JPH0212861B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、ワイヤロープ等のツイストを簡単
かつ連続的に検出すると共に除去する方法および
装置に関するものである。

〔従来の技術〕

送電線架線に使用したワイヤロープはツイスト
が生じ、キンク状になつて架線中にロープが切断
する等の事故の原因になる。このため使用後にワ
イヤロープを持帰りツイストを除く必要がある。
従来は、ワイヤロープをドラムから引出してたる
ませた後、熟練作業者が見てどの方向へどの程度
回せばよいかを決めている。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記のような方法では作業に非常に手間がかか
り、また作業に熟練が必要であるという問題があ
つた。またワイヤのツイストを除去するために、
大重量のドラムを引出されるワイヤの軸回りに回
すようにすると、そのための大きな動力が必要で
あり、また引出されるワイヤのツイストの程度に
応じて回転の停止や始動等を行なうようにするこ
とは、ドラムの慣性が大きいために好ましくな
い。

この発明はこのような点に鑑み、作業に熟練が
必要なく、連続的に能率よくツイストの検出およ
び除去ができる方法およびその装置を提供するこ
とを目的とするものである。

〔課題を解決するための手段〕

この発明の方法は、軸回りに回転可能なワイヤ
ロープ巻付けドラムから、このドラムの軸と直交
する軸回りにこのドラムとは独立に回転してドラ
ムを囲む円筒形状の軌跡を描く弓形の案内腕を通
してワイヤロープを引出し、ワイヤロープを挾持
して移送する第１のガイド手段および第２のガイ
ド手段間でワイヤロープをＵ字状にたるませてワ
イヤロープの下端部にダンサーローラを係合載置
し、ツイストにより生じるダンサーローラの垂直
軸回りの回転角度を検出装置により検出し、上記
検出装置からの信号とワイヤロープの送り速度の
信号とを演算して上記案内腕を回転させる可変速
モータにその信号を入力することにより上記案内
腕を回転させてツイストを除去するようにしたも
のである。

この発明の装置は、軸回りに回転可能なワイヤ
ロープ巻付けドラムと、このドラムの軸と直交す
る軸回りに回転してドラムを囲む円筒形状の軌跡
を描く弓形の案内腕と、このドラムから繰出され
たワイヤロープを案内腕に沿つてガイドするガイ
ド部材と、このガイド部材からのワイヤロープを
挾持して移送する第１のガイド手段および第２の
ガイド手段と、この両ガイド手段間でＵ字状にた
るませたワイヤロープの下端部に係合載置して回
転可能にしたダンサーローラと、このダンサーロ
ーラの垂直軸回りの回転角度を検出する検出装置
と、このダンサーローラの回転角度を一定範囲に
制限する規制手段と、上記案内腕を回転させる可
変速モータと、上記検出装置からの信号とワイヤ
ロープの送り速度の信号とを演算して可変速モー
タに信号を送る信号装置とを有し、上記ドラムは
上記案内腕の回転中心軸に対して相対回転可能に
支持され、上記第１および第２のガイド手段はそ
れぞれ上下一対のキヤタピラ間にワイヤロープを
挾持しつつ移送するように構成されているもので
ある。

〔作用〕

上記構成では、第１および第２のガイド手段に
よりワイヤロープを移送するとともに、両ガイド
手段間のたるみ部分に配置したダンサーローラの
回転角度によりツイスト量を検出し、ワイヤロー
プの送り速度に対応させて案内腕を回転させるこ
とによりワイヤロープのツイストの検出および除
去を連続的に行なうようにしている。

〔実施例〕

第１図〜第４図において、１はサプライ兼ツイ
スト戻し装置、２はツイスト検出器、３はワイヤ
ロープであり、ワイヤロープ３はドラム４から繰
出され、ガイドローラ１１、弓形の案内腕８、ガ
イドローラ１４、ツイスト検出器２を通つて、ツ
イスト検出器２においてワイヤロープのツイスト
を検出し、ツイストの方向と程度に応じて案内腕
８を回転させることによつてツイストを戻した後
送り出されるようにしている。サプライ兼ツイス
ト戻し装置１は、一対の支持台１６に回転可能に
支持された一対の互いに同軸の軸９と、この軸９
の両端部にそれぞれ取付けられた軸回転用のプー
リ１２および支持部材８０と、両支持部材８０間
に取付けられた案内腕８と、両軸９間で案内腕８
の回転軌跡内に配置されたドラム４とを具備して
いる。

また両軸９の相対向する側の端部には軸受１３
が回転可能に取付けられ、この軸受１３間にフラ
イヤ７が取付けられてこのフライヤ７によつてド
ラム４の軸４０が回転可能に支持されている。こ
の軸４０は上記軸９と直交方向に配置され、この
軸４０にはバンドブレーキが取付けられている。
また上記案内腕８には、第７図に示すように、適
宜数のガイドピース（ガイド部材）８１がクラン
プ８３によつて取付けられ、ドラム４からのワイ
ヤロープ３が一方の軸９に形成された孔９０から
ガイドローラ１１を通り、さらに第５図に示すよ
うに支持部材８０に形成された孔８２、ガイドピ
ース８１を通つて、第６図に示すガイドローラ１
４、他方の軸９の孔９０から取出されるようにし
ている。

ツイスト検出器２は、上下一対のキヤタピラ５
からなる第１のガイド手段および一対のキヤタピ
ラ６からなる第２のガイド手段を具備し、これら
第１および第２のガイド手段によつてそれぞれワ
イヤロープ３を挾持しつつ移送するようにしてい
る。これら一対のガイド手段によつてそれらの間
のワイヤ３ａを常にＵ字形に保ち、このＵ字形部
の下端部にはダンサーローラ２４を係合載置し、
このダンサーローラ２４は、第８図および第９図
に示すように、その軸２８がフレーム２５の長孔
４０を貫通して上下動が可能に保持され、フレー
ム２５は上下端部でベアリング２９，３０によつ
て垂直軸回りに回転可能に支持されている。ダン
サーローラ２４の両側にはウエイト２６がそれぞ
れ取付けられ、Ｕ字状部３ａに所定の張力が付与
されるように調整している。３４，３５はダンサ
ーローラ２４の上下動により上下端に達したとき
にそれぞれ作動するリミツトスイツチ、３２は回
転角度検出器（検出手段）である。

つぎにこの装置の作用を説明する。ドラム４か
らツイストの生じたワイヤロープ３を取出して軸
９の孔９０、ガイドローラ１１、案内腕８のガイ
ドピース８１を通し、さらにガイドローラ１４、
孔９０から第１のガイド手段（一対のキヤタピラ
５）を通してＵ字状にたるませ、このＵ字状部３
ａ下端部にダンサーローラ２４を係合載置した後
第２のガイド手段（一対のキヤタピラ６）を通し
てワイヤロープ３を取出し、この両ガイド手段に
よつてワイヤロープを移送させる。

Ｕ字状部３ａは、その両端をガイド手段によつ
てすべりが生じないように挾持されつつ移送され
るので、常に一定の長さに保たれ、かつダンサー
ローラ２４およびウエイト２６の重量による張力
のみが付与されている。この重量は、ツイストの
検出を行なうのに適当な張力をＵ字状部３ａに付
与するためであるから、ワイヤロープ３の寸法等
に応じてウエイト２６を選定することにより調整
する。なお、第１および第２のガイド手段として
キヤタピラによる挾持、移送する手段を採用した
のは、ツイスト検出部とツイスト除去部との間隔
をできるだけ小さくするためである。

このようにしてワイヤロープ３を一定速度で送
ると、ワイヤロープ３にツイストが生じている場
合にはＵ字状部３ａにおいて、第１０図破線で示
すようなねじれ（ねじれ部５０）が生じようと
し、この力（トルク）によつてダンサーローラ２
４は垂直軸まわりに回転する。この回転角度は検
出器３２によつて検出される。この回転角度とワ
イヤロープ３のツイストに基くトルクとの関係
は、第１０図に示す条件の下で、以下の式によつ
て与えられるので、これによりワイヤロープのツ
イストの程度を知ることができる。

sinθ＝（8H／L²）（Ta／Ｐ＋τ） τ：ロープの構成および径によつて異なる定数 Ta：ロープに与えるトルク Ｐ：ダンサーローラおよびウエイトの重量 検出器３２によりツイストの方向および程度を
検出すると、その信号および第２のガイド手段で
のワイヤロープ３の送り出し速度の信号を図示し
ない演算器を通して可変速モータに送り、これに
よりプーリ１２を介して軸９を回転させる。軸９
の回転によつてそれに取付けられた支持部材８０
も回転し、これによつて弓形の案内腕８はドラム
４の周囲を円筒形状の軌跡を描くように回転し、
ワイヤロープ３のツイストを除去する。この際、
重量の大きなドラム４は回転せず、このドラム４
から繰出されたワイヤロープ３をガイドする案内
腕８のみが回転するため、ツイスト除去のための
回転が停止したり、あるいは逆転したりする動き
を繰返す場合でも、その動きに容易に追従するこ
とができる。

なお、ツイストの検出器３２からの信号と同時
にガイド手段によるワイヤ送り速度の信号を送る
ようにしているのは、とくに現地においてワイヤ
を送り出すときに、一定速度で送り出すことはな
く、発進、停止を頻繁に繰返すので、このワイヤ
の送り速度の変動に対応させるためである。

上記信号の伝達状況を概念的に示すと、第１１
図に示すように、ツイストの検出器３２からのプ
ラスまたはマイナス信号が積分器９２に送られ、
ついでこの信号とワイヤの速度信号９６とが乗算
機９３に入れられ、出力ユニツト９４を通して可
変速モータ９５に送り込まれる。これにより第１
２図に示すように、ワイヤ速度が線１０１のよう
に通常速度で一定の場合で、プラスまたはマイナ
ス信号が９７〜１００のように出た場合には、モ
ータの回転は線１０３で示すようになる。すなわ
ち、プラス信号９７によつて始動し、ついでプラ
ス信号９８によつてさらに回転数が増大し、つぎ
にマイナス信号９９および１００によつてその信
号に応じて速度が低下し、逆回転に至る。

しかしながら、現地においてワイヤを送り出す
ときには、一定速度で送り出すことなく、発進、
減速、停止等を頻繁に繰返す。そこでワイヤ速度
が線１０２に示すようになり、プラスまたはマイ
ナス信号が９７〜１００のように出た場合には、
ワイヤの速度信号９６と乗算機９３の働きによ
り、モータの回転は線１０４で示すように、プラ
ス信号９７によつて始動し、ついでワイヤ速度が
減速された部分ａでその比率に応じて回転数が減
速され、さらにワイヤ速度が落ちる(b)に従つてモ
ータ回転数も減速され、ワイヤ速度が零になると
モータ回転数も零となるが、積分器９２は今まで
の信号のプラス、マイナス分を計算したものを記
憶している。このため、再度ワイヤ速度が上昇す
る(c)と、検出器３２から信号が送られていなくて
もモータ回転数は積分器９２の記憶ラインまでワ
イヤ速度に応じて上昇していく。ここでマイナス
信号１００が出ると、その信号に応じてモータ速
度が低下し、逆回転まで至るが、引続いてワイヤ
速度が低下し(d)、零速度となるとモータ速度も零
となり、再度ワイヤが動き出すと(e)積分器９２の
記憶分とワイヤ速度により必要なモータ回転数が
得られる。

なお、図示しないが、ワイヤ速度零のとき検出
器３２よりプラスまたはマイナス信号が出てもこ
れは積分器９２は入らずカツトされるようになつ
ている。また第１２図において同じワイヤの場
合、ワイヤ速度１０１と１０２とでは、ワイヤの
送り出し量が異なるため実際にはプラス、マイナ
ス信号９７〜１００は同じようには出ないが、こ
こでは説明の便宜上同じとした。

ワイヤロープ３のツイストが戻されると、Ｕ字
状部３ａでのトルクがなくなるので、ダンサーロ
ーラ２４は元の位置に戻り、これによつて案内腕
８の回転数は保持されて連続してドラム４から繰
出されるワイヤロープのツイストとのバランスが
取られる。但し、ワイヤ速度が変化すると、それ
に応じた案内腕８の回転数の変化はある。途中、
ワイヤロープのツイストの程度に変化があると、
このバランスが崩れ、再度検出器３２においてバ
ランスの崩れ具合を検出し、この信号によつてそ
の時の回転数を基点として回転数の増減がなさ
れ、再度バランスを取るようにする。ツイストが
検出されてよりが戻されない部分はわずかであ
り、とくに一対のキヤタピラによるガイド手段を
利用していることからその長さは短かく、ワイヤ
ロープ全長に対しては無視しうる程度であり、ま
た通常ツイストはワイヤロープの全長にわたつて
右方向または左方向のいずれか一方向のみであ
り、かつツイストの程度が急激に変化することは
ないので、ツイスト検出部とより戻し部とは異な
る位置であつても実際上は問題にならない。

フレーム２５には、スプリング（規制手段）１
５が結合され、これによつてダンサーローラ２４
のふらつきが防止されるとともにダンサーローラ
２４の回転角があまり大きくならないように規制
されている。ダンサーローラ２４の回転角が大き
くなりすぎるとＵ字状部３ａがねじれてしまい、
ワイヤロープ３がスムーズに通らなくなり、装置
としての機能を失うためである。

第１および第２のガイド手段はそれぞれ一対の
キヤタピラ５および６によつてワイヤロープ３を
挾持しつつ移送するようにしているが、長時間の
使用によつてわずかずつずれが生じることがあ
り、この場合にはＵ字状部３ａの長さが変動する
が、この長さの変動によつてダンサーローラ２４
が上昇または下降するとそれぞれリミツトスイツ
チ３５または３４を作動させてキヤタピラ５と６
との送り速度を変え、これによつてＵ字状部３ａ
の長さを常に一定範囲内に保つようにしている。

〔発明の効果〕

以上説明したように、この発明はワイヤロープ
のツイストの検出および除去を連続的に能率よく
行なうようにしたものであり、ワイヤの送り出し
速度に変動があつても重量の大きなドラムは回転
させずに案内腕のみの回転でより戻しを行なうよ
うにしているために、速度変化に容易に追従する
ことができ、したがつて現地でワイヤロープをサ
プライしつつ、より戻しを行なうことができる。
また、ドラムに駆動モータ、減速機等を具備させ
ると上記と逆の作動によつて現地においてツイス
トの生じたワイヤロープをツイストの検出、除去
を行ないつつ巻取ることもできる。なお、この場
合ツイスト検出部を通るロープはサプライ側で使
用するときはツイストの除去されたものが通り、
巻取側で使用するときは常にツイストを除去する
前のワイヤロープが通ることになるため、検出部
の角度とロープのツイストの開係を予め求めてお
けばよい。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例を示す概略説明図、
第２図はツイスト除去装置の正面断面図、第３図
はそのドラム部分の部分切欠き正面図、第４図は
第３図の平面図、第５図は第２図のＶ−Ｖ線断面
図、第６図は第２図の−線断面図、第７図は
第２図の−線断面図、第８図はツイスト検出
器の正面図、第９図はその側面図、第１０図はツ
イスト検出器の原理説明図、第１１図は演算器の
概略図、第１２図はツイスト除去装置の作動説明
図である。 １……サプライ兼ツイスト除去装置、２……ツ
イスト検出器、３……ワイヤロープ、４……ワイ
ヤロープ巻付けドラム、５，６……キヤタピラ、
８……弓形の案内腕、９……軸、２４……ダンサ
ーローラ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 軸回りに回転可能なワイヤロープ巻付けドラ
   ムから、このドラムの軸と直交する軸回りにこの
   ドラムとは独立に回転してドラムを囲む円筒形状
   の軌跡を描く弓形の案内腕を通してワイヤロープ
   を引出し、ワイヤロープを挾持して移送する第１
   のガイド手段および第２のガイド手段間でワイヤ
   ロープをＵ字状にたるませてワイヤロープの下端
   部にダンサーローラを係合載置し、ツイストによ
   り生じるダンサーローラの垂直軸回りの回転角度
   を検出装置により検出し、上記検出装置からの信
   号とワイヤロープの送り速度の信号とを演算して
   上記案内腕を回転させる可変速モータにその信号
   を入力することにより上記案内腕を回転させてツ
   イストを除去するようにしたことを特徴とするワ
   イヤロープ等のツイスト除去方法。 ２ 軸回りに回転可能なワイヤロープ巻付けドラ
   ムと、このドラムの軸と直交する軸回りに回転し
   てドラムを囲む円筒形状の軌跡を描く弓形の案内
   腕と、このドラムから繰出されたワイヤロープを
   案内腕に沿つてガイドするガイド部材と、このガ
   イド部材からのワイヤロープを挾持して移送する
   第１のガイド手段および第２のガイド手段と、こ
   の両ガイド手段間でＵ字状にたるませたワイヤロ
   ープの下端部に係合載置して回転可能にしたダン
   サーローラと、このダンサーローラの垂直軸回り
   の回転角度を検出する検出装置と、このダンサー
   ローラの回転角度を一定範囲に制限する規制手段
   と、上記案内腕を回転させる可変速モータと、上
   記検出装置からの信号とワイヤロープの送り速度
   の信号とを演算して可変速モータに信号を送る信
   号装置とを有し、上記ドラムは上記案内腕の回転
   中心軸に対して相対回転可能に支持され、上記第
   １および第２のガイド手段はそれぞれ上下一対の
   キヤタピラ間にワイヤロープを挾持しつつ移送す
   るように構成されていることを特徴とするワイヤ
   ロープ等のツイスト除去装置。