JPH10161742A - 分散型制御システム - Google Patents
分散型制御システムInfo
- Publication number
- JPH10161742A JPH10161742A JP31614196A JP31614196A JPH10161742A JP H10161742 A JPH10161742 A JP H10161742A JP 31614196 A JP31614196 A JP 31614196A JP 31614196 A JP31614196 A JP 31614196A JP H10161742 A JPH10161742 A JP H10161742A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control
- condition
- control operation
- breakpoint
- conditional expression
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
- Control By Computers (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 制御ステーションで実行する制御演算に不具
合が発生したときに、不具合発生の要因を効率良く見つ
けることができる分散型制御システムを実現する。 【解決手段】 分散配置した各制御ステーションＦＣＳ
が、一定周期毎に制御演算を実行し、プラントを制御す
る分散型制御システムにおいて、制御演算を一時停止す
る条件を定めたブレークポイント条件式を設定する条件
設定手段１１と、この設定されたブレークポイント条件
式をデータベース用メモリ２１に格納する条件格納手段
２２と、前記データベース用メモリの内容を参照しなが
ら、一定周期で制御演算が実行される毎にブレークポイ
ント条件式の成立または不成立を判定する判定手段２３
と、この判定手段による判定の結果、ブレークポイント
条件式が成立しているときは制御演算を一時停止する停
止手段２４とを具備した。
合が発生したときに、不具合発生の要因を効率良く見つ
けることができる分散型制御システムを実現する。 【解決手段】 分散配置した各制御ステーションＦＣＳ
が、一定周期毎に制御演算を実行し、プラントを制御す
る分散型制御システムにおいて、制御演算を一時停止す
る条件を定めたブレークポイント条件式を設定する条件
設定手段１１と、この設定されたブレークポイント条件
式をデータベース用メモリ２１に格納する条件格納手段
２２と、前記データベース用メモリの内容を参照しなが
ら、一定周期で制御演算が実行される毎にブレークポイ
ント条件式の成立または不成立を判定する判定手段２３
と、この判定手段による判定の結果、ブレークポイント
条件式が成立しているときは制御演算を一時停止する停
止手段２４とを具備した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、プラントに制御ス
テーションを分散配置し、各制御ステーションは制御演
算を一定周期毎に実行し、制御演算の結果に基づいてプ
ラントを制御する分散型制御システムに関するものであ
る。更に詳しくは、制御ステーションで実行する制御演
算に不具合が発生したときに、不具合発生の要因を効率
良く見つけるための改良を施した分散型制御システムに
関するものである。
テーションを分散配置し、各制御ステーションは制御演
算を一定周期毎に実行し、制御演算の結果に基づいてプ
ラントを制御する分散型制御システムに関するものであ
る。更に詳しくは、制御ステーションで実行する制御演
算に不具合が発生したときに、不具合発生の要因を効率
良く見つけるための改良を施した分散型制御システムに
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】分散型制御システムの制御ステーション
には、制御演算を実行する制御演算部が設けられてい
る。制御演算部は、制御ステーションの制御系を構成す
る基本要素となっている。制御演算部には、例えば、プ
ラントに存在するセンサから得られたプロセスデータを
もとにＰＩＤ制御演算を実行し、バルブを開閉するため
の操作量を求める制御演算部や、制御データどうしをた
だ単に加算するだけの制御演算部等がある。制御演算部
を組み合わせて制御ステーションの制御系が構築され
る。制御演算部は１つの制御ステーションに多数設けら
れている。制御ステーションは複数個設けられているた
め、分散型制御システム全体としては制御演算部は膨大
な数になる。従って、ある制御演算部において一定周期
で実行される制御演算の結果が不正なものであった場合
でも、その時点での全制御演算結果は次の演算周期で更
新されてしまうため、実行している制御演算のアプリケ
ーションプログラムの中のどの部分に不具合の原因があ
るのかを見つけ出すことは非常に困難であった。
には、制御演算を実行する制御演算部が設けられてい
る。制御演算部は、制御ステーションの制御系を構成す
る基本要素となっている。制御演算部には、例えば、プ
ラントに存在するセンサから得られたプロセスデータを
もとにＰＩＤ制御演算を実行し、バルブを開閉するため
の操作量を求める制御演算部や、制御データどうしをた
だ単に加算するだけの制御演算部等がある。制御演算部
を組み合わせて制御ステーションの制御系が構築され
る。制御演算部は１つの制御ステーションに多数設けら
れている。制御ステーションは複数個設けられているた
め、分散型制御システム全体としては制御演算部は膨大
な数になる。従って、ある制御演算部において一定周期
で実行される制御演算の結果が不正なものであった場合
でも、その時点での全制御演算結果は次の演算周期で更
新されてしまうため、実行している制御演算のアプリケ
ーションプログラムの中のどの部分に不具合の原因があ
るのかを見つけ出すことは非常に困難であった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上述した問題
点を解決するためになされたものであり、制御演算を一
時停止する条件を定めたブレークポイント条件式を設定
し、一定周期で制御演算が実行される毎に条件式が成立
しているかどうかを判定し、成立しているときは制御演
算を一時停止することによって、制御ステーションで実
行する制御演算に不具合が発生したときに、不具合発生
の要因を効率良く見つけることができる分散型制御シス
テムを実現することを目的とする。
点を解決するためになされたものであり、制御演算を一
時停止する条件を定めたブレークポイント条件式を設定
し、一定周期で制御演算が実行される毎に条件式が成立
しているかどうかを判定し、成立しているときは制御演
算を一時停止することによって、制御ステーションで実
行する制御演算に不具合が発生したときに、不具合発生
の要因を効率良く見つけることができる分散型制御シス
テムを実現することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は次のとおりの構
成になった分散型制御システムである。 （１）プラントに制御ステーションを分散配置し、各制
御ステーションは制御演算を一定周期毎に実行し、制御
演算の結果に基づいてプラントを制御する分散型制御シ
ステムにおいて、制御演算を一時停止する条件を定めた
ブレークポイント条件式を設定する条件設定手段と、こ
の条件設定手段で設定したブレークポイント条件式をデ
ータベース用メモリに格納する条件格納手段と、前記デ
ータベース用メモリの内容を参照しながら、一定周期で
制御演算が実行される毎にブレークポイント条件式の成
立または不成立を判定する判定手段と、この判定手段に
よる判定の結果、ブレークポイント条件式が成立してい
るときは制御演算を一時停止する停止手段と、を具備し
たことを特徴とする分散型制御システム。 （２）前記条件設定手段で設定したブレークポイント条
件式の有効または無効を設定する有効性設定手段を具備
したことを特徴とする（１）記載の分散型制御システ
ム。
成になった分散型制御システムである。 （１）プラントに制御ステーションを分散配置し、各制
御ステーションは制御演算を一定周期毎に実行し、制御
演算の結果に基づいてプラントを制御する分散型制御シ
ステムにおいて、制御演算を一時停止する条件を定めた
ブレークポイント条件式を設定する条件設定手段と、こ
の条件設定手段で設定したブレークポイント条件式をデ
ータベース用メモリに格納する条件格納手段と、前記デ
ータベース用メモリの内容を参照しながら、一定周期で
制御演算が実行される毎にブレークポイント条件式の成
立または不成立を判定する判定手段と、この判定手段に
よる判定の結果、ブレークポイント条件式が成立してい
るときは制御演算を一時停止する停止手段と、を具備し
たことを特徴とする分散型制御システム。 （２）前記条件設定手段で設定したブレークポイント条
件式の有効または無効を設定する有効性設定手段を具備
したことを特徴とする（１）記載の分散型制御システ
ム。
【０００５】
【発明の実施の形態】以下、図面を用いて本発明を説明
する。図１は本発明の一実施例を示した構成図である。
図１で、ＰＬＴは制御対象となるプラントで、センサＳ
Ｎ１，ＳＮ２、バルブＶ１，Ｖ２等が設置されている。
ＦＣＳはプラントＰＬＴに分散配置された制御ステーシ
ョン、ＥＷＳは制御ステーションＦＣＳより上位階層に
あるエンジニアリング・ワークステーション（以下、こ
れをステーションＥＷＳとする）である。制御ステーシ
ョンＦＣＳはステーションＥＷＳの指令の下でプラント
ＰＬＴを制御する。ＢはステーションＥＷＳ及び制御ス
テーションＦＣＳが接続された通信用のバスである。
する。図１は本発明の一実施例を示した構成図である。
図１で、ＰＬＴは制御対象となるプラントで、センサＳ
Ｎ１，ＳＮ２、バルブＶ１，Ｖ２等が設置されている。
ＦＣＳはプラントＰＬＴに分散配置された制御ステーシ
ョン、ＥＷＳは制御ステーションＦＣＳより上位階層に
あるエンジニアリング・ワークステーション（以下、こ
れをステーションＥＷＳとする）である。制御ステーシ
ョンＦＣＳはステーションＥＷＳの指令の下でプラント
ＰＬＴを制御する。ＢはステーションＥＷＳ及び制御ス
テーションＦＣＳが接続された通信用のバスである。
【０００６】ステーションＥＷＳで、１０は表示手段、
１１は制御演算を一時停止する条件を定めたブレークポ
イント条件式を設定する条件設定手段である。条件設定
手段１１は、表示手段１０に表示されているテスト機能
メインウィンドウからブレークポイント条件設定ウィン
ドウを起動し、ブレークポイント条件設定ウィンドウ上
でブレークポイント条件式を設定する。１２は条件設定
手段１１で設定したブレークポイント条件式を制御ステ
ーションＦＣＳにダウンロードするダウンロード手段、
１３はブレークポイント条件式の有効または無効を設定
する有効性設定手段である。
１１は制御演算を一時停止する条件を定めたブレークポ
イント条件式を設定する条件設定手段である。条件設定
手段１１は、表示手段１０に表示されているテスト機能
メインウィンドウからブレークポイント条件設定ウィン
ドウを起動し、ブレークポイント条件設定ウィンドウ上
でブレークポイント条件式を設定する。１２は条件設定
手段１１で設定したブレークポイント条件式を制御ステ
ーションＦＣＳにダウンロードするダウンロード手段、
１３はブレークポイント条件式の有効または無効を設定
する有効性設定手段である。
【０００７】制御ステーションＦＣＳで、２０は一定周
期で制御演算を実行する制御演算部、２０１は制御演算
部２０の演算結果に基づいてプラントＰＬＴの制御を実
行する制御実行部である。制御演算部２０は図では１個
しか示していないが、制御ステーションＦＣＳには多数
の制御演算部が設けられていて制御系を構築している。
２１はブレークポイント条件式を格納するために設けら
れたデータベース用メモリ、２２はダウンロード手段か
らダウンロードされたブレークポイント条件式をデータ
ベース用メモリ２１に格納する条件格納手段である。２
３はデータベース用メモリ２１の内容を参照しながら、
一定周期で制御演算が実行される毎にブレークポイント
条件式の成立または不成立を判定し、判定結果をデータ
ベース用メモリ２１に格納する判定手段である。２４は
判定手段２３による判定の結果、ブレークポイント条件
式が成立しているときは、制御演算部２０の制御演算を
一時停止する停止手段である。２５は判定手段２３の判
定結果をステーションＥＷＳへ送信する判定結果送信手
段である。
期で制御演算を実行する制御演算部、２０１は制御演算
部２０の演算結果に基づいてプラントＰＬＴの制御を実
行する制御実行部である。制御演算部２０は図では１個
しか示していないが、制御ステーションＦＣＳには多数
の制御演算部が設けられていて制御系を構築している。
２１はブレークポイント条件式を格納するために設けら
れたデータベース用メモリ、２２はダウンロード手段か
らダウンロードされたブレークポイント条件式をデータ
ベース用メモリ２１に格納する条件格納手段である。２
３はデータベース用メモリ２１の内容を参照しながら、
一定周期で制御演算が実行される毎にブレークポイント
条件式の成立または不成立を判定し、判定結果をデータ
ベース用メモリ２１に格納する判定手段である。２４は
判定手段２３による判定の結果、ブレークポイント条件
式が成立しているときは、制御演算部２０の制御演算を
一時停止する停止手段である。２５は判定手段２３の判
定結果をステーションＥＷＳへ送信する判定結果送信手
段である。
【０００８】ステーションＥＷＳで、１４は制御ステー
ションＦＣＳから送信されてきた判定結果をブレークポ
イント条件設定ウィンドウの表示内容に反映する判定結
果表示手段である。１５は制御演算の一時停止を解除す
る要求を送信する停止解除要求手段である。
ションＦＣＳから送信されてきた判定結果をブレークポ
イント条件設定ウィンドウの表示内容に反映する判定結
果表示手段である。１５は制御演算の一時停止を解除す
る要求を送信する停止解除要求手段である。
【０００９】制御ステーションＦＣＳへ戻り、２６は停
止解除要求手段１５から送信されてきた停止解除の要求
を受けて一時停止を解除する停止解除手段である。
止解除要求手段１５から送信されてきた停止解除の要求
を受けて一時停止を解除する停止解除手段である。
【００１０】図１のシステムの動作を説明する。図２は
動作手順を示したフローチャートである。フローチャー
トのＡの部分はステーションＥＷＳの処理、Ｂの部分は
制御ステーションＦＣＳの処理である。フローチャート
のステップ順に従って動作を説明する。 （Ｓ１）表示手段１０に表示されているテスト機能メイ
ンウィンドウからブレークポイント条件設定ウィンドウ
を起動する。 （Ｓ２）ブレークポイント条件設定ウィンドウ上で条件
設定手段１１によりブレークポイント条件式を設定す
る。条件式は複数定義することができる。例えば、「制
御データの値が１００以上になったときに条件式が成立
する」等のように制御データの値を数値的に判定する条
件式に加えて、「制御データに外部からデータが設定さ
れたときに条件式が成立する」等のような条件式も設定
することができる。 （Ｓ３）条件設定手段１１により設定したブレークポイ
ント条件式を制御ステーションＦＣＳにダウンロードす
る。 （Ｓ４）有効性設定手段１３によりブレークポイント条
件式の有効または無効を設定する。ここで有効に設定さ
れた条件式のみが判定手段２３での判定の対象となり、
無効に設定された条件式は無視される。 （Ｓ５）ステーションＥＷＳからダウンロードされた条
件式は、条件格納手段２２によりデータベース用メモリ
２１に格納される。 （Ｓ６）判定手段２３は、データベース用メモリ２１の
内容を参照しながら、一定周期で制御演算が実行される
毎にブレークポイント条件式の成立または不成立を判定
する。 （Ｓ７）判定手段２３は、判定結果をデータベース用メ
モリ２１に格納する。 （Ｓ８）判定結果送信手段２５は、一定周期で判定結果
をステーションＥＷＳへ送信する。判定結果表示手段１
４は、送信されてきた判定結果をブレークポイント条件
設定ウィンドウの表示内容に反映する。 （Ｓ９）停止手段２４は判定結果を検査する。検査の結
果、条件式が不成立の場合は、処理Ｓ６へ戻る。 （Ｓ１０）停止手段２４は、検査の結果、条件式が成立
している場合は、制御演算部２０の制御演算を一時停止
する。 （Ｓ１１）制御演算部２０の制御演算を一時停止した
後、一時停止を解除する場合は、停止解除要求手段１５
から制御ステーションＦＣＳに対して一時停止解除の要
求を送信する。停止解除手段２６は、停止解除要求手段
１５から送信されてきた停止解除の要求を受けて一時停
止を解除する。
動作手順を示したフローチャートである。フローチャー
トのＡの部分はステーションＥＷＳの処理、Ｂの部分は
制御ステーションＦＣＳの処理である。フローチャート
のステップ順に従って動作を説明する。 （Ｓ１）表示手段１０に表示されているテスト機能メイ
ンウィンドウからブレークポイント条件設定ウィンドウ
を起動する。 （Ｓ２）ブレークポイント条件設定ウィンドウ上で条件
設定手段１１によりブレークポイント条件式を設定す
る。条件式は複数定義することができる。例えば、「制
御データの値が１００以上になったときに条件式が成立
する」等のように制御データの値を数値的に判定する条
件式に加えて、「制御データに外部からデータが設定さ
れたときに条件式が成立する」等のような条件式も設定
することができる。 （Ｓ３）条件設定手段１１により設定したブレークポイ
ント条件式を制御ステーションＦＣＳにダウンロードす
る。 （Ｓ４）有効性設定手段１３によりブレークポイント条
件式の有効または無効を設定する。ここで有効に設定さ
れた条件式のみが判定手段２３での判定の対象となり、
無効に設定された条件式は無視される。 （Ｓ５）ステーションＥＷＳからダウンロードされた条
件式は、条件格納手段２２によりデータベース用メモリ
２１に格納される。 （Ｓ６）判定手段２３は、データベース用メモリ２１の
内容を参照しながら、一定周期で制御演算が実行される
毎にブレークポイント条件式の成立または不成立を判定
する。 （Ｓ７）判定手段２３は、判定結果をデータベース用メ
モリ２１に格納する。 （Ｓ８）判定結果送信手段２５は、一定周期で判定結果
をステーションＥＷＳへ送信する。判定結果表示手段１
４は、送信されてきた判定結果をブレークポイント条件
設定ウィンドウの表示内容に反映する。 （Ｓ９）停止手段２４は判定結果を検査する。検査の結
果、条件式が不成立の場合は、処理Ｓ６へ戻る。 （Ｓ１０）停止手段２４は、検査の結果、条件式が成立
している場合は、制御演算部２０の制御演算を一時停止
する。 （Ｓ１１）制御演算部２０の制御演算を一時停止した
後、一時停止を解除する場合は、停止解除要求手段１５
から制御ステーションＦＣＳに対して一時停止解除の要
求を送信する。停止解除手段２６は、停止解除要求手段
１５から送信されてきた停止解除の要求を受けて一時停
止を解除する。
【００１１】
【発明の効果】従来は、制御ステーションで実行する制
御演算に不具合が発生した場合は、不具合の原因を見つ
け出すことは非常に困難であった。このため、不具合の
原因を調査するためのアプリケーションを追加して調査
を行わなければならなかった。本発明によれば、制御演
算を一時停止する条件を定めたブレークポイント条件式
を設定し、この条件式に基づいて制御演算に不具合が生
じていないかを常時監視し続け、条件が成立していると
きに制御演算を一時停止する。従って、設定した条件式
が成立した時点における全ての制御データを調査するこ
とができるため、効率良くしかも確実に不具合発生の要
因を見つけることができる。また、不具合の原因調査た
めのアプリケーションの追加が不要になる。
御演算に不具合が発生した場合は、不具合の原因を見つ
け出すことは非常に困難であった。このため、不具合の
原因を調査するためのアプリケーションを追加して調査
を行わなければならなかった。本発明によれば、制御演
算を一時停止する条件を定めたブレークポイント条件式
を設定し、この条件式に基づいて制御演算に不具合が生
じていないかを常時監視し続け、条件が成立していると
きに制御演算を一時停止する。従って、設定した条件式
が成立した時点における全ての制御データを調査するこ
とができるため、効率良くしかも確実に不具合発生の要
因を見つけることができる。また、不具合の原因調査た
めのアプリケーションの追加が不要になる。
【図１】本発明の一実施例を示した構成図である。
【図２】本発明の動作説明用のタイムチャートである。
ＰＬＴ プラント ＥＷＳ エンジニアリング・ワークステーション ＦＣＳ 制御ステーション １１ 条件設定手段 １３ 有効性設定手段 ２０ 制御演算部 ２１ データベース用メモリ ２２ 条件格納手段 ２３ 判定手段 ２４ 停止手段
Claims (2)
- 【請求項１】 プラントに制御ステーションを分散配置
し、各制御ステーションは制御演算を一定周期毎に実行
し、制御演算の結果に基づいてプラントを制御する分散
型制御システムにおいて、 制御演算を一時停止する条件を定めたブレークポイント
条件式を設定する条件設定手段と、 この条件設定手段で設定したブレークポイント条件式を
データベース用メモリに格納する条件格納手段と、 前記データベース用メモリの内容を参照しながら、一定
周期で制御演算が実行される毎にブレークポイント条件
式の成立または不成立を判定する判定手段と、 この判定手段による判定の結果、ブレークポイント条件
式が成立しているときは制御演算を一時停止する停止手
段と、を具備したことを特徴とする分散型制御システ
ム。 - 【請求項２】 前記条件設定手段で設定したブレークポ
イント条件式の有効または無効を設定する有効性設定手
段を具備したことを特徴とする請求項１記載の分散型制
御システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31614196A JPH10161742A (ja) | 1996-11-27 | 1996-11-27 | 分散型制御システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31614196A JPH10161742A (ja) | 1996-11-27 | 1996-11-27 | 分散型制御システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10161742A true JPH10161742A (ja) | 1998-06-19 |
Family
ID=18073724
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31614196A Pending JPH10161742A (ja) | 1996-11-27 | 1996-11-27 | 分散型制御システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10161742A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103472804A (zh) * | 2013-09-16 | 2013-12-25 | 杨惠芳 | 一种多个控制器之间协同工作的优化方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0696040A (ja) * | 1992-09-16 | 1994-04-08 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 障害検出システム |
| JPH08286710A (ja) * | 1995-04-18 | 1996-11-01 | Hitachi Ltd | シーケンス制御モニタ |
-
1996
- 1996-11-27 JP JP31614196A patent/JPH10161742A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0696040A (ja) * | 1992-09-16 | 1994-04-08 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 障害検出システム |
| JPH08286710A (ja) * | 1995-04-18 | 1996-11-01 | Hitachi Ltd | シーケンス制御モニタ |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103472804A (zh) * | 2013-09-16 | 2013-12-25 | 杨惠芳 | 一种多个控制器之间协同工作的优化方法 |
| WO2015035877A1 (zh) * | 2013-09-16 | 2015-03-19 | 杨惠芳 | 一种多个控制器之间协同工作的优化方法 |
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