JPS5930392A - 遠方監視制御装置 - Google Patents
遠方監視制御装置Info
- Publication number
- JPS5930392A JPS5930392A JP57139874A JP13987482A JPS5930392A JP S5930392 A JPS5930392 A JP S5930392A JP 57139874 A JP57139874 A JP 57139874A JP 13987482 A JP13987482 A JP 13987482A JP S5930392 A JPS5930392 A JP S5930392A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control
- selection
- signal
- route
- transmission
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04Q—SELECTING
- H04Q9/00—Arrangements in telecontrol or telemetry systems for selectively calling a substation from a main station, in which substation desired apparatus is selected for applying a control signal thereto or for obtaining measured values therefrom
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Small-Scale Networks (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、複数制御ルートから選択制御が可能な１：Ｎ
方式遠方監視制御装置の親局における制御ルートからの
選択制御信号の送信方式に関する。
方式遠方監視制御装置の親局における制御ルートからの
選択制御信号の送信方式に関する。
複数制御ルートから選択制御が可能な従来の１＝Ｎ方式
遠方監視制御装置の親局では、全制御ルートの選択制御
信号を常時サイクリックに子局へ送信していたため、複
数制御ルートのいずれかの制御ルートから選択制御を行
なっても選択制御時間の短縮が図れなかった。
遠方監視制御装置の親局では、全制御ルートの選択制御
信号を常時サイクリックに子局へ送信していたため、複
数制御ルートのいずれかの制御ルートから選択制御を行
なっても選択制御時間の短縮が図れなかった。
本発明の目的は、複数制御ルートのいずれかの制御ルー
トから選択制御を行なった場合、選択制御時間を短縮し
、さらに、従来の常時サイクリック送信方式と同等なデ
ータの信頼性全確保した１：Ｎ方式遠方監視制御装置を
提供するにある。
トから選択制御を行なった場合、選択制御時間を短縮し
、さらに、従来の常時サイクリック送信方式と同等なデ
ータの信頼性全確保した１：Ｎ方式遠方監視制御装置を
提供するにある。
発明者はにＮ方式遠方監視制御装置において、選択制御
時間外の選択制御信号、即ち、選択制御解除信号の常時
サイクリック送信は、子局に対して確実に選択制御解除
信号を送信さえできれば、不必要であることに着目した
。本発明の要点は子局に対してサイクリックに送信する
選択制御信号は、選択制御の開始時点から選択制御を解
除し、その応答である選択完了信号の解除を子局より受
信するまでの期間のみとすることによって、選択制御時
間の短縮を図り、かつ、従来の常時サイクリック送信方
式と同等なデータの信頼性を確保しようとするにある。
時間外の選択制御信号、即ち、選択制御解除信号の常時
サイクリック送信は、子局に対して確実に選択制御解除
信号を送信さえできれば、不必要であることに着目した
。本発明の要点は子局に対してサイクリックに送信する
選択制御信号は、選択制御の開始時点から選択制御を解
除し、その応答である選択完了信号の解除を子局より受
信するまでの期間のみとすることによって、選択制御時
間の短縮を図り、かつ、従来の常時サイクリック送信方
式と同等なデータの信頼性を確保しようとするにある。
第１図に、複数制御ルートから選択制御が可能な１：Ｎ
方式遠方監視制御装置における従来方式の伝送フォーマ
ツトラ示す。１サイクルの伝送フォーマットは、同期信
号とそれに続く制御ルート１選択制御信号２、制御ルー
ト２選択制往信号３、・・・・・・・・・制御ルートｉ
選択制御信号１０より構成され、これらの制御ルートか
らの選択制御信号は、選択制御の有無にかかわらず、常
時、サイクリックに子局へ送信される。このため、制御
ルートｉからのみ選択制御を行なった場合でも、選択制
御信号の送信タイミングによっては、最大１サイクル分
の選択制御時間全必要とした。本発明では、この選択制
御時間の短縮を図るため、第２図に示すような伝送フォ
ーマットを用いることとした。
方式遠方監視制御装置における従来方式の伝送フォーマ
ツトラ示す。１サイクルの伝送フォーマットは、同期信
号とそれに続く制御ルート１選択制御信号２、制御ルー
ト２選択制往信号３、・・・・・・・・・制御ルートｉ
選択制御信号１０より構成され、これらの制御ルートか
らの選択制御信号は、選択制御の有無にかかわらず、常
時、サイクリックに子局へ送信される。このため、制御
ルートｉからのみ選択制御を行なった場合でも、選択制
御信号の送信タイミングによっては、最大１サイクル分
の選択制御時間全必要とした。本発明では、この選択制
御時間の短縮を図るため、第２図に示すような伝送フォ
ーマットを用いることとした。
伝送フォーマット１１は、全制御ルートから選択制御を
行なっていない場合を示したもので、同期信号１のみが
サイクリックに子局へ送信される。
行なっていない場合を示したもので、同期信号１のみが
サイクリックに子局へ送信される。
伝送フォーマット１２は、複数制御ルートのうち制御ル
ート２からのみ選択制御を行なっている場合を示したも
ので同期信号１と、それに続く制御ルート２選択制往信
号３がサイクリックに子局へ（３） 送信される。伝送フォーマット１３は、複数制御ルート
のうち制御ルート２、制御ルートｉから選択制御を行な
っている場合全示したもので、同期信号１とそれに続く
制御ルート２、選択制御信号３、制御ルートｉ選択制御
信号１０がサイクリックに子局へ送信される。伝送フォ
ーマット１４も同様に選択制御ルートａ、６．ｓ、ｉか
ら選択制御を行なった場合金示したものである。このよ
うに選択制御を行なっている制御ルートの選択制御信号
のみをサイクリックに子局へ送信しようと云うのが本発
明である。第３図は、本発明方式における選択制御の送
信タイムチャートラ示す。ここでは、制御ルート２、制
御ルートｉから選択制御を行なった場合を例にとり説明
する。制御ルート２より選択制御を行なった場合、制御
ルート２選択制御スイッチ信号１５により、制御ルート
２選択完了フラグ１７をセットすると共に子局への送信
データ１９の同期信号１にひき続いて制御ルート２選択
制往信号３ｔｌ−送信する。子局では、この選択制御信
号３を受信して選択制御出力リレー（４） ２０を動作させる。この応答として、子局の選択完了信
号２２を子局よりの送信データ２４の情報ワード２６に
よって親局へ送信する。親局では、これを受信して子局
の選択完了フラグ２８をセットする。この時、親局の送
信データ１９は、同期信号１と制御ルート２選択制往信
号３の２ワードがサイクリックに子局へ送信される。
ート２からのみ選択制御を行なっている場合を示したも
ので同期信号１と、それに続く制御ルート２選択制往信
号３がサイクリックに子局へ（３） 送信される。伝送フォーマット１３は、複数制御ルート
のうち制御ルート２、制御ルートｉから選択制御を行な
っている場合全示したもので、同期信号１とそれに続く
制御ルート２、選択制御信号３、制御ルートｉ選択制御
信号１０がサイクリックに子局へ送信される。伝送フォ
ーマット１４も同様に選択制御ルートａ、６．ｓ、ｉか
ら選択制御を行なった場合金示したものである。このよ
うに選択制御を行なっている制御ルートの選択制御信号
のみをサイクリックに子局へ送信しようと云うのが本発
明である。第３図は、本発明方式における選択制御の送
信タイムチャートラ示す。ここでは、制御ルート２、制
御ルートｉから選択制御を行なった場合を例にとり説明
する。制御ルート２より選択制御を行なった場合、制御
ルート２選択制御スイッチ信号１５により、制御ルート
２選択完了フラグ１７をセットすると共に子局への送信
データ１９の同期信号１にひき続いて制御ルート２選択
制往信号３ｔｌ−送信する。子局では、この選択制御信
号３を受信して選択制御出力リレー（４） ２０を動作させる。この応答として、子局の選択完了信
号２２を子局よりの送信データ２４の情報ワード２６に
よって親局へ送信する。親局では、これを受信して子局
の選択完了フラグ２８をセットする。この時、親局の送
信データ１９は、同期信号１と制御ルート２選択制往信
号３の２ワードがサイクリックに子局へ送信される。
次に、制御ルートｉより選択制御を行なった場合につい
て説明する。制御ルートｉ選択制御スイッチ信号１６に
より制御ルートｉの選択制御中フラグ１８をセットする
と共に、子局への送信データ１９の同期信号１、制御ル
ート２選択制往信号３にひき続いて制御ルートｉ選択制
御信号１０を送信する。子局では、この選択制御信号１
０を受信して、選択制御出力リレー２１を動作させる。
て説明する。制御ルートｉ選択制御スイッチ信号１６に
より制御ルートｉの選択制御中フラグ１８をセットする
と共に、子局への送信データ１９の同期信号１、制御ル
ート２選択制往信号３にひき続いて制御ルートｉ選択制
御信号１０を送信する。子局では、この選択制御信号１
０を受信して、選択制御出力リレー２１を動作させる。
この応答として、子局の選択完了信号２３を子局よりの
送信データ２５の情報ワード２７によって親局へ送信す
る。親局では、これを受信して子局の選択完了フラグ２
９をセットする。この時、親局の送信データ１９は、同
期信号１、制御ルート２選択制往信号３、制御ルートｉ
選択制御信号１０の３ワードがサイクリックに子局へ送
信される。次に、制御ルート２からの選択制御を解除し
た場合について説明する。制御ルート２選択制御スイッ
チ信号１５により選択制御が解除され、送信データ１９
の制御ルート２選択制往信号３に選択制御解除をセット
し、子局へ送信する。子局では、この選択制御解除を受
信して選択制御出力リレー２０を復帰させる。この応答
として、子局の選択完了信号２２を解除させ、子局より
の送信データ２４の情報ワード２６によって親局へ送信
する。親局では、これを受信して子局の選択完了フラグ
２８をリセットすると共に、制御ルート２選択完了フラ
グ１７もリセットして、子局への送信データ１９の制御
ルート２選択制往信号３の送信を中止する。従って、こ
の時、子局への送信データ１９は、同期信号１と制御ル
ート１選択制御信号１０のみがサイクリックに子局へ送
信される。
送信データ２５の情報ワード２７によって親局へ送信す
る。親局では、これを受信して子局の選択完了フラグ２
９をセットする。この時、親局の送信データ１９は、同
期信号１、制御ルート２選択制往信号３、制御ルートｉ
選択制御信号１０の３ワードがサイクリックに子局へ送
信される。次に、制御ルート２からの選択制御を解除し
た場合について説明する。制御ルート２選択制御スイッ
チ信号１５により選択制御が解除され、送信データ１９
の制御ルート２選択制往信号３に選択制御解除をセット
し、子局へ送信する。子局では、この選択制御解除を受
信して選択制御出力リレー２０を復帰させる。この応答
として、子局の選択完了信号２２を解除させ、子局より
の送信データ２４の情報ワード２６によって親局へ送信
する。親局では、これを受信して子局の選択完了フラグ
２８をリセットすると共に、制御ルート２選択完了フラ
グ１７もリセットして、子局への送信データ１９の制御
ルート２選択制往信号３の送信を中止する。従って、こ
の時、子局への送信データ１９は、同期信号１と制御ル
ート１選択制御信号１０のみがサイクリックに子局へ送
信される。
その後、制御ルートｉの選択制御を解除した場合も同様
である。
である。
第４図に、本発明方式による回路構成例を示す。
全ての処理はメモリ３２に記憶されているプログラムに
よってマイクロプロセッサ３１が、行なうようにしであ
る。捷ず、制御ルート１選択制御スイッチ信号３０、制
御ルート２選択制御スイッチ信号１５・・・・・・・・
・制御ルート１選択制御スイッチ信号１６はそわそれの
入力回路３４〜３６を介してマイクロプロセッサ３１に
よりデータバス３７を通じて、メモリ３３へ制御ルート
毎に取り込まれる。これらの選択制御信号は、第５図に
示す送信処理フローに従って、データバス３７を介して
、並−直変換器３８、ＭＯＤＥＭ４２〜４４により送信
データ１９として子局へ送信される。第５図に示す送信
処理フローは、並−直変換器３８からの送信割込みによ
って起動され、判定ステップ４８で同期信号送信ワード
か否かを判定し、同期信号送信ワードであれば処理ステ
ップ５５で同期信号の送信データを作成し、判定ステッ
プ５２、処理ステップ５３又は６１で送信カウンタを歩
進又はクリアして、処理ステップ５４により並−直変換
器３８へ送信データを出力する。一方、判定ステップ４
８で同期信号ワード以外と判定し７た場合には判定ステ
ップ４９で、制御ルートの選択制御スイッチ信号が無選
択であるかどうかを判定し、無選択以外の場合には、処
理ステップ５０で制御ルートの選択ｍ１ＪＨ中フラグを
セットし、処理ステップ５１で制御ルートの選択制御信
号の送信データを作成した後、処理ステップ５４により
並−直変換器３８へ出力する。一方、処理ステップ４９
で無選択と判定した場合には、選択制御解除の送信が必
要かどうかを判定ステップ５６〜５７で判定し、ここで
制御ルートの選択制御中フラグ及び子局の選択完了フラ
グが共にセット状態の場合のみ処理ステップ５８で選択
制御解除の選択制御信号を作成して、処理ステップ５４
により並−直変換器３８へ送信データを出力する。
よってマイクロプロセッサ３１が、行なうようにしであ
る。捷ず、制御ルート１選択制御スイッチ信号３０、制
御ルート２選択制御スイッチ信号１５・・・・・・・・
・制御ルート１選択制御スイッチ信号１６はそわそれの
入力回路３４〜３６を介してマイクロプロセッサ３１に
よりデータバス３７を通じて、メモリ３３へ制御ルート
毎に取り込まれる。これらの選択制御信号は、第５図に
示す送信処理フローに従って、データバス３７を介して
、並−直変換器３８、ＭＯＤＥＭ４２〜４４により送信
データ１９として子局へ送信される。第５図に示す送信
処理フローは、並−直変換器３８からの送信割込みによ
って起動され、判定ステップ４８で同期信号送信ワード
か否かを判定し、同期信号送信ワードであれば処理ステ
ップ５５で同期信号の送信データを作成し、判定ステッ
プ５２、処理ステップ５３又は６１で送信カウンタを歩
進又はクリアして、処理ステップ５４により並−直変換
器３８へ送信データを出力する。一方、判定ステップ４
８で同期信号ワード以外と判定し７た場合には判定ステ
ップ４９で、制御ルートの選択制御スイッチ信号が無選
択であるかどうかを判定し、無選択以外の場合には、処
理ステップ５０で制御ルートの選択ｍ１ＪＨ中フラグを
セットし、処理ステップ５１で制御ルートの選択制御信
号の送信データを作成した後、処理ステップ５４により
並−直変換器３８へ出力する。一方、処理ステップ４９
で無選択と判定した場合には、選択制御解除の送信が必
要かどうかを判定ステップ５６〜５７で判定し、ここで
制御ルートの選択制御中フラグ及び子局の選択完了フラ
グが共にセット状態の場合のみ処理ステップ５８で選択
制御解除の選択制御信号を作成して、処理ステップ５４
により並−直変換器３８へ送信データを出力する。
選択制御に対する応答の選択完了信号は、子局の受信デ
ータ４５〜４７としてＭＯＤＥＭ４２〜４４、直−並変
換器３９〜４１を介して、第６図に示す受信処理フロー
に従って、マイクロプロセッサ３１によって、データバ
ス３７を通じて、メモリ３３に子局毎に記憶される。第
６図に示す受信処理フローは、直−並変換器３９〜４１
によって起動され、処理ステップ６２〜６３によって子
局の受信データは、メモリに格納される。処理ステップ
６４により受信ワードが、選択完了信号であるかどうか
を判定し、選択完了信号であれば、判定ステップ６５、
処理ステップ６６〜６７により子局の選択完了フラグの
セット、リセットを行なう。
ータ４５〜４７としてＭＯＤＥＭ４２〜４４、直−並変
換器３９〜４１を介して、第６図に示す受信処理フロー
に従って、マイクロプロセッサ３１によって、データバ
ス３７を通じて、メモリ３３に子局毎に記憶される。第
６図に示す受信処理フローは、直−並変換器３９〜４１
によって起動され、処理ステップ６２〜６３によって子
局の受信データは、メモリに格納される。処理ステップ
６４により受信ワードが、選択完了信号であるかどうか
を判定し、選択完了信号であれば、判定ステップ６５、
処理ステップ６６〜６７により子局の選択完了フラグの
セット、リセットを行なう。
このようにして、制御ルートの選択完了フラグがセット
されている場合のみ、制御ルートの選択制御信号の送信
を行なう。
されている場合のみ、制御ルートの選択制御信号の送信
を行なう。
なお、図中、５９．６０は処理ステップである。
本発明によれば、複数制御ルートのいずれかの制御ルー
トから選択制御を行なった場合、制御ルートの選択制御
中フラグにより制御ルートの選択制御信号のみをサイク
リックに子局へ送信することができ、これにより選択制
御時間の短縮が図れ、さらに、常時サイクリック送信方
式と同等なデータの信頼性を確保できる。
トから選択制御を行なった場合、制御ルートの選択制御
中フラグにより制御ルートの選択制御信号のみをサイク
リックに子局へ送信することができ、これにより選択制
御時間の短縮が図れ、さらに、常時サイクリック送信方
式と同等なデータの信頼性を確保できる。
第１図は複数制御ルートから選択制御が可能な１：Ｎ方
式遠制装置における従来方式の伝送フォーマット、第２
図は本発明方式における伝送フォーマット、第３図は本
発明方式における選択制御の送信タイムチャート、第４
図は本発明の一実施例の回路構成図、第５図は本発明の
一実施例の送信処理フローチャート、第６図は本発明の
一実施例の受信処理フローチャートである。 １・・・同期信号、２・・・制御ルート１選択制往信号
、３・・・制御ルート２選択制往信号、４・・・制御ル
ート３選択制往信号、５・・・制御ルート４選択制御信
号、６・・・制御ルート５選択制往信号、７・・・制御
ルート６選択制往信号、８・・・制御ルート７選択制往
信号、９・・・制御ルート８選択制有償号、１０・・・
制御ルートｉ選択制御信号、１１〜１４・・・伝送フォ
ーマツ第５ 図 −５２３− 第６ 図
式遠制装置における従来方式の伝送フォーマット、第２
図は本発明方式における伝送フォーマット、第３図は本
発明方式における選択制御の送信タイムチャート、第４
図は本発明の一実施例の回路構成図、第５図は本発明の
一実施例の送信処理フローチャート、第６図は本発明の
一実施例の受信処理フローチャートである。 １・・・同期信号、２・・・制御ルート１選択制往信号
、３・・・制御ルート２選択制往信号、４・・・制御ル
ート３選択制往信号、５・・・制御ルート４選択制御信
号、６・・・制御ルート５選択制往信号、７・・・制御
ルート６選択制往信号、８・・・制御ルート７選択制往
信号、９・・・制御ルート８選択制有償号、１０・・・
制御ルートｉ選択制御信号、１１〜１４・・・伝送フォ
ーマツ第５ 図 −５２３− 第６ 図
Claims (1)
- １、複数の制御ルートから選択制御が可能な１：Ｎ方式
遠方監視制御装置において、前記複数の制御ルートから
選択制御を開始した時点より選択制御の解除によって、
子局の選択完了の応答信号が解除されるまでの期間、前
記制御ルートの選択制御信号のみをサイクリックに前記
子局へ送信するために選択制御中フラグを制御ルット毎
に設けて、前記制御ルートからの前記選択制御信号の送
信制御を行なうことを特徴とする遠方監視制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57139874A JPS5930392A (ja) | 1982-08-13 | 1982-08-13 | 遠方監視制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57139874A JPS5930392A (ja) | 1982-08-13 | 1982-08-13 | 遠方監視制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5930392A true JPS5930392A (ja) | 1984-02-17 |
Family
ID=15255569
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57139874A Pending JPS5930392A (ja) | 1982-08-13 | 1982-08-13 | 遠方監視制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5930392A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4869920A (en) * | 1988-07-01 | 1989-09-26 | Kawana Frank S | Process for preparing surimi products |
-
1982
- 1982-08-13 JP JP57139874A patent/JPS5930392A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4869920A (en) * | 1988-07-01 | 1989-09-26 | Kawana Frank S | Process for preparing surimi products |
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