JPS5929562A - リニアモ−タ推進台車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 木発明は、小断面地下鉄用のリニアモータ推進台車に係
り、特にレールブレーキ搭載時のブレーキ構造に関する
ものである。

従来一般にブレーキを台車に装架する場合、車輪踏面ブ
レーキ方式およびディスクブレーキ方式が採用されてい
る。前者の場合、小断面地下鉄用とすると車輪径も小さ
いので、車輪摩耗（削正代）が太き〈とれないことおよ
び車輪踏面摩耗が生ずる関係により、リニアモータ台車
においては走行中のＪｌｔ上子，地王子の空隙寸法保持
を問題とするために不適当である。

後者の場合、通常ディスクブレーキＲ宿を台車粋に固定
し、Ｊｌｔ軸に設置するディスクは車輪間又は軸端に設
けている。リニアモータ台車においては、車上子を台車
下部に装架するために車輪間にディスクを設けることは
不可能であり、また、ディスクな軸端に設けると限界（
車幅）が太き〈なり、小断面地下鉄用として不適轟であ
る。更に、ディスクブレーキ機構を台車粋に固定すると
、曲線通過時輪軸のセルフステアリングを拘束する機構
となる等不具合な問題がある、 上記の不具合な事項を解決するために、レールブレーキ
機構を搭載した第１，２図に示すような構造が考えられ
る。図において、ブレーキシリンダ１９とテコ受加はそ
れぞれ台車枠横ぼり７の側面および下面に取付け、ブレ
ーキテコ２ｌを介してプレーキシュｎを支持する構造で
ある。該構造は、ブレーキシリンダ１９の出力をブレー
キシュｎに伝えレールを押し刊ける機構であるが、ブレ
ーキ作用時の輪重（乃に対するレール押付力（Ｐ＋）（
プレーキカ）の割合（Ｐｉ／Ｐ）が大きいために脱線の
危険性がある。したがって、本構造では脱線防止を図ら
ねば採用できないという問題がある。

また、超高速車両（浮上車）用ブレーキとして、水平方
向に案内レールを押しつけるブレーキ構造があるが、該
構造はブレーキシュの取付けにおいて、ブレーキンリン
ダおよびプレーキアンカで支持されるビンに球面軸受や
ゴムブシュ等の緩衝装置を使用してブレーキシュな設け
、案内レールの傾斜に対してブレーキシュ当り面が追従
できる機構であり、ブレーキ時の上下方向力は球面軸受
や緩衝体で避ける構造で殆んど上下力を受けない。

したがって、脱線防止策にはならないし、レールブレー
キとして採用できない。

木発明の目的は、脱線防止用のガイドなプレーキンユに
備え車輪に近い位置にレールブレーキ機措を搭載させる
ことにより、レールブレーキで曲線通過時輪軸のセルフ
ステアリングを可能にしたりニアモータ推進台車を提供
することにある。

木発明は、曲線通過時輪軸のセルフステアリングが可能
な台車構造において、レーノレブレーキ機構を車輪に近
い位買に設けブレーキシュに脱線防止用のガイドな備え
ることにより、輪重抜けによる脱線防止を図り、ブレー
キ作用時においてもブレーキシュなレールに追従させ、
輪軸のセルフステアリングを可能にしたりニアモータ推
進台車である。

以下、本発明の一実施例を第３図ないし第７図により説
明する。

リニアモータ１は前後車軸２の中央に回転自在な軸受３
で２点支持されでおり、リニアモーク１のローリング支
持のため台車枠横ばり７とりニアモータ１間にアンテロ
ーリング装［４を設けている（アンテローリング装置は
車軸２とリニアモータ１間に設けてもよい。）。リニア
モータ１の前後力は、前後力アーム受５，前後力伝達ロ
ソド６を介して台車枠横ばり７より推カロノド８，中心
ピン９から車体１０へ伝えられる構造である。リニアモ
ータ１の左右力は、左右力アーム受１１，左右力伝達ア
ノド１２を介して台車枠側ぱり１３へ左右力を伝える措
造で、車体１０の左右力は車体に設置した左右ストゾパ
ー金具１４と台車側に設置したストッパーゴム１５が干
渉して左右動を制限し、Ｊｌｌ体１０と台．ｒｌｔ間は
空気ばね１６を設けて上下支持され、軸箱支持は台ホ枠
側ぱり１３と軸箱１７間に上下げね定数を硬く前後ぱね
定数を軟かくした緩衝体１８（軸ぱね）を設けている。

このような描成のリニアモータ推進台車において、車輪
乙に近い位置にブレーキシュ夙を支持するためブレーキ
シリンダ１９を台車枠横ばり７に取伺け、該ブレーキシ
リンダ１９のロソド邦先端にシュ受金５を介してプレー
キシュ屑を支持する（ブレーキテコ，テコ受金を介して
プレーキシュを支持してもよい。）。ブレーキシュ冴の
断面は第６図に示すように、レール入押付面をフランジ
ｎ付きの形状としているので、ブレーキシリンダ１９の
作用力によりレールがを押し利け、輪重抜けにより発生
する左右方向の作用力はブレーキシュ夙のフランジｎ部
よりレール入へ伝えられる。この場合、輪軸のセルフス
テアリングに相当する動き量（変位）をブレーキシュ勿
に与え、ブレーキシュ屓をレールκ側面に追従できるＭ
ｉ造とする。

すなわち、ブレーキシュ冴のフランジ２７部（レール側
面との干渉部）を第７図に示すように曲面形状にしたり
、又はブレーキシリンダ１９に上下軸（Ｘ軸）まわりの
回転を許容したり、さらに、ロンド公，シュ受金２５，
ブレーキシュ締結ピン加部で上下軸（Ｘ軸）および左右
軸（ｙ軸）−！．わりにプレーキシュ冴に回転変位を許
容するａＮＩＩｒが考えられる。いずれのａ構において
も、ブレーキシュ夙をレールが内側面に追従させ脱線防
止を図ることが目的であって、ブレーキシュ２４取イ」
部の左右方向のすきまや前後軸（２軸）まわりの変位（
回転）は設けない横造である。

以上の構成により、木発明は曲線通過時輪軸のステアリ
ングによる変位を緩衝体１８（軸ぱね）と回転自在な軸
受３で吸収し、リニアモータの前後，左右方向の作用力
は各ロッド６，１２により台Ｊｌｔ枠へ伝えられる。ま
た、レールブレーキ機構のブレーキシュ冴にＸ軸，ｙＪ
ｌ１１′？！．わりの変位を与えフランジ付のブレーキ
シュにした構造なので、該機構のブレーキシュがレール
に追従することにより輪軸のセルフステアリングが可能
となり、安定した走行が得られる。その結果次のような
効果が発揮できる。すなわち、レールブレーキ８！構の
ブレーキシュな車輪に近い位置に設け、かつブレーキシ
二にＸ軸，ｙｍｈまわりに変位を与えフランジ付きのプ
レーキシλを採用したことにより、輪軸の動きに追従し
たレールブレーキが作動し、更に前後方向の剛性を小さ
くできるので曲線走行時のかじとり割れが小さ〈、小半
径の曲線レール上を走行しても大きな横圧が発生しない
。また、フランジ伺きのプレーキシュにより、ブレーキ
作川時の脱線防止を図ることができる。

本発明は以上説明したように、フランジ付きのプレーキ
シュな車輪に近い位置に設け、ブレーキシュに変位を許
容するレールブレーキ機構とし軸箱支持の前後剛性を小
さくしたことにより、ブレーキ作用時特別なかじとり装
置を設けることなく輪軸のセルフステアリングが可能と
なり、台車の曲線通過性能の向上と曲線高速走行時の安
全性の向上ができるという優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

ｆｉｌ図は従来のリニアモータ推進台車の平面図、第２
図は第１図の正面図、第３図は本発明によるリニアモー
タ推進台車の平面図、第４図は第３図の正面図、第５図
は第３図のＡ−Ａ断面拡大図、第６図は第５図のＢ−Ｂ
断面図、第７図はプレーキシュのフランジ形状を示す底
面図である。 １・・・・・・リニアモータ、３・・・・・軸受、６・
・・・・・前後力伝達ロッド、７・・・・・・台車枠横
ばり、８・・・・・・推力ロッド、１０・・・・・・車
体、し・・・・・・左右力伝達ロンド、１３・・・・・
・台車枠側ばり、１６・・・・・・空気ばね、１７・・
・・・・軸箱、１８・・・・・・緩衝体、１９・・・・
・・ブレーキシリンダ、冴・・・・・・プレーキシュ、
加・・・・・・レール、２７・・・・・・７ランジ −３８２−

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １，特別なかじとり装置を設けないで輪軸のセルフステ
   アリングが可能なりニアモータ推進台車において、フラ
   ンジ付きのブレーキシュな車輪ニ近い位置に設け、該ブ
   レーキシュにレールに追従できる変位を許容する機構を
   設けたことを特徴とするりニアモータ推進台車。