JPS5812803B2 - ワイヤロ−プのツイスト矯正方法およびその装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ワイヤロープのツイストを簡単にかつ、連続
的に検出し、これを矯正する方法および装置に関するも
のである。

送電線架線に使用したワイヤロープはツイストが生じ、
キンク状になるために使用後にこのツイストを除く必要
がある。

従来は、ワイヤロープを引出してたるませた後熟練作業
者が見てどの方向へどの程度回せばよいかを決めている
ために、非常に作業に手間がかゝり、また作業に熟練が
必要であるという問題があった。

本発明はこのような点に鑑み、作業に熟練が必要なく、
連続的に能率よくツイストの検出を行い、これを矯正す
る方法およびその装置を提供することを目的とするもの
である。

本発明は、ワイヤロープを一対のキャプスタン間でＵ字
状にたるませ、該Ｕ字状のワイヤの下端部（こローラを
係合載置し、該ローラの垂直軸まわりの回転角度によっ
てワイヤロープのツイストを検出するようにしたもので
ある。

またこの方法を実施する装置として、一対のキャプスタ
ンと、該キャブスタン間でＵ字状にたるませたワイヤの
下端部に係合載置して垂直軸まわりに回転可能にしたダ
ンサーローラと、該回転ローラの回転角度を検出する検
出装置と、該ダンサーローラの回転角度を一定範囲に制
限する規制手段および検出装置からの検出信号によって
作動するツイスト戻し装置を設けたものである。

即ち、ツイストの生じたワイヤロープをＵ字状にたるま
せると、互いにからみ合ってねじれ（キンク）が生じる
が、このキンクを生じさせる力（トルク）をダンサーロ
ーラの回転として取出し、その回転角度によってツイス
トの方向および程度を検出するようにしたものである。

以下、本発明を実施例の図面によって説明する。

第１図において、１はサプライ兼ツイスト戻し装置、２
はツイスト検出器、３は巻増機であり、ツイストの生じ
たワイヤロープＡはサプライ兼ツイスト戻し装置１から
ツイスト検出器２を通ることによってツイストの検出が
なされ、ツイストが連続的に戻されながら巻取機３に巻
取られるように構成されている。

ワイヤロープＡを巻きつけたドラム４３は保持腕４２に
よって回転可能に保持され、該保持腕４２はモータ４４
によって回転する垂直軸４１によって、垂直軸まわりに
回転可能に構成されている。

ツイスト検出器２は第２〜４図に示すように構成されて
いる。

即ち、４（まフレーム、５はサプライ側よりワイヤロー
プを引出すためのキャプスタン、６は巻増機へロープを
送り出すためのキャプスタン、７および８はそれぞれキ
ャプスタン５および６上でワイヤロープがスリツプしな
いようにワイヤロープを押えつけるタッチローラ、９お
よび１０はタッチローラ７、８の押圧力を調節するハン
ドルおよびスプリング、１１、１２はワイヤロープ用の
ガイドローラである。

キャプスタン５、６は同軸回転し、図示しないモータか
ら電磁クラツチ１９を介して回転力が伝達されるが、図
示しない他の伝達手段によってキャプスタン５の回転を
キャプスタン６の回転よりも速くすることかできるよう
にしている。

２４はキャプスタン５、６間のワイヤロープＡ′の下端
部に係合載置されたダンサーローラであり、該ダンサー
ローラ２４の軸２８はフレーム２５の長孔４０を貫通し
て両側にウエイｌ−２６、２６が取付けられ、フレーム
２５は上下端部でベアリング２９、３０によって回転可
能に支持されている。

３４、３５はダンサーローラ２４のＬ下動により、上下
端に達したときにそれぞれ作動するリミットスイッチ、
３２は回転角度検出器である。

つぎにこの装置の作用を説明する。

ドラム４３からツイストの生じたワイヤロープＡをガイ
ドローラ４５を通して引さ出し、ツイスト検出器２のキ
ャプスタン５に数回巻き付けた後、Ｕ字状にたるませて
その下端部１こダンサーローラ２４を係合載置してキャ
プスタン６に数回巻きつけてからガイドローラ２０を通
して巻増機３に導く。

キャプスタン５，６に巻き付けたワイヤロープはすべり
が生じないようにそれぞれタッチローラ７、８で押える
。

ドラム４３からのワイヤロープの引出しはキャプスタン
５の回転、巻取りによって行ないまたキャプスタン６か
ら繰り出すワイヤロープＡは巻増機３によって巻取られ
る。

キャプスタン５および６に巻かれたワイヤローブは、そ
れぞれタツチローラ７および８ですべりが生じないよう
に押えられているために、それらの間のＵ字状部Ａ′は
一定の長さに保たれ、ダンサーローラ２４およびウェイ
ト２６の重量による張力のみが付与されている。

この重量は、ツイストの検出を行なうのに適当な張力を
Ｕ字状部Ａ′に付与するためであるから、ワイヤロープ
の寸法等に応じてウェイト２６を選定することにより調
整する。

またタッチローラ７、８の押圧力の調整はハンドル９を
ネジ軸９０まわりに回転させてスプリング１０を伸縮さ
せることによって行なう。

このようにしてワイヤロープＡを一定速度で送ると、ワ
イヤロープＡにツイストが生じている場合にはＵ字状部
Ａ′において、第５図に点線で示すようなねじれ（ねじ
れ部５０）が生じようとし、この力（トルク）によって
ダンサーローラ２４は垂直軸まわりに回転する。

この回転角度は検出器３２によって検出される。

この回転角度とワイヤロープのツイストに基くトルクと
の関係は、第５図に示す条件の下で、以下の式によって
与えられるので、これよりワイヤロープのツイストの程
度を知ることができる。

検出器３２によってツイストの方向および程度を検出す
ると、その信号をサプライ兼ツイスト戻し装置１に送り
、これによってモータ４４で垂直軸４１を回転させ、ド
ラム４３を回転させる。

このドラム４３の垂直軸まわりの回転によってワイヤロ
ープＡはツイストが戻される。

すなわち、第６図に示すようにワイヤロープＡ′が右方
向（矢印Ｂ方向）に捩れている場合にはダンサーローラ
２４が垂直軸まわりに右方向（矢印Ｂ′方向）に回転す
る。

これを検出して保持腕４２およびドラム４３を左方向（
矢印Ｃ方向）に回転させれば、ワイヤロープＡが左方向
（矢印Ｃ′方向）に捩られることとなり、ツイストが戻
されるのである。

ワイヤロープＡのツイストが戻されると、Ｕ字状部Ａ′
でのトルクがなくなるのでダンサーローラ２４は元の位
置に戻り、これによってドラム４３の垂直軸まわりの回
転数は保持されて連続してドラム４３から繰り出される
ワイヤロープのツイストとのバランスが取れている。

途中ワイヤロープのツイストの程度に変化があるとこの
バランスが崩れ再度検出器３２においてバランスの崩れ
具合を検出し、その信号をサプライ兼ツイスト戻し装置
１へ送りドラム４３の現時点での垂直軸まわりの回転数
を基点として回転数の増減がなされ再度バランスを増る
ものである。

ツイストの検出がなされた場合によりの戻しを行なうの
はその部分より後のワイヤローブに対してであるが、ツ
イストが検出されてよりか戻されない部分は４〜５ｍ程
度であってワイヤロープ全長に対してはわずかであり、
また通常ツイストはワイヤロープの全長にわたって右方
向又は左方向のいずれかのみであり、かつツイストの程
度が急激に変化することはないので、ツイスト検出部と
より戻し部とが異なる位置であっても実際上は問題にな
らない。

フレーム２５には、スプリング１５が結合され、これに
よってダンサーローラ２４のふらつきが防止されると共
にダンサーローラ２４の回転角があまり大きくならない
ように規制されている。

ダンサーローラの回転角が大きくなりすぎるとＵ字状部
がねじれてしまいワイヤロープがスムーズに通らなくな
り装置としての役目を失うためである。

キャプスタン５と６とは同軸回転し、それぞれタッチロ
ーラ７と８とでワイヤを押えて送っているので、それら
の間のワイヤロープＡ′はほゞ一定の長さに保たれるが
、キャプスタン５による巻取り部ではサプライ装置１か
ら引張り力をうけ、キヤプスタン６の繰出し部では巻取
機３より引張り力を受けるために、両キャプスタン５、
６でわずかずつスリップが生じる結果Ｕ字状部Ａ′の長
さは徐々に短かくなる。

これによってダンサーローラ２４は徐々に上昇するが、
一定の高さに達するとリミットスイッチ３５を作動させ
、この信号が電磁クラッチ１９に送られて、図示しない
伝達手段によりキャプスタン５をキャプスタン６より速
く回転させるようになる。

これによりＡ′部は徐々に長くなり、ダンサーローラ２
４が下端部までくるとリミットスイッチ３４を作動させ
、こわにより電磁クラッチを解除してキャプスタン５，
６の回転を同じにする。

このようにしてＵ字状部Ａ′は常に一定範囲内に保たれ
る。

以上説明したように、本発明は一対のキャプスタンを利
用してそれらの間にＵ字状部を形成し、その部分のトル
クによる回転角によってツイストの方向および程度を検
出し、これを矯正するようにしたものであり、ワイヤロ
ープを一定速度で送りつゝ連続して検出を行なうことが
でき、従ってよりの戻しも連続して行なえるので作業を
非常に能率的に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す装置全体の正面図、第２
図はそのツイスト検出機の側面図、第３図はその正面図
、第４図はその平面図、第５図および第６図は本発明の
原理説明図である。 １・・・・・・サプライ兼ツイスト戻し装置、２・・・
・・・ツイスト検出器、３・・・・・・巻取機．５６・
・・・・・キャプスタン．２４・・・・・・ダンサーロ
ーラ、３２・・・・・・角度検出器、Ａ・・・・・・ワ
イヤロープ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ワイヤロープを一対のキャプスタン間でＵ字状にた
   るませ、該Ｕ字状のワイヤの下端部にローラを係合載置
   し、該ローラの垂直軸まわりの回転角度によってワイヤ
   ロープのツイストを検出し、この検出信号をツイスト戻
   し装置に送り、この戻し装置によってワイヤロープのツ
   イストを除去する方向にドラムを回転させることを特徴
   とするワイヤロープのツイスト矯正方法。 ２ 一対のキャプスタンと、該キャプスタン間でＵ字状
   にたるませたワイヤの下端部に係合載置して垂直軸まわ
   りに回転可能にしたダンサーローラと、該ダンサーロー
   ラの回転角度を検出丈る検出装置と、該ダンサーローラ
   の回転角度を一定範囲に制限する規制手段と、検出装置
   からの検出信号によって作動するツイスト戻し装置とを
   設けたことを特徴とするツイスト矯正装置。