JPS59195176A - 光ビ−ムの投受光装置 - Google Patents
光ビ−ムの投受光装置Info
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- JPS59195176A JPS59195176A JP7076183A JP7076183A JPS59195176A JP S59195176 A JPS59195176 A JP S59195176A JP 7076183 A JP7076183 A JP 7076183A JP 7076183 A JP7076183 A JP 7076183A JP S59195176 A JPS59195176 A JP S59195176A
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- JP
- Japan
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- light
- light beam
- angle
- corner cube
- reflecting means
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- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
- G01S17/06—Systems determining position data of a target
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Mechanical Optical Scanning Systems (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
発明の分野
この発射は、光ビームの投受光装置に門し、特にたとえ
ば移動体の位置検知装置に用（入られる光ビームの投受
光装置に関する。
ば移動体の位置検知装置に用（入られる光ビームの投受
光装置に関する。
先行技術の説明
従来、自動車や飛行機等の移動体の現在位置を検知した
り、移動方向を誘導したりする装置として、電波を利用
して行なうようなものがあった。
り、移動方向を誘導したりする装置として、電波を利用
して行なうようなものがあった。
しかしながら、このような装置では、装置が高価になる
とともに、雑音などの影響を受けやすいという欠点があ
った。そこで、本願出願人は、レーザ光などの指向性の
鋭い光ビームを利用して前記位置検知や移動方向の誘導
などを行なう装置を提案した（たとえば特願昭５６−１
７７３３５号。
とともに、雑音などの影響を受けやすいという欠点があ
った。そこで、本願出願人は、レーザ光などの指向性の
鋭い光ビームを利用して前記位置検知や移動方向の誘導
などを行なう装置を提案した（たとえば特願昭５６−１
７７３３５号。
特願昭５７−９０８３６号）。この提案した装置によれ
ば、前述のような電波を利用する装置に比べて、安価な
装置が得られ、また雑音などの影響を受けないという優
れた効果が秦される。ざらに、電波法などによって使用
周波数が制限されるというような問題もない。
ば、前述のような電波を利用する装置に比べて、安価な
装置が得られ、また雑音などの影響を受けないという優
れた効果が秦される。ざらに、電波法などによって使用
周波数が制限されるというような問題もない。
第１図は光ビームを利用した移動体の位置検知装置の原
理を説明するための図である。図において、予め所定の
位置には、光反射手段の一例のコーナキューブ１が設け
られる。このコーナキューブ１は、後攻の反射面が立体
的に組合わされて欄成される。そして、コーナキューブ
１は、第２図に示されるように、入射した光を同一方向
に反射するという特異な光学的悦貿を有する。一方、移
動体２の上部には、レーザ光などの指向性の鋭い光ビー
ムをコープキューブ１に同門プて回動走査するためのビ
ームスキＰす３が設番ブられる。このビームスキャナ３
に関連して、受光素子（図示ゼず）が設けられる。
理を説明するための図である。図において、予め所定の
位置には、光反射手段の一例のコーナキューブ１が設け
られる。このコーナキューブ１は、後攻の反射面が立体
的に組合わされて欄成される。そして、コーナキューブ
１は、第２図に示されるように、入射した光を同一方向
に反射するという特異な光学的悦貿を有する。一方、移
動体２の上部には、レーザ光などの指向性の鋭い光ビー
ムをコープキューブ１に同門プて回動走査するためのビ
ームスキＰす３が設番ブられる。このビームスキャナ３
に関連して、受光素子（図示ゼず）が設けられる。
吟、ビームスキャナ３から出た光が」−ナキューブ１の
光反射面に当たると、コーナキューブ１はその受けた光
を同一方向すなわちビームスキャナ３方向に反射する。
光反射面に当たると、コーナキューブ１はその受けた光
を同一方向すなわちビームスキャナ３方向に反射する。
このコーナキューブ１からの反射光ＩＪ１．９０記受光
素子によつ−（゛検知される。
素子によつ−（゛検知される。
そし℃、この検知出力に基づいて、そのときのレーザ光
の回動角度αが検出される。この回動角度αに基づいて
、移動体の現在位置や方位なとを演算することができる
。
の回動角度αが検出される。この回動角度αに基づいて
、移動体の現在位置や方位なとを演算することができる
。
ところで、上述のような光ビームを利用した装置では、
コーナキューブ１とビームスキャナ３との間の距離か遠
くなるにつれて、光ビームをコーナキューブ１に当てる
ことが難しくなる。
コーナキューブ１とビームスキャナ３との間の距離か遠
くなるにつれて、光ビームをコーナキューブ１に当てる
ことが難しくなる。
それゆえに、この発明の主たる目的は、光反射手段との
間の距離が遠くなっても、確実に光ビームを光反射手段
に当てることのできる光ビームの投受光装置を提供する
ことである。
間の距離が遠くなっても、確実に光ビームを光反射手段
に当てることのできる光ビームの投受光装置を提供する
ことである。
この発明は、要約すれば、光源から出た光を所定の拡が
り角を有する平面状の光ビームにし、その平面状の光ビ
ームを第１の方向に回動走査して光反射手段からの反射
光を受光したときの回動角度を検出し、さらに第２の方
向に回動走査して光反射手段からの反射光を受光したと
きの回動角度を検出し、検出された２つの角度に基づい
て光反射手段との間の相対位置関係に関する演算を行な
うようにしたものである。
り角を有する平面状の光ビームにし、その平面状の光ビ
ームを第１の方向に回動走査して光反射手段からの反射
光を受光したときの回動角度を検出し、さらに第２の方
向に回動走査して光反射手段からの反射光を受光したと
きの回動角度を検出し、検出された２つの角度に基づい
て光反射手段との間の相対位置関係に関する演算を行な
うようにしたものである。
この発明の上述の目的およびその他の目的と特徴は、図
面を参照して行なう以下の詳細な説明から一層明らかと
なろう。
面を参照して行なう以下の詳細な説明から一層明らかと
なろう。
第３図はこの発明の一実施例を示す外観斜視図である。
図において、この実施例は２つのビームスキャナＢＳ１
およびＢＳ２を含む。ビームスキャナＢＳ１は、所定の
拡がり角を有する平面状の光ビームを発生するためのビ
ーム発生器ＢＧ１と、このビーム発生器ＢＧｉを回動さ
せて光ビームを回動走査させるためのモータｌｖ１１と
、ビーム発生器ＢＧ１の回動角度を検出するためのロー
タリエンコーダＥＣＩとを含む。なお、ビーム発生器Ｂ
Ｇ１には、光ビームを外部に出射するだめのスリットＳ
１が形成され、またこのスリット１の両側に、受光素子
５ａおよ′Ｄ″５ｂが設けられる。また、ビームスキャ
ナＢＳ１は、保持部材４８および４ｂによって移動体■
に対して固定される。
およびＢＳ２を含む。ビームスキャナＢＳ１は、所定の
拡がり角を有する平面状の光ビームを発生するためのビ
ーム発生器ＢＧ１と、このビーム発生器ＢＧｉを回動さ
せて光ビームを回動走査させるためのモータｌｖ１１と
、ビーム発生器ＢＧ１の回動角度を検出するためのロー
タリエンコーダＥＣＩとを含む。なお、ビーム発生器Ｂ
Ｇ１には、光ビームを外部に出射するだめのスリットＳ
１が形成され、またこのスリット１の両側に、受光素子
５ａおよ′Ｄ″５ｂが設けられる。また、ビームスキャ
ナＢＳ１は、保持部材４８および４ｂによって移動体■
に対して固定される。
一方、ビームスキャナＢＳ２は、ビームス１−１・す８
８１と同様に、ビーム発生器ＢＧ２と、コシータＭ２と
、ロータリエンコータＥＣ２とをＳむ。
８１と同様に、ビーム発生器ＢＧ２と、コシータＭ２と
、ロータリエンコータＥＣ２とをＳむ。
そして、ビーム発生器ＢＧ２には、スリンｉ−３２が形
成され、このスリットＳ２の両側に受光素子６ａおよび
６ｂが設けられる。なお、ビームスキャナＢＳ２は、保
持部材７によって移動体Ｖに対して固定される。
成され、このスリットＳ２の両側に受光素子６ａおよび
６ｂが設けられる。なお、ビームスキャナＢＳ２は、保
持部材７によって移動体Ｖに対して固定される。
ここで、この実施例では、ビームスキャナＢＳ１による
光ビームの回動走査方向と、ビームスキャナＢＳ２によ
る光ビームの回動定歪方向とが互いに直交するように各
ビームスキャナＢＳ１およびＢＳ２が移動体Ｖ上に固定
されている。
光ビームの回動走査方向と、ビームスキャナＢＳ２によ
る光ビームの回動定歪方向とが互いに直交するように各
ビームスキャナＢＳ１およびＢＳ２が移動体Ｖ上に固定
されている。
第４図はご−ムスキＶすＢＳ２の一９１！ ｌｉ面図で
ある。なお、以下に（Ｊｌ、このビームスキャナＢＳ２
の特にビーム発生器ＢＧ２の内部構造について説明する
が、ビームスキ１７すＢＳｉについても（まは同様の構
成であり、その説明を省略する。
ある。なお、以下に（Ｊｌ、このビームスキャナＢＳ２
の特にビーム発生器ＢＧ２の内部構造について説明する
が、ビームスキ１７すＢＳｉについても（まは同様の構
成であり、その説明を省略する。
ビーム発生器ＢＧ２は、その一端がモータＭ２に連結さ
れ、その細端がロータリエンコーダＥＣ２に連結される
。そして、その内部に１ユ、レーナ光源Ｌ１が設けられ
る。なお、光源としては他の光源（す［・リウムランブ
など）が用いられてうにい。このレーザ光源Ｌ１がら出
１ｃレー（ｆ光は、複数枚のレンズ゛が収納された鏡筒
８に入射する。この鏡筒８は、１本のレーザ光を所定の
拡かり角を有する平面状の光ビームに変化させる。この
光ビームは、スリットｓ２がら外部へ出射される。
れ、その細端がロータリエンコーダＥＣ２に連結される
。そして、その内部に１ユ、レーナ光源Ｌ１が設けられ
る。なお、光源としては他の光源（す［・リウムランブ
など）が用いられてうにい。このレーザ光源Ｌ１がら出
１ｃレー（ｆ光は、複数枚のレンズ゛が収納された鏡筒
８に入射する。この鏡筒８は、１本のレーザ光を所定の
拡かり角を有する平面状の光ビームに変化させる。この
光ビームは、スリットｓ２がら外部へ出射される。
上述のような構成において、モータ八＝１１ ！、ニー
よりビーム発生器Ｂ Ｇ １を回動させ、モータへ４２
によりビーム発生器ＢＱ２を回動ざぜると、非常に広い
走査面が１９られる。そのため、コーナキューブが８勤
１ホＶとがなり雅１ｔた位置にあっでも、確実に光ご一
ムをコーナキューブ；こ当てることかできる。
よりビーム発生器Ｂ Ｇ １を回動させ、モータへ４２
によりビーム発生器ＢＱ２を回動ざぜると、非常に広い
走査面が１９られる。そのため、コーナキューブが８勤
１ホＶとがなり雅１ｔた位置にあっでも、確実に光ご一
ムをコーナキューブ；こ当てることかできる。
第５図１、Ｊ第３図および第４図に示す実施例の電気回
路を示゛グブロック図である。図９二（１３いて、ロー
クリエンコーダＥ Ｃ１の出力はレジスタＲ１に与えら
れる。レジスタＲ１には、受光素子５ａおよび５ｂの受
光出力が謄取υ１境号として与えられる３、同様に、ロ
ータリエンコーダＥＣ２の出力はレジスタＲ２に５えら
れ、このレジスタＲ２には、受光素子６ａお上び６ｂの
受光出力が読取制御１１号として一句えられる。レジス
タＲ１およびＲ２の出〕〕は、演ｎ装置６１に与えられ
る。この演算装置６１は、移動体■の現在位置や移動方
位などを演算するための装置である。この演算装置６１
の演算情実は、移動体Ｖの自動操舵に用いたり、まγこ
ＣＲＴディス゛Ｉレイなどｌこ表示することもできる。
路を示゛グブロック図である。図９二（１３いて、ロー
クリエンコーダＥ Ｃ１の出力はレジスタＲ１に与えら
れる。レジスタＲ１には、受光素子５ａおよび５ｂの受
光出力が謄取υ１境号として与えられる３、同様に、ロ
ータリエンコーダＥＣ２の出力はレジスタＲ２に５えら
れ、このレジスタＲ２には、受光素子６ａお上び６ｂの
受光出力が読取制御１１号として一句えられる。レジス
タＲ１およびＲ２の出〕〕は、演ｎ装置６１に与えられ
る。この演算装置６１は、移動体■の現在位置や移動方
位などを演算するための装置である。この演算装置６１
の演算情実は、移動体Ｖの自動操舵に用いたり、まγこ
ＣＲＴディス゛Ｉレイなどｌこ表示することもできる。
その目的で、演算装置６１の出力は、抛舵装臂６２″Ｘ
ｊ表示装置６３に与えられる。
ｊ表示装置６３に与えられる。
第６Ａ図ｊＪよび第６Ｂ図は、それぞ４″′Ｆ、ビーム
ス王ヤナＢＳ１およびＢＳ２によって回動走査される光
ど−ムど光反射手段の一例のコーナキューブ１０との【
口係を示す図である。以下、第６Ａ図ｄ５よび第６８図
を参照し−（第５図の実施例の動作に゛ついて説明Ｊ−
る。
ス王ヤナＢＳ１およびＢＳ２によって回動走査される光
ど−ムど光反射手段の一例のコーナキューブ１０との【
口係を示す図である。以下、第６Ａ図ｄ５よび第６８図
を参照し−（第５図の実施例の動作に゛ついて説明Ｊ−
る。
まず、第６Ａ図に示すように、ビームスキャナＢＳ１に
Ｊ：って回動走査される光ビームが、：コーナキューブ
１０に当たると、コーナキューブ１０からの反射光が受
光素子５ａあるいは５１）によって１ざ知される。そし
て、レジスタＲ１は、そのときのロータリエンコーダＥ
Ｃ１の出力すなわち光ビームの回動角度θ１がス１〜ア
される、一方、第６Ｂ図に示すように、ビームスキ１７
すＢＳ２によって回動走査される光ビームがコーナキュ
ーブ１０に当たると、その反射光が受光素子６ａあるい
は６ｂによって倹知され、レジスタＲ２にそのときの光
ビームの回動角度θ２がストアされる８演算装置６１は
、レジスタＲ１にストアされた回動角度θ１とレジスタ
Ｒ２にストアされた回動角度θ２とに基づいて、移動体
Ｖの現在位置や進行方位などの演算を行なう。この演算
結果は、操舵装置６２や表示装置６３に与えられ、自動
操舵や位置表示などに利用される。
Ｊ：って回動走査される光ビームが、：コーナキューブ
１０に当たると、コーナキューブ１０からの反射光が受
光素子５ａあるいは５１）によって１ざ知される。そし
て、レジスタＲ１は、そのときのロータリエンコーダＥ
Ｃ１の出力すなわち光ビームの回動角度θ１がス１〜ア
される、一方、第６Ｂ図に示すように、ビームスキ１７
すＢＳ２によって回動走査される光ビームがコーナキュ
ーブ１０に当たると、その反射光が受光素子６ａあるい
は６ｂによって倹知され、レジスタＲ２にそのときの光
ビームの回動角度θ２がストアされる８演算装置６１は
、レジスタＲ１にストアされた回動角度θ１とレジスタ
Ｒ２にストアされた回動角度θ２とに基づいて、移動体
Ｖの現在位置や進行方位などの演算を行なう。この演算
結果は、操舵装置６２や表示装置６３に与えられ、自動
操舵や位置表示などに利用される。
第７図はこの発明の他の実施例を示す外観斜視図である
。図において、ビームスキャナＢＳ３は、第３図の実施
例と同様に、光ビーム発生器ＢＧ３と、ロータリエンコ
ーダＥＣ３とモータＭ３とが連結されて構成される。そ
して、ビーム発生器ＢＧ３およびモータＭ３は保持部材
７０によって保持される。特に、ビーム発生器ＢＧ３は
保持部材５によって回動自在に保持され、モータＭ３は
固定的に保持される。この保持部材７０には、ロータリ
エンコーダＥＣ４およびモータＭ４が連結される。モー
タＭ４は保持部材７０を回動させるが、これによってビ
ーム発生器ＢＧ３．０−タリエンコーダＥＣ３およびモ
ータＭ３はモータＭ３による回動面とは直交する面上で
回動される。また、ロータリエンコーダＥＣ４はモータ
Ｍ４の回動角度を検出する。
。図において、ビームスキャナＢＳ３は、第３図の実施
例と同様に、光ビーム発生器ＢＧ３と、ロータリエンコ
ーダＥＣ３とモータＭ３とが連結されて構成される。そ
して、ビーム発生器ＢＧ３およびモータＭ３は保持部材
７０によって保持される。特に、ビーム発生器ＢＧ３は
保持部材５によって回動自在に保持され、モータＭ３は
固定的に保持される。この保持部材７０には、ロータリ
エンコーダＥＣ４およびモータＭ４が連結される。モー
タＭ４は保持部材７０を回動させるが、これによってビ
ーム発生器ＢＧ３．０−タリエンコーダＥＣ３およびモ
ータＭ３はモータＭ３による回動面とは直交する面上で
回動される。また、ロータリエンコーダＥＣ４はモータ
Ｍ４の回動角度を検出する。
上述のような構成において、ビーム発生器ＢＧ３によっ
て回動走査される光ビームは、モータＭ４の回動角度に
よって異なる方向に回動走査されることになる。したが
って、この実施例では、光ビームの回動方向を３６０度
任意に選ぶことができる。
て回動走査される光ビームは、モータＭ４の回動角度に
よって異なる方向に回動走査されることになる。したが
って、この実施例では、光ビームの回動方向を３６０度
任意に選ぶことができる。
なお、以上説明した実施例では、コーナキューブ１０を
固定位置に設ける場合を説明したが、コーナキューブ１
０も移動体に設けるようにしてもよい。たとえば、宇宙
船のように宇宙空間でドツキングを行なう場合、一方の
宇宙船にコーナキューブを設け、他方の宇宙船にビーム
スキャナを設けるようにしてもよい。
固定位置に設ける場合を説明したが、コーナキューブ１
０も移動体に設けるようにしてもよい。たとえば、宇宙
船のように宇宙空間でドツキングを行なう場合、一方の
宇宙船にコーナキューブを設け、他方の宇宙船にビーム
スキャナを設けるようにしてもよい。
以上のように、この発明によれば、所定の拡がり角を有
する平面状の光ビームを１方向のみならず異なった方向
にも回動走査するようにしたので、たとえ光反射手段が
離れた位置にあっても確実に光反射手段に光ビームを当
てることができる。また、この発明では、２つの回動角
度に基づいて位置演算を行なっているため、従来のよう
な２次元的に行なっていた位置演算を３次元的に行なう
ことができ、さらに詳細な位置演算を行なうことができ
る。
する平面状の光ビームを１方向のみならず異なった方向
にも回動走査するようにしたので、たとえ光反射手段が
離れた位置にあっても確実に光反射手段に光ビームを当
てることができる。また、この発明では、２つの回動角
度に基づいて位置演算を行なっているため、従来のよう
な２次元的に行なっていた位置演算を３次元的に行なう
ことができ、さらに詳細な位置演算を行なうことができ
る。
第１図は光ど一部を用いた移動体の位置検知装置を説明
するための図解図であ７る。第２図はコーナキューブ１
の光学的性質を説明するための図解図である。第３図は
この発明の一実施例を示す外観斜視図である。第４図は
ビームスキャナＢＳ２の一部断面図である。第５図は第
３図および第４図に示す実施例の電気回路を示すブロッ
ク図である。第６Ａ図および第６Ｂ図は、それぞれ、ビ
ームスキャナＢＳＩおよびＢＳ２によって回動走査され
る光ビームと、コーナキューブ１０との関係を説明する
ための図解図である。第７図はこの発明の他の実施例を
示す外観斜視図である。 図において、ＢＳｌ、ＢＳ２および８８３はビームスキ
ャナ、Ｍ １ 、 Ｍ ２およびＭ３およびＭ４はモー
タ、ＥＣＩ、ＥＣ２，ＥＣ３およびＥＣ４はロータリエ
ンコーダ、ＢＧｌ、ＢＯ２およびＢＯ２はビーム発生器
、Ｌル−ザ光源、８はレンズを収納した鏡体、１ｏはコ
ーナキューブ、６１は演算装置を示す。 特許出願人 津 村 俊 弘 躬１図 躬２図 ＼ 心ｊ図 心４図 ＼
するための図解図であ７る。第２図はコーナキューブ１
の光学的性質を説明するための図解図である。第３図は
この発明の一実施例を示す外観斜視図である。第４図は
ビームスキャナＢＳ２の一部断面図である。第５図は第
３図および第４図に示す実施例の電気回路を示すブロッ
ク図である。第６Ａ図および第６Ｂ図は、それぞれ、ビ
ームスキャナＢＳＩおよびＢＳ２によって回動走査され
る光ビームと、コーナキューブ１０との関係を説明する
ための図解図である。第７図はこの発明の他の実施例を
示す外観斜視図である。 図において、ＢＳｌ、ＢＳ２および８８３はビームスキ
ャナ、Ｍ １ 、 Ｍ ２およびＭ３およびＭ４はモー
タ、ＥＣＩ、ＥＣ２，ＥＣ３およびＥＣ４はロータリエ
ンコーダ、ＢＧｌ、ＢＯ２およびＢＯ２はビーム発生器
、Ｌル−ザ光源、８はレンズを収納した鏡体、１ｏはコ
ーナキューブ、６１は演算装置を示す。 特許出願人 津 村 俊 弘 躬１図 躬２図 ＼ 心ｊ図 心４図 ＼
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 予め所定の位置に設けられかつ入射した光を同一方向に
反射する光反射手段に向けて光ビームを回動走査し、こ
の光反射手段によって反射された光を受光するような光
ビームの投受光装置であって、 光源、 前記光源から出た光を所定の拡がり角を有する平面状の
光ビームにして出射する光学系、前記光ビームを前記光
反射手段に向けて第１の方向に回動走査する第１の回動
走査手段、前記第１の回動走査手段に関連して設けられ
、前記光反射手段からの反射光を受光する第１の受光手
段、 前記第１の受光手段出力に応答して、そのとぎの前記第
１の回動走査手段における光ビームの回動角度を検出す
る第１の角度検出手段、前記光ビームを前記光反射手段
に向けて＄２の方向に回動走査する第２の回動走査手段
、前記第２の回動走査手段に関連して設けられ、前記光
反射手段からの反射光を受光する第２の受光手段、 前記第２の受光手段出力に応答して、そのときの前記第
２の回動走査手段における光ビー１１の回動角度を検出
する第２の角度検出手段、Ｊ）よび前記第１の角度検出
手段の検出角匹と前記第２の角度検出手段の検出角度と
に基づいて、前記光反射手段との間の相対位置関係に関
する演算を行なう演算手段を備える、光ビームの投受光
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7076183A JPS59195176A (ja) | 1983-04-20 | 1983-04-20 | 光ビ−ムの投受光装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7076183A JPS59195176A (ja) | 1983-04-20 | 1983-04-20 | 光ビ−ムの投受光装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59195176A true JPS59195176A (ja) | 1984-11-06 |
Family
ID=13440810
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7076183A Pending JPS59195176A (ja) | 1983-04-20 | 1983-04-20 | 光ビ−ムの投受光装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59195176A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07120697A (ja) * | 1993-10-27 | 1995-05-12 | Nec Corp | レーザビームスキャンニング装置 |
| WO2018079561A1 (ja) * | 2016-10-24 | 2018-05-03 | パイオニア株式会社 | センサ装置、センシング方法、プログラム及び記憶媒体 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51108858A (ja) * | 1975-03-20 | 1976-09-27 | Hitachi Ltd | |
| JPS54124757A (en) * | 1978-03-02 | 1979-09-27 | Saab Scania Ab | Method and device for determining position of reflector by fan beam |
-
1983
- 1983-04-20 JP JP7076183A patent/JPS59195176A/ja active Pending
Patent Citations (2)
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