JPS6061949A - フロツピカセツト - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、数値制御工作機械などの補助記憶装置として
用いられるメモリカセット装置に関し、特に大容量で安
価なフロッピディスクを用いた構造的に堅固なメモリカ
セットに関する。

従来技術 例えば、数値制御装置は、広く工作機械の制御に用いら
れており、従来紙テープに記録された加ニブログラムを
数値制御装置が１ブロツクずつ読み取りながら、その加
ニブログラムに従って工作機械を制御している。しかし
ながら、近年加工工程が複雑となるに従って加ニブログ
ラムの情報が多くなり、通常の長さの紙テープで記録せ
しめることが出来なくなってきた。そこで紙テープの情
報を一旦全部記憶しておく補助記憶装置として、フロッ
ピディスクを数値制御装置の補助記憶装置に用いること
が考えられている。

しかしながら、フロッピディスクは犬’Ｈ’ｘｋで安価
であるが構造的に弱いという欠点があるため、工場など
では数値制御装置を操作して作業に当るに際して、フロ
ッピディスクの取扱いに十分な注意をはらうことは難か
しく、記録データを破壊したシ、そのフロッピディスク
を使用不能にしてしまうということがある。また工場な
どでは、塵埃や油等で使用環境が悪いため、フロッピデ
ィスクの表面が汚れ易いため、一層データの読取シ、記
録が難しくなシ、時にはフロッピディスクを使用不能に
してしまう。

発明の目的 本発明の目的は、大容量かつ安価なフロッピディスクを
用いても、構造的に堅固でしかも使用環境が悪い所で使
用されても安定に使用できるメモリカセット装置を提供
するにある。

発明の概要 本発明では、フロッピディスクに塵埃が付着しない様に
、又直接人間の手などが触れないようにするため、ジャ
ケットに収容されたフロッピディスクを扉付きのケース
内に収納して防塵カセットを構成する。このカセットは
セットされたカセットの扉を開きケース内部のフロッピ
ディスクを取出し、磁気記録ユニットに装着する機構に
おいて用いられる。

従って、フロッピディスク自体は一切人手に触れること
なく、又悪環境にさらされることなく保管され、しかも
使用時には記録ユニットに装着され、使用に供すること
ができる。

発明の実施例 以下、実施例により本発明の詳細な説明する。

第１図は本発明で用いるフロッピディスクであり、図Ａ
において、ディスク１を収容するジャケット２の中心に
はディスクをクランプして回転できるように開口部３が
あり、そのそばに磁気ヘッドがディスク面に接触できる
ように細長い穴４が設けられている。開口３のそばには
もう１つ小さい穴５がおってディスクのインデックスホ
ールな　゛検出できるようになっている。ジャケット２
は普（６） 過塩化ビニールでできており、２ｍｍ位の厚さでありそ
の側面を図Ｂに示す。図Ｃはフロッピディスクの部分拡
大断面図であって、ディスク１を収納するジャケット２
の内側に帯電防止とゴミや摩耗粉の除去を目的とした不
織布等のライナ６を内張シしている。

本発明においては、このジャケット入りフロッピディス
ク６（以下単にフロッピディスクという）を第６図又は
第４図に示すカセットに収納したものであり、第２図に
示されているアダプタ８を備えるメモリカセット装置１
００と組合わせて使用することにより、従来の欠点をす
べて解決するものである。

第２１Ｒ１ｄ、本発明のフロッピカセット７を用いたシ
ステムを示す概略構成図である。

同図において、７は本発明のカセットであり、蓋１１付
きのケース１２内にフロッピディスク６が収納されてい
る。カセット７の扉１１ハ、第２図に示されていないが
、オペレータがこれヲ開コうと思っても開くことができ
ないような構造にな（４） っており、その詳細な構造は後に述べる。８はアダプタ
であり、外面にカセット挿入口２１やイジ尊 エクトボタンを含むキースイッチ、表示器２４（後述）
などが設けられ、内部にはディスクドライブ２２、演算
装置２５（後述）などが設置されている。

１００はメモリカセット装置であシ、カセット７とアダ
プタ８からなり、カセット７を挿入口２１から挿入する
と、挿入方向のカセット長さの所定の箇所で、例えば６
分の１ないし半分の所、あるいはカセットが完全に入っ
てしまったところでカセット７がアダプタ８にロック固
定され、カセット７を引き抜こうとしても引き抜くこと
ができない状態となる。するとカセット７の扉１１のロ
ックが解かれ、扉１１が開き自動的または手動操作の介
入を経てフロッピディスク６がカセット７内からディス
クドライブ２２内に取り出されて装着される。なお、第
２図はこの状態を示している。

このようにして、フロッピディスク６がアダプタ８内の
ディスクドライブ２２に装着された後に数値制御装ｗ（
ＮＣ）本体９との間に７０ツピデイスり６のリード、ラ
イトなど所定の処理動作が行なわれる。それらの処理動
作終了後、カセット７内にフロッピディスク６が返納さ
れる。この返納終了信号とエジェクト釦が押されること
によって発生するエジェクト信号との両信号を受けるこ
とによって始めてアダプタ８に対するカセット７のロッ
クが外れ、カセット７をカセット挿入口２１から外部に
手動などで取り出すことができる状態となる。アダプタ
８とＮＣ本体９との間は接続コードを通して、ＮＣプロ
グラム信号、データ信号などが送受される。

ＮＣ本体９は、工作機械（図に示されていない）などを
数値制御してワークの加工を行うものであり、この加工
に必要々加ニブログラムは、フロッピディスク６からア
ダプタ８に読み出され、これからＮＣ本体９の読出し１
込み可能メモリ（ｒｖｕ）に読み込まれる。

第６図は本発明のカセット７の詳細構成図であり、第６
図Ａはその斜視図、第６図Ｂはその断面図である。図中
、第２図と同一のものは同一の記号で示しである。１２
αはケース１２の開口部であり、内部に収納されたフロ
ッピディスク６が取り出され、収納される口であシ、扉
１１が開口部１２αを覆うように設けられるもの、１４
．１５は係合口であシ、後述するアダプタ２の扉開放機
構が入り込み、扉１１を軸１１ｃＬを中心に回転させ、
扉１１を開放させるもの、１６はロック溝であシ、カセ
ット７がアダプタ８にセットされた際アダプタ８のロッ
ク機構と係合して、カセット７をロックするのであり、
ケース１２の上下面の複数個所に設けられる。尚、第３
図Ａではケース１２の内部を図示するため、扉１１　を
除いて示しである。

従ってカセット７は、開口部１２ａを有するケース１２
内部にフロッピディスク６を収納するとともに開口部１
２αを覆うようにケース１２に扉１１が設けられて構成
され、しかも扉１１はケース１２に軸１１ａを中心に回
動可能に取付けられ、扉１１はコイルバネ尋によって常
時開口部１２αを覆うよう（７） に付勢されている。

このため、カセット７では、内部のフロッピディスク６
は、使用時、運搬時にも人手には触れられず、しかも外
部の塵埃等からも保護される。しかも、アダプタ８ヘセ
ツトされた時は扉開放機構が係合口１４．１５に入り込
み、軸１１αを中心に扉１１を回転させ、扉１１を開き
ケース１２内部のフロッピディスク６の取出しを可能と
している。

第４図は、カセット７の他の実施例断面図であり、第３
図はケース１２に１枚のフロッピディスク６を収納した
のに対し、複数枚のフロッピディスク６α、６６を１つ
のケース１２に収納したものである。

即ち、ケース１２は複数段の収容棚が形成され、各収容
棚には第６図の場合と同様保持具１７α、１７ｂ又は１
７（１，１７（ＩＥが設けられ、保持具１７α、１７ｂ
間、１７Ｃ９１７ｄ間にフロッピディスク６α、６ｂが
設けられる。

第５図は第３図構成のカセット７及びアダプタ８の断面
構成図であり、第６図及び第７図はその動作説明図であ
る。図中、第２図及び第６図と同（８） −のものは同一の記号で示してあり、アダプタ８には、
扉開放機構２１αが設けられ、この実施例ではカセット
７のケース１２の係合口１４．１５に入り込む形状の単
なる突起で形成されている。又、アダプタ８には、ロッ
ク機構２１ｂ、２１ｏ、２１ｄが設けられ、ロック機構
は軸を中心に回動するロックレバ−２１ｂと、ロックレ
バ−２１ｂを図の上方に付勢する似バネ２１Ｃと、ロッ
クレバ−２１６を図の下方に吸引する電磁石２１ｄとで
構成される。一方、アダプタ８内には磁気記録ユニット
であるディスクドライブ機構２２が設けられ、ディスク
ドライブ機構２２は、中央に両側からフロッピディスク
６の中央穴に係合してフロッピディスク６を両側から挾
み込んで保持するとともにフロッピディスク６を回転さ
せるテーブル２２（Ｌ、２２ｂと、フロッピディスク６
のデータを読み取り、又はデータを書込む磁気ヘッド２
２１１１と、更に取出機構２２ｄ、２２＃、２２ｆが設
けられている。取出機構では、アーム２２＃の先端にフ
ロッピディスク６の端部な把持するハンド２２／が設け
られ、アーム２２ｇはアーム駆動機構２２ｄによって図
の左右方向に移動され、ケース１２内のフロッピディス
ク６を引出し、テーブル２２α。

２２ｂに装着し、逆にテーブル２２α、２２ｂに装着さ
れたフロッピディスク６をカセット７のケース１２内に
返納する。

次に、第５図構成の動作を第６図及び第７図の動作説明
図とともに説明する。

通常カセット７は第６図Ｂの如くの状態で保管され、フ
ロッピディスク６は外部から保護されている。即ち、カ
セット７のケース１２の扉１１ハコイルバネによって開
口部１２αを覆う様に付勢されているから、扉１１を外
部から開こうとしても容易には開かず、又塵埃等の侵入
も防止されている。

使用に際しては、カセット７を手で持って、アダプタ８
の挿入口２１に挿入する。この挿入に際し、挿入口２１
の底面にはロックレバ−２１ｂの突起部が板バネ２１Ｃ
の付勢によって突出しているが、突起部は傾斜面を有し
ているので、カセット７の挿入に伴ない、カセット７の
底面によシロツクレバー２１ｂが下方に沈み込み、カセ
ット７の挿入を可能としている。カセット７のケース１
２のロック溝１６が到来すると、ロックレバ−２１ｂの
突起部がロック溝１６に入シ込み、カセット７を挿入口
２１内でロックする。これとともに、扉開放機４１１２
１０−の突起がケース１２の係合口１４．１５に入り込
む。第７図Ａに示すように、扉１１の軸１１ａの係合口
１４．１５に対応する部分には略半円状の保合部１１／
）が設けられている。従って、第７図Ｂの如く、カセッ
ト７の挿入に伴ない、保合部１１６はケース１２の係合
口１４．１５から入シ込む扉開放機構２１αに突き当り
、更にカセット７が挿入されると、扉開放機構２１αは
更に係合口１４，１５の奥に入り込み、第７図Ｃの如く
係合部１１ｂを回動せしめ、コイルバネに抗して扉１１
を回動させ扉１１　を開放する。第５図は係る開放状態
を示している。

この様にして、カセット７が挿入口２１内で９ツクされ
、扉１１が開放されると、アーム駆動機構２２ｄはアー
ム２２ｇをカセット７の方向に移動し、ハｙ　）”　２
２ｆ　ヲケース１２の開口部１２ａカラケース（１１） １２内に移動せしめる。第６図に示す様に、ハンド２２
／はケース１２内の保持板１７ａ、１７ｂの設けられて
いない位置でフロッピディスク６を上下から挾み込む。

そしてフロッピディスク６の挾み込み終了稜、アーム駆
動機Ｍ　２２ｄはアーム２２ｇを第５図の左方に移動せ
しめ、フロッピディスク６をテーブル２２ａ、２２ｂま
で運び込み、ハンド２２ｆの把持を解除する。テーブル
２２α、２２ｂはフロッピディスク６の中央穴を中心に
フロッピディスク６を上下から挾み込む。以降、図示し
ない制御回路によりテーブル２２（Ｌ、　２２ｂが図示
しないモータで回転され、磁気ヘッド２２Ｃは図示しな
いヘッド駆動機構によシフロツビディスク６の指定され
たトラック位置に駆動され、そのデータを読み出し又は
書込む。

この様にして、フロッピディスク６への書込み又は読出
し処理が終了すると、テーブル２２（Ｌ、２２ｂはその
回転を停止し、テーブル２２α、２２ｂは図の様にディ
スク６の挾み込みを解除する。次に、ハンド２２ｆは再
びフロッピディスク６の端部を把持し、更にアーム駆動
機構２２ｄによってアーム２２ｇが第（１２） ５図の右方に駆動され、従ってフロッピディスク６はカ
セット７方向に移動される。この時、カセット７はロッ
クされたｉｔであるから、扉１１は開いた状態にあるか
ら、フロッピディスク６はカセット７０ケース１２内に
アーム２２−の移動により返却される。この様にして、
フロッピディスク６がケース１２内に返納されると、ハ
ンド２２／の把持は解除され、アーム２２ｆは初期位置
に復帰する。

この状態では、カセット７はアダプタ８にロックされた
ままであり、第５図の状態にある。ここで、オペレータ
がエジェクト釦を押下すると、前述の返納終了を条件に
電磁石２１ｄが励磁され、ｐツクレバー２１６を板バネ
２１６の付勢力に抗して、図の下方に移動させるので、
ロックレバ−２１ｂＦ）突起部とケース１２のロック溝
１６との保合が解け、オペレータは手によシカセット７
の挿入口２１からの抜き取りを行うことができる。この
カセット７の抜き取りに伴ない、扉開放機構２１Ｇと扉
１１の係合部１１ｂとの係合が解け、丁度第７図Ｃ２第
７図Ｂの順で扉１１がコイルバネによってケース１２の
開口部１２αを覆うように閉じる。従って、オペレータ
がカセット７を挿入口２１から完全に抜き出した状態で
は、第６図Ｂの如く、ケース１２の開口部１２αは扉１
１によって覆われており、外部からフロッピディスク６
は保護されることになる。

次に第４図のカセット７を用いる場合について説明する
。

この場合もカセット７はアダプタ８に前述と同様セット
されるが、この場合取出機構のノ為ンド２２ｆはケース
１２の選択的にいずれの収容棚のフロッピディスク６ｃ
Ｌ、６ｂも把持しうるよう構成されるか、カセット７が
挿入口２１内でノ為ンド２２／の位置に合わせて上下に
移動するカセット７の上下動機構を設けてもよい。

第８図は、本発明に係る実施例のブロック構成図である
。同図において、ディスクドライブ２２は、読出し、１
−込み、制御などの回路やヘッドなど（図示なし）から
構成されており、入出力イン（１５） タフェイス２５４と接続し、フロッピディスク６に対し
、読出し、書込みなどの処理を順次集貨するものである
。

キースイッチ２５には、テンキー、ファンクションキー
（エジェクト釦を含む）などが設けられており、アダプ
タ８のキー人力部を構成し、入出力インターフェイス２
５４と接続している。

表示器２４は、例えばセグメント型の表示素子列などか
らな９、アダプタ８の表示部を構成し、入出力インタフ
ェイス２５４と接続している。

２５は演算装置であり、例えば中央処理装置（ＣＰＵ）
　２５１　、読出し専用メモリ（ＲＯＭ）２５２．　Ｒ
ＡＭ２５５゜入出力インタフェイス２５４、およびそれ
らを接続するバス２５５などからなるマイクロコンピュ
ータで構成されている。ＲＯＭ２５２にはアダプタ８の
制御プログラムが格納されている。ＲＡＭ２５５は、Ｃ
ＰＵ２５１の演算結果やキー人力部からのデータなどを
記憶する。入出力インタフェイス２５４は、ディスクド
ライブ２２．キースイッチ２５９表示器２４などやＮＣ
装置本体９などと接続し、演算装置２５と（１６） それらとの仲介を行なっている。ＣＰＵ２５１はノくス
（アドレスバス、データバス、制御）（スを含む）を介
し、アダプタ８として所定の演算、制御などを行う。

第９図は本発明のフロッピカセット装置を操作するため
のＮＣ本体のキーボード面図である。尚、アダプタ８に
装着されているキースイッチ２６も第９図に示すものと
ほぼ同等のものである。

同図において、３１はテンキーやファンクションキーな
どのキースイッチを設けたキーボードであり、メモリカ
セット装置１００を制御するキー人力部である。キーボ
ード面部６１の付近には、セグメント型の表示素子列な
どからなる図示しない表示部がある。

以上の構成にもとづく、本発明に係るフロッピカセット
を用いたデータ送受動作について説明する。

ＮＣ本体９の主記憶部に所望のプログラムやデータなど
を記憶させるために、アダプタ８に装着されたフロッピ
ディスク６から所望のデータの読み出しを行う。そのた
めに、キーボード６１のテンキーやファンクションキー
を操作して、例えば、（Ｃ，５，ＥＮＴＲＹ　（シリン
ダ（５）の指定）　）ｓ　ＣＴ、１．ｘｙｒ−Ｎｌ’（
）ラックの指定）　”Ｉｔ　（Ｓ１１＋８．ＥＮＴＲＹ
Ｃ１Ｂセクタの指定）〕、・（Ｑ１１１ｉ、Ｅ＃ＴＮＦ
（１ｓセクタから１０セクタ分の指定））、ｌ：ｌリー
ド）〕などのように順次押し、フロッピディスク６のシ
リンダ（５）で、トラック（１）の１８セクタから２７
セクタまでのデータを指定し、ＮＣ本体９からリード命
令を、メモリカセット装置１００に送る。メモリカセッ
ト装置１００は、指定箇所のデータをＮＣ本体９に送り
出し、ＮＣ本体９の主記憶部（ＲＡＭ）に記憶させる。

データ送出終了後、メモリカセット装置１００からＮＣ
本体９へ送出命令を自動的に送り、ＮＣ本体９内に記憶
されたデータをメモリカセット装置１００へ送り返す。

メモリカセット装置１００内でフロッピディスク６の記
録データと返送データとの照合をとり、照合後メモリカ
セット装置１００からＮＣ本体９へ送出終了メツセイジ
を送出する。ＮＣ本体９は、このメツセイジを受けてか
ら記憶した所望のプログラムやデータなどを使用する。

なお、ＮＣ本体９から任意のデータをメモリカセット装
置に送り、フロッピディスク乙に記憶させることもでき
る。またＮＣ装置本体９からの指令のほかにアダプタ上
のキースイッチ２６の操作によってもフロッピディスク
乙の絖出し、書込みもできる。

以上本発明のカセット７の構成及びその使用方法につい
て説明したが、カセット７に７０ツピデイスク６を最初
に収納するのは手動で行なう。この収納時に注意すべき
ことは、フロッピディスク乙の収納方向である。フロッ
ピディスク６は第１図の細長い穴４が第５図の磁気ヘッ
ド２２６と接触できるように配向して収納されなければ
ならない。

第５図の配置では、第１図Ａの表面が下向きで穴４がケ
ース１２の開口部１２αを向いていなければならない。

一旦このようにフロッピディスク６をカセット７に収納
すれば、上述のごとく７０ツビデイスク６はその使用時
、運搬時、保管時を通じて一切人手に触れることがなく
なる。

なお、本発明は特に数値制御装置について説明したが、
悪環境で使用される種々の他の装置にも適用できること
はいうまでもない。

発明の効果 以上詳細に説明したように、本発明によるフロッピカセ
ットは、ジャケット入りの７０ツビカセツトを扉付きの
ケース内に収納してカセットとしているので、フロッピ
ディスクの読出し、書込みやデータの送受などを制御す
るアダプタに設けたカセット挿入口にカセットを挿入し
、自動的にフロッピディスクをケースの扉を開いてアダ
プタの内部に装着してその読出し、書込みやデータの送
受などを制御できるので、カセットの保管時、使用時に
ケース内部のフロッピディスクは全く外部から保護され
、人手に触れることがなく、又塵埃による汚れもなく、
悪環境下でも使用不能となるおそれがないという効果を
奏する。父、カセットはアダプタに挿入するだけで、カ
セット内のフロッピディスクが自動的に磁気記録ユニッ
トに装着されるから、この間も人手に触れることなく、
シカモオペレータは通常のフロッピディスクと同様（１
９） の操作で済むという効果も奏する。従って、悪環境でも
使用できるメモリカセットを安価で且つ大容量のものを
提供できるという実用１優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図Ａ−Ｃは本発明に用いるフロッピディスクの各々
正面図、側面図及び部分拡大側断面図、第２図は本発明
のフロッピカセットの使用状態の説明図、第３図Ａ、Ｂ
はそれぞれ本発明のフロッピカセットの一実施例の斜視
図及び側断面図、第４図は本発明のフロッピカセットの
他の実施例の側断面図、第５図、第６図、第７図Ａ−Ｃ
及び第８図は本発明のフロッピカセットの装着及び取出
し及び操作を説明する図、第９図は本発明装置のフロッ
ピカセット用のメモリカセット装置を操作するだめのキ
ーボード面の図。 （主な符号） ６・・・フロッピディスク、７・・・フロッピカセット
、８・・・アダプタ、１１・・・扉、１１α、１１ｂ・
・・軸、１２・・・ケース、１２ａ・・・開口部、２１
・・・カセット挿入口、（２０） ２２・・・ディスクドライブ、１００・・・メモリカセ
ット装置 特許出願人　ファナック株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ジャケットに収容されｆＣ７０ツビディスクを収納スる
   ７０ツピカセツトであって、カセットケースの内部の保
   持板間にジャケットに収容されたフロッピディスクを所
   定方向に収納し、該カセットケースはフロッピディスク
   が取シ出され収納される開口部を一側部に備え、該開口
   部には常時は閉じるように付勢されている軸支された扉
   を有し、該軸部にはフロッピカセットをアダプタに装着
   するときにアダプタの扉開放機構の突起が入シ込む係合
   口を備えており、扉の軸の前記係合口に対応する部分に
   は保合部が設けられ、カセットの挿入に伴ない該保合部
   は前記係合口から入り込む扉開放機構に突き当り、更に
   カセットが挿入されると扉開放機構は更に前記係合口の
   奥に入シ込み、前記保合部を回動せしめこれにより扉を
   回動させて開放するごとくなされ、更にカセットケース
   の一部には、アダプタのロック機構と係合するロック部
   が形成されていることを特徴とするフロッピカセット。