JPS59209091A - モ−タの暴走検出方式 - Google Patents
モ−タの暴走検出方式Info
- Publication number
- JPS59209091A JPS59209091A JP58056930A JP5693083A JPS59209091A JP S59209091 A JPS59209091 A JP S59209091A JP 58056930 A JP58056930 A JP 58056930A JP 5693083 A JP5693083 A JP 5693083A JP S59209091 A JPS59209091 A JP S59209091A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- period
- motor
- counter
- runaway
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
- H02H7/00—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
- H02H7/08—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors
- H02H7/093—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors against increase beyond, or decrease below, a predetermined level of rotational speed
Landscapes
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（ａ＋発明の技術分野
本発明は、モータの暴走検出方式に関し、更に６￥−細
には回転の周期性に着目して暴走の誤検出を少なくした
暴走検出方式に関する。
には回転の周期性に着目して暴走の誤検出を少なくした
暴走検出方式に関する。
（ｂ）従来技術とその問題点
従来モータの暴走検出方式としては、モータの回転を指
示していないタイミングで、例えばモータ軸に取付けた
円板内のスリットを光学センサで読み取って、その検知
信号が反転すると暴走と判定する方法がある。ところが
この方式では、光学センサに光が当たる状態でモータが
停止している場合、振動などでセンサ出力がオン・オフ
してしまい、暴よしているものと誤判定してしまうので
、停止時はモータにブレーキをかけておくような処置を
とるか、光学センサを２個用いるような構成か必要とな
る。また電気的なノイズによっても暴走の誤検出をしや
すかった。
示していないタイミングで、例えばモータ軸に取付けた
円板内のスリットを光学センサで読み取って、その検知
信号が反転すると暴走と判定する方法がある。ところが
この方式では、光学センサに光が当たる状態でモータが
停止している場合、振動などでセンサ出力がオン・オフ
してしまい、暴よしているものと誤判定してしまうので
、停止時はモータにブレーキをかけておくような処置を
とるか、光学センサを２個用いるような構成か必要とな
る。また電気的なノイズによっても暴走の誤検出をしや
すかった。
（Ｃ１発明の目的
本発明は、従来のモータの暴走検出方式におけるこのよ
うな問題を解消し、簡単なセンサを使用でき、かつ正確
に暴走を検出できるようにすることを目的とする。
うな問題を解消し、簡単なセンサを使用でき、かつ正確
に暴走を検出できるようにすることを目的とする。
（ｄ１発明の構成
この目的を達成するために講じた本発明による技術的手
段は、モータの回転周期を検知する手段をｆＡｉ７え、
モータの回転を指示していないタイミングで、周期が規
定の範囲内にある状態が連続しで特定の周期分発生し、
かつ各周期毎に、１つ前のサイクルの周期との差が特定
の値以下の状態が連続して特定の周期分発生したことを
検出した場合に、モータが暴走していると判定する方式
を採っている。
段は、モータの回転周期を検知する手段をｆＡｉ７え、
モータの回転を指示していないタイミングで、周期が規
定の範囲内にある状態が連続しで特定の周期分発生し、
かつ各周期毎に、１つ前のサイクルの周期との差が特定
の値以下の状態が連続して特定の周期分発生したことを
検出した場合に、モータが暴走していると判定する方式
を採っている。
（ｅ１発明の実施例
次に本発明によるモータの暴走検出方式が実際上どのよ
うに具体化されるかを実施例で説明する。
うに具体化されるかを実施例で説明する。
第１図は本発明によるモータの暴走検出方式の実施例を
示すブロック図である。モータＭの軸に取イ」番）られ
た円板１の穴２をフォトカプラ３で検出し、増幅回路４
を通した後、パルス先端切り出し回路５に入力してパル
スの先端を切り出す。そして周期カウンタ６、周期レジ
スタ７および周期カラン１−条件作成回路８に入力する
。
示すブロック図である。モータＭの軸に取イ」番）られ
た円板１の穴２をフォトカプラ３で検出し、増幅回路４
を通した後、パルス先端切り出し回路５に入力してパル
スの先端を切り出す。そして周期カウンタ６、周期レジ
スタ７および周期カラン１−条件作成回路８に入力する
。
周期カウンタ６は、周期検出用フォトカプラ３からのパ
ルス先端切り出し信号で初期化され、次のパルス先端切
り出し信号が到来するまで、タイマー信号の周期でカラ
ンｌ−Ｌ続ける。ただしカウンタのキャリーが出た場合
は、その時点でカウント動作は停止する。
ルス先端切り出し信号で初期化され、次のパルス先端切
り出し信号が到来するまで、タイマー信号の周期でカラ
ンｌ−Ｌ続ける。ただしカウンタのキャリーが出た場合
は、その時点でカウント動作は停止する。
周期レジスタ７は、フォトカプラ３からのパルス先端切
り出し信号が出る毎に、周期カウンタ６からの出力がセ
ントされ、セントされている値と、周期カウント動作と
が、周期比較回路９で比較される。
り出し信号が出る毎に、周期カウンタ６からの出力がセ
ントされ、セントされている値と、周期カウント動作と
が、周期比較回路９で比較される。
周期上限／下限判別回路１０は、第２図のタイムチャー
トにおける各周期毎の周期Ｔが、Ｔｍ１ｎ （規定値
〉≦Ｔ≦Ｔｍａｘ （規定値）の条件を満たしている
か判別するものである。
トにおける各周期毎の周期Ｔが、Ｔｍ１ｎ （規定値
〉≦Ｔ≦Ｔｍａｘ （規定値）の条件を満たしている
か判別するものである。
これら各部の信号は、回数カウント条件作成回路８に集
められ、周期検出用フォトカプラ３からのパルス先端切
り出し信号が出る毎に判定されて、Ｔｍ１ｎ （規定
値）≦Ｔ≦Ｔｍａｘ （規定値）・・・■ｌＴｎ＋１
−Ｔｎ １≦Ｔ（規定値）・・・■の条件が満たされる
毎に、回数カウンタ１１ヘ力ウントアンプ信号が送出さ
れる。
められ、周期検出用フォトカプラ３からのパルス先端切
り出し信号が出る毎に判定されて、Ｔｍ１ｎ （規定
値）≦Ｔ≦Ｔｍａｘ （規定値）・・・■ｌＴｎ＋１
−Ｔｎ １≦Ｔ（規定値）・・・■の条件が満たされる
毎に、回数カウンタ１１ヘ力ウントアンプ信号が送出さ
れる。
回数カウンタ１１は、モータ回転指示（停止指示でもよ
い）がある毎に初期化され、また周期検出用フォトカプ
ラ３からのパルス先端切り出し信号が出たときに、上記
■■の条件の少なくとも１つが満たされていない場合に
も初期化される。
い）がある毎に初期化され、また周期検出用フォトカプ
ラ３からのパルス先端切り出し信号が出たときに、上記
■■の条件の少なくとも１つが満たされていない場合に
も初期化される。
このようにして、周期検出用フォ・トカプラ３からの信
号が、上記■■の両方を高たした条件で特定回数、連続
して発生すると、暴走検出信号が発生ずる。
号が、上記■■の両方を高たした条件で特定回数、連続
して発生すると、暴走検出信号が発生ずる。
上記■の条件は、■の条件のみでは、装置間のバラツキ
が大きい場合に■の条件をゆるくしなければならず、検
出精度が低下するのを補うものであり、回転が定常に達
した状態で検出するようにもできるため、検出精度も高
くなり、耐ノイズ性も向上する。このようにすることに
より、装置固有の、またそのモータ固有の属性を持った
周期パルスを識別してモータの暴走検出を精度良く行な
うことができる。
が大きい場合に■の条件をゆるくしなければならず、検
出精度が低下するのを補うものであり、回転が定常に達
した状態で検出するようにもできるため、検出精度も高
くなり、耐ノイズ性も向上する。このようにすることに
より、装置固有の、またそのモータ固有の属性を持った
周期パルスを識別してモータの暴走検出を精度良く行な
うことができる。
ｆｆ）発明の効果
以上のように本発明によれば、モータの回転を指示して
いないタイミングで、回転周期検出センサの出力周期が
、 ■最大周期として規定される値以下 ■最少周期として規定される値以上 ■１つ前のサイクルでの周期との差が規定値以下 の状態が、連続して特定周期以上績いた場合に、モータ
が暴走していると識別するような方式を保ている。その
ため、モータの回転周期検出上ンザとして簡単なフォト
カプラなどで足り、かつ精度良く暴走を検出することが
できる。
いないタイミングで、回転周期検出センサの出力周期が
、 ■最大周期として規定される値以下 ■最少周期として規定される値以上 ■１つ前のサイクルでの周期との差が規定値以下 の状態が、連続して特定周期以上績いた場合に、モータ
が暴走していると識別するような方式を保ている。その
ため、モータの回転周期検出上ンザとして簡単なフォト
カプラなどで足り、かつ精度良く暴走を検出することが
できる。
図面は本発明によるモータの暴走検出方式の実施例を示
すもので、第１図はブロック図、第２図はタイムチャー
トである。 図において、１は円板、３はフォトカプラ、５はパルス
先端切り出し回路、６ば周期カウンタ、７ば周期レジス
タ、８ば周期カウント条件作成回路、９は周期比較回路
、１０は周期上限／下限判別回路、１１は回数カウンタ
である。
すもので、第１図はブロック図、第２図はタイムチャー
トである。 図において、１は円板、３はフォトカプラ、５はパルス
先端切り出し回路、６ば周期カウンタ、７ば周期レジス
タ、８ば周期カウント条件作成回路、９は周期比較回路
、１０は周期上限／下限判別回路、１１は回数カウンタ
である。
Claims (1)
- モータの回転周期を検知する手段を備え、モータの回転
を指示していないタイミングで、周期が規定の範囲内に
ある状態が連続して特定の周期分発生し、かつ各周期毎
に、１つ前のザイクルの周期との差が特定の値以下の状
態が連続して特定の周期分発生したことを検出した場合
に、モータが暴走していると判定することを特徴とする
モータの暴走検出方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58056930A JPS59209091A (ja) | 1983-04-01 | 1983-04-01 | モ−タの暴走検出方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58056930A JPS59209091A (ja) | 1983-04-01 | 1983-04-01 | モ−タの暴走検出方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59209091A true JPS59209091A (ja) | 1984-11-27 |
| JPH0121709B2 JPH0121709B2 (ja) | 1989-04-21 |
Family
ID=13041222
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58056930A Granted JPS59209091A (ja) | 1983-04-01 | 1983-04-01 | モ−タの暴走検出方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59209091A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61191284A (ja) * | 1985-02-19 | 1986-08-25 | Seiko Epson Corp | モ−タの過負荷状態検出方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5651668A (en) * | 1979-10-04 | 1981-05-09 | High Frequency Heattreat Co Ltd | Detecting method for abnormal rotational speed of rotator |
-
1983
- 1983-04-01 JP JP58056930A patent/JPS59209091A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5651668A (en) * | 1979-10-04 | 1981-05-09 | High Frequency Heattreat Co Ltd | Detecting method for abnormal rotational speed of rotator |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61191284A (ja) * | 1985-02-19 | 1986-08-25 | Seiko Epson Corp | モ−タの過負荷状態検出方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0121709B2 (ja) | 1989-04-21 |
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