JPS59223618A - ワ−ク移送装置 - Google Patents
ワ−ク移送装置Info
- Publication number
- JPS59223618A JPS59223618A JP9385283A JP9385283A JPS59223618A JP S59223618 A JPS59223618 A JP S59223618A JP 9385283 A JP9385283 A JP 9385283A JP 9385283 A JP9385283 A JP 9385283A JP S59223618 A JPS59223618 A JP S59223618A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- frame
- feed
- section
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- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
- H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
- H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
- H01L21/67005—Apparatus not specifically provided for elsewhere
- H01L21/67011—Apparatus for manufacture or treatment
- H01L21/67144—Apparatus for mounting on conductive members, e.g. leadframes or conductors on insulating substrates
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/02—Feeding of components
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
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- Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Reciprocating Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、ワーク移送装置に関する。
従来、半導・体ペレットを装着したリードフレーム（以
下、単にフレームと記す。）をボンディング部を経てそ
の収容部であるアンローダ部に移送するワーク移送装置
は、前送り部と後送り部と押込み部とで構成さｎている
。
下、単にフレームと記す。）をボンディング部を経てそ
の収容部であるアンローダ部に移送するワーク移送装置
は、前送り部と後送り部と押込み部とで構成さｎている
。
前送り部は、第１図（Ａ）ｃこ示す如く、ローダ部（図
示せず）とアンローダ部１間に介在さｎたガイドレール
２，２のローダ側を摺動するフレーム送り爪３で構成さ
れている。フレーム送り爪３は、フ゛レーム４の側部を
挾持する機能を有し、ガイドレール２．２に並設された
スライド軸５に接続している。後送り部は、ガイドレー
ル２ 、２（１）アンローダ部１側に設けられた複数個
のフレーム送りローラ６・・・６で構成されている。押
込み部は、スライド軸５のアンロータ部１側に形成され
たフレーム押込みピン７で構成されている。
示せず）とアンローダ部１間に介在さｎたガイドレール
２，２のローダ側を摺動するフレーム送り爪３で構成さ
れている。フレーム送り爪３は、フ゛レーム４の側部を
挾持する機能を有し、ガイドレール２．２に並設された
スライド軸５に接続している。後送り部は、ガイドレー
ル２ 、２（１）アンローダ部１側に設けられた複数個
のフレーム送りローラ６・・・６で構成されている。押
込み部は、スライド軸５のアンロータ部１側に形成され
たフレーム押込みピン７で構成されている。
而して、ローダ部から供給されたフレーム４の側部をフ
レーム送り爪３で挾持し、これをガイドレール２，２に
沿って移動して、フレーム４を後送り部に導く。後送り
部に導かれたフレーム４は、ガイドレール２，２に設け
られたフレーム送りローラ６・・・６により、アンロー
ダ部１に導かれる。アンローダ部１に導かれたフレーム
４は、その後フレーム押込みピン７が上昇し後端部を押
圧してアンローダ部１内に完全に収容される。
レーム送り爪３で挾持し、これをガイドレール２，２に
沿って移動して、フレーム４を後送り部に導く。後送り
部に導かれたフレーム４は、ガイドレール２，２に設け
られたフレーム送りローラ６・・・６により、アンロー
ダ部１に導かれる。アンローダ部１に導かれたフレーム
４は、その後フレーム押込みピン７が上昇し後端部を押
圧してアンローダ部１内に完全に収容される。
このようなワーク移送装置ηでは、フレーム送り爪３の
移動とフレーム押込みピン７の移動は、共にスライド軸
５の移動によって行われる。
移動とフレーム押込みピン７の移動は、共にスライド軸
５の移動によって行われる。
しかしながら、移送されるフレーム４の長さ、或はフレ
ーム４上の半導体ペレットの位置等は、各々のフレーム
４によって異なる。このため、第１図（Ａ）に示す如く
、あるフレーム４を前送り部及び後送り部で所定量だけ
移動して所望のボンディング処理等を行った後、フレー
ム押込みピン７でフレーム４をアンローダ部１に完全ｉ
こ収容するように押込んだとする。次いで、付法等の異
なるフレーム４′を第１図（Ｂ）に示す如く、前送り部
から後送り部に移送すると、フレーム押込みピン７の位
置は、例えば彼送り部の前段部に位置し、前回の操作の
場合と停止位置が異なる。このため、次のフレーム４／
をアンローダ部１に押込む押込み操作を行うと、フレー
ム４′をアンローダ部１に押込みずぎたり、或は、押込
み不十分となる不都合が起きる。また、この不都合を解
消するため番こ、後送り操作後（こ、スライド軸５をず
らせてフレーム押込みピン７の位置を再調整すると、押
込み操作と同ｈ４こ次のフレーム４′の前送り操作を連
動して行うことができず、作業性を低下して組立作業番
こ長時間を要する問題があった。
ーム４上の半導体ペレットの位置等は、各々のフレーム
４によって異なる。このため、第１図（Ａ）に示す如く
、あるフレーム４を前送り部及び後送り部で所定量だけ
移動して所望のボンディング処理等を行った後、フレー
ム押込みピン７でフレーム４をアンローダ部１に完全ｉ
こ収容するように押込んだとする。次いで、付法等の異
なるフレーム４′を第１図（Ｂ）に示す如く、前送り部
から後送り部に移送すると、フレーム押込みピン７の位
置は、例えば彼送り部の前段部に位置し、前回の操作の
場合と停止位置が異なる。このため、次のフレーム４／
をアンローダ部１に押込む押込み操作を行うと、フレー
ム４′をアンローダ部１に押込みずぎたり、或は、押込
み不十分となる不都合が起きる。また、この不都合を解
消するため番こ、後送り操作後（こ、スライド軸５をず
らせてフレーム押込みピン７の位置を再調整すると、押
込み操作と同ｈ４こ次のフレーム４′の前送り操作を連
動して行うことができず、作業性を低下して組立作業番
こ長時間を要する問題があった。
本発明は、種々のフレームを後端部の位置を所定位置に
揃えてアンローダ部に完全に収容すると共に、組立作業
時間の短縮を達成したワーク移送装置を提供することを
その目的とするものである。
揃えてアンローダ部に完全に収容すると共に、組立作業
時間の短縮を達成したワーク移送装置を提供することを
その目的とするものである。
本発明は、アンローダ部にフレームを押込む送りピンの
送り量を調節可能にして、種々のフレームを後端部の位
置を所定位置に揃えて、アンローダ部に完全に完収する
と共に、組立作業時の短縮を達成したワーク移送装置で
ある。
送り量を調節可能にして、種々のフレームを後端部の位
置を所定位置に揃えて、アンローダ部に完全に完収する
と共に、組立作業時の短縮を達成したワーク移送装置で
ある。
以下、本発明の実施例について図面を参照して説明する
。
。
第２図は、本発明の一実施例の平面図である。
図中２０は、フレーム２１を供給するローダ部である。
ローダ部２０の前方には所定間隔を設ケチアンローダ部
２２が設けられたている。アンローダ部２２は、フレー
ム２１の収容部である。ローダ部２０とアンローダ部２
２間には、２本のガイドレール２３．２３が並設されて
いる。このガイドレール２３，２３は、ローダ部２０か
らアンローズ部２２へのフレーム２１の移送路となるも
のである。ガイドレール２３゜２３の側部には、これと
並行してスライド軸２４が設けられている。スライド軸
２４のアンローダ部２２側の先端部は鉤形に折曲されて
いる。
２２が設けられたている。アンローダ部２２は、フレー
ム２１の収容部である。ローダ部２０とアンローダ部２
２間には、２本のガイドレール２３．２３が並設されて
いる。このガイドレール２３，２３は、ローダ部２０か
らアンローズ部２２へのフレーム２１の移送路となるも
のである。ガイドレール２３゜２３の側部には、これと
並行してスライド軸２４が設けられている。スライド軸
２４のアンローダ部２２側の先端部は鉤形に折曲されて
いる。
この折曲部には、フレーム２ノをアンロータ部２２内に
押込むための、上下動可能な押込みピン２５が形成され
ている。ガイドレール２３゜２３のアンローダ部２２側
には、フレーム送りローラ２６・・・２６が複数個設け
られ、後送り部が形成されている。ガイドレール２３．
２３のローダ部２０側には、一端部をスライド軸２４（
こ接続したフレーム送り爪２７・・・２７が、摺動自在
に設けられている。スライド軸２４の側部には、これと
革行にねじ軸２８が設けられている。ねじ軸２８は、そ
の一端部をモータ２９に接続して回転するようになって
いる。ねじ軸２８とスライド軸２４間には、ねじ軸２８
上をその回転によって自在に移動するように螺嵌すると
共に、スライド軸２４に固定するようにして連結体３０
が設けられている。なお、図中３１は、連結体３０をね
じ軸２８に摺接させるためのナツトである。
押込むための、上下動可能な押込みピン２５が形成され
ている。ガイドレール２３゜２３のアンローダ部２２側
には、フレーム送りローラ２６・・・２６が複数個設け
られ、後送り部が形成されている。ガイドレール２３．
２３のローダ部２０側には、一端部をスライド軸２４（
こ接続したフレーム送り爪２７・・・２７が、摺動自在
に設けられている。スライド軸２４の側部には、これと
革行にねじ軸２８が設けられている。ねじ軸２８は、そ
の一端部をモータ２９に接続して回転するようになって
いる。ねじ軸２８とスライド軸２４間には、ねじ軸２８
上をその回転によって自在に移動するように螺嵌すると
共に、スライド軸２４に固定するようにして連結体３０
が設けられている。なお、図中３１は、連結体３０をね
じ軸２８に摺接させるためのナツトである。
このように構成されたワーク移送装置ムＱこよれば、予
め、モータ２９と連結体３０との間隔りを移送するフレ
ーム２１の形状番こ応じて所定値に設定しておく。つま
り、アンロータ音１へ２２内に押込みピン２５にてフレ
ーム２１を完全に押込んだ状態の位置（原点位ＩＮ）ｌ
こ押込ピン２５が位置するとき（こ、モータ２９の駆重
ＩＪζこよって連結体３０がモータ２９から最も＊ｉ
ｘｔた位置（スライド軸２４の移動完了位置）（こ来る
ようにこの間隔りを設定して」５く。
め、モータ２９と連結体３０との間隔りを移送するフレ
ーム２１の形状番こ応じて所定値に設定しておく。つま
り、アンロータ音１へ２２内に押込みピン２５にてフレ
ーム２１を完全に押込んだ状態の位置（原点位ＩＮ）ｌ
こ押込ピン２５が位置するとき（こ、モータ２９の駆重
ＩＪζこよって連結体３０がモータ２９から最も＊ｉ
ｘｔた位置（スライド軸２４の移動完了位置）（こ来る
ようにこの間隔りを設定して」５く。
次いで、モータ２９の逆回転により連結体３０で結合し
たスライド軸２４を、フレーム５Ａり爪２７・・２７が
ローダ部２０の近傍にくるまで戻す。この状態でローダ
部２０からフレーム２１な前送り部であるフレーム送り
爪２７音す分に導く。導かイしたフレーム２１を）１／
−ム送り爪２２が挾持すると、第３図（Ａ）（こ示す如
く、モータ２９の駆動によってスライド軸２４力Ｓアン
ローダ部２２方向に移動する。この移乗すによってフレ
ーム送り爪２７は、フレーム２１を初めの位置（Ａ）か
ら後送り部であるフレーム送りローラ２６・−・２６の
位置（Ｂ）へと送る。フレーム送りローラ２６・・・２
６は、フレーム２１を次のアンローダ部２２へと移送す
る。フレーム２１がアンローダ部２２に入ると押込みピ
ン２５が上昇しフレーム２ノの後端部が、スライド軸２
４の前進によって押し込まれ、フレーム２１を完全にア
ンローダ２２部（こ押込んだところで第３図（Ｂ）に示
す如く、押込みピン２５は予め設定した所定位ｔ（Ｃ）
に位置付けらｎる。このアンローダ部２２へのフレーム
２１の移送操作に同期して前送り部では、次のフレーム
２１′がフレーム送り爪２７に挾持されて後送り部であ
るフレーム送りローラ２６へ導かわる。このようにして
、フレーム２１ 、２１’の送り操作が連続的に行われ
、作業性を高め組立作業時間を短縮させることができる
。
たスライド軸２４を、フレーム５Ａり爪２７・・２７が
ローダ部２０の近傍にくるまで戻す。この状態でローダ
部２０からフレーム２１な前送り部であるフレーム送り
爪２７音す分に導く。導かイしたフレーム２１を）１／
−ム送り爪２２が挾持すると、第３図（Ａ）（こ示す如
く、モータ２９の駆動によってスライド軸２４力Ｓアン
ローダ部２２方向に移動する。この移乗すによってフレ
ーム送り爪２７は、フレーム２１を初めの位置（Ａ）か
ら後送り部であるフレーム送りローラ２６・−・２６の
位置（Ｂ）へと送る。フレーム送りローラ２６・・・２
６は、フレーム２１を次のアンローダ部２２へと移送す
る。フレーム２１がアンローダ部２２に入ると押込みピ
ン２５が上昇しフレーム２ノの後端部が、スライド軸２
４の前進によって押し込まれ、フレーム２１を完全にア
ンローダ２２部（こ押込んだところで第３図（Ｂ）に示
す如く、押込みピン２５は予め設定した所定位ｔ（Ｃ）
に位置付けらｎる。このアンローダ部２２へのフレーム
２１の移送操作に同期して前送り部では、次のフレーム
２１′がフレーム送り爪２７に挾持されて後送り部であ
るフレーム送りローラ２６へ導かわる。このようにして
、フレーム２１ 、２１’の送り操作が連続的に行われ
、作業性を高め組立作業時間を短縮させることができる
。
また、フレーム２１“の形状が異なった場合には、前述
と同様にアンローダ部２２にフレーム２１“を完全に押
込んだ状態のときに、押込みピン２５が所定位置にくる
ように、予めねじ軸２８上の連結体３０の位置を設定し
ておく。以下、前述と同様にスライド軸２４を動作させ
ることにより第３図（Ｃ）に示す如く、常に押込みピン
２５を所定位置（Ｃ）に位置付けてフレーム２１“の送
り操作を完了することができる。その結果、フレーム２
１・・・２１〃の種類に関係なく極めて円滑にかつ速つ
かにフレーム２１・・・２１“の送り操作を児了し５、
組立作業時１１４を著しく短縮させることができる。
と同様にアンローダ部２２にフレーム２１“を完全に押
込んだ状態のときに、押込みピン２５が所定位置にくる
ように、予めねじ軸２８上の連結体３０の位置を設定し
ておく。以下、前述と同様にスライド軸２４を動作させ
ることにより第３図（Ｃ）に示す如く、常に押込みピン
２５を所定位置（Ｃ）に位置付けてフレーム２１“の送
り操作を完了することができる。その結果、フレーム２
１・・・２１〃の種類に関係なく極めて円滑にかつ速つ
かにフレーム２１・・・２１“の送り操作を児了し５、
組立作業時１１４を著しく短縮させることができる。
以上説明した如く、本発明（こ係るワーク移送装置ζこ
よれば、種々のフレームを後端部の位置を所定位置に揃
えてアンローダ部に完全に収容すると共に、組立作業時
間を短縮することができるものである。
よれば、種々のフレームを後端部の位置を所定位置に揃
えてアンローダ部に完全に収容すると共に、組立作業時
間を短縮することができるものである。
第１図体）乃至同図（Ｃ）は、従来のワーク移送装置の
動作を示す説明図、第２図は、本発明の一実施例の平面
図、第３図（Ａ）乃至同図０は、同実施例のワーク移送
装置の動作を示す説明図である。 ２０・・・ローダ部、２１・・・フレーム、２２・・・
アンローダ部、２３・・・ガイドレール、２４・・・ス
ライド軸、２５・・・押込みピン、２６・・・フレーム
送りローラ、２７・・・フレーム送り爪、２８・・・ね
じ軸、２９・・・モータ、３ｏ・・・連結体、３１・・
・ナツト、４０・・・ワーク移送装置。
動作を示す説明図、第２図は、本発明の一実施例の平面
図、第３図（Ａ）乃至同図０は、同実施例のワーク移送
装置の動作を示す説明図である。 ２０・・・ローダ部、２１・・・フレーム、２２・・・
アンローダ部、２３・・・ガイドレール、２４・・・ス
ライド軸、２５・・・押込みピン、２６・・・フレーム
送りローラ、２７・・・フレーム送り爪、２８・・・ね
じ軸、２９・・・モータ、３ｏ・・・連結体、３１・・
・ナツト、４０・・・ワーク移送装置。
Claims (1)
- フレームを供給するローダ部と、該フレームを収容する
アンローダ部と、該アンローダ部と前記ローダ部間に介
在されたガイドレールと、該ガイドレールに沿って並設
さｎたスライド軸と、該スライド軸の前記アンローダ側
の端部に形成されたフレーム押込みピンと、前記スライ
ド軸の近傍に回転自在に並設さｎたねじ軸と、該ねじ軸
ζこ螺嵌し且つ前記スライド軸と連結する連結体と、前
記ガイドレールの前記アンローダ側に設け？ｎたフレー
ム送りローラと、前記ガイドレールの前記ローダ側を摺
動し、且つ、前記スライド軸に固定されたフレーム送り
爪とを具備することを特徴とするワーク移送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9385283A JPS59223618A (ja) | 1983-05-27 | 1983-05-27 | ワ−ク移送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9385283A JPS59223618A (ja) | 1983-05-27 | 1983-05-27 | ワ−ク移送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59223618A true JPS59223618A (ja) | 1984-12-15 |
Family
ID=14093940
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9385283A Pending JPS59223618A (ja) | 1983-05-27 | 1983-05-27 | ワ−ク移送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59223618A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002236012A (ja) * | 2001-02-09 | 2002-08-23 | Nec Corp | ピッチ送り機構 |
-
1983
- 1983-05-27 JP JP9385283A patent/JPS59223618A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002236012A (ja) * | 2001-02-09 | 2002-08-23 | Nec Corp | ピッチ送り機構 |
| JP4716066B2 (ja) * | 2001-02-09 | 2011-07-06 | 日本電気株式会社 | ピッチ送り機構 |
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