JPS59225406A - 自動運転制御装置 - Google Patents
自動運転制御装置Info
- Publication number
- JPS59225406A JPS59225406A JP58100403A JP10040383A JPS59225406A JP S59225406 A JPS59225406 A JP S59225406A JP 58100403 A JP58100403 A JP 58100403A JP 10040383 A JP10040383 A JP 10040383A JP S59225406 A JPS59225406 A JP S59225406A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- power supply
- battery
- environmental abnormality
- section
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
- G05B23/02—Electric testing or monitoring
- G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
- G05B23/0218—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterised by the fault detection method dealing with either existing or incipient faults
- G05B23/0224—Process history based detection method, e.g. whereby history implies the availability of large amounts of data
- G05B23/0227—Qualitative history assessment, whereby the type of data acted upon, e.g. waveforms, images or patterns, is not relevant, e.g. rule based assessment; if-then decisions
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の属する技術分野〕
本発明は自動制御装置、特にコンピュータシステムを無
人化／省力化運転する場合に使用される自動運転制御装
置に関する。
人化／省力化運転する場合に使用される自動運転制御装
置に関する。
従来、コンビニ−タシステムに使用されている自動運転
制御装置においては、２４時間通電機器として扱われ、
コンビエータ用電源が切断されている場合にも電源を投
入しておいて環境異常情報の検出又は保持を行りていた
。
制御装置においては、２４時間通電機器として扱われ、
コンビエータ用電源が切断されている場合にも電源を投
入しておいて環境異常情報の検出又は保持を行りていた
。
従りて、次に示す様な欠点があった。
■ 自動運転制御装置を含めて、コンピュータ用電源を
緊急に切断しなければならない様な環境異常が発生した
場合（地震、火災等）には、何の異常によちシステム電
源が切断されたか認識できない。
緊急に切断しなければならない様な環境異常が発生した
場合（地震、火災等）には、何の異常によちシステム電
源が切断されたか認識できない。
■ 電源設備異常等によシ、無条件に入力電源がしゃ断
される場合にも何の異常によシステム電源が切断された
か認識できない。
される場合にも何の異常によシステム電源が切断された
か認識できない。
■ 自動運転制御装置に２４時間通電の必要があシ、シ
ステムの保安対策上、また省力化対策上問題になシ、経
済的でない。
ステムの保安対策上、また省力化対策上問題になシ、経
済的でない。
本発明の目的は環境異常検出回路、環境異常記憶回路を
小容量のバッテリーでバックアップし、上記欠点を解決
した自動運転制御装置を提供するものでおる。
小容量のバッテリーでバックアップし、上記欠点を解決
した自動運転制御装置を提供するものでおる。
本発明によるとセンサよシの情報によシ猿境異常を検出
する環境異常検出回路と環境異常発生時に環境異常情報
を記憶する環境異常記憶回路と該環境異常検出回路と環
境異常記憶回路をバッテリーバックアップするためのバ
ッテリー回路とを含み、システムの電源を切断した後も
環境異常を検出又は保持できることを特徴とする自動運
転制御装置が得られる。
する環境異常検出回路と環境異常発生時に環境異常情報
を記憶する環境異常記憶回路と該環境異常検出回路と環
境異常記憶回路をバッテリーバックアップするためのバ
ッテリー回路とを含み、システムの電源を切断した後も
環境異常を検出又は保持できることを特徴とする自動運
転制御装置が得られる。
次に本発明について図面を参照して詳細に説明する。
第１図は、バッテリーバックアップ付き環境異常記憶回
路内蔵制御部を含む本発明自動運転制御装置を使用した
システムのブロック図、第２図は第１図に示す制御部３
の詳細ブロック図である。
路内蔵制御部を含む本発明自動運転制御装置を使用した
システムのブロック図、第２図は第１図に示す制御部３
の詳細ブロック図である。
第１図において、２４は本発明自動運転制御装置、ｌは
中央処理装置、２は分電盤、３は装［２４の制御部、４
は装置２４の電源部、５は装置２４の表示部、６は各種
センサー（１〜Ｎ）、及び７は各種被電源制御装置（１
−Ｎ）である。
中央処理装置、２は分電盤、３は装［２４の制御部、４
は装置２４の電源部、５は装置２４の表示部、６は各種
センサー（１〜Ｎ）、及び７は各種被電源制御装置（１
−Ｎ）である。
まず、第１図で概略動作を説明する。コノピユータ室内
に設置された各種センサー情報は、各種センサー６から
線１４を介して装置２４０制御部３に入力されると、制
御部３内で記憶されると共に、制御部３はシステム電源
切断の緊急度を判断する。
に設置された各種センサー情報は、各種センサー６から
線１４を介して装置２４０制御部３に入力されると、制
御部３内で記憶されると共に、制御部３はシステム電源
切断の緊急度を判断する。
緊急度の高い環境異常（地震、火災等）の場合には直ち
に、各種被電源制御装置７へ＃１５を介して電源切断指
令を送出すると共に、分電盤２に対して１ｌｌ１９を介
して切断指令を送出する。
に、各種被電源制御装置７へ＃１５を介して電源切断指
令を送出すると共に、分電盤２に対して１ｌｌ１９を介
して切断指令を送出する。
緊急度の低い環境異常（温度、湿度異常等）の場合には
、線８を介して中央処理装ｆＩ！、１へ環境異常を検出
したことを通知し、以後は、中央処理装置１の命令に従
りて前記と同様に、各種電源制御装置７及び分電盤２の
切断制御を行う。
、線８を介して中央処理装ｆＩ！、１へ環境異常を検出
したことを通知し、以後は、中央処理装置１の命令に従
りて前記と同様に、各種電源制御装置７及び分電盤２の
切断制御を行う。
次に、第２図を参照し、装置２４内の詳細動作を説明す
る。
る。
装置２４は、分電盤よシ点線ｌＯで交流電源を受電し、
電源部４で直流電源に変換した後、制御部３及び表示部
５に点線１１．１２で回路動作に必要な直流電源を供給
している。
電源部４で直流電源に変換した後、制御部３及び表示部
５に点線１１．１２で回路動作に必要な直流電源を供給
している。
更に、制御部３内の環境異常検出回路及び環境異常記憶
回路１９はバッテリー回路２０でバッチ−リーバツクア
ップされておシ、このバッテリー回路２０のバッチり−
ｄ、＠１１の直流電源が供給されている間、充電される
回路構成となっている。
回路１９はバッテリー回路２０でバッチ−リーバツクア
ップされておシ、このバッテリー回路２０のバッチり−
ｄ、＠１１の直流電源が供給されている間、充電される
回路構成となっている。
今、ｍ１４を介しである種の環境異常が環境異常検出回
路及び環境異常記憶回路１９で検出されると、該環境異
常を記憶させると共に、システム電源制御回路ｉ６へ通
知する。システム電源制御回路１６では、該環境異常に
よるシステム電源切断の緊急度を判断し、緊急度の高い
環境異常の場合には、直ちに、線２２を介して装置電源
制御回路１，８へ各種被電源制御装置の電源を切断する
よう指示すると共に、線２１を介して分電盤制御回路１
７へ分電盤の切断指示を送出する。また、緊急度の低い
環境異常の場合には、システム電源制御回路１６は線８
を介して中央処理装置へ該環境異常が発生したことを通
知する。
路及び環境異常記憶回路１９で検出されると、該環境異
常を記憶させると共に、システム電源制御回路ｉ６へ通
知する。システム電源制御回路１６では、該環境異常に
よるシステム電源切断の緊急度を判断し、緊急度の高い
環境異常の場合には、直ちに、線２２を介して装置電源
制御回路１，８へ各種被電源制御装置の電源を切断する
よう指示すると共に、線２１を介して分電盤制御回路１
７へ分電盤の切断指示を送出する。また、緊急度の低い
環境異常の場合には、システム電源制御回路１６は線８
を介して中央処理装置へ該環境異常が発生したことを通
知する。
以後は、中央処理装置から線８を介して指示される命令
をシステム電源制御回路１６で解読し、システム電源の
切断指令があれば装置電源制御回路１８及び分電盤制御
回路１７に電源切断指示を送出し、各種被電源制御装置
及び分電盤の切断制御を行う。
をシステム電源制御回路１６で解読し、システム電源の
切断指令があれば装置電源制御回路１８及び分電盤制御
回路１７に電源切断指示を送出し、各種被電源制御装置
及び分電盤の切断制御を行う。
いずれにしても、前記動作の結果として入力電源１０が
し中断され、電源部４から直流電源の供給を受けていた
システム電源制御回路１６、分電盤制御回路１７、装置
電源制御回路１８及び表示〜部５は動作不可能となるが
、環境異常検出回路及び環境異常記憶回路１９はバッテ
リー回路２０からバッテリーバックアップされているた
め、該環境異常情報は保持されることになる。
し中断され、電源部４から直流電源の供給を受けていた
システム電源制御回路１６、分電盤制御回路１７、装置
電源制御回路１８及び表示〜部５は動作不可能となるが
、環境異常検出回路及び環境異常記憶回路１９はバッテ
リー回路２０からバッテリーバックアップされているた
め、該環境異常情報は保持されることになる。
また、装置２４を含めてシステム電源が切断されている
場合（前記の異常切断、又はジ璽プ終了轡による正常切
断を問わない。）に環境異常が発生しても、＃環境異常
を環境異常検出回路及び環境異常記憶回路１９で検出し
、保持することができる。
場合（前記の異常切断、又はジ璽プ終了轡による正常切
断を問わない。）に環境異常が発生しても、＃環境異常
を環境異常検出回路及び環境異常記憶回路１９で検出し
、保持することができる。
岡、表示部５は環境異常記憶回路１９から線１３を介し
て出力される記憶情報を表示する表示回路であるがバッ
テリー回路２０に使用されるバッテリーの長時間供給を
考慮し、電源部４の直流電源供給のみとしている。
て出力される記憶情報を表示する表示回路であるがバッ
テリー回路２０に使用されるバッテリーの長時間供給を
考慮し、電源部４の直流電源供給のみとしている。
本発明は以上説明した様に自動運転制御装置に２４時間
通電の必要性がなくなシ、省力化、経済的でアシ、自動
運転制御装置の電源が切断されても環境異常情報が保持
されているため、何の異常によシシステム電源が切断さ
れたか認識可能とな７る効果がある。
通電の必要性がなくなシ、省力化、経済的でアシ、自動
運転制御装置の電源が切断されても環境異常情報が保持
されているため、何の異常によシシステム電源が切断さ
れたか認識可能とな７る効果がある。
第１図は本発明の一実施例のものを使用したシステムの
一例のブロック図、第２図はその制御部の詳細ブロック
図である。□ １・・・・・・中央処理装置、２・・・・・・分電盤、
３・旧・・制御部、４・・・・・・電源部、５・・・・
・・表示部、６・・・・・・各種センサー（１〜Ｎ）、
７・・・・・・各種被電源制御装置（１〜Ｎ）、１６・
・・化システム電源制御回路、１７・・・・・・分電盤
制御回路、１８・・・・・・装置電源制御回路、１９・
・・・・・環境異常記憶回路（環境異常検出回路を含む
）、２０・・・・・・バッテリー回路。
一例のブロック図、第２図はその制御部の詳細ブロック
図である。□ １・・・・・・中央処理装置、２・・・・・・分電盤、
３・旧・・制御部、４・・・・・・電源部、５・・・・
・・表示部、６・・・・・・各種センサー（１〜Ｎ）、
７・・・・・・各種被電源制御装置（１〜Ｎ）、１６・
・・化システム電源制御回路、１７・・・・・・分電盤
制御回路、１８・・・・・・装置電源制御回路、１９・
・・・・・環境異常記憶回路（環境異常検出回路を含む
）、２０・・・・・・バッテリー回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 センサよシの情報によＭｌ境異常を検出する環境異常検
出回路と環境異常発生時に環境異常情報を記憶する環境
異常、記憶回路と、該環境異常検出回路と環境異常記憶
向・路をバッテリーバックアップするためのバッテリ・
、−回路とを含みシステムの電源を切断した後も環境異
常を検出又は保持できることを特徴とする自動運転制御
装置。 □
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58100403A JPS59225406A (ja) | 1983-06-06 | 1983-06-06 | 自動運転制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58100403A JPS59225406A (ja) | 1983-06-06 | 1983-06-06 | 自動運転制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59225406A true JPS59225406A (ja) | 1984-12-18 |
Family
ID=14273010
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58100403A Pending JPS59225406A (ja) | 1983-06-06 | 1983-06-06 | 自動運転制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59225406A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61255411A (ja) * | 1985-05-09 | 1986-11-13 | Nippon Denso Co Ltd | 車載用制御装置の自己診断装置 |
-
1983
- 1983-06-06 JP JP58100403A patent/JPS59225406A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61255411A (ja) * | 1985-05-09 | 1986-11-13 | Nippon Denso Co Ltd | 車載用制御装置の自己診断装置 |
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