JPS59126351A - 遠方監視制御方式 - Google Patents
遠方監視制御方式Info
- Publication number
- JPS59126351A JPS59126351A JP88383A JP88383A JPS59126351A JP S59126351 A JPS59126351 A JP S59126351A JP 88383 A JP88383 A JP 88383A JP 88383 A JP88383 A JP 88383A JP S59126351 A JPS59126351 A JP S59126351A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- station
- controlled
- control
- monitoring
- line
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04Q—SELECTING
- H04Q9/00—Arrangements in telecontrol or telemetry systems for selectively calling a substation from a main station, in which substation desired apparatus is selected for applying a control signal thereto or for obtaining measured values therefrom
- H04Q9/14—Calling by using pulses
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Small-Scale Networks (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の属する技術分野〕
本発明は、鉄道機器、道路機器その他装置が線状に配置
される設備に適する遠方監視制御に関する。特に、１個
の制御局から多数の被制御局を制御する設備のデータ伝
送方式に関するものである。
される設備に適する遠方監視制御に関する。特に、１個
の制御局から多数の被制御局を制御する設備のデータ伝
送方式に関するものである。
鉄道設備機器等の遠方監視制御はその設備が地理的に線
状に散在するところから、機器を集中的に制御する制御
局と被制御機器をその内部にもつ被制御局も直線状に配
置される。
状に散在するところから、機器を集中的に制御する制御
局と被制御機器をその内部にもつ被制御局も直線状に配
置される。
従来のこの種の監視制御は、添付図面第１図に示すよう
に、制御局１から制御信号が送出伝送される一方向の回
線Ａがその延長上で、順次各被制御局（２，３、・・−
ｎ ）に導線（２ｂ−ｎｂ）Ｔ：結合し、Ｍ本の個別監
視回線（２ａ−ｎａ）でそれぞれ制御局１にもどり、こ
の制御信号の伝送のみが１対Ｎの構成の号イクリソク伝
送を行い、監視回線は被制御局２〜ｎと制御局１との間
でそれぞれ１対１の通信路のＮ個の回線を形成し、それ
ぞれザイクリック伝送を行うように構成されていた。
に、制御局１から制御信号が送出伝送される一方向の回
線Ａがその延長上で、順次各被制御局（２，３、・・−
ｎ ）に導線（２ｂ−ｎｂ）Ｔ：結合し、Ｍ本の個別監
視回線（２ａ−ｎａ）でそれぞれ制御局１にもどり、こ
の制御信号の伝送のみが１対Ｎの構成の号イクリソク伝
送を行い、監視回線は被制御局２〜ｎと制御局１との間
でそれぞれ１対１の通信路のＮ個の回線を形成し、それ
ぞれザイクリック伝送を行うように構成されていた。
この方式は監視情報の伝送にＮ回線の通信路を必要とす
るので、回線使用効率がよくない。
るので、回線使用効率がよくない。
また、第２図は別の従来例方式の構成図である。
この例は監視制御にポーリング（ｐｏｌｌｉｎｇ）方式
を導入して、１個の制御局から制御回線Ａに被制御局毎
の呼出しを行い、監視情報の装置を求めることによって
、監視回線を１回線Ｂで済ます方法である。この方法で
は、制御局から定められた順番に被制御局を呼出す必要
があるため、時間を要し、被制御局内で捕捉された情報
が即座に伝送されない欠点があった。
を導入して、１個の制御局から制御回線Ａに被制御局毎
の呼出しを行い、監視情報の装置を求めることによって
、監視回線を１回線Ｂで済ます方法である。この方法で
は、制御局から定められた順番に被制御局を呼出す必要
があるため、時間を要し、被制御局内で捕捉された情報
が即座に伝送されない欠点があった。
本発明は、上記の欠点を解決するものであり、制御回線
１回線と監視回線１回線だけでＮ局の被制御局の監視制
御を実現することができ、その上に被制御局内で捕捉し
た情報を即座に伝送できる方式を提供することを目的と
する。
１回線と監視回線１回線だけでＮ局の被制御局の監視制
御を実現することができ、その上に被制御局内で捕捉し
た情報を即座に伝送できる方式を提供することを目的と
する。
本発明は、１個の制御局とＮ個の被制御局が１組の独立
した制御情報伝送回線と監視情報伝送回線で結ばれ、 制御局から延びる制御回線に各被制御局の制御信号受信
回路を共通に接続することによって制御局から発信され
る信号を共通に受信できるようにして１個所からＮ個所
への制御情報の伝達を行わせ、被制御局から制御局に信
号を伝送するための監視回線は下位局から上位局にいも
づる式に接続し、被制御局で収集され制御局に伝送すべ
き監視情報は被制御局においてその情報に変化のあった
ときにのみ自動発信するように構成し、下位の被制御局
からの監視情報は上位の被制御局で一旦受信し再生中継
を行って制御局へ伝送できるように構成し、 その上位被制御局で伝送すべき自局の監視情報が無いと
きには下位被制御局からの監視情報を中継伝送し、 自局の監視情報を上位被制御局あるいは制御局に伝送中
に下位局から監視情報が入ってきたときはその被制御局
で下位局からの情報を一旦記憶しておいて、自局の情報
伝送が完了してから再伝送する。
した制御情報伝送回線と監視情報伝送回線で結ばれ、 制御局から延びる制御回線に各被制御局の制御信号受信
回路を共通に接続することによって制御局から発信され
る信号を共通に受信できるようにして１個所からＮ個所
への制御情報の伝達を行わせ、被制御局から制御局に信
号を伝送するための監視回線は下位局から上位局にいも
づる式に接続し、被制御局で収集され制御局に伝送すべ
き監視情報は被制御局においてその情報に変化のあった
ときにのみ自動発信するように構成し、下位の被制御局
からの監視情報は上位の被制御局で一旦受信し再生中継
を行って制御局へ伝送できるように構成し、 その上位被制御局で伝送すべき自局の監視情報が無いと
きには下位被制御局からの監視情報を中継伝送し、 自局の監視情報を上位被制御局あるいは制御局に伝送中
に下位局から監視情報が入ってきたときはその被制御局
で下位局からの情報を一旦記憶しておいて、自局の情報
伝送が完了してから再伝送する。
また、下位局からの情報を中継伝送しているときに１所
の情報が発生したときは自局の情報を一旦記憶しておい
て、下位局情報の中継伝送が完了してから再伝送するよ
うにして各被制御局から自動発信される監視情報を少な
い監視情報伝送回線を用いてしかも迅速に伝送するよう
に構成したことを特徴とする。
の情報が発生したときは自局の情報を一旦記憶しておい
て、下位局情報の中継伝送が完了してから再伝送するよ
うにして各被制御局から自動発信される監視情報を少な
い監視情報伝送回線を用いてしかも迅速に伝送するよう
に構成したことを特徴とする。
以下、本発明の実施例について添付図面を参照して説明
する。
する。
第３図は本発明の実施例遠方監視制御方式の回線構成図
である。また第４図は、第３図の被制御局の監視回線部
分のブロック構成詳細図である。
である。また第４図は、第３図の被制御局の監視回線部
分のブロック構成詳細図である。
さらに第５図は制御符号、監視符号および監視ワードの
構成例である。以下初めに概説的に述べ、ひきつづいて
詳しく述べる。
構成例である。以下初めに概説的に述べ、ひきつづいて
詳しく述べる。
制御信−ｊ・は制御局１から発信され制御回線へを介し
て各被制御局に共通に伝達されるが、第５図（ａｌに示
す制御符号の局選択ワードで指定される被制御局だけが
それに続く項目選択・制御ワードを有効に扱うことによ
って、複数の被制御局中の１つの局が選択され、さらに
その局の中の複数の項目中の１つが選ばれて所定の制御
を受ける。これで１：Ｎの制御が可能になる。他方、監
視信号は下位の被制御局でデータが発生したとき（監視
制御システムの場合は監視データが変化したとき）にそ
れを上位の被制御局（または制御局）に向けて自動発信
できるように回路と回線を構成しておき、下位被制御局
の監視信号を−に位局で中継して行くことによって最」
−位である制御局まで伝送できる。
て各被制御局に共通に伝達されるが、第５図（ａｌに示
す制御符号の局選択ワードで指定される被制御局だけが
それに続く項目選択・制御ワードを有効に扱うことによ
って、複数の被制御局中の１つの局が選択され、さらに
その局の中の複数の項目中の１つが選ばれて所定の制御
を受ける。これで１：Ｎの制御が可能になる。他方、監
視信号は下位の被制御局でデータが発生したとき（監視
制御システムの場合は監視データが変化したとき）にそ
れを上位の被制御局（または制御局）に向けて自動発信
できるように回路と回線を構成しておき、下位被制御局
の監視信号を−に位局で中継して行くことによって最」
−位である制御局まで伝送できる。
本発明方式では各被制御局で発生した監視情報を迅速に
制御局へ伝えるために、従来のポーリング方式のように
制御局から呼出しを受けるまで待機するのではなく、即
時に自から自動発信するように構成しておく。このよう
な方法の場合には下位局からのデータと自局のデータが
競合することがあり、そのときに上位へどのようにして
情報を伝達するかその処理方法に問題がある。本発明で
はこれを次のようにして解決した。まず、被制御局にお
いて、 ■ 自局の自動発信データが無いときは、下位局からの
データは一旦受信してすぐ中継して上位へ伝送する。
制御局へ伝えるために、従来のポーリング方式のように
制御局から呼出しを受けるまで待機するのではなく、即
時に自から自動発信するように構成しておく。このよう
な方法の場合には下位局からのデータと自局のデータが
競合することがあり、そのときに上位へどのようにして
情報を伝達するかその処理方法に問題がある。本発明で
はこれを次のようにして解決した。まず、被制御局にお
いて、 ■ 自局の自動発信データが無いときは、下位局からの
データは一旦受信してすぐ中継して上位へ伝送する。
■ 自局で自動発信データを上位へ伝送している途中に
下位局からデータが入って来たときは、下位局からのデ
ータを一旦受信して受信データメモリに自局データの伝
送が終了するまで記憶しておき、終了してすぐそれを上
位へ中継伝送することを開始する。
下位局からデータが入って来たときは、下位局からのデ
ータを一旦受信して受信データメモリに自局データの伝
送が終了するまで記憶しておき、終了してすぐそれを上
位へ中継伝送することを開始する。
■ 下位局からのデータを中継伝送している途中に自局
でデータが発生したときは自局の伝送データを下位局デ
ータの中継伝送が終了するまで一旦伝送データメモリに
蓄積しておいて、終了後にすぐ上位局（あるいは制御局
）へ伝送する。
でデータが発生したときは自局の伝送データを下位局デ
ータの中継伝送が終了するまで一旦伝送データメモリに
蓄積しておいて、終了後にすぐ上位局（あるいは制御局
）へ伝送する。
以上実施例を概説的に述べたがさらに本発明の実施例に
ついて詳細に説明する。
ついて詳細に説明する。
第４図において、監視回線Ｂが入力する上位被制御局２
の復調器１１に直列・並列符号変換器１２が接続され、
その出力が受信データメモリー５のルートと直接ルート
とで切換回路１７に接続される。一方自局データ１９は
直接または状態変化ヰ★出回路１８を介して伝送データ
メモリ１６に導入される。送信データメモ１月６の出力
は切換回路１７に接続される。
の復調器１１に直列・並列符号変換器１２が接続され、
その出力が受信データメモリー５のルートと直接ルート
とで切換回路１７に接続される。一方自局データ１９は
直接または状態変化ヰ★出回路１８を介して伝送データ
メモリ１６に導入される。送信データメモ１月６の出力
は切換回路１７に接続される。
切換回路１７の出力は並列・直列符号変換回路１４を介
して変調器】３に接続され、監視回線Ｂに１１１力する
。受信データメモリー５と送信データメモリー６は切換
回路１７を介して直接または半導体部分を経て結合を持
つ。また下位被制御局３からの信号は監視回線Ｂを通し
て」二位被制御局２に渡され、そこで復調器１１と直列
・並列符号変換器１２により第５図（Ｃ１に示すワード
毎のディジタルデータに変換される。このディジタルデ
ータは切換回路１７が自局データを送信する側に切換っ
ているときは受信データメモ１月５に記憶される。一方
、切換回路１７が下位局３の情報を中継する側に切換え
られているときは切換回路１７を通して並列・直列変換
器１４、変調器１３に渡され、上位の被制御局２（ある
いは制御局１）へと伝送される。
して変調器】３に接続され、監視回線Ｂに１１１力する
。受信データメモリー５と送信データメモリー６は切換
回路１７を介して直接または半導体部分を経て結合を持
つ。また下位被制御局３からの信号は監視回線Ｂを通し
て」二位被制御局２に渡され、そこで復調器１１と直列
・並列符号変換器１２により第５図（Ｃ１に示すワード
毎のディジタルデータに変換される。このディジタルデ
ータは切換回路１７が自局データを送信する側に切換っ
ているときは受信データメモ１月５に記憶される。一方
、切換回路１７が下位局３の情報を中継する側に切換え
られているときは切換回路１７を通して並列・直列変換
器１４、変調器１３に渡され、上位の被制御局２（ある
いは制御局１）へと伝送される。
切換回路１７は自局の伝送データ１９が無いとき、およ
び自局の送信データが存在していても下位局３からのデ
ータ中継を継続中には、その切換接続を中継側にし、下
位局３からのデータ中継が無いときおよび下位局３から
のデータ中継が無いときおよび下位局３からのデータ中
継が無くてしかも自局２の伝送データが存在するときに
のみ、その切換接続を自局データ送信側にセットするよ
うに構成する。
び自局の送信データが存在していても下位局３からのデ
ータ中継を継続中には、その切換接続を中継側にし、下
位局３からのデータ中継が無いときおよび下位局３から
のデータ中継が無いときおよび下位局３からのデータ中
継が無くてしかも自局２の伝送データが存在するときに
のみ、その切換接続を自局データ送信側にセットするよ
うに構成する。
自局のデータ１９は、常時状態変化検出回路１８にてモ
ニタされており、状態変化のあったデータのみが送信デ
ータメモリ１６に記憶される。
ニタされており、状態変化のあったデータのみが送信デ
ータメモリ１６に記憶される。
送信データメモリ１６内のデータは切換回路Ｉ７が自局
データ送信側にセットされているときに１ワードずつ取
出されて並列・直列符号変換器１４と変調器Ｉ３に渡さ
れ上位の被制御局２（あるいは制御局１）に送信される
。送信データは第５図（ｂ）で示すように被制御局当り
ｎワード長の情報を持っており、この長さｎは第５図（
Ｃ１に示すようにワード０ 内にワードアドレスを持つことにより被制御局毎に同一
である必要はない。また第５図＋８１に示すようにワー
ド内に被制御局アドレスを持つことにより制御局に上が
ってくる監視データがどの被制御局からのものであるか
は容易に識別できる。
データ送信側にセットされているときに１ワードずつ取
出されて並列・直列符号変換器１４と変調器Ｉ３に渡さ
れ上位の被制御局２（あるいは制御局１）に送信される
。送信データは第５図（ｂ）で示すように被制御局当り
ｎワード長の情報を持っており、この長さｎは第５図（
Ｃ１に示すようにワード０ 内にワードアドレスを持つことにより被制御局毎に同一
である必要はない。また第５図＋８１に示すようにワー
ド内に被制御局アドレスを持つことにより制御局に上が
ってくる監視データがどの被制御局からのものであるか
は容易に識別できる。
以上説明したような制御回線と監視回線および被制御局
を構成すれば、直線状に散在する複数局の監視制御が１
組の制御信号伝送回線と監視信号伝送回線だけで回線構
成でき、しかも、被制御局において自局データを自動発
信させることによって伝送待ちが生ずることなく迅速に
監視データを制御局に伝達できる。
を構成すれば、直線状に散在する複数局の監視制御が１
組の制御信号伝送回線と監視信号伝送回線だけで回線構
成でき、しかも、被制御局において自局データを自動発
信させることによって伝送待ちが生ずることなく迅速に
監視データを制御局に伝達できる。
第１図は従来例方式の回線構成図。
第２図は他の従来例方式の回線構成図。
第３図は本発明実施例方式の回線構成図。
第４図は第３図の一部分のブロック構成詳細図。
第５図＋８１、（ｂ）、（Ｃ１はそれぞれ本発明実施例
方式の制御符号、監視符号、監視ワードの構成側図。 制御符号＋ａｌは制御局から被制御局へ制御回線Ａに伝
送される信号であり、制御符号（ｂｌは被制御局から制
御局へ監視回線Ｂに伝送される信号である。 信号（Ｃ１は制御符号価）の１ワ一ド分の構成を示す。 Ａ・・・制御回線、Ｂ・・・監視回線、Ｍ・・・個別監
視回線、１・・・制御局、２．３、・・・・・・ｎ・・
・被制御局、１１・・・復調器、１２・・・直列・並列
符号変換器、１３・・・変調器、１４・・・並列・直列
符号変換器、Ｉ５・・・受信データメモリ、１６・・・
送信データメモリ、１７・・・切換回路、１８・・・状
態変化検出回路、１９・・・自局データ。 特許出願人 日本電気株式会社−１−１７，ｒ ２
方式の制御符号、監視符号、監視ワードの構成側図。 制御符号＋ａｌは制御局から被制御局へ制御回線Ａに伝
送される信号であり、制御符号（ｂｌは被制御局から制
御局へ監視回線Ｂに伝送される信号である。 信号（Ｃ１は制御符号価）の１ワ一ド分の構成を示す。 Ａ・・・制御回線、Ｂ・・・監視回線、Ｍ・・・個別監
視回線、１・・・制御局、２．３、・・・・・・ｎ・・
・被制御局、１１・・・復調器、１２・・・直列・並列
符号変換器、１３・・・変調器、１４・・・並列・直列
符号変換器、Ｉ５・・・受信データメモリ、１６・・・
送信データメモリ、１７・・・切換回路、１８・・・状
態変化検出回路、１９・・・自局データ。 特許出願人 日本電気株式会社−１−１７，ｒ ２
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （ｌ）１個の制御局と、 この制御局に監視され制御される複数の被制御局と、 上記制御局から上記被制御局に制御符号を伝送する制御
回線と、 上記被制御局から上記制御局に監視符号を伝送する監視
回線と を備えた遠方監視制御方式において、 上記制御回線には各被制御局の受信手段の入力が共通に
接続され、 上記制御回線は制御局から遠い下位の被制御局から制御
局に近い上位の被制御局まで順次被制御局の装置を経由
するように接続され、 上記被制御局には下位の被制御局から」−位監視回線に
伝送されてくる監視符号を中継して上位の被制御局また
は制御局に向けて上記監視回線に送信する送信手段を備
え、 上記被制御局の送信手段は、 自局の入力データに変更があったときに自局の監視符号
を上記監視回線に送信するように構成され、 さらに上記被制御局の送信手段は、 自局の監視符号を送信中に下位の被制御局からの監視符
号が到来したときにはその下位の被制御局からの監視符
号を一時蓄積しておき自局の監視符号の送信が終了して
から下位の被制御局からの監視符号を上記監視回線に送
信し、 下位の被制御局からの監視符号を上記監視回線に送信中
に送信すべき自局の監視符号が発生した ゛
ときにはその送信すべき監視符号を一時Ｍ積しておき下
位の被制御局からの監視符号の送信が終了してからその
送信すべき自局の監視符号を上記監視回線に送信するよ
うに構成された ことを特徴とする遠方監視制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP88383A JPS59126351A (ja) | 1983-01-06 | 1983-01-06 | 遠方監視制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP88383A JPS59126351A (ja) | 1983-01-06 | 1983-01-06 | 遠方監視制御方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59126351A true JPS59126351A (ja) | 1984-07-20 |
Family
ID=11486065
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP88383A Pending JPS59126351A (ja) | 1983-01-06 | 1983-01-06 | 遠方監視制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59126351A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61182339A (ja) * | 1985-02-05 | 1986-08-15 | ウエスチングハウス エレクトリック コ−ポレ−ション | Ｔ接続光フアイバ中継器 |
| JPS62245838A (ja) * | 1986-04-18 | 1987-10-27 | Fujitsu Ltd | デ−タ通信システム |
| JPH04188922A (ja) * | 1990-11-21 | 1992-07-07 | Sharp Corp | 光結合装置およびこれを利用した情報機器 |
| JPH04188923A (ja) * | 1990-11-21 | 1992-07-07 | Sharp Corp | 受光素子及びこれを利用した情報機器 |
| JPH04188924A (ja) * | 1990-11-21 | 1992-07-07 | Sharp Corp | 光結合装置及びこれを利用した情報機器 |
| WO1993005602A1 (en) * | 1991-08-30 | 1993-03-18 | The Furukawa Electric Co., Ltd. | Multiplex transmission system |
| US20100161080A1 (en) * | 2008-12-22 | 2010-06-24 | Denso Corporation | Control system, electronic control unit, and communication method |
-
1983
- 1983-01-06 JP JP88383A patent/JPS59126351A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61182339A (ja) * | 1985-02-05 | 1986-08-15 | ウエスチングハウス エレクトリック コ−ポレ−ション | Ｔ接続光フアイバ中継器 |
| JPS62245838A (ja) * | 1986-04-18 | 1987-10-27 | Fujitsu Ltd | デ−タ通信システム |
| JPH04188922A (ja) * | 1990-11-21 | 1992-07-07 | Sharp Corp | 光結合装置およびこれを利用した情報機器 |
| JPH04188923A (ja) * | 1990-11-21 | 1992-07-07 | Sharp Corp | 受光素子及びこれを利用した情報機器 |
| JPH04188924A (ja) * | 1990-11-21 | 1992-07-07 | Sharp Corp | 光結合装置及びこれを利用した情報機器 |
| WO1993005602A1 (en) * | 1991-08-30 | 1993-03-18 | The Furukawa Electric Co., Ltd. | Multiplex transmission system |
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| US8451091B2 (en) | 2008-12-22 | 2013-05-28 | Denso Corporation | Control system, electronic control unit, and communication method |
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