JPH08122426A - レーザ距離測定装置およびレーザ距離測定方法 - Google Patents
レーザ距離測定装置およびレーザ距離測定方法Info
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- JPH08122426A JPH08122426A JP25547194A JP25547194A JPH08122426A JP H08122426 A JPH08122426 A JP H08122426A JP 25547194 A JP25547194 A JP 25547194A JP 25547194 A JP25547194 A JP 25547194A JP H08122426 A JPH08122426 A JP H08122426A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 温度影響に左右されることなく、正確な距離
データを得ることができるレーザ距離測定装置を提供す
る。 【構成】 レーザ光源であるレーザダイオード２から発
せられた送信レーザ光ＬＴを走査するための回転多面鏡
３と、目標Ｔで反射された受信レーザ光ＬＲを受ける集
光手段５と、送信レーザ光ＬＴおよび集光手段５を通過
した受信レーザ光ＬＲを電気信号に変換して比較する距
離検出器８を備え、レーザダイオード２に対して回転多
面鏡３を送信レーザ光ＬＴが直進する回転角位置を有す
る配置にすると共に、直進した送信レーザ光ＬＴを受け
て距離検出器８に送る光学的経路としての光ファイバー
２０を備えたレーザ距離測定装置１。
データを得ることができるレーザ距離測定装置を提供す
る。 【構成】 レーザ光源であるレーザダイオード２から発
せられた送信レーザ光ＬＴを走査するための回転多面鏡
３と、目標Ｔで反射された受信レーザ光ＬＲを受ける集
光手段５と、送信レーザ光ＬＴおよび集光手段５を通過
した受信レーザ光ＬＲを電気信号に変換して比較する距
離検出器８を備え、レーザダイオード２に対して回転多
面鏡３を送信レーザ光ＬＴが直進する回転角位置を有す
る配置にすると共に、直進した送信レーザ光ＬＴを受け
て距離検出器８に送る光学的経路としての光ファイバー
２０を備えたレーザ距離測定装置１。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、レーザ光源から発した
レーザ光を目標に対して走査させて距離を測定するレー
ザ距離測定装置およびレーザ距離測定方法に関するもの
である。
レーザ光を目標に対して走査させて距離を測定するレー
ザ距離測定装置およびレーザ距離測定方法に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】この種のレーザ距離測定装置は、レーザ
光源から発した送信レーザ光を回転多面鏡を用いて走査
し、目標で反射した受信レーザ光を受けることにより、
送信レーザ光と受信レーザ光の時間的なずれに基づいて
目標までの距離を測定する。
光源から発した送信レーザ光を回転多面鏡を用いて走査
し、目標で反射した受信レーザ光を受けることにより、
送信レーザ光と受信レーザ光の時間的なずれに基づいて
目標までの距離を測定する。
【０００３】図３はレーザ光の距離検出器の概略を示す
回路図である。距離検出器は、レーザ出力回路１０１に
接続された出力部１０２から送信レーザ光ＬＴの一部を
参照光Ｌ１として受ける送信側センサ１０３と、目標で
反射した受信レーザ光ＬＲを受ける受信側センサ１０４
を備えると共に、各センサ１０３，１０４を各々のアン
プ１０５，１０６を介して検波回路１０７に接続した構
成になっている。
回路図である。距離検出器は、レーザ出力回路１０１に
接続された出力部１０２から送信レーザ光ＬＴの一部を
参照光Ｌ１として受ける送信側センサ１０３と、目標で
反射した受信レーザ光ＬＲを受ける受信側センサ１０４
を備えると共に、各センサ１０３，１０４を各々のアン
プ１０５，１０６を介して検波回路１０７に接続した構
成になっている。
【０００４】検波回路１０７では、図４に示すように、
受信レーザ光ＬＲおよび参照光Ｌ１を電気信号に変換
し、双方の時間的なずれに基づいてオン・オフを繰り返
す検波信号を得る。このときの、図中におけるオン状態
の幅（時間）ｔが目標までの距離に比例することとな
り、これを距離データＲＤとして出力する。
受信レーザ光ＬＲおよび参照光Ｌ１を電気信号に変換
し、双方の時間的なずれに基づいてオン・オフを繰り返
す検波信号を得る。このときの、図中におけるオン状態
の幅（時間）ｔが目標までの距離に比例することとな
り、これを距離データＲＤとして出力する。
【０００５】なお、このようなレーザ距離測定装置に関
しては、例えば、１９９０年１２月１０日に原書房が発
行した「ミサイル工学事典」の第４０６頁〜第４０８頁
に若干の記載がある。
しては、例えば、１９９０年１２月１０日に原書房が発
行した「ミサイル工学事典」の第４０６頁〜第４０８頁
に若干の記載がある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
レーザ距離測定装置にあっては、環境温度や自己発熱に
より、出力される距離データＲＤに誤差が生じることが
あった。その主な原因としては、反射光である受信レー
ザ光ＬＲに較べてほぼ直接的に入力される参照光Ｌ１を
電気信号に変換する際に、温度影響によって参照光Ｌ１
の信号に図４中の点線で示すような相対的なずれが生じ
ることが挙げられる。これにより検波信号のオン状態の
幅（ｔ）がずれを含んだ幅ｔｅとなり、距離データＲＤ
に誤差が生じる結果となっていた。
レーザ距離測定装置にあっては、環境温度や自己発熱に
より、出力される距離データＲＤに誤差が生じることが
あった。その主な原因としては、反射光である受信レー
ザ光ＬＲに較べてほぼ直接的に入力される参照光Ｌ１を
電気信号に変換する際に、温度影響によって参照光Ｌ１
の信号に図４中の点線で示すような相対的なずれが生じ
ることが挙げられる。これにより検波信号のオン状態の
幅（ｔ）がずれを含んだ幅ｔｅとなり、距離データＲＤ
に誤差が生じる結果となっていた。
【０００７】このため、従来のレーザ距離測定装置にあ
っては、測定距離の精度を高めるうえでの改善が必要で
あった。
っては、測定距離の精度を高めるうえでの改善が必要で
あった。
【０００８】
【発明の目的】本発明は、上記したような従来の課題に
着目して成されたもので、温度影響に左右されることな
く、正確な距離データを得ることができるレーザ距離測
定装置およびレーザ距離測定方法を提供することを目的
としている。
着目して成されたもので、温度影響に左右されることな
く、正確な距離データを得ることができるレーザ距離測
定装置およびレーザ距離測定方法を提供することを目的
としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明に係わるレーザ距
離測定装置は、請求項１として、レーザ光源と、レーザ
光源から発せられた送信レーザ光を走査するための回転
多面鏡と、目標で反射された受信レーザ光を受ける集光
手段と、送信レーザ光および集光手段を通過した受信レ
ーザ光を電気信号に変換して比較する距離検出器を備
え、レーザ光源に対して回転多面鏡を送信レーザ光が直
進する回転角位置を有する配置にすると共に、直進した
送信レーザ光を受けて距離検出器に送る光学的経路を備
えた構成とし、請求項２として、光学的経路が光ファイ
バーである構成としており、上記の構成を課題を解決す
るための手段としている。
離測定装置は、請求項１として、レーザ光源と、レーザ
光源から発せられた送信レーザ光を走査するための回転
多面鏡と、目標で反射された受信レーザ光を受ける集光
手段と、送信レーザ光および集光手段を通過した受信レ
ーザ光を電気信号に変換して比較する距離検出器を備
え、レーザ光源に対して回転多面鏡を送信レーザ光が直
進する回転角位置を有する配置にすると共に、直進した
送信レーザ光を受けて距離検出器に送る光学的経路を備
えた構成とし、請求項２として、光学的経路が光ファイ
バーである構成としており、上記の構成を課題を解決す
るための手段としている。
【００１０】また、本発明に係わるレーザ距離測定方法
は、送信レーザ光と目標で反射した受信レーザ光の時間
的なずれに基づいて目標までの距離を測定するレーザ距
離測定方法において、送信レーザ光を一定の長さの光学
的経路に通してこれを基準レーザ光とし、送信レーザ光
と基準レーザ光との時間的なずれに基づいて光学的経路
の長さを測定し、その測定結果に基づいて目標までの測
定距離を補正する構成としており、上記の構成を課題を
解決するための手段としている。
は、送信レーザ光と目標で反射した受信レーザ光の時間
的なずれに基づいて目標までの距離を測定するレーザ距
離測定方法において、送信レーザ光を一定の長さの光学
的経路に通してこれを基準レーザ光とし、送信レーザ光
と基準レーザ光との時間的なずれに基づいて光学的経路
の長さを測定し、その測定結果に基づいて目標までの測
定距離を補正する構成としており、上記の構成を課題を
解決するための手段としている。
【００１１】
【発明の作用】本発明の請求項１に係わるレーザ距離測
定装置では、送信レーザ光と目標で反射した受信レーザ
光との時間的なずれに基づいて目標までの距離を測定す
ると共に、送信レーザ光と請求項２に記載した光ファイ
バーのような一定の長さを有する光学的経路を通過させ
た送信レーザ光との時間的なずれに基づいて同光学的経
路の長さを測定する。
定装置では、送信レーザ光と目標で反射した受信レーザ
光との時間的なずれに基づいて目標までの距離を測定す
ると共に、送信レーザ光と請求項２に記載した光ファイ
バーのような一定の長さを有する光学的経路を通過させ
た送信レーザ光との時間的なずれに基づいて同光学的経
路の長さを測定する。
【００１２】これにより、レーザ距離測定装置は、距離
検出器において、温度影響により送信レーザ光の信号に
ずれが生じていると、一定の長さであるはずの光学的経
路の測定結果にずれの分に相当する誤差が生じているこ
とを検知し、その誤差に基づいて目標の測定距離を補正
し得ることとなる。
検出器において、温度影響により送信レーザ光の信号に
ずれが生じていると、一定の長さであるはずの光学的経
路の測定結果にずれの分に相当する誤差が生じているこ
とを検知し、その誤差に基づいて目標の測定距離を補正
し得ることとなる。
【００１３】また、本発明の請求項３に係わるレーザ距
離測定方法では、送信レーザ光を一定の長さの光学的経
路に通してこれを基準レーザ光とし、送信レーザ光と基
準レーザ光との時間的なずれに基づいて光学的経路の長
さを測定することで、温度影響により送信レーザ光の信
号にずれが生じている場合には、一定の長さであるはず
の光学的経路の測定結果にずれの分に相当する誤差が生
じていることを検知し得ることとなり、その測定結果
（誤差）に基づいて目標までの測定距離を補正すること
により正確な距離データが得られる。
離測定方法では、送信レーザ光を一定の長さの光学的経
路に通してこれを基準レーザ光とし、送信レーザ光と基
準レーザ光との時間的なずれに基づいて光学的経路の長
さを測定することで、温度影響により送信レーザ光の信
号にずれが生じている場合には、一定の長さであるはず
の光学的経路の測定結果にずれの分に相当する誤差が生
じていることを検知し得ることとなり、その測定結果
（誤差）に基づいて目標までの測定距離を補正すること
により正確な距離データが得られる。
【００１４】
【実施例】以下、図面に基づいて、本発明に係わるレー
ザ距離測定装置の一実施例およびレーザ距離測定方法を
説明する。
ザ距離測定装置の一実施例およびレーザ距離測定方法を
説明する。
【００１５】図１（ａ）に示すように、レーザ距離測定
装置１は、レーザ光源としてのコリメータ付きレーザダ
イオード２と、レーザダイオード２から平行光として発
せられた送信レーザ光ＬＴを図１（ｂ）に示すように、
目標Ｔに向けて反射しかつモータ４の出力により回転軸
３ａを中心に回転してその回転方向（図１（ｂ）Ｘ方
向）に送信レーザ光ＬＴを移動させる回転多面鏡３と、
回転多面鏡３の中心を通過する軸Ｐまわりに回転軸３ａ
を回動させて回転方向に移動する送信レーザ光ＬＴを回
転多面鏡３の回転方向と直交する方向（図１（ａ）上下
方向、図１（ｂ）Ｙ方向）に移動させるノッディング機
構１０と、目標Ｔで反射された受信レーザ光ＬＲを回転
多面鏡３を介して受ける集光手段５と、送信レーザ光Ｌ
Ｔと集光手段５を通過した受信レーザ光ＬＲを電気信号
に変換して比較する距離検出器８を備えている。
装置１は、レーザ光源としてのコリメータ付きレーザダ
イオード２と、レーザダイオード２から平行光として発
せられた送信レーザ光ＬＴを図１（ｂ）に示すように、
目標Ｔに向けて反射しかつモータ４の出力により回転軸
３ａを中心に回転してその回転方向（図１（ｂ）Ｘ方
向）に送信レーザ光ＬＴを移動させる回転多面鏡３と、
回転多面鏡３の中心を通過する軸Ｐまわりに回転軸３ａ
を回動させて回転方向に移動する送信レーザ光ＬＴを回
転多面鏡３の回転方向と直交する方向（図１（ａ）上下
方向、図１（ｂ）Ｙ方向）に移動させるノッディング機
構１０と、目標Ｔで反射された受信レーザ光ＬＲを回転
多面鏡３を介して受ける集光手段５と、送信レーザ光Ｌ
Ｔと集光手段５を通過した受信レーザ光ＬＲを電気信号
に変換して比較する距離検出器８を備えている。
【００１６】距離検出器８は、ケース７の後壁７ａに設
置してあって、受光部であるフォトダイオード６を備え
ると共に、従来技術の項で図３を用いて説明したよう
に、送信レーザ光ＬＴの一部を参照光（Ｌ１）として受
けるようになっている。
置してあって、受光部であるフォトダイオード６を備え
ると共に、従来技術の項で図３を用いて説明したよう
に、送信レーザ光ＬＴの一部を参照光（Ｌ１）として受
けるようになっている。
【００１７】また、レーザ距離測定装置１は、レーザ光
源であるレーザダイオード２に対して、回転多面鏡３を
送信レーザ光ＬＴが直進する回転角位置（図中仮想線で
示す位置）を有する配置にすると共に、図中矢印Ａで示
す直進した送信レーザ光ＬＴを受ける光学的経路として
の光ファイバー２０を備えている。光ファイバー２０
は、送信レーザ光（参照光）ＬＴに対して適当な時間差
が得られる程度の長さ有し、受けた送信レーザ光ＬＴを
基準レーザ光ＬＳとして距離検出器８のフォトダイオー
ド６に送る。
源であるレーザダイオード２に対して、回転多面鏡３を
送信レーザ光ＬＴが直進する回転角位置（図中仮想線で
示す位置）を有する配置にすると共に、図中矢印Ａで示
す直進した送信レーザ光ＬＴを受ける光学的経路として
の光ファイバー２０を備えている。光ファイバー２０
は、送信レーザ光（参照光）ＬＴに対して適当な時間差
が得られる程度の長さ有し、受けた送信レーザ光ＬＴを
基準レーザ光ＬＳとして距離検出器８のフォトダイオー
ド６に送る。
【００１８】ノッディング機構１０は、ケース７の底部
７ｂに対向して設けた一対のスタンド１１，１１と、こ
れらのスタンド１１，１１間に回動可能に設けたベース
１２と、ベース１２を回動させるトルカ１３と、ベース
１２の回動方向を切換えるレゾルバ１４とからなってお
り、回転多面鏡３の中心を通過する軸Ｐとベース１２の
回動中心とが合致するようにして回転多面鏡３およびモ
ータ４をベース１２上に載置することにより、送信レー
ザ光ＬＴを図１（ａ）上下方向に移動させるようにして
いる。
７ｂに対向して設けた一対のスタンド１１，１１と、こ
れらのスタンド１１，１１間に回動可能に設けたベース
１２と、ベース１２を回動させるトルカ１３と、ベース
１２の回動方向を切換えるレゾルバ１４とからなってお
り、回転多面鏡３の中心を通過する軸Ｐとベース１２の
回動中心とが合致するようにして回転多面鏡３およびモ
ータ４をベース１２上に載置することにより、送信レー
ザ光ＬＴを図１（ａ）上下方向に移動させるようにして
いる。
【００１９】集光手段５は、回転多面鏡３の近傍に設け
た第１折返しミラー５ａと、第１折返しミラー５ａの上
方に設けた第２折返しミラー５ｂと、第２折返しミラー
５ｂとフォトダイオード６との間に設けた干渉フィルタ
付き集光レンズ５ｃとからなっており、この実施例では
集光手段５を回転多面鏡３の両側に設けている。
た第１折返しミラー５ａと、第１折返しミラー５ａの上
方に設けた第２折返しミラー５ｂと、第２折返しミラー
５ｂとフォトダイオード６との間に設けた干渉フィルタ
付き集光レンズ５ｃとからなっており、この実施例では
集光手段５を回転多面鏡３の両側に設けている。
【００２０】この場合、受信レーザ光ＬＲを受けて反射
する回転多面鏡３の反射領域Ｒを当該回転多面鏡３の回
転方向における２つの象限に分けて設定する。すなわ
ち、２つの反射領域Ｒａ，Ｒｂを設定すると共に、２組
の集光手段５，５の各第１折返しミラー５ａ，５ａが２
つの反射領域Ｒａ，Ｒｂにそれぞれ対向するようになす
ことにより、受光量を減少させることなく回転多面鏡３
における各鏡面の面積の縮小化を図ることができるよう
にしている。
する回転多面鏡３の反射領域Ｒを当該回転多面鏡３の回
転方向における２つの象限に分けて設定する。すなわ
ち、２つの反射領域Ｒａ，Ｒｂを設定すると共に、２組
の集光手段５，５の各第１折返しミラー５ａ，５ａが２
つの反射領域Ｒａ，Ｒｂにそれぞれ対向するようになす
ことにより、受光量を減少させることなく回転多面鏡３
における各鏡面の面積の縮小化を図ることができるよう
にしている。
【００２１】このレーザ距離測定装置１において、地上
の目標Ｔまでの距離を斜め上方から測定する場合、ま
ず、レーザダイオード２から平行に発せられた送信レー
ザ光ＬＴは、回転多面鏡３から目標Ｔに向けて反射され
る。この際、送信レーザ光ＬＴは、回転多面鏡３の回転
により、その回転方向（図１（ｂ）Ｘ方向）に移動する
と共に、ノッディング機構１０のトルカ１３の作動によ
り、回転多面鏡３の回転方向と直交する方向（図１
（ｂ）Ｙ方向）にも移動することから、図１（ｂ）に示
すように、目標Ｔおよびその近傍における略扇形平面の
走査がなされることとなる。
の目標Ｔまでの距離を斜め上方から測定する場合、ま
ず、レーザダイオード２から平行に発せられた送信レー
ザ光ＬＴは、回転多面鏡３から目標Ｔに向けて反射され
る。この際、送信レーザ光ＬＴは、回転多面鏡３の回転
により、その回転方向（図１（ｂ）Ｘ方向）に移動する
と共に、ノッディング機構１０のトルカ１３の作動によ
り、回転多面鏡３の回転方向と直交する方向（図１
（ｂ）Ｙ方向）にも移動することから、図１（ｂ）に示
すように、目標Ｔおよびその近傍における略扇形平面の
走査がなされることとなる。
【００２２】目標Ｔで反射された受信レーザ光ＬＲは、
回転多面鏡３の回転方向における２つの象限に分けて設
定された反射領域Ｒａ，Ｒｂで反射して、各反射領域Ｒ
ａ，Ｒｂに対応する集光手段５，５を通過し、距離測定
器８のフォトダイオード６に到達する。そして、距離測
定器８において、送信レーザ光（参照光）ＬＴと受信レ
ーザ光ＬＲを電気信号に変換して比較することにより、
両レーザ光ＬＴ，ＬＲの信号の時間的なずれに基づいて
目標Ｔまでの距離を測定する。
回転多面鏡３の回転方向における２つの象限に分けて設
定された反射領域Ｒａ，Ｒｂで反射して、各反射領域Ｒ
ａ，Ｒｂに対応する集光手段５，５を通過し、距離測定
器８のフォトダイオード６に到達する。そして、距離測
定器８において、送信レーザ光（参照光）ＬＴと受信レ
ーザ光ＬＲを電気信号に変換して比較することにより、
両レーザ光ＬＴ，ＬＲの信号の時間的なずれに基づいて
目標Ｔまでの距離を測定する。
【００２３】ここで、この種のレーザ距離測定装置で
は、従来技術の項で図４を用いて説明したように、環境
温度や自己発熱により、距離測定器８に直接的に入力さ
れる送信レーザ光（参照光Ｌ１）の信号にずれが生じる
ことがある。この場合、図２において実線で示す本来の
測定データに対して、点線で示すずれを含んだ距離デー
タが得られることとなり、所定の距離ＲＴに対応する出
力信号Ｖ２が相対的なずれの分だけ異なる出力信号Ｖ１
となる。
は、従来技術の項で図４を用いて説明したように、環境
温度や自己発熱により、距離測定器８に直接的に入力さ
れる送信レーザ光（参照光Ｌ１）の信号にずれが生じる
ことがある。この場合、図２において実線で示す本来の
測定データに対して、点線で示すずれを含んだ距離デー
タが得られることとなり、所定の距離ＲＴに対応する出
力信号Ｖ２が相対的なずれの分だけ異なる出力信号Ｖ１
となる。
【００２４】そこで、当該レーザ距離測定装置１は、上
述の如く目標Ｔまでの距離を測定する一方で、回転多面
鏡３が所定の回転角位置になったときに送信レーザ光Ｌ
Ｔを直進させてこれを光ファイバー２０で受け、その送
信レーザ光ＬＴを基準レーザ光ＬＳとして距離測定器８
のフォトダイオード６に送ることにより、距離測定器８
において、送信レーザ光（参照光）ＬＴの信号と基準レ
ーザ光ＬＳの信号との時間的なずれに基づいて同光ファ
イバー２０の長さを測定する。
述の如く目標Ｔまでの距離を測定する一方で、回転多面
鏡３が所定の回転角位置になったときに送信レーザ光Ｌ
Ｔを直進させてこれを光ファイバー２０で受け、その送
信レーザ光ＬＴを基準レーザ光ＬＳとして距離測定器８
のフォトダイオード６に送ることにより、距離測定器８
において、送信レーザ光（参照光）ＬＴの信号と基準レ
ーザ光ＬＳの信号との時間的なずれに基づいて同光ファ
イバー２０の長さを測定する。
【００２５】これにより、レーザ距離測定装置１は、温
度影響によって送信レーザ光（参照光）ＬＴの信号にず
れが生じていると、一定の長さであるはずの光ファイバ
ー２０の測定結果にずれの分に相当する誤差が生じてい
ることを検知し、その誤差に基づいて目標Ｔの測定距離
を補正し得ることとなる。
度影響によって送信レーザ光（参照光）ＬＴの信号にず
れが生じていると、一定の長さであるはずの光ファイバ
ー２０の測定結果にずれの分に相当する誤差が生じてい
ることを検知し、その誤差に基づいて目標Ｔの測定距離
を補正し得ることとなる。
【００２６】つまり、図２において、光ファイバー２０
の長さＲＦに対応した基準の出力信号ＶＳは予め設定さ
れているので、その出力信号ＶＳと同光ファイバー２０
の長さＲＦを測定したときの出力信号ＶＦとから温度影
響による誤差ｅが生じていることを検知することができ
る。したがって、目標までの距離ＲＴを測定したときの
出力信号Ｖ１を先の誤差ｅに基づいて補正することによ
り、実際の距離ＲＴに対応した出力信号Ｖ２が得られる
こととなる。
の長さＲＦに対応した基準の出力信号ＶＳは予め設定さ
れているので、その出力信号ＶＳと同光ファイバー２０
の長さＲＦを測定したときの出力信号ＶＦとから温度影
響による誤差ｅが生じていることを検知することができ
る。したがって、目標までの距離ＲＴを測定したときの
出力信号Ｖ１を先の誤差ｅに基づいて補正することによ
り、実際の距離ＲＴに対応した出力信号Ｖ２が得られる
こととなる。
【００２７】なお、上記の補正は、例えば当該レーザ距
離測定装置を入力源とする画像認識装置において、画像
処理の際に行うようにしてもよい。
離測定装置を入力源とする画像認識装置において、画像
処理の際に行うようにしてもよい。
【００２８】
【発明の効果】以上説明してきたように、本発明の請求
項１に係わるレーザ距離測定装置によれば、基準の距離
データを得るための光学的経路を採用したことから、温
度影響によって測定した距離データに誤差が生じるよう
な場合においても、これを補正することができ、測定精
度を高めることができる。
項１に係わるレーザ距離測定装置によれば、基準の距離
データを得るための光学的経路を採用したことから、温
度影響によって測定した距離データに誤差が生じるよう
な場合においても、これを補正することができ、測定精
度を高めることができる。
【００２９】また、本発明の請求項２に係わるレーザ距
離測定装置によれば、光ファイバーを採用したことによ
り、温度影響を受けにくい光学的経路を構成することが
できると共に、構造を簡略化することができるなどの効
果がある。
離測定装置によれば、光ファイバーを採用したことによ
り、温度影響を受けにくい光学的経路を構成することが
できると共に、構造を簡略化することができるなどの効
果がある。
【００３０】さらに、本発明の請求項３に係わるレーザ
距離測定方法によれば、温度影響によって測定した距離
データに誤差が生じるような場合においても、これを補
正して正確な距離データを得ることができる。
距離測定方法によれば、温度影響によって測定した距離
データに誤差が生じるような場合においても、これを補
正して正確な距離データを得ることができる。
【図１】本発明に係わるレーザ距離測定装置の一実施例
を示すケースを破断した状態の斜視説明図（ａ）および
走査パターン説明図（ｂ）である。
を示すケースを破断した状態の斜視説明図（ａ）および
走査パターン説明図（ｂ）である。
【図２】目標までの距離とレーザ距離測定装置の出力信
号との関係を説明するグラフである。
号との関係を説明するグラフである。
【図３】距離検出器の概要を説明する回路図である。
【図４】受信レーザ光の信号、送信レーザ光の信号、お
よび両信号から得た検波信号を説明する図である。
よび両信号から得た検波信号を説明する図である。
１ レーザ距離測定装置 ２ レーザダイオード（レーザ光源） ３ 回転多面鏡 ５ 集光手段 ８ 距離検出器 ２０ 光ファイバー（光学的経路） ＬＲ 受信レーザ光 ＬＳ 基準レーザ光 ＬＴ 送信レーザ光 Ｔ 目標
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 飯 島 恭 彦 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産 自動車株式会社内
Claims (3)
- 【請求項１】 レーザ光源と、レーザ光源から発せられ
た送信レーザ光を走査するための回転多面鏡と、目標で
反射された受信レーザ光を受ける集光手段と、送信レー
ザ光および集光手段を通過した受信レーザ光を電気信号
に変換して比較する距離検出器を備え、レーザ光源に対
して回転多面鏡を送信レーザ光が直進する回転角位置を
有する配置にすると共に、直進した送信レーザ光を受け
て距離検出器に送る光学的経路を備えたことを特徴とす
るレーザ距離測定装置。 - 【請求項２】 光学的経路が光ファイバーであることを
特徴とする請求項１に記載のレーザ距離測定装置。 - 【請求項３】 送信レーザ光と目標で反射した受信レー
ザ光の時間的なずれに基づいて目標までの距離を測定す
るレーザ距離測定方法において、送信レーザ光を一定の
長さの光学的経路に通してこれを基準レーザ光とし、送
信レーザ光と基準レーザ光との時間的なずれに基づいて
光学的経路の長さを測定し、その測定結果に基づいて目
標までの測定距離を補正することを特徴とするレーザ距
離測定方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25547194A JP3204289B2 (ja) | 1994-10-20 | 1994-10-20 | レーザ距離測定装置およびレーザ距離測定方法 |
| US09/066,885 US6023323A (en) | 1994-10-20 | 1998-04-28 | Laser beam type distance measuring device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25547194A JP3204289B2 (ja) | 1994-10-20 | 1994-10-20 | レーザ距離測定装置およびレーザ距離測定方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08122426A true JPH08122426A (ja) | 1996-05-17 |
| JP3204289B2 JP3204289B2 (ja) | 2001-09-04 |
Family
ID=17279232
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25547194A Expired - Lifetime JP3204289B2 (ja) | 1994-10-20 | 1994-10-20 | レーザ距離測定装置およびレーザ距離測定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3204289B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6023323A (en) * | 1994-10-20 | 2000-02-08 | Nissan Motor Co., Ltd. | Laser beam type distance measuring device |
| JP2007010636A (ja) * | 2005-07-04 | 2007-01-18 | Nec Corp | レーザ測距装置 |
| CN100340837C (zh) * | 2003-08-27 | 2007-10-03 | 石川岛播磨重工业株式会社 | 激光距离测定装置 |
| JP2010175278A (ja) * | 2009-01-27 | 2010-08-12 | Ihi Corp | レーザ距離測定装置 |
| CN106646365A (zh) * | 2016-11-25 | 2017-05-10 | 北京凌宇智控科技有限公司 | 一种定位基站、定位系统及定位方法 |
-
1994
- 1994-10-20 JP JP25547194A patent/JP3204289B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US6023323A (en) * | 1994-10-20 | 2000-02-08 | Nissan Motor Co., Ltd. | Laser beam type distance measuring device |
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| CN106646365A (zh) * | 2016-11-25 | 2017-05-10 | 北京凌宇智控科技有限公司 | 一种定位基站、定位系统及定位方法 |
| CN106646365B (zh) * | 2016-11-25 | 2024-02-20 | 北京凌宇智控科技有限公司 | 一种定位基站、定位系统及定位方法 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3204289B2 (ja) | 2001-09-04 |
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