JPS5924433Y2 - ワ−ククランプ装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はワーククランプ位置がクランプ方向と異なる方
向に変化するワークでもクランプできるクランプ装置に
関するものである。

従来のワーククランプ装置において、ワークの変更に伴
いクランプ位置がクランプ方向に変化する場合であれば
クランパのストロークを変えるだけで容易に対応するこ
とができたが、クランプ方向と異なる方向、例えば゛直
角方向にクランプ面が変化すると当金を取替えなければ
ならず、従来この当金の取替えを手動操作によって行っ
ていた。

このためワークの種類が変る度に手作業による段取替え
が必要であり、アイドルタイムの増大を招くばかりでな
く作業者の負担が大きがった。

本考案はかかる従来の不具合をなくするために、クラン
プ方向と異なる方向のクランプ位置の変化に対して当金
を回転割出しによって対応させるようにしたものであり
、以下実施例を図面によって説明する。

第１図ないし第５図において、１０は治具本体をなす下
部ベース、１１はこの下部ベース１０上に立設されたコ
ラム、このコラム１１の上部は前方に突出する突出部１
１ ａが形成されている。

下部ベース１０の上面にはワークＷの下面を支持するク
ランプ装置を支持する支持ブロック１２が固設され、こ
の支持ブロック１２には、第３図に示すようにワークＷ
の基準面を受承する基準シート１３を上端に固着した支
持軸１４が軸方向移動を阻止され回転のみ許容されて軸
承され、又、第２図に示すようにワークＷのクランプ面
に当接する当金１５を上端に固着さしたクランプ筒１６
が回転及び軸移動可能に案内されている。

クランプ筒１６の内孔１６ａには作動軸１７が挿入され
、この作動軸１７の上端部は相対回転のみ許容されてク
ランプ筒１６の係止部１６ ｂに係止され、軸方向には
一体となって移動する。

作動軸１７の下端部には傾斜面１８を有する側方突出部
１９が突設されており、この側方突出部１９の傾斜面１
８と係合する傾斜面２０を有する楔体２１が支持ブロッ
ク１２にクランプ筒１６と直交する方向に摺動案内され
ている。

この楔体２１には操作ロッド２２が貫通装架されており
、この操作ロッド２２の一端は支持ブロック１２に対し
固定されたシリンダ２３のピストンロッド２４と連結部
材２５を介して連結され、他端は第５図に示すように支
持ブロック１２の内孔１２ ａを閉塞する蓋部材２６に
案内されている。

操作ロッド２２の途中には各楔体２１，２１の左端面よ
り所定量離間して半径方向に突出するスプリング受部材
、２７．２７が設けられている。

このスプリング受部材２７．２７と各楔体２１、２１の
左端面間にはスプリング２８．２８が圧縮挿入されてい
る。

このスプリング２８．２８により楔体２１が押圧される
と作動軸１７を介してクランプ筒１６が上昇移動される
。

尚傾斜面１８．２０の傾斜方向は第５図において右下り
となっている。

又前記操作ロッド２２には楔体２１の右端面と係合する
保合段部２９が形成され、連結部材２５の左端面２５
ａは楔体２１の右端面と係合するようになっている。

これによってピストンロッド２４の左進端近傍において
は両者の保合状態がもたらされ、各楔体２１゜２１は左
方向に移行され、クランプ筒１６を強制的に引下げ゛る
作用をなす。

前記クランプ筒１６の外周面及び支持軸１４の外周面に
は平歯車３０．３１が刻設され、この平歯車３０、３１
には支持ブロック１２に案内装架されたラックパー３２
が噛合されている。

このラックパー３２の一端は支持ブロック１２の外部に
突出され、連動軸３５の下端に固着された作動レバー３
６の先端部と係止され、作動レバー３６の回動によりラ
ックパー３２は摺動動作され、この結果クランプ筒１６
及び支持軸１４を回動させる。

この支持軸１４及びクランプ筒１６に固着された基準シ
ート１３、当金１５は回転中心より片寄った位置にシー
ト面１３ａ、当接面１５ ａが形成されており、所定角
度に割出されることにより各シート面１３ａ、当接面１
５ａはその旋回平面に沿って移動する。

第２図において４０は下部ベース１０に固設された基準
ブロックで、この基準ブロック４０には互に直交する支
持面４１及び基準面４２が形成されており、支持面４１
上に支持されたワークＷを押圧して基準面４２に圧接さ
せる押圧子４４を備えた押圧装置４３が前記コラム１１
に設けられている。

前記コラム１１の上方突出部１１ ａには支持ブロック
４５が固設され、この支持ブロック４５には、第１図に
示すようにワークＷのクランプ面に当接する当金４６を
下端に固着したクランプ軸４７．４７が回転及び軸方向
移動可能に案内されている。

このクランプ軸４７．４７の上端はコラム１１に固設さ
れた押圧装置４８の作動軸４８ ａに支軸４９を介して
枢支された揺動杆５０の両端部に連結されている。

この連結構成は球面座５０ ａにて係止され相対回転と
微小な揺動変位が許容され、押圧装置４８の押圧力は球
面座５０ ａを介してクランプ軸４７に伝達されるよう
になっている。

各クランプ軸４７．４７の外周面には平歯車５１．５１
が刻設され、この平歯車５１．５１には支持ブロック４
５に案内装架されたラックパー５２が噛合している。

このラックパー５２の一端は支持ブロック４５外部に突
出され、連動軸３５の上端に固着された作動レバー５３
の先端部と係止されている。

この作動レバー５３の他端は第４図に示すようにコラム
１１に対して固設されたクランプ５４のピストンロッド
５５と係合ピン５６にて係合している。

このシリンダ５４を作動させ作動レバー５３を回動する
と連動軸３５を介して一対のラックパー３２．５２は摺
動し、作動軸１４、クランプ筒１６、クランプ軸４７を
一勢に１８０度回転させ、基準シート１３及び当金１５
．４６の位置を回転中心に対し対称な位置に割出す。

これによってシート面１３ａ、当接面１５ａ、４６ａの
位置か゛クランプ方向に対し直角な方向の２位置に自動
変換される。

尚割出角度を変えれば２位置に限らず複数位置に自動変
換することもできる。

６０はクランプ軸４７と平行に支持ブロック４５に案内
された押圧軸、この押圧軸６０の下端部にはワークＷに
当接するローラ６１が軸支され、上端部はスプリング６
２を介装せしめた中間軸６３を介して図示省略のシリン
ダのピストンロッドとブラケット６４を介して連結され
ている。

上記構成における動作を説明する。

図示実線状態はクランプ状態を示すもので、シリンダ２
３及び押圧装置４３．４８を後退動作させることにより
クランプ筒１６、クランプ軸４７、押圧子４４、押圧軸
６０はワークＷから離間しアンクランプ状態となる。

この状態では基準ブロック４０の支持面４１及び基準シ
ート１３のシート面１３ａにてワークＷは支持されてい
る。

図示省略のトランスファ装置が作動されることによりワ
ークＷは搬送される。

搬送動作が完了すると新たに搬入されたワークＷａは基
準ブロック４０の支持面４１及び基準シート１３のシー
ト面１３ａによって支持される。

これより先ず押圧装置４３が作動され押圧子４４を前進
させて基準ブロック４０の基準面４２にワークＷａを押
圧して位置決めする。

その後コラム１１の上方突出部１１ ａに設けられた押
圧軸６０と連結されたシリンダが作動され、スプリング
力により押圧軸６０がワークＷａを押圧する。

次に下部の支持ブロック１２に設けられたシリンダ２３
が作動され、操作ロッド２２を第５図右方向に移動させ
る。

これによってスプリング２８を介して楔体２１が移動さ
れクランプ筒１４を上昇させて当金１５をクランプ面に
当接させ、スプリング２８の撥力に基づくナチュラルセ
ットが行われる。

ナチュラルセット後においては楔体２１の傾斜面２０に
てクランプ筒１６は支持され切削抵抗等の外力に対して
十分な剛性を持つことになる。

この後コラム上部の押圧装置４８が作動され作動軸４８
ａ、揺動杆５０を介してクランプ軸４７を下降させ、
当金４６をワークＷａに当接させて強固にクランプする
。

クランプ完了確認によってワークＷａの加工面はフライ
ス工具等によって加工される。

加工完了後ワークＷａはアンクランプされ次の搬送動作
が行われる。

搬送動作によって搬入されるワークが加工面位置及びク
ランプ位置を異にするワークｗｂであることが判別され
ると、シリンダ５４が作動され、作動レバー５３を２点
鎖線の状態まで回動させ、ラックバー５２．３２をシフ
トしてクランプ筒１６、クランプ軸４７を１８０度回転
させる。

これによって当金１５．４６の当接面１５ａ、４６ａは
回転中心に対し対称な位置に移動され、第２図２点鎖線
で示す状態となる。

このためワークが変っても共通のクランプ装置でワーク
をクランプすることができる上、加工面を切削するフラ
イス工具と当金１５．４６との干渉も防止される。

本考案によれば、ワークが異なることによりクランプ方
向と直角な方向にクランプ位置が変化してもクランプ筒
及びクランプ軸を所定角度回転割出しするだけで容易に
対応できるので、従来の如く当金を手動で交換する手間
を必要としない上、段取り替えに要する時間を大幅に短
縮することができるからアイドルタイムが短くなり、加
工能率を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は全て本考案の実施例を示すものであって、第１図
はクランプ装置を部分断面した全体の正面図、第２図は
第１図におけるＩＩ −ＩＩ断面拡大矢視図、第３図は
第１図におけるＩＩＩ−ＩＩＩ断面拡大矢視図、第４図
は第１図におけるＩＶ−ＩＶ断面矢視図、第５図は第２
図におけるＶ−■断面縮少矢視図である。 １２．４５・・・・・・支持ブロック、１５．４６・・
・・・・当金、１６・・・・・・クランプ筒、１７・・
・・・・作動軸、２１・・・・・・楔体、２２・・・・
・・操作ロッド、２３・・・・・・シリンダ、３０．５
１・・・・・・平歯車、３２、５２・・・・・・ラック
バ−１３５・・・・・・連動軸、３６．５３・・・・・
・作動レバー、４７・・・・・・クランプ軸、４８・・
・・・・押圧装置、５０・・・・・・揺動杆、５４・・
・・・・シリンダ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. クランプ方向に対して異なる方向にクランプ位置が変化
   するワークのクランプ装置であって、ワークが異なるこ
   とにより変化するクランプ面に垂直な軸線に沿って移動
   可能でかつ回転可能なりランプ部材をクランプ装置本体
   に案内し、このクランプ部材の一端には前記軸線に対し
   片寄った位置に当接面を有するクランプ当金を固着し、
   前記クランプ部材に、このクランプ部材を軸方向に移動
   させる押圧駆動源をクランプ部材の相対回転を許容して
   連結するとともにクランプ部材を複数位置に割出回転さ
   せ前記クランプ当金を各クランプ位置に対応させる割出
   装置をクランプ部材の相対的軸移動を許容して回転連結
   してなるワーククランプ装置。