JPH0115199Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0115199Y2 JPH0115199Y2 JP1982096972U JP9697282U JPH0115199Y2 JP H0115199 Y2 JPH0115199 Y2 JP H0115199Y2 JP 1982096972 U JP1982096972 U JP 1982096972U JP 9697282 U JP9697282 U JP 9697282U JP H0115199 Y2 JPH0115199 Y2 JP H0115199Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- guide path
- roller
- side wall
- substrate
- rollers
- Prior art date
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- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 3
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 27
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 9
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 2
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000009191 jumping Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
Description
【考案の詳細な説明】
(a) 考案の技術分野
本考案は、後方より押され所定間隔で搬送され
る複数個の部品の最前位のものを、位置決めする
機構の改良に関する。
る複数個の部品の最前位のものを、位置決めする
機構の改良に関する。
(b) 技術の背景
例えば混成集積回路の製造プロセスにおいて、
多数の回路基板を順次所定の加工ステーシヨンに
搬送し、回路部品を搭載したり基板上の電極間を
接続する等のため、ガイド路に沿つた所定間隔で
後方より押された複数枚の回路基板は、最前位の
ものを所定加工ステーシヨン内で位置決めする機
構を具えた自動装置が広く使用されている。
多数の回路基板を順次所定の加工ステーシヨンに
搬送し、回路部品を搭載したり基板上の電極間を
接続する等のため、ガイド路に沿つた所定間隔で
後方より押された複数枚の回路基板は、最前位の
ものを所定加工ステーシヨン内で位置決めする機
構を具えた自動装置が広く使用されている。
(c) 従来技術と問題点
第１図及び第２図は前記基板位置決め機構の主
要構成と動作を説明するための図であり、図中の
１は基板ガイド路、２は複数枚の基板３をガイド
路１に沿つた所定間隔で搬送させる複数個の爪金
具、４は最前位の基板３′を位置決めするコ字形
押子、５は押子４を動作させるエアシリンダ、６
は各爪金具２の一端を連結させる連結体である。
要構成と動作を説明するための図であり、図中の
１は基板ガイド路、２は複数枚の基板３をガイド
路１に沿つた所定間隔で搬送させる複数個の爪金
具、４は最前位の基板３′を位置決めするコ字形
押子、５は押子４を動作させるエアシリンダ、６
は各爪金具２の一端を連結させる連結体である。
そして、ガイド路１の一方の側壁７をガードレ
ール８の側面が形成し、ガイド路１の他方の側壁
９をガードレール１０の側面が形成し、各爪金具
２の自由端部２′は押子４を配設した方向へ向つ
て折曲されており、連結体６は図の左右方向へ移
動可能であるとともに図紙の厚さ方向へ適宜量だ
け移動可能に構成されている。
ール８の側面が形成し、ガイド路１の他方の側壁
９をガードレール１０の側面が形成し、各爪金具
２の自由端部２′は押子４を配設した方向へ向つ
て折曲されており、連結体６は図の左右方向へ移
動可能であるとともに図紙の厚さ方向へ適宜量だ
け移動可能に構成されている。
かかる構成になる装置は第１図に示す如く、基
板３′が押子４の側方（図示下方）に位置するよ
うになると、連結体６は上方（図紙の表面側）へ
上昇動し左方へ移動してから降下動するようにな
る。とともに、エアシリンダ５が動作して押子４
は側方へ適宜量だけ移動する。
板３′が押子４の側方（図示下方）に位置するよ
うになると、連結体６は上方（図紙の表面側）へ
上昇動し左方へ移動してから降下動するようにな
る。とともに、エアシリンダ５が動作して押子４
は側方へ適宜量だけ移動する。
その結果第２図に示す如く、基板３′の一辺と
該一辺に隣接する両辺の一部とが嵌合する押子４
は基板３′を側壁７の所定位置に押付け、各爪金
具２の先端２′は基板３とその次位基板３との中
間に位置するようになる。
該一辺に隣接する両辺の一部とが嵌合する押子４
は基板３′を側壁７の所定位置に押付け、各爪金
具２の先端２′は基板３とその次位基板３との中
間に位置するようになる。
そこで、基板３′に予め決められた加工を施し
たのち押子４を復帰動させ、加工の終了した基板
３′をガイド路１の外方へ搬出してから連結体６
を右方へ移動させると、各爪金具２の先端部２′
はガイド路１の上にある各基板３をそれぞれ右方
へ移動させて第１図に示す状態になる。
たのち押子４を復帰動させ、加工の終了した基板
３′をガイド路１の外方へ搬出してから連結体６
を右方へ移動させると、各爪金具２の先端部２′
はガイド路１の上にある各基板３をそれぞれ右方
へ移動させて第１図に示す状態になる。
以下、上記動作の繰返しにより各基板３は、押
子４にて位置決めされ所定の加工が施され装置外
へ順次搬出されるようになる。
子４にて位置決めされ所定の加工が施され装置外
へ順次搬出されるようになる。
即ち、かかる従来装置の動作は基板の搬送・停
止→位置決め→加工→位置決め押子の復帰→加工
終了基板の搬出を繰返して行うことになり、該装
置を用いた部品（基板）の量産化に伴つてその所
要時間を短縮させる合理化が望まれていた。とと
もに、最前位部品がやや大きくオーバランしたと
き、押子の先端が該部品を破損させるという欠点
もあつた。
止→位置決め→加工→位置決め押子の復帰→加工
終了基板の搬出を繰返して行うことになり、該装
置を用いた部品（基板）の量産化に伴つてその所
要時間を短縮させる合理化が望まれていた。とと
もに、最前位部品がやや大きくオーバランしたと
き、押子の先端が該部品を破損させるという欠点
もあつた。
(d) 考案の目的
本考案は上記要望及び欠点に鑑み、改良した搬
送部品位置決め機構を提供することである。
送部品位置決め機構を提供することである。
(e) 考案の構成
上記目的は、ガイド路に沿つた所定間隔で搬送
部材に押されて搬送される複数個の部品の最前位
のものが該ガイド路の一方の端部近傍で位置決め
されるように構成された機構において、該搬送部
品を案内する該ガイド路の一方の側壁の延長線の
外側にほぼ接して整列し回動可能な複数個の第１
のガイドローラを支持する第１のローラ列体と、
該一方の側壁に対向する該ガイド路の他方の側壁
の延長線に沿つて該第１のローラ列体に対向し回
動可能かつ個別のばね弾性体を介して該第１のロ
ーラ列体に向け摺動可能に複数個の第２のガイド
ローラを支持する第２のローラ列体とを具え、該
第１のローラ列体に向けて摺動可能な可動体が該
第２のローラ列体を支持し、該第１、第２のガイ
ドローラが該ガイド路の上面に向けて外径の減少
するテーパに形成してなることを特徴とする搬送
部品の位置決め機構により達成される。
部材に押されて搬送される複数個の部品の最前位
のものが該ガイド路の一方の端部近傍で位置決め
されるように構成された機構において、該搬送部
品を案内する該ガイド路の一方の側壁の延長線の
外側にほぼ接して整列し回動可能な複数個の第１
のガイドローラを支持する第１のローラ列体と、
該一方の側壁に対向する該ガイド路の他方の側壁
の延長線に沿つて該第１のローラ列体に対向し回
動可能かつ個別のばね弾性体を介して該第１のロ
ーラ列体に向け摺動可能に複数個の第２のガイド
ローラを支持する第２のローラ列体とを具え、該
第１のローラ列体に向けて摺動可能な可動体が該
第２のローラ列体を支持し、該第１、第２のガイ
ドローラが該ガイド路の上面に向けて外径の減少
するテーパに形成してなることを特徴とする搬送
部品の位置決め機構により達成される。
(f) 考案の実施例
以下、本考案の一実施例に係わる第３図〜第５
図を用いて本考案を説明する。
図を用いて本考案を説明する。
第３図はガイド路に沿つた所定間隔で搬送され
た混成集積回路用基板の最前位のものを位置決め
する機構の主要構成を示す平面図、第４図は前記
機構の基板位置決め部を示す側断面図、第５図は
前記機構の可動ローラ列体の一部を示す拡大平面
図である。
た混成集積回路用基板の最前位のものを位置決め
する機構の主要構成を示す平面図、第４図は前記
機構の基板位置決め部を示す側断面図、第５図は
前記機構の可動ローラ列体の一部を示す拡大平面
図である。
第３図において、１１は基板ガイド路、１２は
複数枚の基板１３を所定間隔で搬送させる複数個
の爪金具（搬送部材）、１４は複数個のローラ１
５を装着した固定ブロツク、１８は複数個のロー
ラ１７を装着した可動ブロツク、１６は各爪金具
１２の一端を連結させた連結体、２１はガイド路
１１の一方の側壁２２を構成するガードレール、
１９はガイド路１１の他方の側壁２０を構成する
ガードレールである。なお、回動可能なローラ１
５は側壁２２の延長線に沿つてガイド路１１の外
側に整列し、回動可能なローラ１７は側壁２０の
延長線に沿つてガイド路１１の外側に整列し、可
動ブロツク１８は固定ブロツク１４に向つて摺動
可能になつている。また、連結体１６は図の左右
方向へ所定量だけ移動可能であるとともに図紙の
厚さ方向へ適宜量だけ移動可能であり、各爪金具
１２の自由端部１２′はローラ１５及び１７の方
向へ向つて折曲されている。
複数枚の基板１３を所定間隔で搬送させる複数個
の爪金具（搬送部材）、１４は複数個のローラ１
５を装着した固定ブロツク、１８は複数個のロー
ラ１７を装着した可動ブロツク、１６は各爪金具
１２の一端を連結させた連結体、２１はガイド路
１１の一方の側壁２２を構成するガードレール、
１９はガイド路１１の他方の側壁２０を構成する
ガードレールである。なお、回動可能なローラ１
５は側壁２２の延長線に沿つてガイド路１１の外
側に整列し、回動可能なローラ１７は側壁２０の
延長線に沿つてガイド路１１の外側に整列し、可
動ブロツク１８は固定ブロツク１４に向つて摺動
可能になつている。また、連結体１６は図の左右
方向へ所定量だけ移動可能であるとともに図紙の
厚さ方向へ適宜量だけ移動可能であり、各爪金具
１２の自由端部１２′はローラ１５及び１７の方
向へ向つて折曲されている。
従つて、連結体１６を第１図に示した連結体６
と同様に動作させたとき、ガイド路１１の上に載
置された基板１３は第１図の基板３と同様に搬送
されその最前位基板１３′がローラ１５と１７の
対向間中央部に送られるようになる。
と同様に動作させたとき、ガイド路１１の上に載
置された基板１３は第１図の基板３と同様に搬送
されその最前位基板１３′がローラ１５と１７の
対向間中央部に送られるようになる。
第３図〜第５図において、ローラ１５はボール
ベアリング２３の外輪にテーパリング２４を嵌着
しベアリング２３の内輪に固定軸２５を嵌着して
なり、可動ブロツク１８の長穴２６に遊挿された
各テーパローラ１７は、長穴２６に連らなる長穴
２７に嵌挿された圧縮コイルばね２８によりロー
ラ１５の方向へ向つて押され、しかもローラ１５
の方向へ摺動可能に装着されている。ただし、長
穴２６は第５図に示す如くローラ１７の一部をブ
ロツク１８から突出させ、かつ、ローラ１７がブ
ロツク１８から飛出さないように開口している。
一方、可動ブロツク１８の後端部は摺動ブロツク
２９の上面に固着され、ブロツク２９は連結体１
６の動作と連動するエアシリンダ３３の動作によ
つて、ローラ１５の方へ固定ホルダ３０に両端部
を固着した複数本のガイド軸３１に沿つて摺動さ
れるように構成されている。
ベアリング２３の外輪にテーパリング２４を嵌着
しベアリング２３の内輪に固定軸２５を嵌着して
なり、可動ブロツク１８の長穴２６に遊挿された
各テーパローラ１７は、長穴２６に連らなる長穴
２７に嵌挿された圧縮コイルばね２８によりロー
ラ１５の方向へ向つて押され、しかもローラ１５
の方向へ摺動可能に装着されている。ただし、長
穴２６は第５図に示す如くローラ１７の一部をブ
ロツク１８から突出させ、かつ、ローラ１７がブ
ロツク１８から飛出さないように開口している。
一方、可動ブロツク１８の後端部は摺動ブロツク
２９の上面に固着され、ブロツク２９は連結体１
６の動作と連動するエアシリンダ３３の動作によ
つて、ローラ１５の方へ固定ホルダ３０に両端部
を固着した複数本のガイド軸３１に沿つて摺動さ
れるように構成されている。
なお、第４図に示す如くローラ１５及び１７の
テーパはガイド路１１の上面に向けて外径の減少
する下向きになつているため、該ローラに挾まれ
た基板１３′はガイド路１１の上に軽く押圧され
て浮上らないようにしており、ガイド路１１の中
央部には逃げ溝３２を設け、基板１３′の下面に
形成などされた突出部が接触しないようにしてあ
る。
テーパはガイド路１１の上面に向けて外径の減少
する下向きになつているため、該ローラに挾まれ
た基板１３′はガイド路１１の上に軽く押圧され
て浮上らないようにしており、ガイド路１１の中
央部には逃げ溝３２を設け、基板１３′の下面に
形成などされた突出部が接触しないようにしてあ
る。
かかる構成になる装置は第３図に示す如く、ロ
ーラ１５と１７が開離する方向へブロツク１８を
後退させたのち連結体１６を右方へ動作させ、最
前位基板１３′が固定側ローラ１５の列中央部に
位置する前記動作の終了直前に、ブロツク１８を
連結体１６の動作と連動前進させてローラ１５と
１７の間で基板１３′を軽く挾むようにする。そ
の結果、搬送終了時には可動ローラ１５に押され
オーバランしないように制動された基板１３′は、
所定位置でローラ１５と１７に挾まれて停止す
る。
ーラ１５と１７が開離する方向へブロツク１８を
後退させたのち連結体１６を右方へ動作させ、最
前位基板１３′が固定側ローラ１５の列中央部に
位置する前記動作の終了直前に、ブロツク１８を
連結体１６の動作と連動前進させてローラ１５と
１７の間で基板１３′を軽く挾むようにする。そ
の結果、搬送終了時には可動ローラ１５に押され
オーバランしないように制動された基板１３′は、
所定位置でローラ１５と１７に挾まれて停止す
る。
そこで、基板１３′に所定の加工を施したのち
可動ブロツク１８を後退させ加工終了基板１３′
をガイド路１１の外方へ搬出するとともに、連結
体１６を上方（図紙の表面側）へ上昇動させ左方
へ移動してから降下動させ、引続き右方へ移動さ
せると各爪金具１２の先端部１２′はガイド路１
１の上にある各基板１３をそれぞれ右方へ１ピツ
チだけ移動させ、第３図に示す状態になる。
可動ブロツク１８を後退させ加工終了基板１３′
をガイド路１１の外方へ搬出するとともに、連結
体１６を上方（図紙の表面側）へ上昇動させ左方
へ移動してから降下動させ、引続き右方へ移動さ
せると各爪金具１２の先端部１２′はガイド路１
１の上にある各基板１３をそれぞれ右方へ１ピツ
チだけ移動させ、第３図に示す状態になる。
以下、上記動作の繰返しにより各基板１３は、
ローラ１５と１７に挾んで位置決めされ所定の加
工が施され、装置外へ順次搬出されるようにな
る。
ローラ１５と１７に挾んで位置決めされ所定の加
工が施され、装置外へ順次搬出されるようにな
る。
即ち、本考案になる装置の動作は基板の搬送・
停止・位置決め→加工→位置決めローラの復帰・
加工終了基板の搬出を繰返して行うことになり、
これは第１図及び第２図に示した従来装置よりも
動作が２工程少なくなる。
停止・位置決め→加工→位置決めローラの復帰・
加工終了基板の搬出を繰返して行うことになり、
これは第１図及び第２図に示した従来装置よりも
動作が２工程少なくなる。
(g) 考案の効果
以上説明した如く本考案によれば、最前位搬送
部品の位置決め工程と該位置決め解除工程を独立
させる必要がないため、その分動作サイクル時間
が短縮されて生産性が高まるとともに、搬送して
位置決めされた部品のオーバランをなくしたため
位置決め機構による不良品の発生を除去し得た効
果がある。
部品の位置決め工程と該位置決め解除工程を独立
させる必要がないため、その分動作サイクル時間
が短縮されて生産性が高まるとともに、搬送して
位置決めされた部品のオーバランをなくしたため
位置決め機構による不良品の発生を除去し得た効
果がある。
第１図及び第２図は従来構成になる基板搬送・
位置決め機構の主要構成と動作を説明するための
平面図、第３図は本考案の一実施例になる基板搬
送・位置決め機構の主要構成と動作を説明するた
めの平面図、第４図は第３図に示した機構の基板
位置決め部を示す側断面図、第５図は第３図及び
第４図に示した可動ローラ列体の一部を拡大して
示す平面図である。 なお図中において、１，１１は基板ガイド、
２，１２は基板搬送用爪金具、３，３′，１３，
１３′は基板、４は位置決め押子、７，９，２０，
２２はガイド路側壁、８，１０，１９，２１はガ
ードレール、１４は固定ブロツク、１５，１７は
ローラ、１８は可動ブロツク、２８は圧縮コイル
ばね、２９は摺動ブロツクを示す。
位置決め機構の主要構成と動作を説明するための
平面図、第３図は本考案の一実施例になる基板搬
送・位置決め機構の主要構成と動作を説明するた
めの平面図、第４図は第３図に示した機構の基板
位置決め部を示す側断面図、第５図は第３図及び
第４図に示した可動ローラ列体の一部を拡大して
示す平面図である。 なお図中において、１，１１は基板ガイド、
２，１２は基板搬送用爪金具、３，３′，１３，
１３′は基板、４は位置決め押子、７，９，２０，
２２はガイド路側壁、８，１０，１９，２１はガ
ードレール、１４は固定ブロツク、１５，１７は
ローラ、１８は可動ブロツク、２８は圧縮コイル
ばね、２９は摺動ブロツクを示す。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 ガイド路に沿つた所定間隔で搬送部材に押され
て搬送される複数個の部品の最前位のものが、該
ガイド路の一方の端部近傍で位置決めされるよう
に構成された機構において、 該搬送部品を案内する該ガイド路の一方の側壁
の延長線の外側にほぼ接して整列し回動可能な複
数個の第１のガイドローラを支持する第１のロー
ラ列体と、 該一方の側壁に対向する該ガイド路の他方の側
壁の延長線に沿つて該第１のローラ列体に対向し
回動可能かつ個別のばね弾性体を介して該第１の
ローラ列体に向け摺動可能に複数個の第２のガイ
ドローラを支持する第２のローラ列体とを具え、 該第１のローラ列体に向けて摺動可能な可動体
が該第２のローラ列体を支持し、 該第１、第２のガイドローラが、該ガイド路の
上面に向けて外径の減少するテーパに形成してな
ることを特徴とする搬送部品の位置決め機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9697282U JPS592139U (ja) | 1982-06-28 | 1982-06-28 | 搬送部品の位置決め機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9697282U JPS592139U (ja) | 1982-06-28 | 1982-06-28 | 搬送部品の位置決め機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS592139U JPS592139U (ja) | 1984-01-09 |
| JPH0115199Y2 true JPH0115199Y2 (ja) | 1989-05-08 |
Family
ID=30230864
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9697282U Granted JPS592139U (ja) | 1982-06-28 | 1982-06-28 | 搬送部品の位置決め機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS592139U (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE112008000599T5 (de) | 2007-11-05 | 2009-12-31 | Hirata Corp. | Verfahren zum Positionieren eines Beförderungsabschnitts und Beförderungsvorrichtung |
| DE112009002146T5 (de) | 2008-09-10 | 2012-01-12 | Hirata Corp. | Trägerpositionierungsverfahren und Trägerfördersystem |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6113997U (ja) * | 1984-06-29 | 1986-01-27 | パイオニア株式会社 | プリント基板搬送装置 |
| JPH0812956B2 (ja) * | 1988-10-26 | 1996-02-07 | 松下電器産業株式会社 | プリント基板搬入搬出装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56138986A (en) * | 1980-03-31 | 1981-10-29 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Method of positioning flexible printed circuit board |
| JPS5813931B2 (ja) * | 1975-08-11 | 1983-03-16 | 沖電気工業株式会社 | メモリビジ−カンリホウシキ |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5813931U (ja) * | 1981-07-15 | 1983-01-28 | 三洋電機株式会社 | 基板位置決め装置 |
-
1982
- 1982-06-28 JP JP9697282U patent/JPS592139U/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5813931B2 (ja) * | 1975-08-11 | 1983-03-16 | 沖電気工業株式会社 | メモリビジ−カンリホウシキ |
| JPS56138986A (en) * | 1980-03-31 | 1981-10-29 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Method of positioning flexible printed circuit board |
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| DE112009002146T5 (de) | 2008-09-10 | 2012-01-12 | Hirata Corp. | Trägerpositionierungsverfahren und Trägerfördersystem |
| US9897380B2 (en) | 2008-09-10 | 2018-02-20 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Carrier transport system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS592139U (ja) | 1984-01-09 |
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| CN109451720B (zh) | 一种dip芯片引脚自动整形与插件设备 | |
| TW200529711A (en) | Workpieces transmitting equipment | |
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