JPS59199998A - トンネル掘進機 - Google Patents
トンネル掘進機Info
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- JPS59199998A JPS59199998A JP7297083A JP7297083A JPS59199998A JP S59199998 A JPS59199998 A JP S59199998A JP 7297083 A JP7297083 A JP 7297083A JP 7297083 A JP7297083 A JP 7297083A JP S59199998 A JPS59199998 A JP S59199998A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gripper
- tunnel
- gripper device
- main body
- lining
- Prior art date
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- Pending
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- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、トンネル掘進機に関するものである。
上述のトンネル掘進機にはグリッパ装置を利用して推進
するものと、覆工体を利用して推進するものとがある。
するものと、覆工体を利用して推進するものとがある。
前者は、筒状のトンネル掘進機本体にグリッパ装置をト
ンネル掘進機本体の軸方向に摺動可能に装備し、そのト
ンネル掘進機本体とグリッパ装置との間にスラストシリ
ンダを介装する。グリッパ装置はグリッパシリンダのピ
ストンロッドの先端にグリッパシューを設け、そのグリ
ッパシリンダのピストンロッドを伸縮させることによシ
、グリッパシューをトンネル掘進機本体の径方向に伸縮
させることができる。次に、その作動について説明する
。まず、グリッパシューを伸して坑壁に押し付け、スラ
ストシリンダを伸長させてトンネル掘進機本体を前進さ
せる。次に、グリッパ、シューを縮め、スラストシリン
ダを縮めてグリッパ装置をトンネル掘進機本体に引き寄
せる。以下、上述の操作を繰返してトンネルを掘進する
ものであって、坑壁を保護、しかつトンネル掘進機本体
を前進させる際の反力受となる覆工体が不要であるため
、トンネルの工事費が安価であると言う利点がある。
ンネル掘進機本体の軸方向に摺動可能に装備し、そのト
ンネル掘進機本体とグリッパ装置との間にスラストシリ
ンダを介装する。グリッパ装置はグリッパシリンダのピ
ストンロッドの先端にグリッパシューを設け、そのグリ
ッパシリンダのピストンロッドを伸縮させることによシ
、グリッパシューをトンネル掘進機本体の径方向に伸縮
させることができる。次に、その作動について説明する
。まず、グリッパシューを伸して坑壁に押し付け、スラ
ストシリンダを伸長させてトンネル掘進機本体を前進さ
せる。次に、グリッパ、シューを縮め、スラストシリン
ダを縮めてグリッパ装置をトンネル掘進機本体に引き寄
せる。以下、上述の操作を繰返してトンネルを掘進する
ものであって、坑壁を保護、しかつトンネル掘進機本体
を前進させる際の反力受となる覆工体が不要であるため
、トンネルの工事費が安価であると言う利点がある。
寸だ、後者は、筒状のトンネル掘進機本体にシールドシ
リンダを配設してなるものであって、シールドシリンダ
を覆工体に当接させ、かつ伸長させてシールド掘進機本
体を前進させ、次いでシールドシリンダを縮め、そのシ
ールドシリンダと既設の覆工体との間に覆工体を覆工す
る。以下、上述の操作を繰返してトンネルを掘進するも
のであって、覆工体をトンネル掘進機の前進の際の反力
受とするので、坑壁の強度が低い所、風化していて割目
の多い坤層、断層などのように十分な強度を持たない地
層等々において十分な推進反力を取ることができると言
う効果がある。
リンダを配設してなるものであって、シールドシリンダ
を覆工体に当接させ、かつ伸長させてシールド掘進機本
体を前進させ、次いでシールドシリンダを縮め、そのシ
ールドシリンダと既設の覆工体との間に覆工体を覆工す
る。以下、上述の操作を繰返してトンネルを掘進するも
のであって、覆工体をトンネル掘進機の前進の際の反力
受とするので、坑壁の強度が低い所、風化していて割目
の多い坤層、断層などのように十分な強度を持たない地
層等々において十分な推進反力を取ることができると言
う効果がある。
しかしながら、前者は、グリッパシューを坑壁に当接さ
せて反力受とするものであるから、トンネ）し掘進途中
において、坑壁の強度が低い所、風化していて割目の多
い地層、断層などのように十分な強度を持たない地層等
々に遭遇すると、反力を取ることができず、従ってトン
ネルの掘進能率が著しく低下し、最悪の場合掘進不能と
なる場合がある。
せて反力受とするものであるから、トンネ）し掘進途中
において、坑壁の強度が低い所、風化していて割目の多
い地層、断層などのように十分な強度を持たない地層等
々に遭遇すると、反力を取ることができず、従ってトン
ネルの掘進能率が著しく低下し、最悪の場合掘進不能と
なる場合がある。
一方、後者は、覆工体を覆工するものであるから、この
覆工体の製作費などによりトンネルの工事費が嵩む欠点
を有する。
覆工体の製作費などによりトンネルの工事費が嵩む欠点
を有する。
本発明は、上述の諸欠点を改善したトンネル掘進機を提
供せんとするものである。
供せんとするものである。
本発明は、筒状のトンネル掘進機本体に前グリッパ装置
を装備し、そのトンネル掘進機本体の後方に後グリッパ
装置を配設し、その後グリッパ装置とトンネル掘進機本
体との間に第１推進手段を介装し、後グリッパ装置に第
２推進手段を装備したことを特徴とする。
を装備し、そのトンネル掘進機本体の後方に後グリッパ
装置を配設し、その後グリッパ装置とトンネル掘進機本
体との間に第１推進手段を介装し、後グリッパ装置に第
２推進手段を装備したことを特徴とする。
以下、本発明のトンネル掘進機の一実施例を添付図面を
参照して説明する。
参照して説明する。
円筒形状のトンネル掘進機本体１に前グリッパ装置６を
装備する。この前グリッパ装置６は、トンネル掘進機本
体１の内側にグリッパジヤツキ（もしくはシリングつ１
０を、グリッパジヤツキのピストンロッドの伸縮方向を
トンネル掘進機本体１の径 □′力方向合致させて
固定し、そのグリッパジヤツキ１０のピストンロッドに
グリッパシュー６ａを回動可能に枢支し、そのグリッパ
シュー６ａがトンネル方進機本体１よシ外側に出没し得
るように構成する。
装備する。この前グリッパ装置６は、トンネル掘進機本
体１の内側にグリッパジヤツキ（もしくはシリングつ１
０を、グリッパジヤツキのピストンロッドの伸縮方向を
トンネル掘進機本体１の径 □′力方向合致させて
固定し、そのグリッパジヤツキ１０のピストンロッドに
グリッパシュー６ａを回動可能に枢支し、そのグリッパ
シュー６ａがトンネル方進機本体１よシ外側に出没し得
るように構成する。
トンネル掘進機本体１の後方に後グリッパ装置２を配設
する。この後グリッパ装置２は、第２図に示すように、
２本のグリッパジヤツキ（もしくはシリンダ）８の基端
とピストンロッドの先端とにグリッパシュー２ａ、２ｂ
を回動可能に取付けたものである。このグリッパシュー
２ａ 、 ２ｂは正面トンネル掘進機本体１０曲率とほ
ぼ同一曲率円弧状をなし、かつ中を形状をなすものであ
る。その後グリッパ装置２とトンネル掘進機本体１との
間に第１推進手段を弁装する。すなわち、複数本のシー
ルドジヤツキ（もしくはシリンダ）３ａ、３ｂｆ：）ン
ネル掘進機本体１の後部の内側に枢支し、その複数本の
シールドジヤツキ３ａ 、 ３ｂのピストンロッドの先
端を後グリッパ装置２の上下のグリッパシュー２ａ、２
ｂの前面に対向させると共に、トンネル掘進機本体１の
後部に２本の引寄ジヤツキ（もしくはシリンダ）７を回
動可能に取付け、その２本の引寄ジヤツキ７のピストン
ロッドの先端を後グリッパ装置２の下のグリッパシュー
２ａを枢支する。後グリッパ装置２に第２推進手段を装
備する。すなわち、後グリッパ装置２の上下のグリッパ
シュー２ａ、２ｂに複数本のスラストジヤツキ（もしく
はシリンダ）４ａ、４ｂを枢支し、この複数本のスラス
トジヤツキ４ａ、４ｂのピストンロッドをグリッパシュ
ー ２ａ 、 ２ｂの後方に出没可能に構成する。トン
ネル掘進機本体１の前部に掘削装置９を装備する。なお
、この掘削装置９はロードへラダー１回転切削機、破砕
装置、ブレーカなどである。但し、手掘式の場合はこの
掘削装置９は不要である。符号５は覆工体である。
する。この後グリッパ装置２は、第２図に示すように、
２本のグリッパジヤツキ（もしくはシリンダ）８の基端
とピストンロッドの先端とにグリッパシュー２ａ、２ｂ
を回動可能に取付けたものである。このグリッパシュー
２ａ 、 ２ｂは正面トンネル掘進機本体１０曲率とほ
ぼ同一曲率円弧状をなし、かつ中を形状をなすものであ
る。その後グリッパ装置２とトンネル掘進機本体１との
間に第１推進手段を弁装する。すなわち、複数本のシー
ルドジヤツキ（もしくはシリンダ）３ａ、３ｂｆ：）ン
ネル掘進機本体１の後部の内側に枢支し、その複数本の
シールドジヤツキ３ａ 、 ３ｂのピストンロッドの先
端を後グリッパ装置２の上下のグリッパシュー２ａ、２
ｂの前面に対向させると共に、トンネル掘進機本体１の
後部に２本の引寄ジヤツキ（もしくはシリンダ）７を回
動可能に取付け、その２本の引寄ジヤツキ７のピストン
ロッドの先端を後グリッパ装置２の下のグリッパシュー
２ａを枢支する。後グリッパ装置２に第２推進手段を装
備する。すなわち、後グリッパ装置２の上下のグリッパ
シュー２ａ、２ｂに複数本のスラストジヤツキ（もしく
はシリンダ）４ａ、４ｂを枢支し、この複数本のスラス
トジヤツキ４ａ、４ｂのピストンロッドをグリッパシュ
ー ２ａ 、 ２ｂの後方に出没可能に構成する。トン
ネル掘進機本体１の前部に掘削装置９を装備する。なお
、この掘削装置９はロードへラダー１回転切削機、破砕
装置、ブレーカなどである。但し、手掘式の場合はこの
掘削装置９は不要である。符号５は覆工体である。
この実施例における本発明のトンネル掘進機は、以上の
如き構成よシなり、以下その操作について説明する。
如き構成よシなり、以下その操作について説明する。
まず、覆工体５を用いずにグリッパ装置２，６によシー
ルド掘進機本体１を推進させる場合は、スラストジヤツ
キ４ａ、４ｂを縮め、前グリッパ装置乙のグリッパジヤ
ツキ１０を縮めてグリッパシュー６ａを坑壁から放す。
ルド掘進機本体１を推進させる場合は、スラストジヤツ
キ４ａ、４ｂを縮め、前グリッパ装置乙のグリッパジヤ
ツキ１０を縮めてグリッパシュー６ａを坑壁から放す。
次に、後グリッパ装置２のグリッパジヤツキ８を伸長さ
せてグリッパ７ユー２ａ。
せてグリッパ７ユー２ａ。
２ｂを坑壁に押し付ける。そこで、シールドジャツギ３
ａ、３ｂを伸長させる。なお、このとき引寄ジヤツキ７
も同時に伸びる。すると、シールドジヤツキ３ａ、３ｂ
のピストンロッドが後グリッパ装置２のクリッパシュー
２ａ、２ｂに当接し、この後グリッパ装置２を反力受と
してトンネル掘進機本体１が前進する。それから、後グ
リッパ装置２のグリッパジヤツキ８を縮めてグリッパシ
ュー２ａ 、 ２ｂを坑壁から放す。次いで、前グリッ
パ装置乙のグリッパジヤツキ１０ヲ伸長させてグリッパ
シュー６ａ ｆ坑壁に押し付ける。それから、引寄ジヤ
ツキ７を縮める。なお、このときシールドジヤツキろａ
、３ｂも同時に縮まる。すると、トンネル掘進機本体１
が反力受となシ、後グリッパ装置２がトンネル掘進機本
体１に引き寄せられる。以下、上述の操作を繰返してト
ンネル′Ｉｆ：掘進するものである。
ａ、３ｂを伸長させる。なお、このとき引寄ジヤツキ７
も同時に伸びる。すると、シールドジヤツキ３ａ、３ｂ
のピストンロッドが後グリッパ装置２のクリッパシュー
２ａ、２ｂに当接し、この後グリッパ装置２を反力受と
してトンネル掘進機本体１が前進する。それから、後グ
リッパ装置２のグリッパジヤツキ８を縮めてグリッパシ
ュー２ａ 、 ２ｂを坑壁から放す。次いで、前グリッ
パ装置乙のグリッパジヤツキ１０ヲ伸長させてグリッパ
シュー６ａ ｆ坑壁に押し付ける。それから、引寄ジヤ
ツキ７を縮める。なお、このときシールドジヤツキろａ
、３ｂも同時に縮まる。すると、トンネル掘進機本体１
が反力受となシ、後グリッパ装置２がトンネル掘進機本
体１に引き寄せられる。以下、上述の操作を繰返してト
ンネル′Ｉｆ：掘進するものである。
次に、トンネル掘進途中において坑壁の強度の低い所、
風化していて割目の多い地層、断層などのように十分な
強度を持たない地層等々に遭遇し、すなわち後グリッパ
装置を拡径せずに覆工体５を用いる場合、または後グリ
ッパ装置を拡径していても坑壁との間で十分な推進反力
が取れずにスリップしてしまって覆工体５を用いる場合
について説明する。まず、坑壁の全周に覆工体５を覆工
する。後グリッパ装置２のグリッパシュー２ａ 、 ２
ｂを坑壁に押し付け、次にスラストジヤツキ４ａ、４ｂ
を伸長させてそのスジストジヤツキ４ａ 、 ４ｂのピ
ストンロッド全覆工体５に当接させると共にシールドジ
ヤツキ３ａ 、 ３ｂを伸長させてそのシールドジヤツ
キ３ａ、３ｂのピストンロッドを後グリッパ装置２のグ
リッパシュー２ａ 、 ２ｂに当接させる。すると、シ
ールドジヤツキ５ａ、３ｂの推力が後グリッパ装置２お
よびスラストジヤツキ４ａ 、 ４ｂ ヲ介して覆工体
５に、捷たスラストジヤツキ４ａ、４ｂの推力が直接に
覆工体５に伝達され、トンネル掘進機本体１が前進する
。次に、後グリッパ装置２のグリッパシュ ］−２
ａ 、 ２ｂを坑壁から放し、前グリッパ装置６のグリ
ッパシュー６ａを坑壁に押し付け、それから引寄ジヤツ
キ７を縮めると、後グリッパ装置２がトンネル掘進機本
体１に引き寄せられる。なお、このときスラストジヤツ
キ４ａ、４ｂに伸びる余欲があれば伸ばす。すると、後
グリッパ装置２を引寄ジヤツキ７の引寄と同時にトンネ
ル掘進機本体１に押し出すこともでき、後グリッパ装置
全能率良く前進させることができる。以上のようにして
トンネル掘進機本体１および後グリッパ装置２が覆工体
５の１ピッチ分前進したところで、既設の覆工体５と後
グリッパ装置２との間に新たな覆工体５を覆工する。以
下、上述の操作を繰返してトンネルを掘進する。なお、
この説明においては後グリッパ装置２のグリッパシュー
２ａ、２ｂを拡径した例であるが、このグリッパシュー
２ａ、２ｂを拡げずに縮めた状態のままでトンネルを掘
進しても良い。
風化していて割目の多い地層、断層などのように十分な
強度を持たない地層等々に遭遇し、すなわち後グリッパ
装置を拡径せずに覆工体５を用いる場合、または後グリ
ッパ装置を拡径していても坑壁との間で十分な推進反力
が取れずにスリップしてしまって覆工体５を用いる場合
について説明する。まず、坑壁の全周に覆工体５を覆工
する。後グリッパ装置２のグリッパシュー２ａ 、 ２
ｂを坑壁に押し付け、次にスラストジヤツキ４ａ、４ｂ
を伸長させてそのスジストジヤツキ４ａ 、 ４ｂのピ
ストンロッド全覆工体５に当接させると共にシールドジ
ヤツキ３ａ 、 ３ｂを伸長させてそのシールドジヤツ
キ３ａ、３ｂのピストンロッドを後グリッパ装置２のグ
リッパシュー２ａ 、 ２ｂに当接させる。すると、シ
ールドジヤツキ５ａ、３ｂの推力が後グリッパ装置２お
よびスラストジヤツキ４ａ 、 ４ｂ ヲ介して覆工体
５に、捷たスラストジヤツキ４ａ、４ｂの推力が直接に
覆工体５に伝達され、トンネル掘進機本体１が前進する
。次に、後グリッパ装置２のグリッパシュ ］−２
ａ 、 ２ｂを坑壁から放し、前グリッパ装置６のグリ
ッパシュー６ａを坑壁に押し付け、それから引寄ジヤツ
キ７を縮めると、後グリッパ装置２がトンネル掘進機本
体１に引き寄せられる。なお、このときスラストジヤツ
キ４ａ、４ｂに伸びる余欲があれば伸ばす。すると、後
グリッパ装置２を引寄ジヤツキ７の引寄と同時にトンネ
ル掘進機本体１に押し出すこともでき、後グリッパ装置
全能率良く前進させることができる。以上のようにして
トンネル掘進機本体１および後グリッパ装置２が覆工体
５の１ピッチ分前進したところで、既設の覆工体５と後
グリッパ装置２との間に新たな覆工体５を覆工する。以
下、上述の操作を繰返してトンネルを掘進する。なお、
この説明においては後グリッパ装置２のグリッパシュー
２ａ、２ｂを拡径した例であるが、このグリッパシュー
２ａ、２ｂを拡げずに縮めた状態のままでトンネルを掘
進しても良い。
第４図は後グリッパ装置の変形例を示した正面図でおる
。
。
この後グリッパ装置２Ａはリンク式のものである。
すなわち、正面トンネル掘進機本体１の曲率とほぼ同一
曲率の円弧状をなし、かつ中空状の上下グリッパシュー
２Ａａ 、 ２Ｂｂ ｋ中央において２つに分割し、そ
の２つに分割した上下グリッパシュー２Ａａ 。
曲率の円弧状をなし、かつ中空状の上下グリッパシュー
２Ａａ 、 ２Ｂｂ ｋ中央において２つに分割し、そ
の２つに分割した上下グリッパシュー２Ａａ 。
２Ｂｂをそれぞれピン２Ａｃ 、 ２Ａｄにより開閉可
能に取付け、その上下グリッパシュー２Ａａ 、 ２Ｂ
ｂの両端１２本のグリッパジヤツキ８ａの基端とピスト
ンロッドの先端とをそれぞれ回転可能に取付けてなるも
のでらる。この後グリッパ装置ハは前述の後グリッパ装
置２と同様の作用効果を来す。
能に取付け、その上下グリッパシュー２Ａａ 、 ２Ｂ
ｂの両端１２本のグリッパジヤツキ８ａの基端とピスト
ンロッドの先端とをそれぞれ回転可能に取付けてなるも
のでらる。この後グリッパ装置ハは前述の後グリッパ装
置２と同様の作用効果を来す。
なお、上述の後グリッパ装置２，２Ａはグリッパシュ２
ａ 、 ２ｂ 、 ２Ａａ 、 ２Ａｂ を上下に拡
径するものであるが、左右に拡径するものであっても良
い。
ａ 、 ２ｂ 、 ２Ａａ 、 ２Ａｂ を上下に拡
径するものであるが、左右に拡径するものであっても良
い。
なお、１だ通常直進の場合は、トンネル掘進機本体１や
後グリッパ装置２などの自重が坑壁の下部に作用するた
め、その坑壁の下部において摩擦抵抗が発生する。従っ
て、覆工体５の代わりに、第５図に示すように、下部イ
ンバートセグメント１１を使い、下のスジストジヤツキ
４ａのみで推進反力を十分に取ることができる。
後グリッパ装置２などの自重が坑壁の下部に作用するた
め、その坑壁の下部において摩擦抵抗が発生する。従っ
て、覆工体５の代わりに、第５図に示すように、下部イ
ンバートセグメント１１を使い、下のスジストジヤツキ
４ａのみで推進反力を十分に取ることができる。
さらに、曲線推進の場合は、左方向または右方向に覆工
体５を組み込み、左または右のスラストジヤツキを作動
させれば、曲線推進させることができる。
体５を組み込み、左または右のスラストジヤツキを作動
させれば、曲線推進させることができる。
第６図は坑壁下部にインバートセグメント１１ヲ、その
他にＨ形鋼や支保工をそれぞれ組み込んだ状態の正面図
、第７図は覆工体の代わりにセグメント１６を組み込ん
だ状態の正面図である。
他にＨ形鋼や支保工をそれぞれ組み込んだ状態の正面図
、第７図は覆工体の代わりにセグメント１６を組み込ん
だ状態の正面図である。
以上述べたように、本発明のトンネル掘進機は、トンネ
ル掘進機本体に前グリッパ装置を装備し、トンネル掘進
機本体の後方に後グリッパ装置を配し、その後グリッパ
装置とトンネル掘進機本体との間に第１推進手段を介装
し、後グリッパ装置に第２推進手段を装備したものであ
るから、坑壁の強度が十分なときには、覆工体を使用せ
ずに後グリッパ装置の反力受作用と第１推進手段の推進
作用によシールド掘進機本体を前進させることができ、
坑壁の強度が不十分なときには、覆工体を用いて第１推
進手段の推進作用と第２推進手段の推進作用によりトン
ネル掘進機本体を前進させることができる。従って、１
台のトンネル掘進機で、覆工体を使用しないものと覆工
体を使用するものとの双方の機能を果すことができ、ト
ンネルの掘進に汎用性があり、坑壁の強度が十分なとき
には覆工体を使用せず工事費を大巾に低減することがで
き、逆に坑壁の強度が不十分なときには覆工体を使用し
て確実にトンネルを掘進することができる。
ル掘進機本体に前グリッパ装置を装備し、トンネル掘進
機本体の後方に後グリッパ装置を配し、その後グリッパ
装置とトンネル掘進機本体との間に第１推進手段を介装
し、後グリッパ装置に第２推進手段を装備したものであ
るから、坑壁の強度が十分なときには、覆工体を使用せ
ずに後グリッパ装置の反力受作用と第１推進手段の推進
作用によシールド掘進機本体を前進させることができ、
坑壁の強度が不十分なときには、覆工体を用いて第１推
進手段の推進作用と第２推進手段の推進作用によりトン
ネル掘進機本体を前進させることができる。従って、１
台のトンネル掘進機で、覆工体を使用しないものと覆工
体を使用するものとの双方の機能を果すことができ、ト
ンネルの掘進に汎用性があり、坑壁の強度が十分なとき
には覆工体を使用せず工事費を大巾に低減することがで
き、逆に坑壁の強度が不十分なときには覆工体を使用し
て確実にトンネルを掘進することができる。
添付図面は本発明のトンネル掘進機の一実施例金示し、
第１図は覆工体を使用したときの掘進状態を示した断面
図、第２図は後グリッパ装置の正面図、第６図は前グリ
ッパ装置の一部正面図、第４図は後グリッパ装置の変形
例を示した正面図、第５図乃至第７図は覆工体、セグメ
ントの変形例を示した正面図である。 １・・・シールド掘進機本体、２．２Ａ・・・後グリッ
パ装置、２ａ 、 ２ｂ 、 ２Ａａ 、 ２Ａｂ−グ
リッパシュー、８，８Ａ・・・グリッパジヤツキ、３ａ
、３ｂ・・・シールドジヤツキ、４ａ、４ｂ・・・スラ
ストジヤツキ、５・・・覆工体、６・・・前 ゛グリッ
パ装置、６ａ・・・グリッパシュー、１０・・・クリッ
パジヤツキ。 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図 Ｉｌ 第６図 第７図
第１図は覆工体を使用したときの掘進状態を示した断面
図、第２図は後グリッパ装置の正面図、第６図は前グリ
ッパ装置の一部正面図、第４図は後グリッパ装置の変形
例を示した正面図、第５図乃至第７図は覆工体、セグメ
ントの変形例を示した正面図である。 １・・・シールド掘進機本体、２．２Ａ・・・後グリッ
パ装置、２ａ 、 ２ｂ 、 ２Ａａ 、 ２Ａｂ−グ
リッパシュー、８，８Ａ・・・グリッパジヤツキ、３ａ
、３ｂ・・・シールドジヤツキ、４ａ、４ｂ・・・スラ
ストジヤツキ、５・・・覆工体、６・・・前 ゛グリッ
パ装置、６ａ・・・グリッパシュー、１０・・・クリッ
パジヤツキ。 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図 Ｉｌ 第６図 第７図
Claims (1)
- 筒状のトンネル掘進機本体に前グリッパ装置を装備し、
そのトンネル掘進機本体の後方に後グリッパ装置を配設
し、その後グリッパ装置とトンネル掘進機本体との間に
第１推進手段を介装し、前記後グリッパ装置に第２推進
手段を装備し、前記前グリッパ装置および後グリッパ装
置はグリッパシューをトンネル掘進機本体の径方向に伸
縮可能に設けてなシ、前グリッパ装置のグリッパシュー
を縮めることによシトンネル掘進機本体を前進させるこ
とができ、前グリッパ装置のグリッパシューを伸して後
グリッパ装置のグリッパシューを縮めることにより後グ
リッパ装置をトンネル掘進機本体に引き寄せることがで
きるように構成したことを特徴とするトンネル掘進機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7297083A JPS59199998A (ja) | 1983-04-27 | 1983-04-27 | トンネル掘進機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7297083A JPS59199998A (ja) | 1983-04-27 | 1983-04-27 | トンネル掘進機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59199998A true JPS59199998A (ja) | 1984-11-13 |
Family
ID=13504747
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7297083A Pending JPS59199998A (ja) | 1983-04-27 | 1983-04-27 | トンネル掘進機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59199998A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62273394A (ja) * | 1986-05-20 | 1987-11-27 | 川崎重工業株式会社 | トンネル掘進機 |
| JPH0312993U (ja) * | 1989-06-16 | 1991-02-08 | ||
| JP2008303579A (ja) * | 2007-06-06 | 2008-12-18 | Kumagai Gumi Co Ltd | トンネル掘削機の推進方法及びトンネル掘削機の反力支持装置 |
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