JPS5921249A - 電動機装置 - Google Patents
電動機装置Info
- Publication number
- JPS5921249A JPS5921249A JP12844282A JP12844282A JPS5921249A JP S5921249 A JPS5921249 A JP S5921249A JP 12844282 A JP12844282 A JP 12844282A JP 12844282 A JP12844282 A JP 12844282A JP S5921249 A JPS5921249 A JP S5921249A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor
- brake shoe
- secured
- brake
- spring
- Prior art date
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- Granted
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
- H02K7/102—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with friction brakes
- H02K7/1021—Magnetically influenced friction brakes
- H02K7/1023—Magnetically influenced friction brakes using electromagnets
- H02K7/1025—Magnetically influenced friction brakes using electromagnets using axial electromagnets with generally annular air gap
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、アウターロータ形″I+i、動機と、同市
:動機に対する制動機構とからなる電動機装置1′tに
関し、高精度の回転機能のみならず高精度の制動機能が
要求される機器、とくに、磁気ディスク装置φ−=孝の
メモリディスク回転駆動部等にJ内用してすぐれた効果
全発揮するものである。
:動機に対する制動機構とからなる電動機装置1′tに
関し、高精度の回転機能のみならず高精度の制動機能が
要求される機器、とくに、磁気ディスク装置φ−=孝の
メモリディスク回転駆動部等にJ内用してすぐれた効果
全発揮するものである。
一般に、磁気ティスフ装(hにおけるメモリディスクは
、誘導”遊動1.幾または電子整流子形直流″市動機等
のアウターロータ形電動機によって回11’z<駆動を
受ける。そして、このよりなηf電動機対する開戸手段
としては、電動機への給電停止と々もに電動機巻線を短
7略する電気的制動方式と、市:動機への給電停止とと
もに電動機ロータにプレーキシコニを押し当てる機械的
制動方式とがある1、し2かし、逆起”重力を利用ず6
ltJ者方式は、低速回転を行なう電動機に対t7て
十分な制動作用ケガえ!J!Ii <、しかも、制動動
作後に震動等の外力によってロータおよびその負荷とし
てのメモリディスクが不本意に回動するのを拘束し得な
い3.すた、シュニを、ソレノイド1作によりロータ軸
側へ移動させる□のであるから、ブレーキシューの有額
接触面槓腎自ずと制約を受け、しかも、ブレーキシュー
の摩耗がはけしいので、富に安定した制動効果を得難い
。また、制動動作の繰り返えしにより、ロータ軸に横振
れを生じやすくガ9、その上、輸送時等の非通電時にロ
ータがメモリディスクとともに不本意に回動しやすいと
いう不都合がある。
、誘導”遊動1.幾または電子整流子形直流″市動機等
のアウターロータ形電動機によって回11’z<駆動を
受ける。そして、このよりなηf電動機対する開戸手段
としては、電動機への給電停止と々もに電動機巻線を短
7略する電気的制動方式と、市:動機への給電停止とと
もに電動機ロータにプレーキシコニを押し当てる機械的
制動方式とがある1、し2かし、逆起”重力を利用ず6
ltJ者方式は、低速回転を行なう電動機に対t7て
十分な制動作用ケガえ!J!Ii <、しかも、制動動
作後に震動等の外力によってロータおよびその負荷とし
てのメモリディスクが不本意に回動するのを拘束し得な
い3.すた、シュニを、ソレノイド1作によりロータ軸
側へ移動させる□のであるから、ブレーキシューの有額
接触面槓腎自ずと制約を受け、しかも、ブレーキシュー
の摩耗がはけしいので、富に安定した制動効果を得難い
。また、制動動作の繰り返えしにより、ロータ軸に横振
れを生じやすくガ9、その上、輸送時等の非通電時にロ
ータがメモリディスクとともに不本意に回動しやすいと
いう不都合がある。
この発明は、前述の諸点に留意してなされたもので、こ
の発明の電動機−置を以下図面に示した゛実施例ととも
に説明する。
の発明の電動機−置を以下図面に示した゛実施例ととも
に説明する。
第1図において金属製のプラ’77 ) 1 (佳、円
筒部には、ヌテータコイル′全巻装した多極のステータ
コアー4が固着されている。また、円筒状部2内に1対
のベアリング5,6を介して回転自在に支持されている
ロータ軸7の一端縁には、プツシ、8を介して深皿状の
ロータヨーク9が固着されておシ、ロータヨーク9の側
周壁内面には、多極のロータマクネット10が、ステー
タコアー4の外周面に向き合うように固着されている。
筒部には、ヌテータコイル′全巻装した多極のステータ
コアー4が固着されている。また、円筒状部2内に1対
のベアリング5,6を介して回転自在に支持されている
ロータ軸7の一端縁には、プツシ、8を介して深皿状の
ロータヨーク9が固着されておシ、ロータヨーク9の側
周壁内面には、多極のロータマクネット10が、ステー
タコアー4の外周面に向き合うように固着されている。
7″′・)10:定1ト3にとυ9けられ17 □
データ4およびロータヨーク9等を覆う金属製シールド
ケーヌ11は、円形主面の中央部内面に接地用カーボン
、片12を固着しており、ロータ軸7の一端面に突出形
成された突部13がカーボン片12に当接している。そ
して、□これらは区外の4成する。ガお、14は予圧ス
プリング、15は磁性体板、16は出性流体、17はロ
ータ軸7の他れたハブ、′I8はハブ17に装 着されたメモリディスク1.19はスベー+、、2”’
。
データ4およびロータヨーク9等を覆う金属製シールド
ケーヌ11は、円形主面の中央部内面に接地用カーボン
、片12を固着しており、ロータ軸7の一端面に突出形
成された突部13がカーボン片12に当接している。そ
して、□これらは区外の4成する。ガお、14は予圧ス
プリング、15は磁性体板、16は出性流体、17はロ
ータ軸7の他れたハブ、′I8はハブ17に装 着されたメモリディスク1.19はスベー+、、2”’
。
は磁気ヘッド、21は電動轡装着基板を示し、メモリデ
ィスク18はいわゆるダイレクトドライブ1〆よシ、た
とえば3,600 r、 p、 m、の速度で回転する
。
ィスク18はいわゆるダイレクトドライブ1〆よシ、た
とえば3,600 r、 p、 m、の速度で回転する
。
一方、このようなアウターロータ形電動機に対する制動
機栴は、深皿状ロータヨーク90円形主 。
機栴は、深皿状ロータヨーク90円形主 。
面たる回転面9aに同軸的に対設されたブレーキと、支
持台とシールドケーヌの間に支持リンクを介して挿入さ
れた適数個のスプリング24と、ソレノイドコイル25
とからなる。
持台とシールドケーヌの間に支持リンクを介して挿入さ
れた適数個のスプリング24と、ソレノイドコイル25
とからなる。
第2図に示すように、ブレーキシュー22は円環状に形
成されており、これを支持する支持台23は、その板面
の周辺部に小孔26を有している。
成されており、これを支持する支持台23は、その板面
の周辺部に小孔26を有している。
そして、スプリング24の支持ピーン2フe/IX孔2
6にルーズに挿通した支持台23は、スフブリンク゛2
4によるばね圧で常時図の上方へもち上けられ、これに
よって、ブレーキシュー22がロータヨーク9の回転面
9aに圧接する。
6にルーズに挿通した支持台23は、スフブリンク゛2
4によるばね圧で常時図の上方へもち上けられ、これに
よって、ブレーキシュー22がロータヨーク9の回転面
9aに圧接する。
このよう々制動状態では、支持台23とソレノイドコイ
ル25のブレーキヨーク28との間に空隙が存在してい
るが、電動機に対する給電と1司ドηにソレノイドコイ
ル25に励磁電流を通じると、レーキヨーク28側へ吸
引され、ブレーキシュー22はロータヨーク9の回転面
9aから離隔して、前記制動が解かれる。
ル25のブレーキヨーク28との間に空隙が存在してい
るが、電動機に対する給電と1司ドηにソレノイドコイ
ル25に励磁電流を通じると、レーキヨーク28側へ吸
引され、ブレーキシュー22はロータヨーク9の回転面
9aから離隔して、前記制動が解かれる。
また、電動機−\の給電停止と同時にソレノイド□
イル25への給電を停止すると、ブレーキヨ=28の励
磁が解かれ、ブレーキシュー22が、 :ヌプリン
グ24のげね圧によυただちにロータヨーク90回転面
9・に圧接し、制動作用が働く。 :。、オ。、う
、、、。□0.□−iゎよ :近似したブレーキシュー
をロータ軸に直角な回転而にスプリングのはね圧により
押し消てることにより得られるので、ブレーキシューの
有妬接触面′: 動性にして強力な制動効果が得られる。また、制動動作
を繰υ返えし行なってもロータ軸に槓ぶれを生じること
が少なく、・ブレーキシューの摩耗も :少ない。そ
の上、ブレーキシューに摩耗を生じても有効接触面積に
変化を生じることがほとんどないので、安定確実な制動
機能を長期間にわたって得ることができる。さらに、装
置をコンパクトに構成できるのみならず、非給電時にお
いても制動 □作用が作11<ので、移動−t /3
は輸送時に不本性な回・助を口、−夕およびその負荷に
生じる危惧が完全に判”消さニアする3、 なお、プレーキシ、−は完全な円環状でなくでもよく、
ロータ軸に同・Uの円周上に1配列された適数個の小片
でもっで構成することができる。1グζ、ブレーキシュ
ー全ロータヨークの回転面に対設する代りに、ロータマ
クネット10の回転面10aに対設(7てもよい。
磁が解かれ、ブレーキシュー22が、 :ヌプリン
グ24のげね圧によυただちにロータヨーク90回転面
9・に圧接し、制動作用が働く。 :。、オ。、う
、、、。□0.□−iゎよ :近似したブレーキシュー
をロータ軸に直角な回転而にスプリングのはね圧により
押し消てることにより得られるので、ブレーキシューの
有妬接触面′: 動性にして強力な制動効果が得られる。また、制動動作
を繰υ返えし行なってもロータ軸に槓ぶれを生じること
が少なく、・ブレーキシューの摩耗も :少ない。そ
の上、ブレーキシューに摩耗を生じても有効接触面積に
変化を生じることがほとんどないので、安定確実な制動
機能を長期間にわたって得ることができる。さらに、装
置をコンパクトに構成できるのみならず、非給電時にお
いても制動 □作用が作11<ので、移動−t /3
は輸送時に不本性な回・助を口、−夕およびその負荷に
生じる危惧が完全に判”消さニアする3、 なお、プレーキシ、−は完全な円環状でなくでもよく、
ロータ軸に同・Uの円周上に1配列された適数個の小片
でもっで構成することができる。1グζ、ブレーキシュ
ー全ロータヨークの回転面に対設する代りに、ロータマ
クネット10の回転面10aに対設(7てもよい。
第1国はこの発明を実施した電動機装置の側断面図、第
2図は同装置の要部の分解相i見図である。 4・・・・ステータコアー、7・・・・ロータ軸9゛・
・ ロータヨーク、22・・・・ブレーキシュー!23
・・・・iM台 24・・・・スプリ/り25・
・・・ソレノイドコイ!し 特r1−出軸人 日本電産株式会社 代表者 水守徂1.′1
2図は同装置の要部の分解相i見図である。 4・・・・ステータコアー、7・・・・ロータ軸9゛・
・ ロータヨーク、22・・・・ブレーキシュー!23
・・・・iM台 24・・・・スプリ/り25・
・・・ソレノイドコイ!し 特r1−出軸人 日本電産株式会社 代表者 水守徂1.′1
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 I アウター ロータ形W!e機と、同電動機に対する
制動機構とからなり、前記制動機(71は前記電動機の
ロータ軸に直角な回転面に対設された)゛し全会して挿
入されて前記ブレーキシューw nii記[F11転面
に弾性的に押し、当てるスプリングと、通電(′こ≠す
nj1記支持台を前記スプリングのはねFf二すで1丸
して吸引するソレノイドと全備えてなること全特徴とす
る電動機装置・ 2 ブレーキシューが、ロータ軸と同心円上(に配置さ
れていることを特徴とする特許請求の範1.![+第1
J−jX記載の電動機装置。 3 ブレー キシ、−が、円環状に形成さj″Lでいる
ことを特徴とする特許請求の範囲第2項記戦の電動機装
置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12844282A JPS5921249A (ja) | 1982-07-22 | 1982-07-22 | 電動機装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12844282A JPS5921249A (ja) | 1982-07-22 | 1982-07-22 | 電動機装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5921249A true JPS5921249A (ja) | 1984-02-03 |
JPH049027B2 JPH049027B2 (ja) | 1992-02-18 |
Family
ID=14984826
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP12844282A Granted JPS5921249A (ja) | 1982-07-22 | 1982-07-22 | 電動機装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5921249A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63238938A (ja) * | 1987-03-25 | 1988-10-05 | Goto Tanko Kk | 歯車の製造方法及びその装置 |
JPH0525963U (ja) * | 1991-09-09 | 1993-04-02 | 三木プーリ株式会社 | ブレーキ付きダイレクトドライブモータ |
CN104242595A (zh) * | 2013-06-20 | 2014-12-24 | 德昌电机(深圳)有限公司 | 步进电机 |
-
1982
- 1982-07-22 JP JP12844282A patent/JPS5921249A/ja active Granted
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63238938A (ja) * | 1987-03-25 | 1988-10-05 | Goto Tanko Kk | 歯車の製造方法及びその装置 |
JPH0525963U (ja) * | 1991-09-09 | 1993-04-02 | 三木プーリ株式会社 | ブレーキ付きダイレクトドライブモータ |
CN104242595A (zh) * | 2013-06-20 | 2014-12-24 | 德昌电机(深圳)有限公司 | 步进电机 |
US20140375151A1 (en) * | 2013-06-20 | 2014-12-25 | Johnson Electric S.A. | Stepper motor with integrated brake and drive circuit |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH049027B2 (ja) | 1992-02-18 |
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