JPS59212362A - ワイヤロ−プ等のツイスト除去方法およびその装置 - Google Patents
ワイヤロ−プ等のツイスト除去方法およびその装置Info
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- JPS59212362A JPS59212362A JP58086224A JP8622483A JPS59212362A JP S59212362 A JPS59212362 A JP S59212362A JP 58086224 A JP58086224 A JP 58086224A JP 8622483 A JP8622483 A JP 8622483A JP S59212362 A JPS59212362 A JP S59212362A
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- JP
- Japan
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- wire
- twist
- drum
- guide
- wire rope
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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-
- D—TEXTILES; PAPER
- D07—ROPES; CABLES OTHER THAN ELECTRIC
- D07B—ROPES OR CABLES IN GENERAL
- D07B7/00—Details of, or auxiliary devices incorporated in, rope- or cable-making machines; Auxiliary apparatus associated with such machines
- D07B7/02—Machine details; Auxiliary devices
- D07B7/022—Measuring or adjusting the lay or torque in the rope
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H49/00—Unwinding or paying-out filamentary material; Supporting, storing or transporting packages from which filamentary material is to be withdrawn or paid-out
- B65H49/18—Methods or apparatus in which packages rotate
Landscapes
- Forwarding And Storing Of Filamentary Material (AREA)
- Unwinding Of Filamentary Materials (AREA)
- Filamentary Materials, Packages, And Safety Devices Therefor (AREA)
- Electric Cable Installation (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明わ、ワイヤロープ等のツイストを簡単かつ連続的
に検出すると共に除去する方法および装置に関するもの
である。
に検出すると共に除去する方法および装置に関するもの
である。
送電線架線に使用したワイヤローブ韓ツイストが生じ、
キンク状になって架線中にロープが切断する等の事故の
原因になる。このため使用後にワイヤロープを持帰りツ
イストを除く必要がある。
キンク状になって架線中にロープが切断する等の事故の
原因になる。このため使用後にワイヤロープを持帰りツ
イストを除く必要がある。
従来は、ワイヤ胃−プをドラムから引出してたるませた
後熟練作芋者が見てどの方向へどの程度［Ｈｌせけよい
かを決めているために、非常に作業に手間がかかり、ま
た作業に熟練が必要であるという間車があった。またワ
イヤのツイストを除去するために大重量のドラムを引出
式れるワイヤの軸周りに同すようにすると、そのための
大きな岬１力が必要であり、また引出されるワイヤのツ
イストの程度に応じて回転の停止や始動等を行なうこと
に対しては慣性が大きく不向きである。
後熟練作芋者が見てどの方向へどの程度［Ｈｌせけよい
かを決めているために、非常に作業に手間がかかり、ま
た作業に熟練が必要であるという間車があった。またワ
イヤのツイストを除去するために大重量のドラムを引出
式れるワイヤの軸周りに同すようにすると、そのための
大きな岬１力が必要であり、また引出されるワイヤのツ
イストの程度に応じて回転の停止や始動等を行なうこと
に対しては慣性が大きく不向きである。
本発明はこのような点に鑑み、作業に熟練が必要なく、
連続的に能率よくツイストの検出および除去ができる方
法およびその装置を提供することを目的とするものであ
る。
連続的に能率よくツイストの検出および除去ができる方
法およびその装置を提供することを目的とするものであ
る。
本発明は、一対のキャタピラ間にワイヤを挾持しつつ移
送するガイド手段を一対配置してそれらの間でワイヤを
Ｕ字状にたるませ、該Ｕ字状のワイヤの下端部にローラ
を係合載置し、該ｐ−ラの垂直軸まわ９の回転角度によ
ってツイストを検出すると共に、ワイヤ巻付はドラムを
該ドラムの軸まわりにのみ回転可能に支持すると共に該
ドラムからのワイヤを弓形の案内腕に沿ってツイスト検
出部に導き、ツイストの程度に応じて、上記ドラムを囲
む円筒形状を措くように案内腕を回転させてツイストを
除去するようにしたものであるＯまたこの方法を実施す
る装置として、一対のキャタピラ間にワイヤを挾持しつ
つ移送する一対のガイド手段と、核力゛イド手段間でＵ
字状にたるませたワイヤの下端部に係合＠置して垂ｉＭ
軸まわりに回転可能にしたダンサ−ローラと、該ダンサ
ー四−ラの回転角度を検出する検出装置と、該ダンサ−
ローラの回転角度を一定範囲に制限する規定手段と、ド
ラム自体の軸まわりに回転可能なワイヤ巻伺はドラムと
、該ドラムとツイスト検出部との間のワイヤローブを案
内する弓形の案内腕と、該案内腕を上記ドラムを囲む円
筒形状に回転させる可変速モータと、上記検出装置から
の信号とワイヤループの送り速度の信号とを演算して可
変速モータに送る信号！４！置七を有するものである。
送するガイド手段を一対配置してそれらの間でワイヤを
Ｕ字状にたるませ、該Ｕ字状のワイヤの下端部にローラ
を係合載置し、該ｐ−ラの垂直軸まわ９の回転角度によ
ってツイストを検出すると共に、ワイヤ巻付はドラムを
該ドラムの軸まわりにのみ回転可能に支持すると共に該
ドラムからのワイヤを弓形の案内腕に沿ってツイスト検
出部に導き、ツイストの程度に応じて、上記ドラムを囲
む円筒形状を措くように案内腕を回転させてツイストを
除去するようにしたものであるＯまたこの方法を実施す
る装置として、一対のキャタピラ間にワイヤを挾持しつ
つ移送する一対のガイド手段と、核力゛イド手段間でＵ
字状にたるませたワイヤの下端部に係合＠置して垂ｉＭ
軸まわりに回転可能にしたダンサ−ローラと、該ダンサ
ー四−ラの回転角度を検出する検出装置と、該ダンサ−
ローラの回転角度を一定範囲に制限する規定手段と、ド
ラム自体の軸まわりに回転可能なワイヤ巻伺はドラムと
、該ドラムとツイスト検出部との間のワイヤローブを案
内する弓形の案内腕と、該案内腕を上記ドラムを囲む円
筒形状に回転させる可変速モータと、上記検出装置から
の信号とワイヤループの送り速度の信号とを演算して可
変速モータに送る信号！４！置七を有するものである。
以下、本発明を実施例の図面によって説明する。
第１〜７図において１Ｆｉサプライ兼ツイスト戻し装置
、２けツイスト検出器、６はワイヤローブであり、ワイ
ヤローブ３はドラム４から締出され、ガイドローラ１１
、弓形の案内腕８、ガイドローラ１４を通る間に案内腕
８０回転によってツイストが戻され、ツイスト検出器２
で検出さ第１て送り出される。サプライ兼ツイスト戻し
装置１け、支持台１！Ｓ、１６に回転可能に支持された
＠ｌｌ ９ 、９によって１ＩＴｉｉ端部で支持され、
この軸９．９にはそれぞれ軸の回転用のブー９１２ 、
１２、および案内腕８を有する支持部材８０．８０が取
付けられている。さらに軸９．９の端部においてＦｉ７
ライヤ７の軸受１３，１３が取付けられ、この７ライヤ
７によってドラム４の軸４０を回転可能に支持している
０１０はバンドブレーキである。案内腕８には適宜数の
ガイドピース８１がクランプ８６によって取付ゆられ、
ドラム４からのワイヤローブ６け軸９の孔９０からガイ
ドローラ１１を通り、さらに支持部材８０の孔８２、ガ
イドピース８１を通ってガイドローラ１４、軸９の孔９
０から取出されるようにしている。
、２けツイスト検出器、６はワイヤローブであり、ワイ
ヤローブ３はドラム４から締出され、ガイドローラ１１
、弓形の案内腕８、ガイドローラ１４を通る間に案内腕
８０回転によってツイストが戻され、ツイスト検出器２
で検出さ第１て送り出される。サプライ兼ツイスト戻し
装置１け、支持台１！Ｓ、１６に回転可能に支持された
＠ｌｌ ９ 、９によって１ＩＴｉｉ端部で支持され、
この軸９．９にはそれぞれ軸の回転用のブー９１２ 、
１２、および案内腕８を有する支持部材８０．８０が取
付けられている。さらに軸９．９の端部においてＦｉ７
ライヤ７の軸受１３，１３が取付けられ、この７ライヤ
７によってドラム４の軸４０を回転可能に支持している
０１０はバンドブレーキである。案内腕８には適宜数の
ガイドピース８１がクランプ８６によって取付ゆられ、
ドラム４からのワイヤローブ６け軸９の孔９０からガイ
ドローラ１１を通り、さらに支持部材８０の孔８２、ガ
イドピース８１を通ってガイドローラ１４、軸９の孔９
０から取出されるようにしている。
ツイスト検出器２け、一対のキャタピラ５．５および６
．６によってそれぞれワイヤローブ６を挾持しつつ移送
する一対のガイド手段を有し、これら一対のガイド手段
によってそれらの間のワイヤ６ａを常にＵ字形に保ち、
このＵ字形部の下端部Ｖ−はダンサ−四−ラ２４を係合
載置し、該ダンサ−ローラ２４は第８図および第９図に
示すようにその軸２８がフレーム２５の長孔４０を４通
して上下動が可ｆｔ、、 Ｋ ４’Ｊ持され、フレーム
２５け上下端部でベアリング２９．３０によって回転可
能に支持されている０ダンサ−ローラ２４の両側にはウ
ェイ）２６．２６が取付けられてＵ字状部６ａに所定の
張力が付与されるように洒整している。
．６によってそれぞれワイヤローブ６を挾持しつつ移送
する一対のガイド手段を有し、これら一対のガイド手段
によってそれらの間のワイヤ６ａを常にＵ字形に保ち、
このＵ字形部の下端部Ｖ−はダンサ−四−ラ２４を係合
載置し、該ダンサ−ローラ２４は第８図および第９図に
示すようにその軸２８がフレーム２５の長孔４０を４通
して上下動が可ｆｔ、、 Ｋ ４’Ｊ持され、フレーム
２５け上下端部でベアリング２９．３０によって回転可
能に支持されている０ダンサ−ローラ２４の両側にはウ
ェイ）２６．２６が取付けられてＵ字状部６ａに所定の
張力が付与されるように洒整している。
５４．３５はダンサ−四−ラ２４の上下！１１１ Ｋよ
り」：下端に達しｋときにそれぞれ作動するリミットス
イッチ、５２ｔ１回転角度抄出器である８つぎにこの装
置の作用を説明する。ドラム４からツイストの生じ之ワ
イヤロープ５を取り出して相１９の孔９０、ガイドａ−
ラ１１、案内腕８のガイドピース８１を通し、さらにガ
イドローラ１４、孔９０からガイド手段５，５間を通し
てＵ字状にたるませ、このＵ字状部３ａの下端部にダン
サ−ローラ２４を係合載置した後ガイド手段６．６間を
通してワイヤロープろを取出し、ガイド手段によって移
送させる。Ｕ字状部ろａけ、その両端をガイド手段によ
ってすべりが生じないように挾持されつつ移送されるの
で、常に一定の長さに保たれ、かつダンサ−ローラ２４
およびウェイト２６のｊ［による張力のみが付与されて
いる。この重量は、ツイストの検出を行なうのに適当な
張力をＵ字状部に付与するためであるから、ワイヤロー
プの寸法等に応じてウェイト２６を選定することにより
調整する。またガイド手段としてキャタピラによる挟持
、移送する手段を採用したの１、ツイスト検出部とツイ
スト除去部との間隔をできるだけ小さくするためである
。
り」：下端に達しｋときにそれぞれ作動するリミットス
イッチ、５２ｔ１回転角度抄出器である８つぎにこの装
置の作用を説明する。ドラム４からツイストの生じ之ワ
イヤロープ５を取り出して相１９の孔９０、ガイドａ−
ラ１１、案内腕８のガイドピース８１を通し、さらにガ
イドローラ１４、孔９０からガイド手段５，５間を通し
てＵ字状にたるませ、このＵ字状部３ａの下端部にダン
サ−ローラ２４を係合載置した後ガイド手段６．６間を
通してワイヤロープろを取出し、ガイド手段によって移
送させる。Ｕ字状部ろａけ、その両端をガイド手段によ
ってすべりが生じないように挾持されつつ移送されるの
で、常に一定の長さに保たれ、かつダンサ−ローラ２４
およびウェイト２６のｊ［による張力のみが付与されて
いる。この重量は、ツイストの検出を行なうのに適当な
張力をＵ字状部に付与するためであるから、ワイヤロー
プの寸法等に応じてウェイト２６を選定することにより
調整する。またガイド手段としてキャタピラによる挟持
、移送する手段を採用したの１、ツイスト検出部とツイ
スト除去部との間隔をできるだけ小さくするためである
。
このようにしてワイヤロープろを一定速度で送ると、ワ
イヤロープ６にツイストが生じている場合にはＵ字状部
３ａにおいて、第１０図破紳で示すようなねじれ（ねじ
れ部５０）が生じようとし、この方（トルク）によって
ダンサ−ローラ２４は垂直軸まわりに回転する。この回
転角度は検出器３２によって検出される。この回転角度
とワイヤロープのツイストに基〈トルクとの関係は、第
１０図に示す条件の下で、以下の式によって与えられる
ので、これよりワイヤロープのツイストの程度を知るこ
とができる。
イヤロープ６にツイストが生じている場合にはＵ字状部
３ａにおいて、第１０図破紳で示すようなねじれ（ねじ
れ部５０）が生じようとし、この方（トルク）によって
ダンサ−ローラ２４は垂直軸まわりに回転する。この回
転角度は検出器３２によって検出される。この回転角度
とワイヤロープのツイストに基〈トルクとの関係は、第
１０図に示す条件の下で、以下の式によって与えられる
ので、これよりワイヤロープのツイストの程度を知るこ
とができる。
τ：ローブの栂成および径によって異なる中級
Ｔａ：ロープに与えるトルク
Ｐ：ダンサ−ローラおよびウェイトの重量
検出器３２によりツイストの方向および程度を検出する
と、その信号およびガイド手段６，６でのワイヤロープ
の送り出し速度の信号を図示しない演算器を通して可変
速モータに送り、これによりプーリ１２．１２を介して
軸９．９を回転させる。軸９．９の回転によってそれに
取付けられた支持部材８０，８０４．回転し、これによ
って弓形の案内腕８はドラム４の周囲を円筒形状を描く
ように回転し、ワイヤロープ６のツイストを除去する。
と、その信号およびガイド手段６，６でのワイヤロープ
の送り出し速度の信号を図示しない演算器を通して可変
速モータに送り、これによりプーリ１２．１２を介して
軸９．９を回転させる。軸９．９の回転によってそれに
取付けられた支持部材８０，８０４．回転し、これによ
って弓形の案内腕８はドラム４の周囲を円筒形状を描く
ように回転し、ワイヤロープ６のツイストを除去する。
この際、重量の大きなドラム４１回転せず、このドラム
４から繰り出されたワイヤロープ３をガイドする案内腕
のみが回転するため、ツイスト除去のための回転が停止
や逆転を静り返す場合でも容易に追従することができる
。なお、ツイスト検出器からの信号と同時にガイド手段
のワイヤ送秒速度の信号を送るの社、とくに現地におい
てワイヤを送や出すときには、一定速度で送り出すこと
はなく、発進、停止を頻繁に繰返すので、このワイヤの
送り速度の変動に対応させるためである。
４から繰り出されたワイヤロープ３をガイドする案内腕
のみが回転するため、ツイスト除去のための回転が停止
や逆転を静り返す場合でも容易に追従することができる
。なお、ツイスト検出器からの信号と同時にガイド手段
のワイヤ送秒速度の信号を送るの社、とくに現地におい
てワイヤを送や出すときには、一定速度で送り出すこと
はなく、発進、停止を頻繁に繰返すので、このワイヤの
送り速度の変動に対応させるためである。
この信号の伝達状況を概念的に示すと、第１１図に示す
ように、ツイスト検出器からのプラス、またはマイナス
信号が積分器９２に送られ、つφでこの信号とワイヤの
速度信号９６とが乗算機９６に入れられ、出カニニット
９４を通して可変速モーター９５に送り込まれる。これ
により、第１２図に示すように、今ワイヤ速度が線１１
）１の如く通常速度で一定の場合で、プラスまたはマイ
ナス信号が９７〜１００の如くに出た場合には、モータ
ーの回転ＩＩｔ線１０６で示す様にプラス信号９７によ
って始動し、ついでプラス信号９日によってさらに回転
数が増大し、つぎにマイナス信号９９および１０１１に
よってその信号に応じて速度か低−１シ、逆回転に至る
。しかしながら現地においてワイヤを送り出すときには
、一定速度で送り出すことけなく発進、汁連、増連、停
止等を粕嘗Ｋｎ返す。そこでワイヤ速度が糾１０２の如
きでありプラス又はマイナス信号が９７〜１００の如く
に出た場合には、ワイヤの速度信号９６と乗ｎ機９！１
の働きにより、モーターの回転けＨ１ｎ４で示す様にプ
ラス信号９７によって始１ｆｉ＋ Ｌ 、ついでワイヤ
庫１ｐが減速された点ａでその比率に応じて回転数が減
速され、またプラス信号９８によって増速され、つ−で
マイナス信号９９によって減速され更にワイヤ速度が落
ちるｂに径がってモーター回転数本減速されワイヤ速度
が零になるとモーター回転表２も雰となるが積分器は令
名の信号のプラス、マイナス分を７ｔｔ ｎ ｌ、たも
のを記憶している。このため再度ワイヤ速度が上昇Ｃす
ると、検出器より信号が送られていなくてもモーター同
転数は積分器の記憶ライン迄ワイヤ勾Ｉ（に応じて上昇
していく。ここでマイナス信号１００が出ると、その信
号に応じてモーター速度が低下し、逆回転まで至るが引
続いてワイヤ速度が低下しｄ零ン（７度となるとモータ
ー速度も軍となり、再度ワイヤが動き出すとｅ積分器の
記惰分とワイヤ速度により必要なモーター回転数か得ら
れる。尚、図示していないが、ワイヤ速度零のとき検出
器よりプラスまたけマイナス信号が出てもこれは積分器
にはいらずカットされるようになって−る。また第１２
図において同じワイヤの場合、ワイヤ速度１０１と１０
２では、ワイヤの送り出し景が異なるため実際にはプラ
ス、マイナス信号９７〜１００Ｆｉ回じＪ−うには出な
いが、ここでは説田１しやすい様便宜上同じとした。
ように、ツイスト検出器からのプラス、またはマイナス
信号が積分器９２に送られ、つφでこの信号とワイヤの
速度信号９６とが乗算機９６に入れられ、出カニニット
９４を通して可変速モーター９５に送り込まれる。これ
により、第１２図に示すように、今ワイヤ速度が線１１
）１の如く通常速度で一定の場合で、プラスまたはマイ
ナス信号が９７〜１００の如くに出た場合には、モータ
ーの回転ＩＩｔ線１０６で示す様にプラス信号９７によ
って始動し、ついでプラス信号９日によってさらに回転
数が増大し、つぎにマイナス信号９９および１０１１に
よってその信号に応じて速度か低−１シ、逆回転に至る
。しかしながら現地においてワイヤを送り出すときには
、一定速度で送り出すことけなく発進、汁連、増連、停
止等を粕嘗Ｋｎ返す。そこでワイヤ速度が糾１０２の如
きでありプラス又はマイナス信号が９７〜１００の如く
に出た場合には、ワイヤの速度信号９６と乗ｎ機９！１
の働きにより、モーターの回転けＨ１ｎ４で示す様にプ
ラス信号９７によって始１ｆｉ＋ Ｌ 、ついでワイヤ
庫１ｐが減速された点ａでその比率に応じて回転数が減
速され、またプラス信号９８によって増速され、つ−で
マイナス信号９９によって減速され更にワイヤ速度が落
ちるｂに径がってモーター回転数本減速されワイヤ速度
が零になるとモーター回転表２も雰となるが積分器は令
名の信号のプラス、マイナス分を７ｔｔ ｎ ｌ、たも
のを記憶している。このため再度ワイヤ速度が上昇Ｃす
ると、検出器より信号が送られていなくてもモーター同
転数は積分器の記憶ライン迄ワイヤ勾Ｉ（に応じて上昇
していく。ここでマイナス信号１００が出ると、その信
号に応じてモーター速度が低下し、逆回転まで至るが引
続いてワイヤ速度が低下しｄ零ン（７度となるとモータ
ー速度も軍となり、再度ワイヤが動き出すとｅ積分器の
記惰分とワイヤ速度により必要なモーター回転数か得ら
れる。尚、図示していないが、ワイヤ速度零のとき検出
器よりプラスまたけマイナス信号が出てもこれは積分器
にはいらずカットされるようになって−る。また第１２
図において同じワイヤの場合、ワイヤ速度１０１と１０
２では、ワイヤの送り出し景が異なるため実際にはプラ
ス、マイナス信号９７〜１００Ｆｉ回じＪ−うには出な
いが、ここでは説田１しやすい様便宜上同じとした。
ワイヤロープ６のツイストが戻されると、υ字状ｉ’、
ｌ’ｓ ３ ａでのトルクがなくなるのでダンサ−ロー
ラ２４は元の位置に戻り、これによって案内腕８の回転
数は保持されて連続してドラム４から紗抄出されるワイ
ヤロープのツイストとのバランスが］Ｔｙられる。ただ
し、ワイヤ？Ａ１度が変化するとそれに応じた案内腕８
０回転数の変化はある。途中、ワイヤロープのツイスト
の程度に変化があると、このバランスが崩れ再度検出器
６２においてバランスの崩れ具合を検出し、この第４号
によってその時の同転数を基点として回転数の増減がな
さ第１、再度バランスを取るようにする。ツイストが検
出されてよりが戻されない部分はわずかてあり、とくに
一対のキャタピラによるガイド手段を利用していること
からその長さは短かく、ワイヤ付−ブ全長に対しては例
視しうる程度であり、また通常ツイストはワイヤロープ
の全長にわたって右方向又は左方向のいずれか一方向の
みであり、かつツイストの程度がか激に変化することは
ないので、ツイスト検出部とより戻し部と１異なる位置
であっても実際上は問題にならない。
ｌ’ｓ ３ ａでのトルクがなくなるのでダンサ−ロー
ラ２４は元の位置に戻り、これによって案内腕８の回転
数は保持されて連続してドラム４から紗抄出されるワイ
ヤロープのツイストとのバランスが］Ｔｙられる。ただ
し、ワイヤ？Ａ１度が変化するとそれに応じた案内腕８
０回転数の変化はある。途中、ワイヤロープのツイスト
の程度に変化があると、このバランスが崩れ再度検出器
６２においてバランスの崩れ具合を検出し、この第４号
によってその時の同転数を基点として回転数の増減がな
さ第１、再度バランスを取るようにする。ツイストが検
出されてよりが戻されない部分はわずかてあり、とくに
一対のキャタピラによるガイド手段を利用していること
からその長さは短かく、ワイヤ付−ブ全長に対しては例
視しうる程度であり、また通常ツイストはワイヤロープ
の全長にわたって右方向又は左方向のいずれか一方向の
みであり、かつツイストの程度がか激に変化することは
ないので、ツイスト検出部とより戻し部と１異なる位置
であっても実際上は問題にならない。
フレーム２５には、スプリング１５が結合され、これに
よってダンサ−ローラ２４のふらつきがＵｉ止されると
共と・ζダンサ−ローラ２４の回転角があまり大きくな
らないように規制されている。ダンサ−ローラの回転角
か大きくなりすぎるとＵ字状部５ＰＬがねじれてしまい
、ワイヤロープがスムースに通らなくなり、装置として
の棉能を失うためであるみ ガイド手段はそれぞれ一対のキャタピラ５．５および６
．６によってワイヤロープを挟持しつつ移送するように
しているが、長時間の使用によってわずかずつ、ずれが
生じることがあり、この場合にはＵ字状部５ａの長さが
変動するが、この長さの変動によってダンザーローラ２
４が上ｌｊｆ、マたは下降するとそれぞれリミットスイ
ッチ６５またはろ４を作動させてキャタピラ５．５と６
，６との送り速度を変え、これによってＵ字状部３ａの
長さを常に−Ｐ＠５囲内に保つようにしている。
よってダンサ−ローラ２４のふらつきがＵｉ止されると
共と・ζダンサ−ローラ２４の回転角があまり大きくな
らないように規制されている。ダンサ−ローラの回転角
か大きくなりすぎるとＵ字状部５ＰＬがねじれてしまい
、ワイヤロープがスムースに通らなくなり、装置として
の棉能を失うためであるみ ガイド手段はそれぞれ一対のキャタピラ５．５および６
．６によってワイヤロープを挟持しつつ移送するように
しているが、長時間の使用によってわずかずつ、ずれが
生じることがあり、この場合にはＵ字状部５ａの長さが
変動するが、この長さの変動によってダンザーローラ２
４が上ｌｊｆ、マたは下降するとそれぞれリミットスイ
ッチ６５またはろ４を作動させてキャタピラ５．５と６
，６との送り速度を変え、これによってＵ字状部３ａの
長さを常に−Ｐ＠５囲内に保つようにしている。
このように、本発明はワイヤロープのライスＦの桟用お
よび除去を連続的に能率よく行なうようにしたものであ
り、ワイヤの送り出し速度に変ＩＱがあっても重量の大
きなドラムは回転させずに案内腕のみのＩＦ１１転でよ
＃）νしを行なうようにしているために汁度度化に容易
に追従することができ、従って現地でワイヤロープをサ
プライしつつより戻しを行なうことができる。また、ド
ラムＫＷ＜動モータ、減速機等を具備させると上記と初
の作動によって現ｊ（１１においてツイストの４てじた
ワイヤリープをツイストの検出、除去を行な一つつ巻取
ることもできる。なお、この場合ツイスト検出部を通る
ロープはサプライ側で使用するときはツイストの除去さ
れたものが通り、巻取０）１１で使用する時は常にツイ
スシを除去する前のワイヤリープが通ることになるため
、検出部の角度とローブのツイストの関係を予め求めて
おけばよい。
よび除去を連続的に能率よく行なうようにしたものであ
り、ワイヤの送り出し速度に変ＩＱがあっても重量の大
きなドラムは回転させずに案内腕のみのＩＦ１１転でよ
＃）νしを行なうようにしているために汁度度化に容易
に追従することができ、従って現地でワイヤロープをサ
プライしつつより戻しを行なうことができる。また、ド
ラムＫＷ＜動モータ、減速機等を具備させると上記と初
の作動によって現ｊ（１１においてツイストの４てじた
ワイヤリープをツイストの検出、除去を行な一つつ巻取
ることもできる。なお、この場合ツイスト検出部を通る
ロープはサプライ側で使用するときはツイストの除去さ
れたものが通り、巻取０）１１で使用する時は常にツイ
スシを除去する前のワイヤリープが通ることになるため
、検出部の角度とローブのツイストの関係を予め求めて
おけばよい。
第１図は本発明の実施例を示す概略説明図、第２図はツ
・イスト除去装ｒの正面Ｆ７ｒ面図、第６図ｔｔそのド
ラム部分の部分切欠き正ｒｒｔｉ図、第４図は第６図の
平面図、爪５図は第２図のＶ−Ｖ糾にｉ面図、ｆｓ ６
Ｚ １２． ＠ ２図ノ１ｉ −Ｖｌ 線断ｉｎｎ図
、第７図バカ５２図の■−■糾断面ｔ′！Ｉ 、第８図
（１ツイスト検１１１器の正面図、第９図けその何面図
、第１０図はツイスト検出器のｌ１ｉｔ Ｔｌｊ Ｉｆ
す１１図、き＼１１肉は演算器の概念図、第１２図はツ
イスト￥ミ夫装置の作ＹＪ説明図である。 １・・・サプライ兼ツイスト除去１４ｉｆｆｆ、２−・
・ツイスト抽出器、ろ・・・ワイヤローブ、４・・・ド
ラム、５゜６・・・キャタピラ、８・・・弓形の案内鋺
、９・・・牟・ｒ１２４・・・ダンサ−ｐ−ラ。 特 許 出 願 人 神齢洒糾工業株式会社第３
図 第４−図 第７図 第７図 ｆＯ図
・イスト除去装ｒの正面Ｆ７ｒ面図、第６図ｔｔそのド
ラム部分の部分切欠き正ｒｒｔｉ図、第４図は第６図の
平面図、爪５図は第２図のＶ−Ｖ糾にｉ面図、ｆｓ ６
Ｚ １２． ＠ ２図ノ１ｉ −Ｖｌ 線断ｉｎｎ図
、第７図バカ５２図の■−■糾断面ｔ′！Ｉ 、第８図
（１ツイスト検１１１器の正面図、第９図けその何面図
、第１０図はツイスト検出器のｌ１ｉｔ Ｔｌｊ Ｉｆ
す１１図、き＼１１肉は演算器の概念図、第１２図はツ
イスト￥ミ夫装置の作ＹＪ説明図である。 １・・・サプライ兼ツイスト除去１４ｉｆｆｆ、２−・
・ツイスト抽出器、ろ・・・ワイヤローブ、４・・・ド
ラム、５゜６・・・キャタピラ、８・・・弓形の案内鋺
、９・・・牟・ｒ１２４・・・ダンサ−ｐ−ラ。 特 許 出 願 人 神齢洒糾工業株式会社第３
図 第４−図 第７図 第７図 ｆＯ図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、一対のキャタピラ間にワイヤな挾持しつつ移送する
ガイド手段を一対配置してそれらの間でワイヤをＵ字状
にたるませ、該Ｕ字状のワイヤの下端部にローラを係合
載置し、該ローラの垂直軸まわりの同転角度によってツ
イストを検出する七共に、ワイヤ巻付はドラムを該ドラ
ムの軸まわりにのみ回転可能に支持すると共に該ドラム
からのワイヤを弓形の案内柿に沿ってツイスト検出部に
導＾、ツイストの程度に応じて、上記ドラムを囲む円部
形状を描くように案内腕を同転させてツイストを除去す
るようにしたことを特徴とするワイヤロープ等のツイス
トの除去方法。 ２、一対のキャタピラ間にワイヤを挾持しつつ移送する
一対のガイド手段と、該ガイド手段間でＵ字状にたるま
せたワイヤの下端部に係合載置して垂直軸まわりに回転
可能にしたダンサ−ローラと、該ダンサ−ローラの回転
角度を検出する検出装置と、該ダンサ−ローラの回転角
度を一定範囲に制限する規定手段と、ドラム自体の軸ま
わりに回転可能なワイヤ着付はドラムと、該ドラムとツ
イスト検出部との間のワイヤロープを案内する弓形の案
内腕と、該案内腕を上記ドラムを「■す２円筒形状に回
転させる可変速モータＬ１上記検出装置からの信号とワ
イヤロープの送り４１度の信号とを前算して可変速モー
タに送る信号装置とを有するこきを特徴とするワイヤロ
ープ等のライス）除去装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58086224A JPS59212362A (ja) | 1983-05-16 | 1983-05-16 | ワイヤロ−プ等のツイスト除去方法およびその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58086224A JPS59212362A (ja) | 1983-05-16 | 1983-05-16 | ワイヤロ−プ等のツイスト除去方法およびその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59212362A true JPS59212362A (ja) | 1984-12-01 |
| JPH0212861B2 JPH0212861B2 (ja) | 1990-03-28 |
Family
ID=13880814
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58086224A Granted JPS59212362A (ja) | 1983-05-16 | 1983-05-16 | ワイヤロ−プ等のツイスト除去方法およびその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59212362A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0182350A2 (en) * | 1984-11-20 | 1986-05-28 | SHINKO KOSEN KOGYO KABUSHIKI KAISHA also known as SHINKO WIRE CO.LTD. | Method and apparatus for adjusting lay of wire rope |
| JP2008304399A (ja) * | 2007-06-08 | 2008-12-18 | Bridgestone Corp | 撚線の残留トーション測定装置並びにそれを備えた撚線機および撚線の巻取り機 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4841165A (ja) * | 1971-09-30 | 1973-06-16 | ||
| JPS5242187U (ja) * | 1975-09-18 | 1977-03-25 |
-
1983
- 1983-05-16 JP JP58086224A patent/JPS59212362A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4841165A (ja) * | 1971-09-30 | 1973-06-16 | ||
| JPS5242187U (ja) * | 1975-09-18 | 1977-03-25 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0182350A2 (en) * | 1984-11-20 | 1986-05-28 | SHINKO KOSEN KOGYO KABUSHIKI KAISHA also known as SHINKO WIRE CO.LTD. | Method and apparatus for adjusting lay of wire rope |
| JP2008304399A (ja) * | 2007-06-08 | 2008-12-18 | Bridgestone Corp | 撚線の残留トーション測定装置並びにそれを備えた撚線機および撚線の巻取り機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0212861B2 (ja) | 1990-03-28 |
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