JPS613366A - 数値制御用フロツピデイスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、数値制御装置の補助記憶装置として用いられ
るフロッピディスク装置に係シ、特に、磁気記録円板に
記録されるコードを記録可能にし、書込時に使用された
コードを用いて出力することができるようにしたフロッ
ピディスク装置に関する。

（従来技術） 数値制御装置は、例えば、工作機械の制御に用いられて
おシ、紙テープに記録された加ニブログラムを数値制御
装置が１ブロツクずつ読み取）ながら、その加ニブログ
ラムに従って工作機械を制御している。しかしながら、
加工工程が複雑となってくるに従って加ニブログラムの
情報量も多くなシ、通常の長さの紙テープの中に記録せ
しめることができなくなってきた。このような記録容量
の不足を補うため補助記憶装置として、近年大容量で取
扱い易い磁気バブルメモリが使われるようＫなった。

ところが、この磁気バブルメモリを補助記憶装置に使用
すると装置が高価なものとなるという欠点があるため、
パーンナルコンピュータなどに用いられている大容量で
安価な磁気記録板であるフロッピディスクを数値制御装
置の補助記憶装置として用いるようになってきている。

（従来技術の問題点） この様に、フロッピディスクが数値制御装置の補助記憶
装置として用いられるようになってくるに従って、パー
ソナルコンピュータを用いて、フロッピディスクへの数
値制御用のデータを作成させる様にすることが、数値制
御用データの作成に用い得る機器の種類を増加させるこ
とになると共に、数値制御用データに係わるプログラマ
はパーソナルコンピュータなどの一般的なコンピュータ
からでも容易に数値制御用のデータ作成を行々うことが
でき、かつ該データをそのままフロッピディスクに記録
させて、数値制御のために用いることができるのである
が、現状では、紙テープによる数値制御用データの読み
込みを踏襲する形で、数値制御装置から出力されると同
じコードでないと入力できない構成となっている。従っ
て、フロッピディスクを数値制御装置の補助記憶装置と
して用いる場合にも同様の制約を受けることになシ、パ
ーソナルコンピュータなどの一般的なコンピュータから
の数値制御用のデータ作成を多くのプログラマに解放す
るまでには至っていない。そのために、せっかくのフロ
ッピディスク装置も数値制御システムに用いる場合には
その特質を生かせないという問題があった。

（発明の目的） 本発明は、フロッピディスクを数値制御装置の補助記憶
装置として用いる場合に汎用性のある入力コードを用い
て情報の入力を可能にし、該フロッピディスクからの情
報の読出しも各種数値制御装置に対応させて行々い得る
数値制御用フロッピディスク装置を提供するＫある。

（発明の概要） 本発明は、磁気記録円板をジャケットに入れたフロッピ
ディスクをハードケースに装着して磁気記録円板上の記
録データを読み書きする数値制御用７０ツビデイスク装
置において、磁気記録円板上にファイルラベルを設定す
る手段と、該ファイルラベルの中に該ファイルが記録さ
れた時の入力コードが何であったかを記録する手段を設
け、該ファイルを読み？Ｈす時に書込み時に使用された
コードを用いて出力するようＫＩＲ成する。

（実施例） 以下、本発明の実施例について図面を参照しながら詳細
に説明する。

第２図は本発明に係る一実施例としての数値制御用７ｏ
ツピデイスク装置の説明図でろシ、図中、１はカセット
であり、蓋１１付きのケース１２内にフロッピディスク
１３が収納されている。２Ｖｉ入出力装置であり、外面
にカセット挿入口２１やキースイッチ等の入力装置２３
（エジェクトボタンを含む）、表示器２４、紙テープリ
ーダ２７などが設けられ、内部ＫＦｉディスクドライド
２２、フロッピディスク１３及び後述するフード変換装
置ｉ３３から成るフロッピディスク装置４、演算装置２
５などが設置されている。フロッピディスク１３が入出
力装Ｒ２内のディスクドライブ２２に装着されｆｃ後に
数値制御装置本体３との間にフロッピディスク１３のリ
ード、ライトなど所定の処理動作が行なわれる。

一方、紙テープリーダ２７は、送ジロー２２７３と読取
シュニット２７ｂとから成シ、リーダ２７に掛けられた
紙テープを送ジロー２２７ａが送り、読取りユニッ）２
７ｂが紙テープのさん孔情報を読取る。２６は入出力装
置２と数値制御装置本体３との接続コードであシ、接続
コード２６の一端にはコネクタ２６１が取付けられてい
る。入出力装置２と数値制御装置本体３との間で接続コ
ード２６を通して、数値制御プログラム信号、データ信
号などが送受される。数値制御装置本体３は、工作機械
などを数値制御してワークの加工を行なうものであり、
この加工に必袈な加工プログラＪ−は、フロッピディス
ク１３や紙デーゾから入出力装置２に読出きれ、これか
ら数値制御装置本体３の読出し書込み可能メモリ（１：
ｌ・ＡＭ）に読込まれる。

第５図は、本発明に係るフロッピディスクを含む数値制
御システムのプロンク図である。図中、ディスクドライ
ブ２２Ｖｉ、読出し、書込み、制御などの回路やヘッド
など（図示なし）から構成されておシ、コード変換装置
３３を介して入出力回路（ＤＩＯ）２５４ａと接続し、
フロッピディスク１３に対し、読出し、壱込み寿、どの
処理を順次実行するものである。

入力装置としてのキースイッチ２６には、テンキー、フ
ァンクションキー（エジェクトボタンを含む）などが設
けられており、人出力装鉋２・のキー人力部を構成し、
入力回路２５４ｂと接続している。

表示器２４は、例えばセグメント瑣の表示素子列などか
らなシ、入出力装置２の表示部を構成し、出力回路２５
４Ｃと接続している。

２５Ｆｉ演算装置であシ、例釆は中央処理装置（ＣＰＵ
）２５１、読出し専用メモリ（ＲＯＭ）２５２、ＲＡＭ
２５３、入出力回路、入力回路、出力回路２５４ａ−ｅ
、およびそれらを接続するバス２５５などからなるマイ
クロコンビ二一タで構成されている。１１．０Ｍ２　ｓ
　２には入出力装置２の制御プログラムが格納されてい
る。几ＡＭ２５３は、ＣＰＵ２５１の演算結果やキー人
力部からのデータなどを記憶する。入出力回路２５４ａ
、ｄ、ｅ＃′ｉ、コード変換装置５３を介してディスク
ドライブ２２、紙テープリーダ２７、数値制御装置６と
、入力回路２５４　））、出力回路２５４ｃは入力装置
２３、表示器２４と接続し、演算装置ｉ２５とそれらの
仲介を行な−、ている。ＣＰＵ２５１はバス（アドレス
バス、データバス、制御ハスを’１）２５５を介１２、
これらと接続し、入出力装置２として所定の演算、制御
などを行なう。

第４図は、第５図における入力装置としての一例を示す
キースイッチ２５のキーボード面図である。つまり、テ
ンキーやファンクションキーなどのキースイッチを設け
たキーボードであ如、入出力装置２を制御するキー人力
部である。

そこで、本発明においては、フロッピディスクの磁気記
録円板上のデータ記録形式を次のようにした点を特徴と
する。

（１）ファイルの名称、記録アドレス等を記録しておく
ファイルラベルをもつ。

（２）このファイルラベル領域内にそのファイルが記録
された時の入力コードが何であったかを記録しておく入
力コード記録領域を設ける。

（３）このファイルを読出すときＫＵ書き込み時に使用
されたコードで出力するようにする。

これを、更に詳細に説明する。

＠１図は本発明に係るフロッピディスクの磁気記録円板
上のデータ配置を横に展開して説明した説明図である。

図中、Ａはファイルラベル領域、Ｂは数値制御用データ
領域である。なおボリュームの先頭にはエラーマツプ領
域、続いてボリュームラベル領域が設定され、続いてフ
ァイルラベル領域大１次に数値制御用データ領域といっ
た順にデータが配列される。

ここでファイルラベル領域ＡＫｔｉ、７アイルの名称領
域ａｌ、記録アドレス領域ａ２に加えて、特に、ファイ
ルが記録された時の入力コードが何であったかを記録す
るための入力コード記録領域ａ３を設けるようにする。

次に、前記したデータの設定について説明する。

（Ａ）フロッピディスクへの書込み （ａ）　　フロッピディスクへ数値制御装置本体５から
書込む場合 （１）まず、入力装置２３からファイルラベル情報を人
力する。ここで、特に、ファイルラベル内の入力コード
記録領域ａ３へ入力コード情報を入力する。なお、数値
制御用の入力コードとしては普通はＩ８０かＥＩＡかで
ある。したがって、この場合はいずれかが人力される。

（２）　ＣＰＵ２５１はバス２５５を介し、これを受け
、バス２５５、入出力回路２５４ａを介しディスクドラ
イブ２２に通知する。これにより、第１図におけるラベ
ル領域、つまりフィルラベル情報としてのファイル名称
、記録アドレス、入°カコード情報の設定が終る。

（３）設定が終ったフロッピディスク１３に数値制御装
置本体３からデータが送出されると、入出力回路２５４
　ｅ、バス２５５を介し受信される。

（４）この受信データはＲＡＭ２５３に格納される。

（５）受信が終了するとＣＰＵ２　ｓ　１はＲＡＭ２　
ｓ　ｓのデータバスをバス２５５．入出力回路２５４ａ
を介しディスクドライブ２２に出力し、ディスクドライ
ブ２２１１フロッピディスクの指定セクタにこれを書込
む。

入力装置２３からファイルラベル情報を入力せず数値制
御装置本体３からのデータを受信し、そのデータを判別
し人力コードが何でらるかをファイルラベル領域の人力
コード情報の場所に書込むことも、当然のことながら行
えるよ−うＫなっている。

（ｂ）紙テープのデータのフロッピディスクへの書込み （１）まず、入力装置２３から、前記にＩ）と同様にフ
ァイルラベル情報を人力する。

（２）キーボードの「ＰＴ几５Ｔ（ＰＴ几起動命令）Ｊ
を押下する。

（３）　ＣＰＵ２５１はバス２５５を介しこれを受け、
ディスクドライブ２”２ＶＣｄパス２５５を介しこれを
受け、ディスクドライブ２２にはバス２５５、入出力回
路２５４ａを介しセクタ情報を、紙テープリーダ２７に
は、バス２５５、入出力回路２５４ｄを介し起動命令を
出力する。

（４）紙テープリーダ２７はセットされた紙テープのワ
ーク加工用データを読出し、バス２５５を介しＲＡＭ２
５５に格納する。

（５）紙テープリーダ２７からのワーク加工用データの
送出が終了すると、ＣＰＵ２５１けＲＡＭ２５．３から
データを読出し、バス２５５、入出力回路２５４ａを光
しディスクドライブ２２に出力する。

゛（６）ディスクドライブ２２はフロッピディスク１３
の指定されたセクタに前記ファイルラベル情報を書込む
。当然に入力コード情報も書込まれる。

（７）引き続いて紙テープのワーク加工用データを順次
書込む。

入力装＠２３からファイルラベル情報を入力せずテープ
リーダからの入力情報を受信し人力データを判別してコ
ードが何であるかをファイルラベル領域の入力コード情
報の場所に書込むことも当然のことながら行なえるよう
になっている。

（Ｃ）　　人力装置２３からのフロッピディスクへの書
込み （１）まず、前記（ａ）、（１））と同様にファイルラ
ベル情報を入力する。この場合、特に、ファイルラベル
領域内の人力コード記録領域ａ５Ｖｃは汎用性のめるＡ
ＳＣｌｌなどが用いられ、入力装置２３としては、パソ
コン、ワープロ々と各種の入力装置からデータの人力を
行なうことがてきるようにする。

この際は入力コード記録領域ＶＣはＡＳＣｌｌを記録し
ておく。

（２）　ＣＰＵ２５１はバス２５５を介し、これを受け
、バス２５５、入出力回路２５４ａを介しディスクドラ
イブ２２に通知する。これにより第１図におけるラベル
領域、つまり、ファイル名称、記録アドレス、入力コー
ド情報の設定が終る。

（３）設定が終ったフロッピディスクに入力装置、例え
ばキースイッチあるいはパソコンからデータをバイナリ
コードで送出すると、入出力回路２５４　ｅ。

バス２５５を介して受信される。

（４）この受信データはＲＡＭ２５３ＩＣ格納される。

（５）受信が終了すると、ＣＰＵ２５１はＲ，ＡＭ２５
３のデータバスをバス２５５、入出力回路２５４３を介
しディスクドライブ２２に出力し、ディスクドライブ２
２はフロッピディスク１３の指定セクタにこれを書込む
。

（６）このように順次入力装置２３からデータをフロッ
ピディスク１３のセクタに書込む。

（１３）　７０ツピＮデイスクの読出しくａ）　　数値
制御本体３の主記憶部に所望のプログラムやデータなど
を記憶させるために、人出力装ｆＲ２に装着された７０
ツピキデイスク１３から所望のデータの読出しを行なう
。そのために■キーボード２３のテンキーやファンクシ
ョンキーを操作して、例えば、（Ｃ、ｓ　、　ＥＮＴＲ
Ｙ（シリンダ５の指定）〕、（Ｔ、　１　、ＥＮＴＲＹ
　（）ラックの指定）〕、〔Ｓ、１゜ａ　、ＥＮＴＲＹ
（１８セクタの指定）〕、（Ｑ、　１　、１　、ＥＮＴ
ＲＹ（１８セクタから１０セクタ分の指定）〕、などの
ように順次押し、フロッピへディスク１６のシリンダ５
で、トラック１の１８セクタから２８セクタまでのデー
タを指定し、入力回路２５４ｂ、バス２５５を介し、Ｃ
ＰＵ２５１へ通知する。■、ＣＰＵ２５１汀、バス２５
５、出力回路２５４ｃを介し表示器２４にこれを表示し
た後、バス２５５、入出力回路２５４ａを介し表示器２
４にこれを表示した後、バス２５５、入出力回路２５４
ａを介しディスクドライブ２２にこれらセクタ情報を出
力する。■次にキーボード２５によ、！９ｒＲ（リード
命令）」を押すと、パス２５５を介しＣＰＵ２５１に通
知され、ＣＰＵ２　ｓ　１はバス２５５を介しディスク
ドライブ２２にこのリード命令を出力する。■これによ
り、ディスクドライブ２２はフロッピ叛ディスク１３の
指定セクタを探し、そこのデータを読出す。■読出され
たデータはコード変換装＠３３にてコードの変換を行な
う。

例えば、フロッピディスク１３のコード入力記録領域に
記録されているコード入力情報がＡＳＣＩＩ合には、Ａ
ＳＣＩＩを読取シ、これをＩＳＯにコード変換する。ま
た、ＥＩＡである場合にはＡＳＣＩＩを読取り、これを
ＥＩＡＫコード変換する。なお、フロッピディスクにお
けるコード入力情報がＩＳＯであり、数値制御装置本体
３の取扱うコードがＢＩＡである場合にはＩＳＯをＥＩ
Ａｌｌ′ｉ：コード変換できることは言うまでも力い。

また、フロッピディスゲ衾おけるコード入力情報と数値
制御装置本体３の取扱いコードが一致している場合には
コード変換の必要がないこと口当然である。

テンキーの操作によりフロッピディスク上のデータを数
値制御ｖ−：　ｔｌ’・本体３に酵出すばかシでなく、
当然のこと力から数が１制御装置本体３からの読出し命
令によって、フロッピディスクのデータを読出すことが
できる林にできる。

この実施例においては、フロッピディスク１３から数値
制御装置本体３へのれ出しについて説明したが、こノし
に限定されるものではなく、フロッピディスクから紙テ
ープ作成１４　Ｈ、フロッピディスクから他の補助記憶
製置（例えばバブルメモリ）などへの読出しにも適用で
きることはｂ５までもない。

（発明の効果） 本発明によれば、数値制御用の補助記憶装置として用い
られるフロッピディスク装置へのデータの書き込みに入
力コードによる規制をなくすようにすることができるよ
うにしたので、尚該データ作成のための入力装置の適用
領域の拡大を図シ、データ作成者の層を広けることがで
きる。また、フロッピディスク装置を中心として各種の
機器への情報の転送を円滑に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る一実施例としてのフロッピディス
クの磁気記録円板上のデータ配置を横に展開して説明し
た説明図、第２図は一実施例としての数値制御用フロッ
ピディスク装置の説明図、第６図は一実施例としてのフ
ロッピディスクを含む数値制御システムのブロック図、
第４図は入力装置の一例としてのキースイッチのキーボ
ード面図である。 Ａ・・・ファイルラベル領域、ａ３・・・人力コード記
録領域、３・・・数値制御装置本体、４・・・フロッピ
ディスク装置、１Ｓ・・・フロッピディスク、２２・・
・フロッピディスクドライブ、２３・・・入力穀層、２
４・・・衣示器、２５・・・演算装置、２７・・・厭テ
ープリーダ、３３・・・コード変換装置 特許出願人　　ファナノク株式会社 代理人　　　弁理士辻　室外１名 第　１　　図 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 磁気記録円板をジャケットに入れたフロッピディスクを
   ハードケースに装着して磁気記録円板上の記録データを
   読み書きする数値制御用フロッピディスク装置において
   、磁気記録円板上にファイルラベルを設定する手段と、
   該ファイルラベルの中に該ファイルが記録された時の入
   力コードが何であったかを記録する手段を設け、該ファ
   イルを読み出す時に書込み時に使用されたコードを用い
   て出力することを特徴とする数値制御用フロッピディス
   ク装置。