾転量が検出
されていなかつた為に傾転のしすぎなどの危険性
があつて、操作、運用の能率が悪かつた。
されていなかつた為に傾転のしすぎなどの危険性
があつて、操作、運用の能率が悪かつた。
本発明の目的は、スプレツダーの傾転極限を検
出してスプレツダー傾斜作業の安全性を向上する
ことにある。
出してスプレツダー傾斜作業の安全性を向上する
ことにある。
本発明は、平行な２本のロープの一方のロープ
に該ロープの長手方向に沿つてラツクを設け、該
ラツクの両端の移動量を検出する第１のスイツチ
を設け、前記ラツクに噛み合う回転体を回転自在
に備える支持台を前記２本のロープのうちの他方
のロープに設け、該支持台に前記回転体の回転量
を検出する第２のスイツチを設けたことを特徴と
するものであり、前記各スイツチの作動によつて
極限位置を検出するものである。
に該ロープの長手方向に沿つてラツクを設け、該
ラツクの両端の移動量を検出する第１のスイツチ
を設け、前記ラツクに噛み合う回転体を回転自在
に備える支持台を前記２本のロープのうちの他方
のロープに設け、該支持台に前記回転体の回転量
を検出する第２のスイツチを設けたことを特徴と
するものであり、前記各スイツチの作動によつて
極限位置を検出するものである。
以下に本発明の一実施例を第１図から第６図ま
での各図に基づいて説明する。
での各図に基づいて説明する。
コンテナクレーンは第１図の如く、水平なガー
ダー１をフレームとして有し、このガーダー１上
を走行するトロリー１２を有する。トロリー１２
の４隅にはロープシーブ２，３，４，５を有し、
スプレツダー１０の４隅に有するロープシーブ
６，７，８，９との間で４本の巻上ロープＵ，
Ｗ，Ｖ，Ｔが掛け渡されている。各巻上ロープ
Ｕ，Ｗ，Ｖ，Ｔはいずれもコンテナクレーンの機
械室に備わるウインチのロープ巻取ドラム１３か
ら繰り出されて、第２図の如く、トロリー１２側
へ出され、巻上ロープＵは各ロープシーブ２，７
間で、巻上ロープＷは各ロープシーブ３，６間
で、巻上ロープＶは各ロープシーブ４，９間で、
巻上ロープＴは各ロープシーブ５，８間でそれぞ
れ往復して掛け渡され、その後に各巻上ロープ
Ｕ，Ｗ，Ｖ，Ｔともにトロリー１２側からガーダ
ー１の突端側へ引き出される。各巻上ロープＵ，
Ｗ，Ｖ，Ｔの端末はガーダー１の突端上に備わる
傾転装置１１に連結される。各巻上ロープＵ，
Ｗ，Ｖ，Ｔの端末を傾転装置１１側へ導く為に、
ガーダー１の突端へ取り付けた各ロープシーブ１
４，１５，１６，１７のいずれかを通す。
ダー１をフレームとして有し、このガーダー１上
を走行するトロリー１２を有する。トロリー１２
の４隅にはロープシーブ２，３，４，５を有し、
スプレツダー１０の４隅に有するロープシーブ
６，７，８，９との間で４本の巻上ロープＵ，
Ｗ，Ｖ，Ｔが掛け渡されている。各巻上ロープ
Ｕ，Ｗ，Ｖ，Ｔはいずれもコンテナクレーンの機
械室に備わるウインチのロープ巻取ドラム１３か
ら繰り出されて、第２図の如く、トロリー１２側
へ出され、巻上ロープＵは各ロープシーブ２，７
間で、巻上ロープＷは各ロープシーブ３，６間
で、巻上ロープＶは各ロープシーブ４，９間で、
巻上ロープＴは各ロープシーブ５，８間でそれぞ
れ往復して掛け渡され、その後に各巻上ロープ
Ｕ，Ｗ，Ｖ，Ｔともにトロリー１２側からガーダ
ー１の突端側へ引き出される。各巻上ロープＵ，
Ｗ，Ｖ，Ｔの端末はガーダー１の突端上に備わる
傾転装置１１に連結される。各巻上ロープＵ，
Ｗ，Ｖ，Ｔの端末を傾転装置１１側へ導く為に、
ガーダー１の突端へ取り付けた各ロープシーブ１
４，１５，１６，１７のいずれかを通す。
傾転装置１１は、第３図の如く、モーター２４
で駆動されるシヤフト２４ａと、このシヤフト２
４ａに固定した各チエンホイル４０，４１と、シ
ヤフト２４ａに電磁クラツチ２２を介して取り付
けた歯車４２と、ガーダー１へシヤフト２４ａと
平行に取り付けたシヤフト４３ａ，４３ｂと、シ
ヤフト４３ａに固定したチエンホイル４４とシヤ
フト４３ｂに固定したチエンホイル４５と、シヤ
フト４３ａとシヤフト４３ｂの間に取り付けた電
磁クラツチ２３と、シヤフト４３ｂに固定した歯
車４６と、各巻上ロープＷ，Ｔのロープ端末を両
端に取り付けたねじ軸４７と、各巻上ロープＵ，
Ｖのロープ端末を両端に取り付けたねじ軸４８
と、ねじ軸４７のねじ加工部と螺合させたチエン
ホイル４９と、ねじ軸４８のねじ加工部と螺合さ
せたチエンホイル５０と、各チエンホイル４０，
４９間に掛け渡したチエン５１と、各チエンホイ
ル４１，４４間に掛け渡したチエン５２と、各歯
車４２，４６間に連接噛み合せした各アイドルギ
ヤ５３ａ，５３ｂと、各チエンホイル４５，５０
間に掛け渡したチエン５４とから成る。
で駆動されるシヤフト２４ａと、このシヤフト２
４ａに固定した各チエンホイル４０，４１と、シ
ヤフト２４ａに電磁クラツチ２２を介して取り付
けた歯車４２と、ガーダー１へシヤフト２４ａと
平行に取り付けたシヤフト４３ａ，４３ｂと、シ
ヤフト４３ａに固定したチエンホイル４４とシヤ
フト４３ｂに固定したチエンホイル４５と、シヤ
フト４３ａとシヤフト４３ｂの間に取り付けた電
磁クラツチ２３と、シヤフト４３ｂに固定した歯
車４６と、各巻上ロープＷ，Ｔのロープ端末を両
端に取り付けたねじ軸４７と、各巻上ロープＵ，
Ｖのロープ端末を両端に取り付けたねじ軸４８
と、ねじ軸４７のねじ加工部と螺合させたチエン
ホイル４９と、ねじ軸４８のねじ加工部と螺合さ
せたチエンホイル５０と、各チエンホイル４０，
４９間に掛け渡したチエン５１と、各チエンホイ
ル４１，４４間に掛け渡したチエン５２と、各歯
車４２，４６間に連接噛み合せした各アイドルギ
ヤ５３ａ，５３ｂと、各チエンホイル４５，５０
間に掛け渡したチエン５４とから成る。
４本の内の一本の巻上ロープＶには、第３図の
如く、アーム５５を介してブラケツト２５が巻上
ロープＶと平行に取り付く。このブラケツト２５
の片側面はラツク歯形が加工され、回転体３１の
外周囲に加工した歯形と噛み合せられている。こ
の回転体３１は支持台２６へ水平回転自由に軸着
され、この支持台２６はアーム５６を介して他の
巻上ロープＴへ取り付いている。
如く、アーム５５を介してブラケツト２５が巻上
ロープＶと平行に取り付く。このブラケツト２５
の片側面はラツク歯形が加工され、回転体３１の
外周囲に加工した歯形と噛み合せられている。こ
の回転体３１は支持台２６へ水平回転自由に軸着
され、この支持台２６はアーム５６を介して他の
巻上ロープＴへ取り付いている。
回転体３１の上面には棒状のストライカー２９
の中央が固定されている。このストライカー２９
と同じ高さにスイツチレバーが位置するようにリ
ミツトスイツチ２０，２１が反対向きになつて支
持台２６上に取り付いている。
の中央が固定されている。このストライカー２９
と同じ高さにスイツチレバーが位置するようにリ
ミツトスイツチ２０，２１が反対向きになつて支
持台２６上に取り付いている。
ブラケツト２５の両端には各ストライカー２
７，２８が取り付けられ、各ストライカー２７，
２８に対向する高さにスイツチレバーが位置する
ように各リミツトスイツチ１８，１９をガーダー
１に取り付ける。
７，２８が取り付けられ、各ストライカー２７，
２８に対向する高さにスイツチレバーが位置する
ように各リミツトスイツチ１８，１９をガーダー
１に取り付ける。
第５図はモーター２４の駆動回路であつて、電
源５７からモーター２４への給電主回路には２個
の並設スイツチ５２Ｆ，５２Ｒが備わり、一方の
スイツチ５２ＦをONするとモーター２４は電源
５７からの給電により正転し、スイツチ５２Ｒを
ONすると逆転することができる。このモーター
２４の給電主回路にはモーター２４のブレーキ
BRが接続される。このブレーキBRはモーター２
４と機械的に連結されたネガテイブ型式（給電を
受けている間は非制動作用を生じ、給電が止まる
と制動作用をばね等の力でモーター２４へ加え
る。）のブレーキである。
源５７からモーター２４への給電主回路には２個
の並設スイツチ５２Ｆ，５２Ｒが備わり、一方の
スイツチ５２ＦをONするとモーター２４は電源
５７からの給電により正転し、スイツチ５２Ｒを
ONすると逆転することができる。このモーター
２４の給電主回路にはモーター２４のブレーキ
BRが接続される。このブレーキBRはモーター２
４と機械的に連結されたネガテイブ型式（給電を
受けている間は非制動作用を生じ、給電が止まる
と制動作用をばね等の力でモーター２４へ加え
る。）のブレーキである。
第６図はモーター２４の制御回路であつて、ス
プレツダー１０の一方の傾転を起す為のスイツチ
TLAS，TLBSにはそれぞれ直列にリレー
TLAL，TLBLが接続される。他方の傾転を起す
為のスイツチLICS，LIDSにはそれぞれ直列にリ
レーLICL，LIDLが接続される。各リミツトスイ
ツチ１８，１９，２０，２１の接点は並列に配置
されており、リミツトスイツチ１８にはリレー
LIDLで作動されるスイツチLIDIが直列に、リミ
ツトスイツチ１９にはリレーLICLで作動される
スイツチLICIが直列に、リミツトスイツチ２０
にはリレーTLALで作動されるスイツチTLAIが
直列に、リミツトスイツチ２１にはリレーTLBL
で作動されるスイツチTLBIが直列にそれぞれ接
続される。スイツチTLBI，LICIはスイツチ５２
Ｒの作動リレー５２RLへ直列に、スイツチTLAI
はスイツチ５２Ｆの作動リレー５２FLへ直列に
接続される。リレー５２RL，５２FLとは並列で
あつて、両者とも保護スイツチを介して通電回路
が構成される。リレーTLALで作動されるもう一
つのスイツチTLA２と同じくリレーTLBのもう
一つのスイツチTLB２と、同じくリレーLICLの
もう一つのスイツチLIC２と、同じくLIDLのも
う一つのスイツチLID２とはそれぞれ並列に備わ
り、スイツチTLA２，TLB２は電磁クラツチ２
２の作動リレーCFに直列に、そしてスイツチ
LIC２，LID２は電磁クラツチ２３の作動リレー
CRに直列に接続される。尚、各リレーCF，CR
は並列に備わる。
プレツダー１０の一方の傾転を起す為のスイツチ
TLAS，TLBSにはそれぞれ直列にリレー
TLAL，TLBLが接続される。他方の傾転を起す
為のスイツチLICS，LIDSにはそれぞれ直列にリ
レーLICL，LIDLが接続される。各リミツトスイ
ツチ１８，１９，２０，２１の接点は並列に配置
されており、リミツトスイツチ１８にはリレー
LIDLで作動されるスイツチLIDIが直列に、リミ
ツトスイツチ１９にはリレーLICLで作動される
スイツチLICIが直列に、リミツトスイツチ２０
にはリレーTLALで作動されるスイツチTLAIが
直列に、リミツトスイツチ２１にはリレーTLBL
で作動されるスイツチTLBIが直列にそれぞれ接
続される。スイツチTLBI，LICIはスイツチ５２
Ｒの作動リレー５２RLへ直列に、スイツチTLAI
はスイツチ５２Ｆの作動リレー５２FLへ直列に
接続される。リレー５２RL，５２FLとは並列で
あつて、両者とも保護スイツチを介して通電回路
が構成される。リレーTLALで作動されるもう一
つのスイツチTLA２と同じくリレーTLBのもう
一つのスイツチTLB２と、同じくリレーLICLの
もう一つのスイツチLIC２と、同じくLIDLのも
う一つのスイツチLID２とはそれぞれ並列に備わ
り、スイツチTLA２，TLB２は電磁クラツチ２
２の作動リレーCFに直列に、そしてスイツチ
LIC２，LID２は電磁クラツチ２３の作動リレー
CRに直列に接続される。尚、各リレーCF，CR
は並列に備わる。
以下に本実施例の動作について説明する。
スイツチTLASを押してONすると、リレー
TLALが動作してスイツチTLA１，TLA２がON
する。この為に、リレーCFが作動してクラツチ
２２が切れるとともに、リレー５２FLが入つて
スイツチ５２ＦがONする。よつて、モーター２
４が回転する。このモーター２４の回転力はチエ
ンホイルからチエン５１を介してチエンホイル４
９へ伝わり、さらにチエンホイル４１からチエン
５２、チエンホイル４４、シヤフト４３ａ、クラ
ツチ２３、シヤフト４３ｂ、チエンホイル４５、
チエン５４を順次介してチエンホイル５０に伝わ
る。この為に、各チエンホイル４９，５０の回転
方向は同一となつて、ねじ軸４７，４８を同時に
Ａ方向へ送り出す。この為に、各巻上ロープＶ，
Ｔは引き寄せられ、各巻上ロープＵ，Ｗはたるま
される。したがつて、トロリー１２とスプレツダ
ー１０との間の各巻上ロープＵ，Ｖ，Ｔ，Ｗの垂
直長さの内、各巻上ロープＶ，Ｔの垂直長さが短
かくなり、各巻上ロープＵ，Ｗの垂直長さが長く
なる。よつて、各ロープシーブ８，９側が上がつ
て各ロープシーブ６，７側が下がるような状態で
スプレツダー１０が傾斜する。この場合には、ス
プレツダー１０の傾斜角は巻上ロープＶ，Ｔ，
Ｕ，Ｗの操作量に応じて大きくなる。そして、各
巻上ロープＶ，ＴがＡ方向へ引かれるにしたがつ
て、巻上ロープＶに引かれてストライカー２８が
リミツトスイツチ１９に近ずく移動を起し、スプ
レツダー１０の傾斜限界点において、ストライカ
ー２８がリミツトスイツチ１９のスイツチレバー
を押したおす。この為に、リミツトスイツチ１９
はOFFしてリレー５２FLへの通電路を切る。し
たがつて、スイツチ５２ＦがOFFし、モーター
２４の回転が止まり、その止まつた状態でブレー
キBRが制動力をモーター２４側に加える。よつ
て、スプレツダー１０の傾斜は傾斜限界を超える
ことなく止められ、そのスプレツダー１０の傾斜
がブレーキBRにより保持される。
TLALが動作してスイツチTLA１，TLA２がON
する。この為に、リレーCFが作動してクラツチ
２２が切れるとともに、リレー５２FLが入つて
スイツチ５２ＦがONする。よつて、モーター２
４が回転する。このモーター２４の回転力はチエ
ンホイルからチエン５１を介してチエンホイル４
９へ伝わり、さらにチエンホイル４１からチエン
５２、チエンホイル４４、シヤフト４３ａ、クラ
ツチ２３、シヤフト４３ｂ、チエンホイル４５、
チエン５４を順次介してチエンホイル５０に伝わ
る。この為に、各チエンホイル４９，５０の回転
方向は同一となつて、ねじ軸４７，４８を同時に
Ａ方向へ送り出す。この為に、各巻上ロープＶ，
Ｔは引き寄せられ、各巻上ロープＵ，Ｗはたるま
される。したがつて、トロリー１２とスプレツダ
ー１０との間の各巻上ロープＵ，Ｖ，Ｔ，Ｗの垂
直長さの内、各巻上ロープＶ，Ｔの垂直長さが短
かくなり、各巻上ロープＵ，Ｗの垂直長さが長く
なる。よつて、各ロープシーブ８，９側が上がつ
て各ロープシーブ６，７側が下がるような状態で
スプレツダー１０が傾斜する。この場合には、ス
プレツダー１０の傾斜角は巻上ロープＶ，Ｔ，
Ｕ，Ｗの操作量に応じて大きくなる。そして、各
巻上ロープＶ，ＴがＡ方向へ引かれるにしたがつ
て、巻上ロープＶに引かれてストライカー２８が
リミツトスイツチ１９に近ずく移動を起し、スプ
レツダー１０の傾斜限界点において、ストライカ
ー２８がリミツトスイツチ１９のスイツチレバー
を押したおす。この為に、リミツトスイツチ１９
はOFFしてリレー５２FLへの通電路を切る。し
たがつて、スイツチ５２ＦがOFFし、モーター
２４の回転が止まり、その止まつた状態でブレー
キBRが制動力をモーター２４側に加える。よつ
て、スプレツダー１０の傾斜は傾斜限界を超える
ことなく止められ、そのスプレツダー１０の傾斜
がブレーキBRにより保持される。
又、スイツチTLBSをONした時には、リレー
５２RLが作動されてスイツチ５２ＲがONするの
で、モーター２４が逆転して、一方側の巻上ロー
プＶ，Ｔがゆるめられ、他方側の巻上ロープＵ，
Ｗが引かれる。したがつて、スプレツダー１０は
並へ傾斜する。逆への傾斜限界は、ストライカー
２７がリミツトスイツチ１８に当ることにより検
出され、リミツトスイツチ１８がOFFされる。
このリミツトスイツチ１８のOFF動作でリレー
５２RLが非通電となり、スイツチ５２ＲがOFF
してモーター２４が止まり、スプレツダー１０が
逆傾斜にてブレーキBRの制動力が保持される。
５２RLが作動されてスイツチ５２ＲがONするの
で、モーター２４が逆転して、一方側の巻上ロー
プＶ，Ｔがゆるめられ、他方側の巻上ロープＵ，
Ｗが引かれる。したがつて、スプレツダー１０は
並へ傾斜する。逆への傾斜限界は、ストライカー
２７がリミツトスイツチ１８に当ることにより検
出され、リミツトスイツチ１８がOFFされる。
このリミツトスイツチ１８のOFF動作でリレー
５２RLが非通電となり、スイツチ５２ＲがOFF
してモーター２４が止まり、スプレツダー１０が
逆傾斜にてブレーキBRの制動力が保持される。
これらの場合には、支持台２６も各ストライカ
ー２７，２８を支えるブラケツト２５と同方向へ
同時に移動するから回転体３１は何等の回転も起
さない。よつて、リミツトスイツチ２０，２１の
動作は全く変化しない。
ー２７，２８を支えるブラケツト２５と同方向へ
同時に移動するから回転体３１は何等の回転も起
さない。よつて、リミツトスイツチ２０，２１の
動作は全く変化しない。
次に、スイツチLICSを押してONさせると、リ
レーLICLが通電されて作動するのでスイツチ
LIC１，LIC２とがONする。この為に、リレー５
２RLが通電されてスイツチ５２ＲがONする。し
たがつて、モーター２４が逆転方向へ回転すると
ともにリレーCRの通電によりクラツチ２３が切
れる。よつて、モーター２４の回転力は、チエン
ホイル４０からチエン５１を介してチエンホイル
４９へ逆転方向の回転にて伝わる。一方のチエン
ホイル５０へはシヤフト２４ａ、クラツチ２２、
歯車４２、アイドルギヤ５３ａ、アイドルギヤ５
３ｂ、歯車４６、シヤフト４３ｂ、チエンホイル
４５、チエン５４を順次介して伝わり、しかも回
転方向は各アイドルギヤ５３ａ，５３ｂにより逆
転されて伝わるのでチエンホイル５０の回転は正
転方向となり、チエンホイル４９とは互いに逆向
きとなる。よつて、ねじ軸４７はＢ方向へ送り出
され、ねじ軸４８はＡ方向へ送り出される。この
為、巻上ロープＶ，Ｗは引かれ、巻上ロープＵ，
Ｔはたるまされる。したがつて、トロリー１２と
スプレツダー１０間の垂直間において、巻上ロー
プＵ，Ｔの長さが長くなり、巻上ロープＶ，Ｗが
短かくなる。よつて、各ロープシーブ７，８が下
がり、各ロープシーブ６，９が上がる状態の傾斜
がスプレツダー１０に起る。各巻上ロープＶ，Ｔ
が互いに異方向へ操作されると、巻上ロープＶで
支えられてＡ方向へ移動するブラケツト２５と巻
上ロープＴで支えられてＢ方向へ移動する支持台
２６との間にある回転体３１がブラケツト２５の
ラツク歯形に当つて回転する。この回転により、
ストライカー２９が回転して、スプレツダー１０
の傾斜限界点においてストライカー２９がリミツ
トスイツチ２１のスイツチレバーを押したおす。
よつて、リミツトスイツチ２１がOFFしてリレ
ー５２RLへの通電回路を切る。したがつて、ス
イツチ５２ＲがOFFしてモーター２４が止まり
ブレーキBRの制動力をモーター２４側へ加え
る。これにより、その傾斜角度にてスプレツダー
１０を保持する。
レーLICLが通電されて作動するのでスイツチ
LIC１，LIC２とがONする。この為に、リレー５
２RLが通電されてスイツチ５２ＲがONする。し
たがつて、モーター２４が逆転方向へ回転すると
ともにリレーCRの通電によりクラツチ２３が切
れる。よつて、モーター２４の回転力は、チエン
ホイル４０からチエン５１を介してチエンホイル
４９へ逆転方向の回転にて伝わる。一方のチエン
ホイル５０へはシヤフト２４ａ、クラツチ２２、
歯車４２、アイドルギヤ５３ａ、アイドルギヤ５
３ｂ、歯車４６、シヤフト４３ｂ、チエンホイル
４５、チエン５４を順次介して伝わり、しかも回
転方向は各アイドルギヤ５３ａ，５３ｂにより逆
転されて伝わるのでチエンホイル５０の回転は正
転方向となり、チエンホイル４９とは互いに逆向
きとなる。よつて、ねじ軸４７はＢ方向へ送り出
され、ねじ軸４８はＡ方向へ送り出される。この
為、巻上ロープＶ，Ｗは引かれ、巻上ロープＵ，
Ｔはたるまされる。したがつて、トロリー１２と
スプレツダー１０間の垂直間において、巻上ロー
プＵ，Ｔの長さが長くなり、巻上ロープＶ，Ｗが
短かくなる。よつて、各ロープシーブ７，８が下
がり、各ロープシーブ６，９が上がる状態の傾斜
がスプレツダー１０に起る。各巻上ロープＶ，Ｔ
が互いに異方向へ操作されると、巻上ロープＶで
支えられてＡ方向へ移動するブラケツト２５と巻
上ロープＴで支えられてＢ方向へ移動する支持台
２６との間にある回転体３１がブラケツト２５の
ラツク歯形に当つて回転する。この回転により、
ストライカー２９が回転して、スプレツダー１０
の傾斜限界点においてストライカー２９がリミツ
トスイツチ２１のスイツチレバーを押したおす。
よつて、リミツトスイツチ２１がOFFしてリレ
ー５２RLへの通電回路を切る。したがつて、ス
イツチ５２ＲがOFFしてモーター２４が止まり
ブレーキBRの制動力をモーター２４側へ加え
る。これにより、その傾斜角度にてスプレツダー
１０を保持する。
又、スイツチLIDSを押してONした場合には、
リレーLIDLが動作してスイツチLID１，LID２が
ONするので、この場合にはリレー５２FLが動作
してスイツチ５２ＦがONし、モーター２４が正
転する。よつて、巻上ロープＵ，Ｔが引かれ、巻
上ロープＶ，Ｗがゆるめられる。よつて、逆へス
プレツダー１０が傾斜し、傾斜限界点でストライ
カ２９によりリミツトスイツチ２０がONし、リ
レー５２FLへの通電回路が切られる。したがつ
て、傾斜限界を超えないでスプレツダ１０の逆方
向への傾斜が保持される。
リレーLIDLが動作してスイツチLID１，LID２が
ONするので、この場合にはリレー５２FLが動作
してスイツチ５２ＦがONし、モーター２４が正
転する。よつて、巻上ロープＵ，Ｔが引かれ、巻
上ロープＶ，Ｗがゆるめられる。よつて、逆へス
プレツダー１０が傾斜し、傾斜限界点でストライ
カ２９によりリミツトスイツチ２０がONし、リ
レー５２FLへの通電回路が切られる。したがつ
て、傾斜限界を超えないでスプレツダ１０の逆方
向への傾斜が保持される。
以上の本実施例では、スプレツダー１０の傾転
の限界にて自動的に傾転動作が停止して操作効率
と安全性とが極めて向上する。傾転動作の自動停
止まで必要としない場合には、各リミツトスイツ
チ１８，１９，２０，２１のスイツチを表示灯の
点灯回路内に入れて、スプレツダー１０の傾転限
界を表示灯により表示して知らせるようにしても
良い。
の限界にて自動的に傾転動作が停止して操作効率
と安全性とが極めて向上する。傾転動作の自動停
止まで必要としない場合には、各リミツトスイツ
チ１８，１９，２０，２１のスイツチを表示灯の
点灯回路内に入れて、スプレツダー１０の傾転限
界を表示灯により表示して知らせるようにしても
良い。
以上の如く、本発明によれば、コンテナクレー
ンのスプレツダの直交する異方向への傾斜限界を
検出することができるので、傾斜限界を超える危
険性を無くして安全性を向上できる効果が得られ
る。
ンのスプレツダの直交する異方向への傾斜限界を
検出することができるので、傾斜限界を超える危
険性を無くして安全性を向上できる効果が得られ
る。
第１図は本発明の一実施例を採用するコンテナ
クレーンの概略斜視図、第２図は第１図に示した
各巻上ロープの経路を示した斜視図、第３図は本
発明の一実施例による傾転装置部分の斜視図、第
４図は第３図に示した支持台部分の側面図、第５
図は第３図に示したモーターの駆動回路図、第６
図は第３図に示したモーター及びクラツチの制御
回路図である。 １……ガーダー、２，３，４，５，６，７，
８，９……ロープシーブ、１０……スプレツダ
ー、１１……傾転装置、１２……トロリー、１
８，１９，２０，２１……リミツトスイツチ、２
２，２３……電磁クラツチ、２４……モーター、
２５……ブラケツト、２６……支持台、２７，２
８，２９……ストライカー、３１……回転体、
Ｔ，Ｕ，Ｖ，Ｗ……巻上ロープ。
クレーンの概略斜視図、第２図は第１図に示した
各巻上ロープの経路を示した斜視図、第３図は本
発明の一実施例による傾転装置部分の斜視図、第
４図は第３図に示した支持台部分の側面図、第５
図は第３図に示したモーターの駆動回路図、第６
図は第３図に示したモーター及びクラツチの制御
回路図である。 １……ガーダー、２，３，４，５，６，７，
８，９……ロープシーブ、１０……スプレツダ
ー、１１……傾転装置、１２……トロリー、１
８，１９，２０，２１……リミツトスイツチ、２
２，２３……電磁クラツチ、２４……モーター、
２５……ブラケツト、２６……支持台、２７，２
８，２９……ストライカー、３１……回転体、
Ｔ，Ｕ，Ｖ，Ｗ……巻上ロープ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ スプレツダーへ掛け渡された４本のロープを
互いに同方向へ操作して前記スプレツダーを傾転
し、互いに異方向へ操作して前記スプレツダーを
前記傾転方向とは直交する方向へ傾転する傾転装
置を備えたコンテナクレーンにおいて、 前記４本のロープのうちの２本のロープは互い
に平行に配置しており、 ラツク及び該ラツクの長手方向の両端にそれぞ
れ第１のストライカーを有するブラケツトを前記
２本のロープのうちの一方のロープに固定し、該
固定状態において、前記ラツクを前記２本のロー
プのうちの他方のロープに平行であつて該他方の
ロープに向けて固定し、前記ブラケツトの移動に
よつて前記第１のストライカーのそれぞれに当接
するそれぞれの第１のスイツチを前記傾転装置を
備える部材に設け、 前記ラツクに噛み合う回転体を回転自在に備え
る支持台を前記他方のロープに固定し、前記回転
体から半径方向であつてそれぞれ反対方向に向け
て突出する２つの第２のストライカーを設け、前
記回転体の回転によつて前記第２のストライカー
のそれぞれに当接する２つの第２のスイツチを前
記支持台に設置したこと、 を特徴とするコンテナクレーンの傾転極限検出装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20532181A JPS58109383A (ja) | 1981-12-21 | 1981-12-21 | コンテナクレ−ンの傾転極限検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20532181A JPS58109383A (ja) | 1981-12-21 | 1981-12-21 | コンテナクレ−ンの傾転極限検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58109383A JPS58109383A (ja) | 1983-06-29 |
| JPS627116B2 true JPS627116B2 (ja) | 1987-02-16 |
Family
ID=16505004
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20532181A Granted JPS58109383A (ja) | 1981-12-21 | 1981-12-21 | コンテナクレ−ンの傾転極限検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58109383A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63207006A (ja) * | 1987-02-24 | 1988-08-26 | 日本製線株式会社 | 通信ケ−ブル |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6115294U (ja) * | 1984-06-29 | 1986-01-29 | 三菱重工業株式会社 | 吊具のトリム量及びヒ−ル量検出装置 |
-
1981
- 1981-12-21 JP JP20532181A patent/JPS58109383A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63207006A (ja) * | 1987-02-24 | 1988-08-26 | 日本製線株式会社 | 通信ケ−ブル |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58109383A (ja) | 1983-06-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2695892B2 (ja) | 自走型ロボットの転倒防止装置 | |
| KR870002538Y1 (ko) | 엘리베이터용 권상기 | |
| US5319292A (en) | Method and apparatus for preventing motoring while braking | |
| JPS627116B2 (ja) | ||
| CA2119300C (en) | Limit switch weight apparatus for crane hoist drives | |
| US5314082A (en) | Sensing device for indicating improper orientation of a hoist lifting line | |
| JPH01122893A (ja) | マンコンベアの制動装置 | |
| JPS54146361A (en) | Elevator driving apparatus for use at the time of interruption of power supply | |
| US5062613A (en) | Two speed hoist drive assembly | |
| JP3153296B2 (ja) | 天井クレーンの駆動装置及び移動警告装置 | |
| US4527698A (en) | Method of and apparatus for supporting rope of crane having articulating structure | |
| JP4397997B2 (ja) | 昇降装置 | |
| ATE68162T1 (de) | Sicherheitsvorrichtung fuer die elektroseilwinde eines bauaufzuges. | |
| SU662481A1 (ru) | Механизм вертикального перемещени груза ручной лебедки сценических полетов | |
| KR102222313B1 (ko) | 실린더장치 장착용 지그 | |
| JPS6127898Y2 (ja) | ||
| JPH0643106Y2 (ja) | 砕岩機等の巻取りドラム制御装置 | |
| JP2574938Y2 (ja) | 作業車の安全装置 | |
| JPH1045357A (ja) | エレベーターのブレーキ安全装置 | |
| JPS606062Y2 (ja) | 移動止め機構の解除装置 | |
| JPS6113492Y2 (ja) | ||
| EP1371600A2 (en) | Winch | |
| JPS6077095A (ja) | 旋回ブレ−キ付きジブクレ−ン | |
| JPH02249900A (ja) | アームクレーン | |
| JPH01294199A (ja) | バケット付クレーンの乱巻防止装置 |