JPS59212906A - プログラマブル・コントロ−ラ - Google Patents
プログラマブル・コントロ−ラInfo
- Publication number
- JPS59212906A JPS59212906A JP58086760A JP8676083A JPS59212906A JP S59212906 A JPS59212906 A JP S59212906A JP 58086760 A JP58086760 A JP 58086760A JP 8676083 A JP8676083 A JP 8676083A JP S59212906 A JPS59212906 A JP S59212906A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- input
- instruction
- output
- trace
- tracing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
- G05B19/058—Safety, monitoring
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（発明の分野）
この発明はプログラマブル・コントローラ、特に、命令
実行過程をモニタし得るプログラマブル・コントローラ
に関する。
実行過程をモニタし得るプログラマブル・コントローラ
に関する。
（発明の背景）
従来のプログラマブル・コントローラにおいては、モニ
タ対象を特定する情報として任意のプログラムアドレス
を設定入力すると、ユーザプログラムの実行時に、入力
したアドレスの命令およびその命令の実行による入出力
状態がモニタ表示される、いわゆるトレース機能が備わ
っているものが多い。
タ対象を特定する情報として任意のプログラムアドレス
を設定入力すると、ユーザプログラムの実行時に、入力
したアドレスの命令およびその命令の実行による入出力
状態がモニタ表示される、いわゆるトレース機能が備わ
っているものが多い。
しかしながら、トレース対象を特定する情報として入出
力番号を指定し、実際に制御の流れとして実行された順
序にその入出力番号を含む命令やアドレスを抽出し、表
示するモニタ機能あるいはトレース機能を有するものは
なかった。
力番号を指定し、実際に制御の流れとして実行された順
序にその入出力番号を含む命令やアドレスを抽出し、表
示するモニタ機能あるいはトレース機能を有するものは
なかった。
プロゲラやプル・コントローラの使用者にとって、プロ
グしム実行時に命令がＯ番地より順次実行されていく場
合には、従来のトレース機能で制御の流れを充分に確認
することができる。しかし、ユーザプログラムが制御の
流れを変える分岐命令（ジャンプ命令や条件ジャンプ命
令）を含んでいる場合、従来のトレース機能では、ユー
ザプログラム中の特定の入出力番号を含んだ命令の実行
結果で、制御の流れがどのように分岐・変化するのかを
確認するのは容易ではなかった。
グしム実行時に命令がＯ番地より順次実行されていく場
合には、従来のトレース機能で制御の流れを充分に確認
することができる。しかし、ユーザプログラムが制御の
流れを変える分岐命令（ジャンプ命令や条件ジャンプ命
令）を含んでいる場合、従来のトレース機能では、ユー
ザプログラム中の特定の入出力番号を含んだ命令の実行
結果で、制御の流れがどのように分岐・変化するのかを
確認するのは容易ではなかった。
例えば、第１図に示すように、ユーザプログラムが、制
御１から分岐命令によって制御２と制御３の何れかへ分
岐するように構成されている場合、従来のトレース機能
では、上記分岐命令の条件設定の内容によっては、特定
番号の入出力の状態について、どのステップへ制御が移
り変化していくのかを簡単にモニタすることができず、
非常に不便であった。
御１から分岐命令によって制御２と制御３の何れかへ分
岐するように構成されている場合、従来のトレース機能
では、上記分岐命令の条件設定の内容によっては、特定
番号の入出力の状態について、どのステップへ制御が移
り変化していくのかを簡単にモニタすることができず、
非常に不便であった。
（発明の目的）
この発明の「１的は、指定した入出力番号を含む命令が
指定した回数だけ実行されたのを検出してトレースを開
始し、その後に上記とは別に指定した入出力番号を基本
とした制御状態を監視することが容易に行なえるように
した１〜レ一ス機能を有するプログラマブル・コントロ
ーラを提供することにある。
指定した回数だけ実行されたのを検出してトレースを開
始し、その後に上記とは別に指定した入出力番号を基本
とした制御状態を監視することが容易に行なえるように
した１〜レ一ス機能を有するプログラマブル・コントロ
ーラを提供することにある。
（発明の構成と効果）
上記の目的を達成するために、この発明のプログラマブ
ル・コントローラは、トレース起点を特定する入出力番
号Ａおよび実行回数Ｎを任意に設定入力するための手段
と、トレース対象を特定する入出力番号Ｂを任意に設定
入力するための手段と、上記入出力番号Ａを含んだ命令
の実行回数を計数し、その回数が上記設定回数Ｎになっ
たときトレース開始指令を発する手段と、このトレース
−開始指令に応答し、その後に上記入出力番号Ａまたは
Ｂを含んだ命令が実行されるとき、その命令のアドレス
および／またはその命令の内容を一時記憶する手段と、
この一時記憶手段による記憶内容を表示する手段とを設
けたことを特徴とする。
ル・コントローラは、トレース起点を特定する入出力番
号Ａおよび実行回数Ｎを任意に設定入力するための手段
と、トレース対象を特定する入出力番号Ｂを任意に設定
入力するための手段と、上記入出力番号Ａを含んだ命令
の実行回数を計数し、その回数が上記設定回数Ｎになっ
たときトレース開始指令を発する手段と、このトレース
−開始指令に応答し、その後に上記入出力番号Ａまたは
Ｂを含んだ命令が実行されるとき、その命令のアドレス
および／またはその命令の内容を一時記憶する手段と、
この一時記憶手段による記憶内容を表示する手段とを設
けたことを特徴とする。
このように構成されたトレース機能によれば、ある入出
力番号を含む命令の実行による制御状態を監視するため
のトレースの起点として、ある入出力番号を含む命令が
所定回数実行されたときという条件設定をすることがで
き１分岐命令を含んだユーザプログラムの実際の制御の
流れをモニタづることが容易に行なえ基。
力番号を含む命令の実行による制御状態を監視するため
のトレースの起点として、ある入出力番号を含む命令が
所定回数実行されたときという条件設定をすることがで
き１分岐命令を含んだユーザプログラムの実際の制御の
流れをモニタづることが容易に行なえ基。
（実施例の説明）
第２図はこの発明が適用されるプログラマブル・コント
ローラの概略構成を示すブロック図である。このプログ
ラマブル・コントローラは、ユーザプログラムを記憶す
るメモリ１と、被制御系とインターフェイスされる入出
力回路２と、入出力データを記憶するメモリ３と、シス
テムプログラムを記憶するＲＯＭ５と、ＲＯＭ５に記憶
されたシステムプログラムおよびメモリ１のユーザプロ
グラムに従って制御・演算処理を実行するｃＰＵ４と、
システム動作中の各種データの一時記憶用として利用さ
れるＲ Ａ Ｍ ６と、使用者によって操作されるプロ
グラムコンソール部（以下プロコンという）７とから構
成されている。
ローラの概略構成を示すブロック図である。このプログ
ラマブル・コントローラは、ユーザプログラムを記憶す
るメモリ１と、被制御系とインターフェイスされる入出
力回路２と、入出力データを記憶するメモリ３と、シス
テムプログラムを記憶するＲＯＭ５と、ＲＯＭ５に記憶
されたシステムプログラムおよびメモリ１のユーザプロ
グラムに従って制御・演算処理を実行するｃＰＵ４と、
システム動作中の各種データの一時記憶用として利用さ
れるＲ Ａ Ｍ ６と、使用者によって操作されるプロ
グラムコンソール部（以下プロコンという）７とから構
成されている。
プロコン７は、ケース外部の操作面に表示器７Ａおよび
キーボード７Ｂをケース内部には制御回路７Ｃを備えて
いる。プロコン７の操作面の具体例を第３図に示してい
る。
キーボード７Ｂをケース内部には制御回路７Ｃを備えて
いる。プロコン７の操作面の具体例を第３図に示してい
る。
第４図はこの発明のトレース処理を含んだシステムプロ
グラムの概要を示すフローチャートである。また、第５
図はこの発明のトレース処理を行なうためにＲＡＭ６に
設定されたフラグおよびレジスタ類のマツプである。
グラムの概要を示すフローチャートである。また、第５
図はこの発明のトレース処理を行なうためにＲＡＭ６に
設定されたフラグおよびレジスタ類のマツプである。
まず、この発明のトレース処理について包括的に説明す
る。トレース起点を特定する情報として、入出力番号を
設定するが、この実施例においては、この入出力番号と
してＡ１とＡ２の２種類を設定することができる。第５
図に示すように、トレース起点の入出力番号Ａ１とＡ２
はそれぞれレジスタＲ９とＲ１０にストアされる。また
、１ヘレ一ス起点を特定する情報として、上記入出力番
号Ａ１あるいはＡ２を含んだ命令の実行回数Ｎも設定入
力するが、この回数ＮはレジスタＲ１３にストアされる
。また、トレース対象を特定する情報として、入出力番
号を設定入力するか の実施例では、これについても
入出力番号を８１とＢ２の２種類設定することができる
。この入出力番号Ｂ１と８２はレジスタＲ１１とＲ１２
にそれぞれストアされる。これら番号および回数の設定
は、ステップ１００のイニシャル処理に続くステップ１
０１のプロコンサービス処理にて受付けられる。また同
時に、上記番号および回数を設定した後に、プロコン７
にてトレースの指令入力を与えると、トレース指令フラ
グＦＯがセットされる。
る。トレース起点を特定する情報として、入出力番号を
設定するが、この実施例においては、この入出力番号と
してＡ１とＡ２の２種類を設定することができる。第５
図に示すように、トレース起点の入出力番号Ａ１とＡ２
はそれぞれレジスタＲ９とＲ１０にストアされる。また
、１ヘレ一ス起点を特定する情報として、上記入出力番
号Ａ１あるいはＡ２を含んだ命令の実行回数Ｎも設定入
力するが、この回数ＮはレジスタＲ１３にストアされる
。また、トレース対象を特定する情報として、入出力番
号を設定入力するか の実施例では、これについても
入出力番号を８１とＢ２の２種類設定することができる
。この入出力番号Ｂ１と８２はレジスタＲ１１とＲ１２
にそれぞれストアされる。これら番号および回数の設定
は、ステップ１００のイニシャル処理に続くステップ１
０１のプロコンサービス処理にて受付けられる。また同
時に、上記番号および回数を設定した後に、プロコン７
にてトレースの指令入力を与えると、トレース指令フラ
グＦＯがセットされる。
以上の処理が上記プロコンサービス処理にて行なわれる
。その後ステップ１０２以降に進み、以下に説明するよ
うにトレース、処理がなされるが、その処理によって一
時記憶すべきモニタデータはレジスタＲＯ〜Ｒ８に順番
にストアされる。つまり、この実施例では、ステップＯ
〜８と示すエリアにそれぞれモニタデータが格納でき、
最大で９命令分のモニタデータがここに一時記憶され、
プロコン７の表示器７Ａに表示される。なお、レジスタ
ＲＯ−′−Ｒ８にストアされたモニタデータを表示器７
Ａに表示する処理は、先のステップ１０１のプロコンサ
ービス処理にて行なわれる。
。その後ステップ１０２以降に進み、以下に説明するよ
うにトレース、処理がなされるが、その処理によって一
時記憶すべきモニタデータはレジスタＲＯ〜Ｒ８に順番
にストアされる。つまり、この実施例では、ステップＯ
〜８と示すエリアにそれぞれモニタデータが格納でき、
最大で９命令分のモニタデータがここに一時記憶され、
プロコン７の表示器７Ａに表示される。なお、レジスタ
ＲＯ−′−Ｒ８にストアされたモニタデータを表示器７
Ａに表示する処理は、先のステップ１０１のプロコンサ
ービス処理にて行なわれる。
ステップ１０２では、ユーザプログラムメモリ１から実
行アドレスの命令をロードする。次のステップ１０３で
はトレース指令フラグＦＯがセットされているか否かを
チェックする。トレース指令が与えられていなければ、
ステップ１１４にジャンプし、ここでその命令を実行し
、続くステップ１１５で実行アドレスを更新し、最初の
ステップ１０１に戻る。
行アドレスの命令をロードする。次のステップ１０３で
はトレース指令フラグＦＯがセットされているか否かを
チェックする。トレース指令が与えられていなければ、
ステップ１１４にジャンプし、ここでその命令を実行し
、続くステップ１１５で実行アドレスを更新し、最初の
ステップ１０１に戻る。
トレースｉ旨令が与えられている場合、ステップ１０４
に進み、ステップ１０２でロードした命令に入出力番号
ＡＩ、Ａ２．Ｂ１．Ｂ２の何れかが含まれているか否か
がチェックされる。ロードした命令が、これら設定番号
Ａ１．Ａ２．Ｂ１．Ｂ２の何れも含んでいない場合は、
先に説明したステップ１１４ヘジヤンプする。
に進み、ステップ１０２でロードした命令に入出力番号
ＡＩ、Ａ２．Ｂ１．Ｂ２の何れかが含まれているか否か
がチェックされる。ロードした命令が、これら設定番号
Ａ１．Ａ２．Ｂ１．Ｂ２の何れも含んでいない場合は、
先に説明したステップ１１４ヘジヤンプする。
ロードした命令が入出力番号ＡＩ、Ａ２．Ｂ１゜Ｂ２の
何れかを含んでいる場合、ステップ１０５に進み、その
命令に含まれている番号がトレース起点として設定され
た入出力番号Ａ１またはＡ２であるかそうでないかをチ
ェックし、Ａ１またはＡ２である場合にステップ１０６
を実行し、そうでなければステップ１０６をスキップす
る。このステップ１０６は実行回数カウンタｎを＋１す
る。
何れかを含んでいる場合、ステップ１０５に進み、その
命令に含まれている番号がトレース起点として設定され
た入出力番号Ａ１またはＡ２であるかそうでないかをチ
ェックし、Ａ１またはＡ２である場合にステップ１０６
を実行し、そうでなければステップ１０６をスキップす
る。このステップ１０６は実行回数カウンタｎを＋１す
る。
続くステップ１０７で、トリガフラグＦ１がセットされ
ているか盃かをチェックする。このトリガフラグＦ１は
、次に説明するように、入出力番号Ａ１またはＡ２を含
んだ命令が指定したＮ回実行されたときにセットされる
。まず、トリガフラグＦ１がセットされていないとして
説明すると、その場合はステップ１１１に進１ノ、上記
実行回数カウンタｎの内容が設定回数Ｎに一致したか否
かをヂエツクリ−る。実行回数の引数値１）が設定数Ｎ
に達していない場合、先に説明したステップ１１４ヘジ
１ｊンプする。
ているか盃かをチェックする。このトリガフラグＦ１は
、次に説明するように、入出力番号Ａ１またはＡ２を含
んだ命令が指定したＮ回実行されたときにセットされる
。まず、トリガフラグＦ１がセットされていないとして
説明すると、その場合はステップ１１１に進１ノ、上記
実行回数カウンタｎの内容が設定回数Ｎに一致したか否
かをヂエツクリ−る。実行回数の引数値１）が設定数Ｎ
に達していない場合、先に説明したステップ１１４ヘジ
１ｊンプする。
実行回数の引数値ｎが′指定回数Ｎと一致すると、この
ときがｉ〜レースの起点であり、ステップ１１２でトリ
ガフラグＦ１をセットする。続くステップ１１３で、レ
ジスタＲＯに、このときの実行アドレスとその命令内容
をストアする。そして、ステップ１１４へ進む。これで
、ステップ１１４→１１５→１１１と進み、レジスタＲ
Ｏの内容が表示器７Ａに表示される。
ときがｉ〜レースの起点であり、ステップ１１２でトリ
ガフラグＦ１をセットする。続くステップ１１３で、レ
ジスタＲＯに、このときの実行アドレスとその命令内容
をストアする。そして、ステップ１１４へ進む。これで
、ステップ１１４→１１５→１１１と進み、レジスタＲ
Ｏの内容が表示器７Ａに表示される。
１〜リガフラグＦ１がセットされた後は、ステップ１０
４でＹＥＳと判断されると、すなわち設定された入出力
番号Ａ１．Ａ２．Ｂ１．Ｂ２の何れかを含んだ命令がス
テップ１０２でロードされたときは、ステップ１０８が
実行され、その命令のアドレスおよびその命令内容がレ
ジスタＲ１〜Ｒ８に順番にストアされる。レジスタＲ８
までモニタデータがストアされると、このことがステッ
プ１０って検出され、ステップ１１０でトレース指令フ
ラグＦＯおよびトリガフラグＦ１をリセツ１−するとと
もに、実行回数カウンタｎをクリアする。
４でＹＥＳと判断されると、すなわち設定された入出力
番号Ａ１．Ａ２．Ｂ１．Ｂ２の何れかを含んだ命令がス
テップ１０２でロードされたときは、ステップ１０８が
実行され、その命令のアドレスおよびその命令内容がレ
ジスタＲ１〜Ｒ８に順番にストアされる。レジスタＲ８
までモニタデータがストアされると、このことがステッ
プ１０って検出され、ステップ１１０でトレース指令フ
ラグＦＯおよびトリガフラグＦ１をリセツ１−するとと
もに、実行回数カウンタｎをクリアする。
上記のようにして、レジスタＲＯ−Ｒ８にストアされた
アドレスおよび命令内容は、プロコン７における表示器
７Ａに表示される。この表示を見ることによって、使用
者は、入出力番号を基本としてモニタにおいて、ユーザ
プログラム中に含まれる分岐命令から制御の流れがどの
ように分岐し変化していくかを的確に把握することがで
きる。
アドレスおよび命令内容は、プロコン７における表示器
７Ａに表示される。この表示を見ることによって、使用
者は、入出力番号を基本としてモニタにおいて、ユーザ
プログラム中に含まれる分岐命令から制御の流れがどの
ように分岐し変化していくかを的確に把握することがで
きる。
なお、上記の実施例では、モニタデータとして命令のア
ドレスとその命令内容を両方とも表示していだが、この
発明はこれに限定されず、命令アドレスか命令内容の何
れか一方を表示するだけでも、この発明の効果はほぼ達
成することができる。
ドレスとその命令内容を両方とも表示していだが、この
発明はこれに限定されず、命令アドレスか命令内容の何
れか一方を表示するだけでも、この発明の効果はほぼ達
成することができる。
第１図は分岐命令を含んだユーザプログラムの説明図、
第２図はこの発明が適用されたプログラマブル・コント
ローラの概略構成を示づ一ブロック図、第３図は第２図
におけるプログラムコンソール７の概略外観を示づ−Ｈ
、第４図は第２図におけるＣＰＵ４によって実行される
この発明のトレース処理を含んだシステムプログラムの
フローチャー（−１第５図は上記トレース処理で使用さ
れるＲＡＭの部分的なマツプである。 １・・・ユーザプログラムメモリ ２・・・人出ツノ回路 ３・・・人出ツノメモリ ４・・・ＣＰ ＬＪ ５・・・ＲＯＭ ６・・・ＲＡＭ ７・・・プログラムコンソール
第２図はこの発明が適用されたプログラマブル・コント
ローラの概略構成を示づ一ブロック図、第３図は第２図
におけるプログラムコンソール７の概略外観を示づ−Ｈ
、第４図は第２図におけるＣＰＵ４によって実行される
この発明のトレース処理を含んだシステムプログラムの
フローチャー（−１第５図は上記トレース処理で使用さ
れるＲＡＭの部分的なマツプである。 １・・・ユーザプログラムメモリ ２・・・人出ツノ回路 ３・・・人出ツノメモリ ４・・・ＣＰ ＬＪ ５・・・ＲＯＭ ６・・・ＲＡＭ ７・・・プログラムコンソール
Claims (1)
- 〈１）トレース起点を特定する入出力番号Ａおよび実行
回数Ｎを任意に設定入力するための手段と、トレース対
象を特定する入出力番号Ｂを任意に設定入力するための
手段と、上記入出力番号Ａを含んだ命令の実行回数を計
数し、その回数が上記設定回数Ｎになったときトレース
開始指令を発する手段と、このトレース開始指令に応答
し、その後に上記入出力番号ＡまたはＢを含んだ命令が
実行されるとき、その命令のアドレスおＪ：び／または
その命令の内容を一時記憶する手段と、この一時記憶手
段による記憶内容を表示する手段とを備えたことを特徴
とするプログラマブル・コントローラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58086760A JPS59212906A (ja) | 1983-05-18 | 1983-05-18 | プログラマブル・コントロ−ラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58086760A JPS59212906A (ja) | 1983-05-18 | 1983-05-18 | プログラマブル・コントロ−ラ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59212906A true JPS59212906A (ja) | 1984-12-01 |
Family
ID=13895696
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58086760A Pending JPS59212906A (ja) | 1983-05-18 | 1983-05-18 | プログラマブル・コントロ−ラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59212906A (ja) |
-
1983
- 1983-05-18 JP JP58086760A patent/JPS59212906A/ja active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4783762A (en) | Programmable controller | |
| JPS59212906A (ja) | プログラマブル・コントロ−ラ | |
| JPS59216202A (ja) | プログラマブル・コントロ−ラ | |
| JPH01201740A (ja) | マイクロプロセッサトレース装置 | |
| JPS59183405A (ja) | プログラマブル・コントロ−ラ | |
| JP3167245B2 (ja) | プログラマブルコントローラ動作状態監視装置 | |
| JPS62162105A (ja) | フロ−チヤ−ト式プログラマブルコントロ−ラ | |
| JPH08286710A (ja) | シーケンス制御モニタ | |
| JP2001282574A (ja) | 処理時間情報を含む図式表現プログラムの表現方法 | |
| JPH02220145A (ja) | プログラムトレース方式 | |
| JPH10105212A (ja) | 表示制御システム | |
| JPH04332003A (ja) | プログラマブルコントローラ | |
| JPH0193812A (ja) | ヘルプ画面表示方式 | |
| JPH0772908A (ja) | プログラマブルコントローラ | |
| JPH0581197A (ja) | データ処理装置 | |
| JPS61180344A (ja) | 高級言語のステツプ実行システム | |
| JP2943177B2 (ja) | 目盛数値付けｘｙ座標軸の描画装置 | |
| JPH0451331A (ja) | 処理時間表示機能を備えた情報処理装置 | |
| JPS62282327A (ja) | 情報処理装置 | |
| JPH0233178B2 (ja) | ||
| JPH04174034A (ja) | プログラム開発支援装置のステップ実行動作方法 | |
| JPH0750460B2 (ja) | グラフ表示装置 | |
| JPH06161516A (ja) | シーケンスプログラムのチェック方法 | |
| JPH0335345A (ja) | 演算装置 | |
| JPH04191906A (ja) | プログラマブルコントローラのユーザプログラム実行制御システム |