JPS5921249A - 電動機装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、アウターロータ形″Ｉ＋ｉ、動機と、同市
：動機に対する制動機構とからなる電動機装置１′ｔに
関し、高精度の回転機能のみならず高精度の制動機能が
要求される機器、とくに、磁気ディスク装置φ−＝孝の
メモリディスク回転駆動部等にＪ内用してすぐれた効果
全発揮するものである。

一般に、磁気ティスフ装（ｈにおけるメモリディスクは
、誘導”遊動１．幾または電子整流子形直流″市動機等
のアウターロータ形電動機によって回１１’ｚ＜駆動を
受ける。そして、このよりなηｆ電動機対する開戸手段
としては、電動機への給電停止と々もに電動機巻線を短
７略する電気的制動方式と、市：動機への給電停止とと
もに電動機ロータにプレーキシコニを押し当てる機械的
制動方式とがある１、し２かし、逆起”重力を利用ず６
　ｌｔＪ者方式は、低速回転を行なう電動機に対ｔ７て
十分な制動作用ケガえ！Ｊ！Ｉｉ　＜、しかも、制動動
作後に震動等の外力によってロータおよびその負荷とし
てのメモリディスクが不本意に回動するのを拘束し得な
い３．すた、シュニを、ソレノイド１作によりロータ軸
側へ移動させる□のであるから、ブレーキシューの有額
接触面槓腎自ずと制約を受け、しかも、ブレーキシュー
の摩耗がはけしいので、富に安定した制動効果を得難い
。また、制動動作の繰り返えしにより、ロータ軸に横振
れを生じやすくガ９、その上、輸送時等の非通電時にロ
ータがメモリディスクとともに不本意に回動しやすいと
いう不都合がある。

この発明は、前述の諸点に留意してなされたもので、こ
の発明の電動機−置を以下図面に示した゛実施例ととも
に説明する。

第１図において金属製のプラ’７７　）　１　（佳、円
筒部には、ヌテータコイル′全巻装した多極のステータ
コアー４が固着されている。また、円筒状部２内に１対
のベアリング５，６を介して回転自在に支持されている
ロータ軸７の一端縁には、プツシ、８を介して深皿状の
ロータヨーク９が固着されておシ、ロータヨーク９の側
周壁内面には、多極のロータマクネット１０が、ステー
タコアー４の外周面に向き合うように固着されている。

７″′・）１０：定１ト３にとυ９けられ１７　　　□
データ４およびロータヨーク９等を覆う金属製シールド
ケーヌ１１は、円形主面の中央部内面に接地用カーボン
、片１２を固着しており、ロータ軸７の一端面に突出形
成された突部１３がカーボン片１２に当接している。そ
して、□これらは区外の４成する。ガお、１４は予圧ス
プリング、１５は磁性体板、１６は出性流体、１７はロ
ータ軸７の他れたハブ、′Ｉ８はハブ１７に装 着されたメモリディスク１．１９はスベー＋、、２”’
。

は磁気ヘッド、２１は電動轡装着基板を示し、メモリデ
ィスク１８はいわゆるダイレクトドライブ１〆よシ、た
とえば３，６００　ｒ、　ｐ、　ｍ、の速度で回転する
。

一方、このようなアウターロータ形電動機に対する制動
機栴は、深皿状ロータヨーク９０円形主　　。

面たる回転面９ａに同軸的に対設されたブレーキと、支
持台とシールドケーヌの間に支持リンクを介して挿入さ
れた適数個のスプリング２４と、ソレノイドコイル２５
とからなる。

第２図に示すように、ブレーキシュー２２は円環状に形
成されており、これを支持する支持台２３は、その板面
の周辺部に小孔２６を有している。

そして、スプリング２４の支持ピーン２フｅ／ＩＸ孔２
６にルーズに挿通した支持台２３は、スフブリンク゛２
４によるばね圧で常時図の上方へもち上けられ、これに
よって、ブレーキシュー２２がロータヨーク９の回転面
９ａに圧接する。

このよう々制動状態では、支持台２３とソレノイドコイ
ル２５のブレーキヨーク２８との間に空隙が存在してい
るが、電動機に対する給電と１司ドηにソレノイドコイ
ル２５に励磁電流を通じると、レーキヨーク２８側へ吸
引され、ブレーキシュー２２はロータヨーク９の回転面
９ａから離隔して、前記制動が解かれる。

また、電動機−＼の給電停止と同時にソレノイド□ イル２５への給電を停止すると、ブレーキヨ＝２８の励
磁が解かれ、ブレーキシュー２２が、　　　：ヌプリン
グ２４のげね圧によυただちにロータヨーク９０回転面
９・に圧接し、制動作用が働く。　　　：。、オ。、う
、、、。□０．□−ｉゎよ　：近似したブレーキシュー
をロータ軸に直角な回転而にスプリングのはね圧により
押し消てることにより得られるので、ブレーキシューの
有妬接触面′： 動性にして強力な制動効果が得られる。また、制動動作
を繰υ返えし行なってもロータ軸に槓ぶれを生じること
が少なく、・ブレーキシューの摩耗も　　：少ない。そ
の上、ブレーキシューに摩耗を生じても有効接触面積に
変化を生じることがほとんどないので、安定確実な制動
機能を長期間にわたって得ることができる。さらに、装
置をコンパクトに構成できるのみならず、非給電時にお
いても制動　　□作用が作１１＜ので、移動−ｔ　／３
は輸送時に不本性な回・助を口、−夕およびその負荷に
生じる危惧が完全に判”消さニアする３、 なお、プレーキシ、−は完全な円環状でなくでもよく、
ロータ軸に同・Ｕの円周上に１配列された適数個の小片
でもっで構成することができる。１グζ、ブレーキシュ
ー全ロータヨークの回転面に対設する代りに、ロータマ
クネット１０の回転面１０ａに対設（７てもよい。

【図面の簡単な説明】

第１国はこの発明を実施した電動機装置の側断面図、第
２図は同装置の要部の分解相ｉ見図である。 ４・・・・ステータコアー、７・・・・ロータ軸９゛・
・　ロータヨーク、２２・・・・ブレーキシュー！２３
・・・・ｉＭ台　　　　２４・・・・スプリ／り２５・
・・・ソレノイドコイ！し 特ｒ１−出軸人　日本電産株式会社 代表者　水守徂１．′１

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 Ｉ　アウター　ロータ形Ｗ！ｅ機と、同電動機に対する
   制動機構とからなり、前記制動機（７１は前記電動機の
   ロータ軸に直角な回転面に対設された）゛し全会して挿
   入されて前記ブレーキシューｗ　ｎｉｉ記［Ｆ１１転面
   に弾性的に押し、当てるスプリングと、通電（′こ≠す
   ｎｊ１記支持台を前記スプリングのはねＦｆ二すで１丸
   して吸引するソレノイドと全備えてなること全特徴とす
   る電動機装置・ ２　ブレーキシューが、ロータ軸と同心円上（に配置さ
   れていることを特徴とする特許請求の範１．！［＋第１
   　Ｊ−ｊＸ記載の電動機装置。 ３　ブレー　キシ、−が、円環状に形成さｊ″Ｌでいる
   ことを特徴とする特許請求の範囲第２項記戦の電動機装
   置。