JPS59216730A - ４輪駆動車輛 - Google Patents
４輪駆動車輛Info
- Publication number
- JPS59216730A JPS59216730A JP8997083A JP8997083A JPS59216730A JP S59216730 A JPS59216730 A JP S59216730A JP 8997083 A JP8997083 A JP 8997083A JP 8997083 A JP8997083 A JP 8997083A JP S59216730 A JPS59216730 A JP S59216730A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheel
- clutch
- front wheels
- drive vehicle
- turning
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
- B60K17/34—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D11/00—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like
- B62D11/02—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides
- B62D11/06—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source
- B62D11/08—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source using brakes or clutches as main steering-effecting means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、４輪駆動車輛に係シ、詳しくは農用トラクタ
のようにその場旋回等の急旋回を必要とする４輪駆動車
輛に関する。
のようにその場旋回等の急旋回を必要とする４輪駆動車
輛に関する。
一般に、４輪駆動トラクタ１′は、第１図に示すように
１変速機２から後差動装置３を介して左右後車軸５ａ、
５ｂＫ動力伝達され、更にブレーキ６ａ、６ｂを介して
後輪７ｇ、７ｂに動力伝達されていると共に、変速機２
から前差動装置９を介して左右前輪１０ｍ、１０ｂに動
力伝達されている。そして、ステアリング装置１１によ
り前輪１０ａ、１０ｂを右方向に切ると共に右後輪７ｂ
Ｋブレーキをかけて、右方向にその場旋回する場合、該
従来のトラクタ１１は、右前輪１０ｂの実速度ＡＰ
ｐがα奪０１左前
輪１０ａの実速度Ｂが（２−α）鴬。
１変速機２から後差動装置３を介して左右後車軸５ａ、
５ｂＫ動力伝達され、更にブレーキ６ａ、６ｂを介して
後輪７ｇ、７ｂに動力伝達されていると共に、変速機２
から前差動装置９を介して左右前輪１０ｍ、１０ｂに動
力伝達されている。そして、ステアリング装置１１によ
り前輪１０ａ、１０ｂを右方向に切ると共に右後輪７ｂ
Ｋブレーキをかけて、右方向にその場旋回する場合、該
従来のトラクタ１１は、右前輪１０ｂの実速度ＡＰ
ｐがα奪０１左前
輪１０ａの実速度Ｂが（２−α）鴬。
ν
になる。なお、％ＩＯはトラクタ１′の直進時速度、ま
たαは前輪速度分配出で、０（停止）〜１（直進）の間
にある。そして、スリ、プがない状態の右前′Ｖ 輪ｉｏｂの必要速度Ｃは（Ｌ／Ｄ）ｘ２ｍ□、左前輪１
０ａの必要速度Ｅは（、ρＬ＋石−Σ石−）×２乳にな
る。なお、Ｄはトラクタ１′の輪圧、Ｌは軸距Ｄ）≧１
なる関係にあるので、その場旋回時は左右前輪１０ａ、
１０ｂは共に大幅にスリ、プし、旋回抵抗が増大して、
タイヤ摩耗及び動力損失を伴うと共に、圃場面における
泥寄せ等の不具合を生じていた。
たαは前輪速度分配出で、０（停止）〜１（直進）の間
にある。そして、スリ、プがない状態の右前′Ｖ 輪ｉｏｂの必要速度Ｃは（Ｌ／Ｄ）ｘ２ｍ□、左前輪１
０ａの必要速度Ｅは（、ρＬ＋石−Σ石−）×２乳にな
る。なお、Ｄはトラクタ１′の輪圧、Ｌは軸距Ｄ）≧１
なる関係にあるので、その場旋回時は左右前輪１０ａ、
１０ｂは共に大幅にスリ、プし、旋回抵抗が増大して、
タイヤ摩耗及び動力損失を伴うと共に、圃場面における
泥寄せ等の不具合を生じていた。
そこで、本発明は、その場旋回等の急旋回時における前
輪１０ａ、１０ｂのスリ、プを減少又はなくして、上述
欠点を解消した４輪駆動車輛を提供することを目的とす
るものである。
輪１０ａ、１０ｂのスリ、プを減少又はなくして、上述
欠点を解消した４輪駆動車輛を提供することを目的とす
るものである。
そして、本発明の特徴とするととろを第２図に基づき説
明すると、前差動装置９と左右前輪１０ａ、１０ｂとの
間にそれぞれクラ、チブレーキ１２ａ、１２ｂを配設し
た点にあシ、更にこれらクラッチブレーキ１２ａ、１２
ｂはそれぞれ左右前輪１０ａ、１０ｂへの動力伝達を断
接するクラッチと、差動装置９から伝達される回転を制
動するブレーキからなる点にある。
明すると、前差動装置９と左右前輪１０ａ、１０ｂとの
間にそれぞれクラ、チブレーキ１２ａ、１２ｂを配設し
た点にあシ、更にこれらクラッチブレーキ１２ａ、１２
ｂはそれぞれ左右前輪１０ａ、１０ｂへの動力伝達を断
接するクラッチと、差動装置９から伝達される回転を制
動するブレーキからなる点にある。
従って、本発明によるトラクタ１によると、直進走行状
態においては左右クラ、チブレーキ１２ａ 、１２ｂの
クラ、チは共に接続状態にあシ、かつブレーキは共に非
制動状態にある。該状態では、左右前輪１０ａ、１０ｂ
は従来トラクタ１′と同様に、それぞれ速度Ｑ６で走行
される。そして、急旋回例えば右方向にその場旋回する
場合、左クラッチブレーキ１２ａのクラ、チを接続状態
にかつそのブレーキを非制動状態に保９た！、マ、右ク
ラッチブレーキ１２ｂのクラッチを切断すると共にその
ブレーキを制動状態に切換える。すると、左前来トラク
タ１′の右前輪に分配される率αだけ速くなって、必要
速度Ｂに近づく。また、右前輪１０ｂの速度Ａ′は、右
前輪１０ｂがクラ、チを切断されて遊転状態になってい
るため、必要速度（Ｌ／Ｄ）訃 ×２１ＲＯとなル、スリ、ブは生じない。
態においては左右クラ、チブレーキ１２ａ 、１２ｂの
クラ、チは共に接続状態にあシ、かつブレーキは共に非
制動状態にある。該状態では、左右前輪１０ａ、１０ｂ
は従来トラクタ１′と同様に、それぞれ速度Ｑ６で走行
される。そして、急旋回例えば右方向にその場旋回する
場合、左クラッチブレーキ１２ａのクラ、チを接続状態
にかつそのブレーキを非制動状態に保９た！、マ、右ク
ラッチブレーキ１２ｂのクラッチを切断すると共にその
ブレーキを制動状態に切換える。すると、左前来トラク
タ１′の右前輪に分配される率αだけ速くなって、必要
速度Ｂに近づく。また、右前輪１０ｂの速度Ａ′は、右
前輪１０ｂがクラ、チを切断されて遊転状態になってい
るため、必要速度（Ｌ／Ｄ）訃 ×２１ＲＯとなル、スリ、ブは生じない。
以下、図面に沿って、本発明による実施例について説明
する。
する。
前輪１０ａ、１０ｂは、第３図に示すように、タイロッ
ドアーム１５ａ、１５ｂ及びタイａ、ド１６からなるス
テアリング装置１１により操向されると共に、前差動装
置９からクラッチブレーキ）”１７ａ、１７ｂが枢支・
連結されており、これらロッド１７ａ、１７ｂけクラ、
チブレーキ１２＆、１２ｂの操作レバー１９ａ、１９ｂ
にスプリング２０を介して連結されている。
ドアーム１５ａ、１５ｂ及びタイａ、ド１６からなるス
テアリング装置１１により操向されると共に、前差動装
置９からクラッチブレーキ）”１７ａ、１７ｂが枢支・
連結されており、これらロッド１７ａ、１７ｂけクラ、
チブレーキ１２＆、１２ｂの操作レバー１９ａ、１９ｂ
にスプリング２０を介して連結されている。
更に、第４図ないし第７図はクラ、チブレーキ１２ａ、
１２ｂ（以下単傾１２と表示する）を詳細に示す図であ
り、クラッチブレーキ１２は７０ンドデフケース２１及
び車軸ケース２２に固定されているケース２３を有して
いる。該ケース２３には差動装置９からの入力Ｉ１１］
２５及び前輪１ｏへの出力軸２６を回転自在に支持して
おり、入力軸２５にはスライドギヤ２７が摺動のみ自在
に、また出力軸２６にはギヤ２９が固定状態に支持され
ている。スライドギヤ２７は両側にそれぞれ爪２７ａ、
２７ｂを有しており、常時は爪２７ａがギヤ２９の爪２
９ａに噛合して入力軸２５の回転を出力軸２６に伝達し
ておシ、また爪２７ｂがケース２３に形成された爪２３
ａに噛合して出力軸２６への動力伝達を断つと共に、入
力軸２５の回転を制動する。そして、スライドギヤ２７
に係合しているピン３０ａを有するアーム３０がシフタ
ー軸３１に固着されており、該シフター軸３１はケース
２３を貫通して回転自在に支持され、かつ該シフター軸
３１０ケース外側には操作レバーボス１９がセレーショ
ン嵌合していると共にボルト３２によシ固定されている
。該ボス１９には操作レバー１９ｂ（又は１９ａ）が溶
接されており、該レバーの先端にはロッド受軸３３が回
動自在に取付けられている。更に、受軸３３にはロッド
１７ｂ（又は１７ａ）が貫通していると共に、口、ド１
７ｂに固定されたカラー３５との間にスプリング２０が
縮設されており、またロッド１７ｂの先端には抜止め用
のナツト３６が螺着されている。
１２ｂ（以下単傾１２と表示する）を詳細に示す図であ
り、クラッチブレーキ１２は７０ンドデフケース２１及
び車軸ケース２２に固定されているケース２３を有して
いる。該ケース２３には差動装置９からの入力Ｉ１１］
２５及び前輪１ｏへの出力軸２６を回転自在に支持して
おり、入力軸２５にはスライドギヤ２７が摺動のみ自在
に、また出力軸２６にはギヤ２９が固定状態に支持され
ている。スライドギヤ２７は両側にそれぞれ爪２７ａ、
２７ｂを有しており、常時は爪２７ａがギヤ２９の爪２
９ａに噛合して入力軸２５の回転を出力軸２６に伝達し
ておシ、また爪２７ｂがケース２３に形成された爪２３
ａに噛合して出力軸２６への動力伝達を断つと共に、入
力軸２５の回転を制動する。そして、スライドギヤ２７
に係合しているピン３０ａを有するアーム３０がシフタ
ー軸３１に固着されており、該シフター軸３１はケース
２３を貫通して回転自在に支持され、かつ該シフター軸
３１０ケース外側には操作レバーボス１９がセレーショ
ン嵌合していると共にボルト３２によシ固定されている
。該ボス１９には操作レバー１９ｂ（又は１９ａ）が溶
接されており、該レバーの先端にはロッド受軸３３が回
動自在に取付けられている。更に、受軸３３にはロッド
１７ｂ（又は１７ａ）が貫通していると共に、口、ド１
７ｂに固定されたカラー３５との間にスプリング２０が
縮設されており、またロッド１７ｂの先端には抜止め用
のナツト３６が螺着されている。
本実施例は以上のような構成よりなるので、第３図に示
すように、前輪１０ａ、１０ｂが直進状態にある場合、
左右ロッド１７ａ、１７ｂは中立位置如あって、スプリ
ング２０は自由長状態にある。従って、この状態では、
スライドギヤ２７は第４図に示すように、爪２７ａがギ
ヤ２９の爪２９ａに噛合している状態にあシ、差動装置
９からの回転は、入力軸２５、スライドギヤ２７、ギヤ
２９を介して出力軸２６に伝達され、前輪１０ ａ。
すように、前輪１０ａ、１０ｂが直進状態にある場合、
左右ロッド１７ａ、１７ｂは中立位置如あって、スプリ
ング２０は自由長状態にある。従って、この状態では、
スライドギヤ２７は第４図に示すように、爪２７ａがギ
ヤ２９の爪２９ａに噛合している状態にあシ、差動装置
９からの回転は、入力軸２５、スライドギヤ２７、ギヤ
２９を介して出力軸２６に伝達され、前輪１０ ａ。
１０ｂが所定速度で回転している。この状態からステア
リング装置１１により急旋回、例えば右方向にその場旋
回すると、タイロッドアーム１５ａ。
リング装置１１により急旋回、例えば右方向にその場旋
回すると、タイロッドアーム１５ａ。
１５ｂの回動に伴なって左右口、ド１７ａ 、１７ｂが
左方向に押動される。これによシ、左側のスプリング２
０が圧縮されて、第６図鎖線に示すように操作レバー１
９ｂが回動し、更にシフター軸３１、アーム３０及びビ
ン３０ａを介して右クラッチブレーキ１２ａのスライド
ギヤ２７が左方向にスライドして、爪２７ａがギヤ２９
の爪２９ａと外れると共に爪２７ｂが固定爪２３ａに噛
合する。一方、左口、ド１７ａの左方向への移動によっ
ても、該口、ド１７ａがロッド受軸３３に対して滑動す
るだけで、操作レバー１９ａは何等影響されず、左クラ
、チブレーキ１２ａはクラッチ接続状態を保たれる。従
って、この状態では、右クラッチブレーキ１２ｂが制動
状態にあって、入力軸２５が固定されると共に出力軸２
６即ち右前輪１０ｂがフリー状態にあり、一方、左クラ
ッチブレーキ１２＆はクラ、チ接続状態にちって、左前
輪１０ａは２ｔＯの速度で強制回転される。また、左旋
回の場合は、上述とは逆に、左クラッチブレーキ１２ａ
が制動され、右クラッチブレーキ１２ｂがクラ、チ接続
され、従って右前輪が遊転し、で かつ右前輪１０ｂが２ｋＯで回転される。
左方向に押動される。これによシ、左側のスプリング２
０が圧縮されて、第６図鎖線に示すように操作レバー１
９ｂが回動し、更にシフター軸３１、アーム３０及びビ
ン３０ａを介して右クラッチブレーキ１２ａのスライド
ギヤ２７が左方向にスライドして、爪２７ａがギヤ２９
の爪２９ａと外れると共に爪２７ｂが固定爪２３ａに噛
合する。一方、左口、ド１７ａの左方向への移動によっ
ても、該口、ド１７ａがロッド受軸３３に対して滑動す
るだけで、操作レバー１９ａは何等影響されず、左クラ
、チブレーキ１２ａはクラッチ接続状態を保たれる。従
って、この状態では、右クラッチブレーキ１２ｂが制動
状態にあって、入力軸２５が固定されると共に出力軸２
６即ち右前輪１０ｂがフリー状態にあり、一方、左クラ
ッチブレーキ１２＆はクラ、チ接続状態にちって、左前
輪１０ａは２ｔＯの速度で強制回転される。また、左旋
回の場合は、上述とは逆に、左クラッチブレーキ１２ａ
が制動され、右クラッチブレーキ１２ｂがクラ、チ接続
され、従って右前輪が遊転し、で かつ右前輪１０ｂが２ｋＯで回転される。
次に、第８図に基づき、一部変更した実施例について説
明する。
明する。
本実施鋭、差動装置９から、電磁式クラッチブレーキ１
２ａ、１２ｂを介して左右前輪１０ａ。
２ａ、１２ｂを介して左右前輪１０ａ。
１０ｂに動力伝達している。そして、これら電磁式クラ
ッチブレーキ１２ａ、１２ｂはそれぞｉｔスイッチ３５
ａ 、３５ｂを介して電源３６に結締されており、ｌた
スイッチ３５ａ、３５ｂけそれぞれタイロッドアーム１
５ａ、１５ｂを所定角度θ操向するとオンする。
ッチブレーキ１２ａ、１２ｂはそれぞｉｔスイッチ３５
ａ 、３５ｂを介して電源３６に結締されており、ｌた
スイッチ３５ａ、３５ｂけそれぞれタイロッドアーム１
５ａ、１５ｂを所定角度θ操向するとオンする。
従って、例えば、前輪１０ａ、１０ｂが角度θ回動して
右方向に急旋回すると、タイロッドアーム１５ａ、１５
ｂも角度θ回動し、右側のスイ。
右方向に急旋回すると、タイロッドアーム１５ａ、１５
ｂも角度θ回動し、右側のスイ。
チ３５ｂがオンする。との際、左側のスイッチ３５ａは
オンしないので、右クラ、チブレーキ１２ｂのみが制動
され、右前輪１０ｂが遊転し、左クラッチブレーキ１２
ａはクラ、チ接続状態にありて、左前輪１０ａは２Ｑ６
の速度で回転される。
オンしないので、右クラ、チブレーキ１２ｂのみが制動
され、右前輪１０ｂが遊転し、左クラッチブレーキ１２
ａはクラ、チ接続状態にありて、左前輪１０ａは２Ｑ６
の速度で回転される。
以上説明したように、本発明によれげ、４輪駆動車Ｗ１
を急旋回する場合、旋回内側の前輪１０ｂが遊転し、旋
回外側の前輪１０ａが大幅に増速されて強制回転するの
で、前輪のスリップを減少又はなくして、急旋回性能が
大幅に向上する。更に、前輪１０ａ 、１０ｂのスリ、
ブが減少することに起因して、旋回抵抗が減少して旋回
時の動力損失を減少すると共にタイヤ損耗を減少し、更
に旋回モーメントの増加と相俟って、特に軟弱地での急
旋回が容易になると共に、タイヤラグによる地面削りに
基づく車体沈下及び泥寄せ等の不具合を解消することが
できる。
を急旋回する場合、旋回内側の前輪１０ｂが遊転し、旋
回外側の前輪１０ａが大幅に増速されて強制回転するの
で、前輪のスリップを減少又はなくして、急旋回性能が
大幅に向上する。更に、前輪１０ａ 、１０ｂのスリ、
ブが減少することに起因して、旋回抵抗が減少して旋回
時の動力損失を減少すると共にタイヤ損耗を減少し、更
に旋回モーメントの増加と相俟って、特に軟弱地での急
旋回が容易になると共に、タイヤラグによる地面削りに
基づく車体沈下及び泥寄せ等の不具合を解消することが
できる。
第１図は従来例による４輪駆動車輛を示す概略平面図、
第２図は本発明に係る４輪駆動車輛を示す概略平面図、
第３図は本発明の一実施例を示す前輪部分の平面図、第
４図はそのクラッチブレーキを示す横断面図、第５図は
その一部を破断した平面図、第６図はその正面図、第７
図はその右半分の縦断面図、第８図は他の実施例を示す
前輪部分の平面図である。 １・・・４輪駆動車輛（トラクタ） 、 ３・・・後差
動装置 、 ７ａ、７ｂ・・・後輪 、 ９・・・前差
動装置 、 １０ａ、１０ｂ・＝前輪 、１２ａ、１２
ｂ・・・クラ、ヂブレーキ 、 ２５・・・軸（入力
軸） 出願人 三菱農機株式会社 Ｌ’−４：、、、Ｉ 第７図 １ 第８図
第２図は本発明に係る４輪駆動車輛を示す概略平面図、
第３図は本発明の一実施例を示す前輪部分の平面図、第
４図はそのクラッチブレーキを示す横断面図、第５図は
その一部を破断した平面図、第６図はその正面図、第７
図はその右半分の縦断面図、第８図は他の実施例を示す
前輪部分の平面図である。 １・・・４輪駆動車輛（トラクタ） 、 ３・・・後差
動装置 、 ７ａ、７ｂ・・・後輪 、 ９・・・前差
動装置 、 １０ａ、１０ｂ・＝前輪 、１２ａ、１２
ｂ・・・クラ、ヂブレーキ 、 ２５・・・軸（入力
軸） 出願人 三菱農機株式会社 Ｌ’−４：、、、Ｉ 第７図 １ 第８図
Claims (1)
- （１） 後差動装置（３）から左右後輪（７ａ） ｔ
（７ｂ）に動力伝達すると共に、前差動装置（９）か
ら左右前輪（１０ａ） 、 （１０ｂ）に動力伝達する
４輪駆動車輛（１）において、前差動装置と左右前輪と
の間にそれぞれクラ、チブレーキ（１２ａ） 、 （
１２ｂ）を配設し、かつ該クラ、チブレーキが前輪への
動力伝達を断接すると共に、前差動装置からの一軸（２
５）を制動し得るように構成した４輪駆動車輛。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8997083A JPS59216730A (ja) | 1983-05-24 | 1983-05-24 | ４輪駆動車輛 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8997083A JPS59216730A (ja) | 1983-05-24 | 1983-05-24 | ４輪駆動車輛 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59216730A true JPS59216730A (ja) | 1984-12-06 |
Family
ID=13985534
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8997083A Pending JPS59216730A (ja) | 1983-05-24 | 1983-05-24 | ４輪駆動車輛 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59216730A (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4921844U (ja) * | 1972-05-27 | 1974-02-23 | ||
| JPS5326887A (en) * | 1976-08-25 | 1978-03-13 | Kanebo Ltd | Preparation of adsorbent for heavy metals |
| JPS5418536A (en) * | 1977-07-09 | 1979-02-10 | Kubota Ltd | Device for steering front wheels of four-wheel drive vehicle |
-
1983
- 1983-05-24 JP JP8997083A patent/JPS59216730A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4921844U (ja) * | 1972-05-27 | 1974-02-23 | ||
| JPS5326887A (en) * | 1976-08-25 | 1978-03-13 | Kanebo Ltd | Preparation of adsorbent for heavy metals |
| JPS5418536A (en) * | 1977-07-09 | 1979-02-10 | Kubota Ltd | Device for steering front wheels of four-wheel drive vehicle |
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