JPS59211106A - 入出力装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、数値制御装置等の補助記憶として用いられる
入出力装置に関し、特に広く利用されている紙テープの
取扱いが可能でしかも安価なフロッピーディスクも利用
しうる入出力装置に関する。

従来技術 例えば、数値制御装置は、工作機械の制御に用いられて
おり、紙テープに記録された加ニブログラムを数値制御
装置が１ブロツクずつ読み取り々から、その加ニブログ
ラムに従って工作機械な制御している。しかしながら、
加工工程が複雑となるに従って加ニブログラムの情ｔ１
１−Ｖ−も多くなり、通常の長さの紙テープの中に記録
せしめるととが出来なくなってきた。このような記録容
量の不足を補うため補助記憶装置として、近年大容量で
取扱い易い磁気バブルメモリが使われるようＬτなった
。

この磁気バブルメモリを補助記憶装置に使用すると、装
置が高価なものとなるという欠点があるため、パーソナ
ル・コンピュータなどに用いられている大容量で安価な
磁気記録板であるフロッピーディスクを数値制御装置の
補助記憶装置に用いることが考えられる。

しかし力から、数値制御装置等の利用者が既に紙テープ
を利用して装置を運用している場合には、自己の開発し
た加ニブログラムは全て紙テープに記録されており、そ
の数も少なく々い。このため、既存の紙テープ利用の装
置では、単に紙テープ装置をフロッピーディスク装置に
置き代えるだけでは、貴重な加ニブログラムを記録した
紙テープが利用できなくなるという欠点がある。こね、
を解決するため、紙テープの情報をフロッピーディスク
に引込むことが考えられるが、技術的には容易であって
も、その手間が大変であり、実際上困難に近い０ 発明の目的 本発明の目的は１紙テープもフロッピーディスクも利用
出来る入出力装置を提供するにある。

発明の概要 本発明では、入出力装置を紙テープリーダ、フロッピー
ディヌクユニ・ノド、入力装置、制御回路で構成し、既
存の紙テープも、新規なフロッピーディスクも利用でき
る様にしている。

即ち、本発明では、紙テープリーダとフロッピーディス
クユニットを並設して一体化し、且つこれらのための入
力装置、制御回路を設けている。

（実施例） 第１図は、本発明の一実施例を示す概略構成図である。

同図において、１はカセットであり、蓋１１付きのケー
ス１２内に磁気記録板、例えばフロッピーディスク１６
が収納されている。カセット１の扉１１は、第１図に示
されていないが、オペレータがこれを開こうと思っても
開くことができないよう力構造になっているが、詳細な
構造は後に述べる。２は入出力装置であり、可搬式に構
成され、外面にカセット挿入口２１やキースイッチ２３
（エジェクトボタンを含む）、表示器２４、紙テープリ
ーダ２７などが設けられ、内部にはディスクドライブ２
２、演算装置２５々どが設置されている。この入出力装
置では、カセット１を挿入口２１から挿入すると、挿入
方向のカセット長さの所定の箇所で、例えば３分の１な
いしは半分の所あるいは完全にカセットが挿入口に入っ
てし１つだところでカセット１が入出力装置２にロック
固定され、カセット１を引き抜こうとしても引き抜くこ
とができ力い状態と力る。すると、カセット１の扉１１
のロックが解かれ、扉１１が開き、自動的または手動操
作の介入を経てフロッピーディスク１６がカセット１内
からディスクドライブ２２内に取り出されて装着される
。なお、第１図はこの状態を示している。このようにし
て、フロッピーディスク１３が入出力装置２内のディス
クドライブ２２に装着された後に数値制御装置（ＮＣ）
本体５との間にフロッピーディスク１６のリード、ライ
トなど所定の処理動作が行われる。それらの処理動作終
了後、カセット１内にフロッピーディスク１３が返納さ
れる。この返納終了信号とエジェクト釦が押されること
によって発生するエジェクト信号との両信号を受けるこ
とによって始めて入出力装置２に対するカセット１のロ
ックが外れカセット１をカセット挿入口２１から外部に
手動などで取り出すことができる状態とガる。

一方、紙テープリーダ２７は、送りローラ２７ａと読取
りユニット２７ｂとから成り、リーダ２７に掛けられた
紙テープを送りロー２２７Ｂが送り、読取りユニッ）　
２７ｂが紙テープのさん孔情報を読取る。２６は入出力
装置２とＮＣ本体５との接続コードであり、接続コード
２６の一端にはコネクタ２６１が取り付けられている。

入出力装置２とＮＣ本体３との間で接続コード２６を通
して、ＮＣプログラム信号、データ信号などが送受され
る。

ＮＣ本体３け、工作機械（図に示されていない）などを
数値制御してワークの加工を行うものであり、との加工
に必要な加ニブログラムは、フロッピーディスク１３や
紙テープから入出力装置２に読み出され、これからＮＣ
本体５の読出しＭＪ込み可能メモリ（ＲＡＭ）に読み込
まれる。

第２図は、本発明に係る実施例のブロック構成図である
。同図において、ディスクドライブ２２は、読出し、書
込み、制御などの回路やヘッドなど（図示なし）から構
成されておυ、入出力回路（ＤＩＯ）２５４ａと接続し
、フロッピーディスク１３に対し、読出し、書込みなど
の処理を順次実行するものである。

キースイッチ２３には、テンキー、ファンクシロンキー
（エジェクト釦を含む）力どが設けられており、入出力
装置２のキー人力部を構成し、入力回路２５４ｂと接続
している。

表示器２４け１例えばセグメント型の表示素子列々どか
らなり、入出力装Ｂ２の表示部を構成し、出力回路２５
４ｃと接続している。

２５は演算装置であり、例えば中央処理装置（ＣＰＵ）
２５１　、読出し専用メモリ（ＲＯＭ）２５２、ＲＡＭ
２５５１人出力回路、入力回路、出力回路２５４ａ〜ｅ
ｓおよびそれらを接続するバス２５５かどからなるマイ
クロコンピュータで構成されている。

ＲＯＭ２５２には入出力装置２の制御プログラムが格納
されている。ＲＡＭ２５３は、ＣＰＵ２５１の演算結果
やキー人力部からのデータ彦どを記憶する。入出力回路
２　ｂ　４　ａ　＊　ｄ　ｈ　６は、ディスクドライブ
２２、紙テープリーダ２７、ＮＣ装置３と、入力回路２
５４ｂ。

出力回路２５４ｃけキースイッチ２３、表示器２４を接
続し、演算装置２５とそれらとの仲介を行っている。Ｃ
ＰＵ２５１はバス（アドレスバス、データパス、制御バ
スを含む）２５５を介し、これらと接続し、入出力装置
２として所定の演算、制御などを行う。

第３図は、第２図構成のキースイッチ２３のキーボード
面図である。

同図において、２３はテンキーやファンクシロンキーな
どのキースイッチを設けたキーボードであり、入出力装
置２を制御するキー人力部である。

以上の構成にもとすく、本発明に係る実施例のデータ送
受動作について説明する。

（１）フロッピーディスクの読出し ＮＣ本体５の主記憶部に所望のプログラムやデータなど
を記憶させるために、入出力装置２に装着されたフロッ
ピーディスク１３から所望のデータの読み出しを行う。

そのために■キーボード２３のテンキーやファンクシロ
ンキーを操作して、例えば、ＣＣ，５、ＥＮＴＲＹ　（
シリンダ５の指定）〕、［Ｔ、　１　、ＥＮＴＲＹ（）
ラックの指定）〕、Ｉ：Ｓｅ’＋８゜ＥＮＴＲＹ　（１
Ｂセクタの指定）〕、（Ｑ　、　１　、１１ＥＮＴＲＹ
（１８セクタから１０セクタ分の指定）〕、などのよう
に順次押し、フロッピーディスク１３のシリンダ５で、
トラック１の１８セクタから２８セクタまでのデータを
指定し、入力回路２５４ｂ、バス２５５を介し、ＣＰＵ
２５１へ通知する。（ｉｉ）ＣＰＵ２５１は、バス２５
５、出力回路２５４ｃを介し表示器２４にこれを表示し
た後、バス２５５、入出力回路２５４ａを介しディスク
ドライブ２２にこれらセクタ情報を出力する。０次に、
キーボード２５より「Ｒ（リード命令）」を押すと、バ
ス２５５を介しＣＰＵ２５１に通知され、ＣＰＵ２５１
けバス２５５を介しディスクドライブ２２［このリード
命令を出力する。

Ｏ）これにより、ディスクドライブ２２は、フロッピー
ディスク１３０指定セクタを探し、そこのデータを読出
す。■読出されたデータは、入出力回路２５４ｆｉ　、
バス２５５を介しＲＡＭ２５３に格納される。

■指定されたセクタのデータの読出しが終了すると、Ｃ
Ｐ’［７２５１けＲＡＭ２５５から読出しデータをバス
２５５、入出力回路２５４ｅを介しＮＣ装置３へ転送す
る。

上述の例において、■のセクタ情報をＮＣ装置３から入
力してもよい。又、■において、ＮＣ装置３又はキーボ
ード２３からの転送指令によシ転送してもよい。

上述の場合のデータチェック法として、ＲＡＭ２５５の
読出しデータにＴＶチェックをとったキャラクタを付加
してＮＣ装置へ転送する様にすることもできる。他のデ
ータチェック法として、データ送出終了後、入出力装置
２からＮＣ本体３へ送出命令を自動的に送り、ＮＣ本体
３内に記憶されたデータを入出力装置２へ送シ返す。入
出力装置２内でフロッピーディスク１３の記録データと
返送データとの照合をとり、照合後入出力装置２からＮ
Ｃ本体３へ送出終了メッセイジを送出する。

ＮＣ本体３は、このメッセイジを受けてから記憶した所
望のプログラムやデータなどを使用する。

（２）フロッピーディスクへの書込み ■（１）−■と同様キーボード２３からセクタ情報を入
力し、更にｒＷ（ライト命令）」を入力する。

■ＣＰＵ２５１はバス２５５を介し、これを受け、バス
２５５、入出力回路２５４ａを介しディスクドライブ２
２に通知する。■ＮＣ装置３からデータが送出され、入
出力回路２５４６　、バス２５５を介し受信される。■
この受信データはＲＡＭ２５３に格納される。

■受信が終了すると、ＣＰＵ２５１は％ＲＡＭ２５　ｉ
ｓのデータをバス２５５、入出力回路２５４ａを介しデ
ィスクドライブ２２に出力し、ディスクドライブ２２は
、フロッピーディスク１６の指定セクタにこれを書込む
。

この場合も、前述の例と同様に％ＮＣ装置３からセクタ
情報を入力してもよく、ＮＣ装置５又はキーボード２３
から転送指令を入力する様にしてもよい。

又、ＣＰＵ２５１により受信データにＴＶチェックをと
ったキャラクタを付加してディスクドライブ２２に出力
する様にしてもよい。

（３）紙テープのデータをフロッピーディスクへ書込み ■（１）−■と同様キーボード２３からセクタ情報を入
力する。＄）キーボードのｒ　ＰＴＲ８Ｔ　（ＰＴＲ起
動命令）」を押下する。■ＣＰＵ２５１はバス２５５を
介しこれを受け、ディスクドライブ２２には、バス２５
５、入出力回路２５４ａを介しセクタ情報を、紙テープ
リーダ２７には、バス２５５、入出力回路２５４ｄを介
し起動命令を出力する。０紙テープリーダ２７はセット
された紙テープの情報を請、出し、バス２５５を介しＰ
ＡＭ２５３に格納する。０紙テープリーダ２７からデー
タの送出が終了すると、　ＣＰＵ２５１はＲＡＭ２５５
からデータを読出し、バス２５５、入出力回路２５４ａ
を介しディスクドライブ２２に出力する。■ディスクド
ライブ２２はフロッピーディスク１３の指定されたセク
タにデータを啓込む。

この場合ＣＰＵ２５１によシ紙テープのデータにＴＶチ
ェックをとったキャラクタを付加してディスクドライブ
２２に出力する様にしてもよい。

（４）紙テープの読出し ■キーボード２３からｒＰＴＲ８ＴＪを押下し、バス２
５５を介しＣＰＵ２５１へ起動命令を送る。■ＣＰＵ２
５１はバス２５５、入出力回路２５４ｄを介し紙テープ
リーダ２７に起動命令を出力する。０紙テープリーダ２
７は紙テープから順次データを読取る。

■読取られたデータは入出力回路２５４ｄ　、バス２５
５を介しＲＡＭ２５　Ｓに格納される。０紙テープリー
ダ２７の読取りが終了すると、ＣＰＵ２５１はバス２５
５、入出力回路２５４ｅを介しＲＡＭ２５５に格納され
たデータをＮＣ装置３へ転送する。

この例でも、ＮＣ装置６より起動命令、転送命令を送る
様にしてもよい。

又、表示装置２４にＮＣ装置３、フロッピーディスク、
紙テープのデータを表示させることもできる。

第４図は第１図構成のカセット１の詳細構成図であシ、
第４図囚はその斜視図、第４図（Ｂｌはその断面図であ
る。図中、第１図と同一のものは同一の記号で示しであ
る。１２ａはケース１２の開口部であシ、内部に収納さ
れたフロッピーディスク１３が取シ出され、収納される
口であシ、扉１１が開口部１２ａを覆う様に設けられる
もの、１４．１５は係合口であり、後述する入出力装置
２の扉開放機構が入り込み、扉１１を軸１１ａを中心に
回転させ、扉１１を開放させるもの、１６はロック溝で
あシ、カセット１が入出力装置２にセットされた際入出
力装置２のロック機構と係合して、カセット１をロック
するためのもの、”ａｎ１７ｂは保持板であシ、ケース
１２内部でフロッピーディスク１３を上下で保持するも
のであシ、ケース１２の上下面の複数個所に設けられる
。尚、第２図（２）では、ケース１２の内部を図示する
ため、扉１１を除いて示しである。

従って、カセット１は、開口部１２Ｂを有するケース１
２内部にフロッピーディスク１３を収納するとともに開
口部１２ａを覆う様にケース１２に扉１１が設けられて
構成され、しかも扉１１はケース１２に軸１１ａを中心
に回動可能に取付けられ、扉１１はコイルバネ等によっ
て常時開口部１１ａを覆う様に付勢されている。

このため、カセット１では、内部のフロッピーディスク
１３は、使用時、運搬時にも人手には触れられず、しか
も外部の塵埃等からも保護される。

しかも、入出力装置２ヘセツトされた時は扉開放機構が
係合口１４．１５に入り込み、軸１１ａを中心にＪ％１
１を回転させ、扉１１を開き、ケース１２内部のフロッ
ピーディスク１３の取出しを可能としている。

第５図は第４図構成のカセット１及び入出力装置２の断
面構成図であり、第６図はその動作説明図である。図中
、第１図及び第４図と同一のものは同一の記号で示して
あり、入出力装置２には、扉開放機構２１ａが設けられ
、この実施例ではカセット１のケース１２の係合口１４
．１５に入り込む形状の単なる突起で形成されている。

又、入出力装置２には、ロック機構２１ｂ、　２１ｃ、
２１ｄが設けられ、ロック機構は軸を中心に回動するロ
ックレバ−２１ｂと、ロックレバ−２１ｂを図の上方に
付勢する板バネ２１ｃと、ロックレバ−２１ｂを図の下
方に吸引する電磁石２１ｄとで構成される。一方、入出
力装置２内には磁気記録ユニットであるディスクドライ
ブ機構２２が設けられ、ディスクドライブ機構２２は、
中央に両側からフロッピーディスク１３の中央穴に係合
してフロッピーディスク１３を両側から挾み込んで保持
するとともにフロッピーディスク１３を回転させるテー
ブル２２Ｂ、２２ｂと、フロッピーディスク１３のデー
タを読み取り、又はデータを書込む磁気ヘッド２２ｅと
、更に取出機構２２ｄ、２２６．２２ｆが設けられてい
る。取出機構では、アーム２２ｅの先端にフロッピーデ
ィスク１３の端部を把持するハンド２２ｆが設けられ、
アーム２２ｅはアーム駆動機構２２ｄによって図の左右
方向に移動され、ケース１２内のフロッピーディスク１
３を引出し、テーブル２１Ｂ　、　２２ｂに装着し、逆
にテーブル２２３．２２ｂに装着されたフロッピーディ
スク１５をカセット１のケース１２内に返納する。

次に１第５図構成の動作を第６図の動作説明図により説
′明する。

通常カセット１は第４図囚の如くの状態で保管され、フ
ロッピーディスク１５は外部から保砕されている。即ち
、カセット１のケース１２の扉１１けコイルバネによっ
て開口部１２ａを覆う様に付勢されているから、扉１１
を外部から開こうとしても容易には開かず、又塵埃等の
侵入も防止されている。

使用に際しては、カセット１を手で持って、入出力装置
２の挿入口２１に挿入する。この挿入に際し、挿入口２
１の底面にはロックレバ−２１ｂの突起部が板バネ２１
ｃの付勢によって突出しているが、突起部は傾斜面を有
しているので、カセット１の挿入に伴ない、カセット１
の底面により、ロックレバ−２１ｂが下方に沈み込み、
カセット１の挿入を可能としている。カセット１のケー
ス１２のロック溝１６が到来すると、ロックレバ−２１
ｂの突起部がロック溝１６に入シ込み、カセット１を挿
入口２１内でロックする。これとともに、扉開放機構２
１ｂの突起がケース１２の係合口１４゜１５に入り込む
。第６図（ＡＲＫ示す様に、扉１１の軸１ｔＢの係合口
１４．１５に対応する部分には略半円状の保合部１１ｂ
が設けられている。従って、第６図（８）の如く、カセ
ット１の挿入に伴ない、係合部１１ｂはケース１２の係
合口１４．１５から入り込む扉開放機構２１ａＫ：突き
当シ、更にカセット１が挿入されると、扉開放機構２１
ａは更に係合口１４゜１５の奥に入り込み、第６図（０
の如く、係合部１１ｂを回動せしめ、コイルバネに抗し
て扉１１を回動させ、扉１１を開放する。第５図は係る
開放状態を示している。

この様にして、カセット１が挿入口２１内でロックされ
、Ｊｌｌｌが開放されると、アーム駆動機構２２ｄはア
ーム２２ｅをカセット１の方向に移動し、ハンド２２ｆ
をケース１２の開口部１２ａからケース１２内に移動せ
しめる。ハンド２２ｆはケース１２内の保持板１７ａ、
１７ｂの設けられていない位置でフロッピーディスク１
５を上下から挾み込む。そしてフロッピーディスク１５
の挾み込み終了後、アーム駆動機構２２ｄはアーム２２
ｅを第３図の左方に移動せしめ、フロッピーディスク１
３をテーブル２２３．２２ｂｉで運び込み、ハンド２２
ｆの把持を解除する。テーブル２２ａ、２２ｂはフロッ
ピーディスク１３の中央穴を中心にフロッピーディスク
１３を上下から挾み込む。以降、図示しない制御回路に
よりテーブル２２ｆｉ、２２ｂが図示しないモータで回
転され、磁気ヘッド２２ｃは図示しないヘッド駆動機構
によりフロッピーディスク１３の指定されたトラック位
置に駆動され、そのデータを読み出し、又は書込む。

この様にして、フロッピーディスク１３への書込み又は
読取し処理が終了すると、テーブル２２ａ。

２２ｂはその回転を停止し、テーブル２２Ｂ　、　２２
ｂは図の様にディスク１５の挾み込みを解除する。次に
、ハンド２２ｆは再びフロッピーディスク１３の端部を
把持し、更にアーム駆動機構２２ｄによってアーム２２
ｅが第５図の右方に駆動され、従ってフロッピーディス
ク１３はカセット１方向に移動される。この時、カセッ
ト１はロックされたｉｔであるから、扉１１は開いた状
態にあるから、フロッピーディスク１３はカセット１の
ケース１２内にアーム２２ｅの移動により返却される。

この様にして、フロッピーディスク１３がケース１２内
に返納されると、ハンド２２ｆの把持は解除され、アー
ム２２ｆは初期位置に復帰する。

この状態では、カセット１は入出力装置２にロックされ
たままであり′、第５図の状態にある。ここで、オペレ
ータがエジェクト釦を押下すると、前述の返納終了を条
件に電磁石２１ｄが励磁され、ロックレバ−２１ｂを板
バネ２１ｃの付勢力に抗して、図の下方に移動させるの
で、ロックレバ−２１ｂの突起部とケース１２のロック
溝１６との係合が解け、オペレータは手によりカセット
１の挿入口２１からの抜き取りを行うことができる。こ
のカセット１の抜き取りに伴ない、扉開放機構２１ａと
扉１１の係合部１１ｂとの係合が解け、丁度第６図（Ｃ
）、第６図（Ｂ）の順で扉１１がコイルバネによってケ
ース１２の開口部１２ａを覆うように閉じる。従って、
オペレータがカセット１を挿入口２１から完全に抜き出
した状態では、第４図（Ｂｌの如く、ケース１２の開口
部１２ｔＬは扉１１によって覆われておシ、外部からフ
ロッピーディスク１３は保護されることになる。

この様なフロッピーディスク及びユニットを用いると、
使用環境条件が劣悪でもフロッピーディスクのデータの
保護が可能となり、特に工場現場で用いるのに適してい
る。

発明の詳細 な説明した様に、本発明によれば、紙テープリーダと、
フロッピーディスクユニットと、これらの制御回路を有
しているので、紙テープ、フロッピーディスクのいずれ
も記憶媒体として利用出来るから、既存の紙テープ使用
システムに用いても既存の紙テープを無駄にすることが
ないという効果を奏する。従って、既開発済の加ニブロ
グラムの記録された紙テープを利用できるし、新規な加
ニブログラムはフロッピーディスクに記録して利用出来
るから、システムの運用に融通性をもたせることが可能
となる。又−フロッピーディスク　　□導入時にも紙テ
ープの利用が可能となるので、ＮＣ装置等の使用を休止
することなく、導入できるという効果も奏する。

尚、本発明を一実施例により説明したが、本発明の主旨
の範囲内で種々の変形が可能であり、これらを本発明の
範囲から排除するものではない。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の実施例を示す概略構成図、第２図は
、本発明に係る実施例のブロック構成図、第３図は、第
２図構成のキースイッチのキーボード面図、第４図は、
第１図構成のカセットの−実施例構成図、第５図は第１
図構成のカセット及び入出力装廿構成図、第６図は第５
図構成の扉開放動作説明図である。 １・・・カセット　　　　　１２・・・ケース１５・・
・フロッピーディスク ２・・・入出力装置　　　　２１・・・カセット挿入口
２２・・・ディスクドライブ ２５・・・演算装置（制御回路） ２７・・・紙テープリーダ　６・・・ＮＣ本体特許出願
人　ファナック株式会社 代理人　弁理士　辻　　　　　實 外１名

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. （１）紙テープを読取る紙テープリーダと、フロッピー
   ディスクの情報を読取り又は書込むフロッピーディスク
   ユニットと、該フロッピーディスクユニットの操作のた
   めの入力手段と、該紙テープリーダ及び該フロッピーデ
   ィスクユニットの制御を行うとともに外部とのデータの
   やりとシを行う制御回路とを有することを特徴とする入
   出力装置。
2. （２）前記入力手段によって前記フロッピーディスクの
   セクタを指定することを特徴とする特許請求の範囲第（
   １）項記載の入出力装置。
3. （３）前記制御回路は、前記フロッピーディスクの指定
   されたセクタに対し′〔前記外部とのデータのやりとり
   を行かうことを特徴とする特許請求の範囲第（１）項記
   載の入出力装置。
4. （４）前記制御回路は切換指令に応じて前記紙テープリ
   ーダ又は前記フロッピーディスクユニットのいずれかを
   選択することを特徴とする特許請求の範囲第（１）項記
   載の入出力装置。
5. （５）前記制御回路は前記紙テープリーダによって読取
   ったデータを前記フロッピーディスクユニットを介し前
   記フロッピーディスクに書込むことを特徴とする特許請
   求の範囲第（１）項記載の入出力装置。
6. （６）全体を可搬型に構成したことを特徴とする特許請
   求の範囲第（１）項記載の入出力装置。