JPH08286710A - シーケンス制御モニタ - Google Patents
シーケンス制御モニタInfo
- Publication number
- JPH08286710A JPH08286710A JP9218595A JP9218595A JPH08286710A JP H08286710 A JPH08286710 A JP H08286710A JP 9218595 A JP9218595 A JP 9218595A JP 9218595 A JP9218595 A JP 9218595A JP H08286710 A JPH08286710 A JP H08286710A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sequence control
- control model
- transition condition
- monitor
- stores
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【構成】シーケンス制御モニタは、シーケンス制御モデ
ル情報２を持つファイルを記憶装置１から読み込み、こ
のファイルに従いシーケンス制御モデルをディスプレイ
１１上に表示するシーケンス制御モデル表示部８と、ス
テップおよび移行条件の状態を記憶する状態記憶部９
と、シーケンス制御プログラムを実行し、グラフィカル
なデバッグを行うシーケンス制御モニタプログラム１０
とを備えている。 【効果】グラフィカルにデバッグを行うことが可能とな
り、デバッグ操作が容易になる。また、システムの動作
理解および検証が容易になり、作業効率の向上につなが
る。
ル情報２を持つファイルを記憶装置１から読み込み、こ
のファイルに従いシーケンス制御モデルをディスプレイ
１１上に表示するシーケンス制御モデル表示部８と、ス
テップおよび移行条件の状態を記憶する状態記憶部９
と、シーケンス制御プログラムを実行し、グラフィカル
なデバッグを行うシーケンス制御モニタプログラム１０
とを備えている。 【効果】グラフィカルにデバッグを行うことが可能とな
り、デバッグ操作が容易になる。また、システムの動作
理解および検証が容易になり、作業効率の向上につなが
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はシーケンス制御モニタに
関する。
関する。
【０００２】
【従来の技術】シーケンス制御に関する従来の技術とし
てシーケンスコントローラ及びその順序制御方法（特開
平5−189016 号公報）は、シーケンス制御の制御方法に
関するものであり、シーケンス制御を実行しながらデバ
ッグを行うという機能は持ち合わせていない。それゆ
え、制御シーケンスを検証する場合は、人手の作業とな
るため多くの時間を費やす結果となっていた。
てシーケンスコントローラ及びその順序制御方法（特開
平5−189016 号公報）は、シーケンス制御の制御方法に
関するものであり、シーケンス制御を実行しながらデバ
ッグを行うという機能は持ち合わせていない。それゆ
え、制御シーケンスを検証する場合は、人手の作業とな
るため多くの時間を費やす結果となっていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ＳＦＣ(Sequencial-Fu
nction-chart）やペトリネット等のシーケンス制御モデ
ルによる記述方法では、複雑なシステムの動作を直ち
に、且つ正確に理解し、検証を行うことはたいへん困難
である。このため、システムの動作理解および検証に多
くの時間を費やすことになる。
nction-chart）やペトリネット等のシーケンス制御モデ
ルによる記述方法では、複雑なシステムの動作を直ち
に、且つ正確に理解し、検証を行うことはたいへん困難
である。このため、システムの動作理解および検証に多
くの時間を費やすことになる。
【０００４】本発明の目的は、複雑なシステムの振る舞
いをリアルタイムで表示し、且つ、グラフィカルなデバ
ッグを行うことによりシステムの動作理解および検証を
容易にし、デバッグ操作が簡単でデバッグ効率の高いシ
ーケンス制御モニタを提供することにある。
いをリアルタイムで表示し、且つ、グラフィカルなデバ
ッグを行うことによりシステムの動作理解および検証を
容易にし、デバッグ操作が簡単でデバッグ効率の高いシ
ーケンス制御モニタを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、前記の課題を
解決するために、処理内容，移行条件，処理順序で定義
されたシーケンス制御モデル情報を持つシーケンス制御
モデル情報ファイルを記憶装置から読み込み、前記シー
ケンス制御モデル情報ファイルに従いシーケンス制御モ
デルをディスプレイ上に表示するシーケンス制御モデル
表示部を備えている。前記シーケンス制御モデル情報に
おける処理内容とは、実行されるステッププログラム
を、移行条件とは、次のステップへ移行するための条件
である移行条件プログラムを、処理順序とは、ステップ
と移行条件との実行順序関係をそれぞれ表している。
解決するために、処理内容，移行条件，処理順序で定義
されたシーケンス制御モデル情報を持つシーケンス制御
モデル情報ファイルを記憶装置から読み込み、前記シー
ケンス制御モデル情報ファイルに従いシーケンス制御モ
デルをディスプレイ上に表示するシーケンス制御モデル
表示部を備えている。前記シーケンス制御モデル情報に
おける処理内容とは、実行されるステッププログラム
を、移行条件とは、次のステップへ移行するための条件
である移行条件プログラムを、処理順序とは、ステップ
と移行条件との実行順序関係をそれぞれ表している。
【０００６】また、ステップおよび移行条件の状態を記
憶する状態記憶部と、ポインティングデバイスによって
指定されたステップおよび移行条件を識別する手段を有
し、シーケンス制御プログラムを実行すること、シーケ
ンス制御モデルにおいて実行した経路をリアルタイムに
強調表示させること、ステップに対して実行の一時停止
位置であるブレークポイントを設定または削除するこ
と、ステップおよび移行条件が持つ内部変数を表示する
こと、ステップおよび移行条件が持つ内部変数に対し
て、代入（値変更）処理を行うこと、等のデバッグ機能
を実現するシーケンス制御モニタプログラムとを備えて
いる。
憶する状態記憶部と、ポインティングデバイスによって
指定されたステップおよび移行条件を識別する手段を有
し、シーケンス制御プログラムを実行すること、シーケ
ンス制御モデルにおいて実行した経路をリアルタイムに
強調表示させること、ステップに対して実行の一時停止
位置であるブレークポイントを設定または削除するこ
と、ステップおよび移行条件が持つ内部変数を表示する
こと、ステップおよび移行条件が持つ内部変数に対し
て、代入（値変更）処理を行うこと、等のデバッグ機能
を実現するシーケンス制御モニタプログラムとを備えて
いる。
【０００７】
【作用】前記の構成によれば、状態記憶部がステップお
よび移行条件の状態を保持しているので、シーケンス制
御モデルにおいて実行した経路をリアルタイムに強調表
示させること、ステップに対してブレークポイントを設
定すると、ステップおよび移行条件が持つ内部変数を表
示させること、ステップおよび移行条件が持つ内部変数
に対して代入（値変更）処理を行うことが可能となる。
よび移行条件の状態を保持しているので、シーケンス制
御モデルにおいて実行した経路をリアルタイムに強調表
示させること、ステップに対してブレークポイントを設
定すると、ステップおよび移行条件が持つ内部変数を表
示させること、ステップおよび移行条件が持つ内部変数
に対して代入（値変更）処理を行うことが可能となる。
【０００８】また、ポインティングデバイスによって対
象とするステップおよび移行条件を指定するので、グラ
フィカルにデバッグ操作を行うことが可能となる。
象とするステップおよび移行条件を指定するので、グラ
フィカルにデバッグ操作を行うことが可能となる。
【０００９】
【実施例】シーケンス制御モデルの記述方式には、ＳＦ
Ｃ，ペトリネット等があるが、以下、ＳＦＣを対象シー
ケンス制御モデルとし、図面を用いて本発明の実施例を
説明する。図１に、本発明のブロック図を示す。図に示
すように、シーケンス制御モデル情報を持つシーケンス
制御モデル情報ファイル２を記憶するための記憶装置１
と、ポインティングデバイス４およびキャラクタ入力装
置５によりユーザ入力イベントを入力するための入力装
置３と、本発明であるシーケンス制御モニタを記憶して
おくためのメモリ６と、結果を出力するためのディスプ
レイ１１とで構成されている。
Ｃ，ペトリネット等があるが、以下、ＳＦＣを対象シー
ケンス制御モデルとし、図面を用いて本発明の実施例を
説明する。図１に、本発明のブロック図を示す。図に示
すように、シーケンス制御モデル情報を持つシーケンス
制御モデル情報ファイル２を記憶するための記憶装置１
と、ポインティングデバイス４およびキャラクタ入力装
置５によりユーザ入力イベントを入力するための入力装
置３と、本発明であるシーケンス制御モニタを記憶して
おくためのメモリ６と、結果を出力するためのディスプ
レイ１１とで構成されている。
【００１０】図２に、実施例におけるシーケンス制御モ
デル情報ファイル２の詳細を示す。ステッププログラム
テーブル２０は、ステップ動作関数のアドレスを、移行
条件プログラムテーブル２１は、次のステップへ移行す
るための条件である移行条件関数のアドレスを、処理順
序テーブルは、ステップと移行条件との実行順序関係を
それぞれテーブル化したものである。また、図３に、処
理順序テーブルの構造を示す。図３において、処理順序
テーブルＰＴ３０はステップを行い、移行条件を例にと
り、ステップから移行条件へのノードを１（ノード有）
および０（ノード無）のフラグで表したものである。ま
た、処理順序テーブルＴＰ３１は移行条件を行い、ステ
ップを例にとり、移行条件からステップへのノードを１
および０のフラグで表したものである。
デル情報ファイル２の詳細を示す。ステッププログラム
テーブル２０は、ステップ動作関数のアドレスを、移行
条件プログラムテーブル２１は、次のステップへ移行す
るための条件である移行条件関数のアドレスを、処理順
序テーブルは、ステップと移行条件との実行順序関係を
それぞれテーブル化したものである。また、図３に、処
理順序テーブルの構造を示す。図３において、処理順序
テーブルＰＴ３０はステップを行い、移行条件を例にと
り、ステップから移行条件へのノードを１（ノード有）
および０（ノード無）のフラグで表したものである。ま
た、処理順序テーブルＴＰ３１は移行条件を行い、ステ
ップを例にとり、移行条件からステップへのノードを１
および０のフラグで表したものである。
【００１１】図４に、実施例における状態記憶部９のス
テップに関する状態記憶テーブル４０を、図５に、実施
例における状態記憶部９の移行条件に関する状態記憶テ
ーブル５０を示す。移行条件状態記憶テーブル５０は、
ブレークポイント設定フラグがないことを除けば、ステ
ップ状態記憶テーブル４０と全く同じである。図４で実
行フラグ４１は、ステップが実行されたかどうかを、ブ
レークポイント設定フラグ４２は、ステップにブレーク
ポイントが設定されているかを、リターン値４３は、ス
テップ動作関数の戻り値を、パラメータ４４は、ステッ
プ動作関数の引数（複数可）を、グローバル変数４５
は、シーケンス制御プログラムにおける広域変数（複数
可）をそれぞれ表している。
テップに関する状態記憶テーブル４０を、図５に、実施
例における状態記憶部９の移行条件に関する状態記憶テ
ーブル５０を示す。移行条件状態記憶テーブル５０は、
ブレークポイント設定フラグがないことを除けば、ステ
ップ状態記憶テーブル４０と全く同じである。図４で実
行フラグ４１は、ステップが実行されたかどうかを、ブ
レークポイント設定フラグ４２は、ステップにブレーク
ポイントが設定されているかを、リターン値４３は、ス
テップ動作関数の戻り値を、パラメータ４４は、ステッ
プ動作関数の引数（複数可）を、グローバル変数４５
は、シーケンス制御プログラムにおける広域変数（複数
可）をそれぞれ表している。
【００１２】図６に、シーケンス制御モニタプログラム
１０の全体の流れ図を示す。イベント制御６０はキュー
からイベントを取り込み、イベントの種類を解析する。
取得したイベントがユーザ入力イベントか否かの判定を
行い（６１）、ユーザ入力イベント処理部６２、または
シーケンス制御実行部６３に分岐する。ユーザ入力イベ
ント処理部６２、およびシーケンス制御実行部６３の詳
細は、それぞれ図７，図８に示す。
１０の全体の流れ図を示す。イベント制御６０はキュー
からイベントを取り込み、イベントの種類を解析する。
取得したイベントがユーザ入力イベントか否かの判定を
行い（６１）、ユーザ入力イベント処理部６２、または
シーケンス制御実行部６３に分岐する。ユーザ入力イベ
ント処理部６２、およびシーケンス制御実行部６３の詳
細は、それぞれ図７，図８に示す。
【００１３】図７にユーザ入力イベント処理部６２のフ
ローチャートを示す。ユーザ入力イベント処理部６２で
は、取得したイベントの種類に対応した処理７０乃至７
５を実行する。取得したイベントが“実行”ならば、シ
ーケンス制御を起動する(70)。“終了”ならば、シーケ
ンス制御モニタを終了する（７１）。“ステップまたは
移行条件の指定”ならば、ステップまたは移行条件を記
憶する（７２）。デバッグ機能の“ブレークポイント設
定、削除”ならば、ステップに対してブレークポイント
を設定または削除する（７３）。“表示”コマンドなら
ば、ステップまたは移行条件が持つ内部変数を表示する
（７４）。“代入”コマンドならば、ステップまたは移
行条件が持つ内部変数への代入（値変更）処理を行う
（７５）。図８に、シーケンス制御実行部６３の流れ図
を示す。シーケンス制御実行部６３では、処理順序テー
ブルＰＴ３０で、現在のシステムの実行状態をもとに、
実行可能な移行条件ｍを検索する（８２）。得られた移
行条件ｍに対応する移行条件プログラムを実行し、移行
条件が成立するかどうかを判定する（８５）。もし、移
行条件が成立したならば、シーケンス制御モデルにおけ
る移行条件図形を強調表示し、処理順序テーブルＴＰ３
１における移行条件ｍに対して、フラグが１であるステ
ップに対応するステッププログラムを全て実行する（８
７）。さらに、実行した全てのステップに対して、ステ
ップ図形を強調表示する（８８）。
ローチャートを示す。ユーザ入力イベント処理部６２で
は、取得したイベントの種類に対応した処理７０乃至７
５を実行する。取得したイベントが“実行”ならば、シ
ーケンス制御を起動する(70)。“終了”ならば、シーケ
ンス制御モニタを終了する（７１）。“ステップまたは
移行条件の指定”ならば、ステップまたは移行条件を記
憶する（７２）。デバッグ機能の“ブレークポイント設
定、削除”ならば、ステップに対してブレークポイント
を設定または削除する（７３）。“表示”コマンドなら
ば、ステップまたは移行条件が持つ内部変数を表示する
（７４）。“代入”コマンドならば、ステップまたは移
行条件が持つ内部変数への代入（値変更）処理を行う
（７５）。図８に、シーケンス制御実行部６３の流れ図
を示す。シーケンス制御実行部６３では、処理順序テー
ブルＰＴ３０で、現在のシステムの実行状態をもとに、
実行可能な移行条件ｍを検索する（８２）。得られた移
行条件ｍに対応する移行条件プログラムを実行し、移行
条件が成立するかどうかを判定する（８５）。もし、移
行条件が成立したならば、シーケンス制御モデルにおけ
る移行条件図形を強調表示し、処理順序テーブルＴＰ３
１における移行条件ｍに対して、フラグが１であるステ
ップに対応するステッププログラムを全て実行する（８
７）。さらに、実行した全てのステップに対して、ステ
ップ図形を強調表示する（８８）。
【００１４】
【発明の効果】本発明によれば、状態記憶部がステップ
および移行条件の状態を保持していることにより、シー
ケンス制御モデルで実行した経路をリアルタイムに強調
表示させること、ステップに対してブレークポイントを
設定すること、ステップおよび移行条件が持つ内部変数
を表示させること、ステップおよび移行条件が持つ内部
変数に対して代入（値変更）処理を行うことができるの
で、システムの動作理解および検証が容易になり、作業
効率の向上につながる。
および移行条件の状態を保持していることにより、シー
ケンス制御モデルで実行した経路をリアルタイムに強調
表示させること、ステップに対してブレークポイントを
設定すること、ステップおよび移行条件が持つ内部変数
を表示させること、ステップおよび移行条件が持つ内部
変数に対して代入（値変更）処理を行うことができるの
で、システムの動作理解および検証が容易になり、作業
効率の向上につながる。
【００１５】また、ポインティングデバイスによって対
象とするステップおよび移行条件を指定するので、グラ
フィカルにデバッグを行うことができ、且つ、容易にデ
バッグ操作を行うことが可能となる。
象とするステップおよび移行条件を指定するので、グラ
フィカルにデバッグを行うことができ、且つ、容易にデ
バッグ操作を行うことが可能となる。
【図１】本発明の一実施例のブロック図。
【図２】実施例におけるシーケンス制御モデル情報ファ
イルの説明図。
イルの説明図。
【図３】実施例における処理順序テーブルＰＴおよびＴ
Ｐの説明図。
Ｐの説明図。
【図４】実施例における状態記憶部のステップに関する
状態記憶テーブルの説明図。
状態記憶テーブルの説明図。
【図５】実施例における状態記憶部の移行条件に関する
状態記憶テーブルの説明図。
状態記憶テーブルの説明図。
【図６】シーケンス制御モニタプログラムのフローチャ
ート。
ート。
【図７】ユーザ入力イベント処理部のフローチャート。
【図８】シーケンス制御実行部のフローチャート。
１…記憶装置、２…シーケンス制御モデル情報ファイ
ル、３…入力装置、４…ポインティングデバイス、５…
キャラクタ入力装置、６…メモリ、７…シーケンス制御
モニタ、８…シーケンス制御モデル表示部、９…状態記
憶部、１０…シーケンス制御モニタプログラム、１１…
ディスプレイ。
ル、３…入力装置、４…ポインティングデバイス、５…
キャラクタ入力装置、６…メモリ、７…シーケンス制御
モニタ、８…シーケンス制御モデル表示部、９…状態記
憶部、１０…シーケンス制御モニタプログラム、１１…
ディスプレイ。
Claims (2)
- 【請求項１】処理内容，移行条件，処理順序で定義され
たシーケンス制御モデル情報を持つシーケンス制御モデ
ル情報ファイルを記憶する記憶装置と、前記シーケンス
制御モデル情報ファイルに従いシーケンス制御モデルを
表示するディスプレイと、シーケンス制御モニタを記憶
するメモリと、デバッグ機能実行のためのイベントを入
力するポインティングデバイスおよびキャラクタ入力装
置を持つシーケンス制御モニタにおいて、シーケンス制
御モデルでシステムの実行したステップ，移行条件をリ
アルタイムで強調表示する手段を有することを特徴とす
るシーケンス制御モニタ。 - 【請求項２】請求項１において、実行の一時停止位置で
あるブレークポイントを設定または削除する手段と、ス
テップおよび移行条件が持つ内部変数を表示させる手段
と、ステップおよび移行条件が持つ内部変数に対して値
変更処理を行う手段とを持ち、前記ポインティングデバ
イスによる指定によりグラフィカルにデバッグを行うシ
ーケンス制御モニタ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9218595A JPH08286710A (ja) | 1995-04-18 | 1995-04-18 | シーケンス制御モニタ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9218595A JPH08286710A (ja) | 1995-04-18 | 1995-04-18 | シーケンス制御モニタ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08286710A true JPH08286710A (ja) | 1996-11-01 |
Family
ID=14047388
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9218595A Pending JPH08286710A (ja) | 1995-04-18 | 1995-04-18 | シーケンス制御モニタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08286710A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10161742A (ja) * | 1996-11-27 | 1998-06-19 | Yokogawa Electric Corp | 分散型制御システム |
| US8159484B2 (en) | 2007-03-26 | 2012-04-17 | Seiko Epson Corporation | Liquid crystal device, pixel circuit, active matrix substrate, and electronic apparatus |
-
1995
- 1995-04-18 JP JP9218595A patent/JPH08286710A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10161742A (ja) * | 1996-11-27 | 1998-06-19 | Yokogawa Electric Corp | 分散型制御システム |
| US8159484B2 (en) | 2007-03-26 | 2012-04-17 | Seiko Epson Corporation | Liquid crystal device, pixel circuit, active matrix substrate, and electronic apparatus |
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