JPS59193649A - 伝送方式 - Google Patents
伝送方式Info
- Publication number
- JPS59193649A JPS59193649A JP6783083A JP6783083A JPS59193649A JP S59193649 A JPS59193649 A JP S59193649A JP 6783083 A JP6783083 A JP 6783083A JP 6783083 A JP6783083 A JP 6783083A JP S59193649 A JPS59193649 A JP S59193649A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transmission
- time slot
- terminal
- transmission means
- data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
- H04L12/40—Bus networks
- H04L12/403—Bus networks with centralised control, e.g. polling
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は中実装置と複数の端末装置で４７４成されるシ
ステム内の通信において、一つの伝送路を中実装置と複
数の端末装置に共有させ伝送路の有効利用を図る伝送方
式に関するものである。
ステム内の通信において、一つの伝送路を中実装置と複
数の端末装置に共有させ伝送路の有効利用を図る伝送方
式に関するものである。
共用された伝送路を用いて複数の端末装置が中実装置あ
るいは他の端末装置にデータを送信する方法として、従
来は、中実装置が一つ一つの端末装置に順番に送信すべ
きデータがあるかど５かを間合せ、送信すべきデータが
ある端末装置はその時点でデータを送信するいわゆるポ
ーリング方式、あるいは送信すべきデータがある端末装
置はその端末装置で伝送路が空いていることを確認して
無条件でデータを送信するいわゆるコンテンション方式
がある。
るいは他の端末装置にデータを送信する方法として、従
来は、中実装置が一つ一つの端末装置に順番に送信すべ
きデータがあるかど５かを間合せ、送信すべきデータが
ある端末装置はその時点でデータを送信するいわゆるポ
ーリング方式、あるいは送信すべきデータがある端末装
置はその端末装置で伝送路が空いていることを確認して
無条件でデータを送信するいわゆるコンテンション方式
がある。
前者のポーリング方式では、端末装置が多数ある場合に
ポーリングに時間を要し、送信すべきデータがあっても
すぐに送信できないという欠点があった。
ポーリングに時間を要し、送信すべきデータがあっても
すぐに送信できないという欠点があった。
後者のコンテンション方式では、複数の端末装置が伝送
路が空と判断して同時にデータを伝送し、送信が衝突す
る場合がある。受信側でデータの正当性等から衝突が起
ったことを判断し、送信側にＦ＋送を要求して衝突の弊
害を防止しているが、制御が複雑となる欠点がある。
路が空と判断して同時にデータを伝送し、送信が衝突す
る場合がある。受信側でデータの正当性等から衝突が起
ったことを判断し、送信側にＦ＋送を要求して衝突の弊
害を防止しているが、制御が複雑となる欠点がある。
本発明は、これらの欠点を除去するために、中実装置お
よび複数の端末装置が共有する伝送路（共有チャネル）
とは別に端末装置が送信すべきデータがあることを中火
装置に知らせる端末装置ごとの要求通知チャイ・ルを設
け、更に中実装置が送信した端末装置を指示する指令チ
ャネルを設け、送信要求のある端末装置の速かなデータ
伝送を可能とし、又、複数の端末装置に同時に送信すべ
きデータが生じた場合も中実装置がその中の一つを指定
し、送信の衝突を避けることを特徴とする伝送方式を提
供するものである。
よび複数の端末装置が共有する伝送路（共有チャネル）
とは別に端末装置が送信すべきデータがあることを中火
装置に知らせる端末装置ごとの要求通知チャイ・ルを設
け、更に中実装置が送信した端末装置を指示する指令チ
ャネルを設け、送信要求のある端末装置の速かなデータ
伝送を可能とし、又、複数の端末装置に同時に送信すべ
きデータが生じた場合も中実装置がその中の一つを指定
し、送信の衝突を避けることを特徴とする伝送方式を提
供するものである。
以下図面により本発明の詳細な説明する。
第１図は本発明を使用ずろシステムの１例であり、４は
中実装置、１，２．３はそれぞれ端末装置、５は中実装
置４と端末装置１，２．３の各々を接続するマルチドル
ノブ方式のティジタル伝送線、１１ 、２１ 、３１
、４１は送信回路、１２ 、２２ 、３２ 。
中実装置、１，２．３はそれぞれ端末装置、５は中実装
置４と端末装置１，２．３の各々を接続するマルチドル
ノブ方式のティジタル伝送線、１１ 、２１ 、３１
、４１は送信回路、１２ 、２２ 、３２ 。
４２は受信回路である。
第２図は本発明の１実施例における第１図の伝送線５上
の１フレームのデータフォーマットを表ｂ−ｔ。第２図
において、Ｔ、 、 Ｔ、 、・・・・・、Ｔｍ、・・
・・・。
の１フレームのデータフォーマットを表ｂ−ｔ。第２図
において、Ｔ、 、 Ｔ、 、・・・・・、Ｔｍ、・・
・・・。
Ｔｍ＋ｎ＋ｇはタイムスロット番号を表わし、５ＹＮＣ
はＴｏからＴｍのタイムスロットで構成される同期チャ
ネルである。ＮｏはＴｍ−ｈ ＋ ’ｌ”□＋、のタイ
ムスロットで構成される指令チャネルであり、ｒＱＪ
、 ｒｉＪ。
はＴｏからＴｍのタイムスロットで構成される同期チャ
ネルである。ＮｏはＴｍ−ｈ ＋ ’ｌ”□＋、のタイ
ムスロットで構成される指令チャネルであり、ｒＱＪ
、 ｒｉＪ。
［２Ｊ、 ｒ３Ｊの値をとり、「０」は中実装置４を表
わし、ｒｌＪ 、 ｒ２ｊ 、 ｒ３Ｊはそれぞれ端末
装置１．２゜３を表わす。ＤＡＴＡはＴｍ十。からＴｍ
十。のタイムスロットで構成され、中実装置４あるいは
端末装置１，２．３からのデータを送信する共有チャネ
ルである。ＦＬＡＧはＴｍ＋ｎ＋＋からＴｍ−１−ｎ＋
３の３タイ知チヤネルである。
わし、ｒｌＪ 、 ｒ２ｊ 、 ｒ３Ｊはそれぞれ端末
装置１．２゜３を表わす。ＤＡＴＡはＴｍ十。からＴｍ
十。のタイムスロットで構成され、中実装置４あるいは
端末装置１，２．３からのデータを送信する共有チャネ
ルである。ＦＬＡＧはＴｍ＋ｎ＋＋からＴｍ−１−ｎ＋
３の３タイ知チヤネルである。
第１図に示す中実装置４、端末装置１，２．３における
送信回路４１ 、１１ 、２１ 、３１おまひ受信回路
４２．１２ 、２２ 、３２は種々の周知の形式で構成
することかできるので詳細な説明は省（。
送信回路４１ 、１１ 、２１ 、３１おまひ受信回路
４２．１２ 、２２ 、３２は種々の周知の形式で構成
することかできるので詳細な説明は省（。
寸だ、第２図の５ＹＮＣの構成の仕方および５ＹＮＣを
用いた同期のとり方も種々あるが周知であり、本発明と
は直接関係がないので詳細な説明を省く。
用いた同期のとり方も種々あるが周知であり、本発明と
は直接関係がないので詳細な説明を省く。
第１図に示された実施例の動作を説明する。今、端末装
置３が他の装置にテークを送るとぎは、そのときのフレ
ームのＦ Ｌ Ａ ＧのＴｍ＋ｎ＋＋に送信要求フラグ
を送出する。中実装置４は、Ｔｍ ＋ｎ＋＋の送信要求
フラグを検知すると、次のフレームのＮｏに「３」を送
出する。端末装置３ばＮｏが「３」であることを確認す
ると、このフレームのＤＡＴＡ部にデータを送出する。
置３が他の装置にテークを送るとぎは、そのときのフレ
ームのＦ Ｌ Ａ ＧのＴｍ＋ｎ＋＋に送信要求フラグ
を送出する。中実装置４は、Ｔｍ ＋ｎ＋＋の送信要求
フラグを検知すると、次のフレームのＮｏに「３」を送
出する。端末装置３ばＮｏが「３」であることを確認す
ると、このフレームのＤＡＴＡ部にデータを送出する。
中実装置４はＦＬＡＧに送信要求フラグがないときはＮ
ｏをｒＯＪとし、ＤＡＴＡ部に中実装置４から端末装置
１． 、２ 、３へ送るデータを送出する。一般的な場
合についての以上の動作を第３図にフローチャートの形
で示す。
ｏをｒＯＪとし、ＤＡＴＡ部に中実装置４から端末装置
１． 、２ 、３へ送るデータを送出する。一般的な場
合についての以上の動作を第３図にフローチャートの形
で示す。
又、］フレーム内におけるＮｏ 、 ＤＡＴＡ 、 Ｆ
ＬＡＧの構成の順番は第２図に示す順番である必要はな
く、複数のフレーム間にまたがりＮｏ 、 ＤＡＴＡ
。
ＬＡＧの構成の順番は第２図に示す順番である必要はな
く、複数のフレーム間にまたがりＮｏ 、 ＤＡＴＡ
。
Ｆｉ、Ａｃが時系タリ的な意味をもてばよい。第２図と
異なる伝送フォーマットの１例を第４図に示す。
異なる伝送フォーマットの１例を第４図に示す。
第４図に基く動作フローは第３図と同一である。
父、第２図における伝送フォーマントのＤＡＴ７１部は
中実装置４と端末装置１．２．３により完全に共用され
ているが、端末装置からのデータ伝送要求の有無にかか
わらず、中実装置４が常時端末装置に定常データを送る
必要等がある場合は、ＤＡＴＡ部を中実装置４からの端
末装置１，２．３へのデータ伝送のための専用チャネル
と端末装置工。
中実装置４と端末装置１．２．３により完全に共用され
ているが、端末装置からのデータ伝送要求の有無にかか
わらず、中実装置４が常時端末装置に定常データを送る
必要等がある場合は、ＤＡＴＡ部を中実装置４からの端
末装置１，２．３へのデータ伝送のための専用チャネル
と端末装置工。
２．３から他の装置へのデータ伝送のための共有チャネ
ルに分けてもよい。又、指令チャネルは他の情報、例え
ば指令する端末の区別およびその端末に対する指令内容
の情報を伺加して拡張してもよい。この例を第５図に示
す。
ルに分けてもよい。又、指令チャネルは他の情報、例え
ば指令する端末の区別およびその端末に対する指令内容
の情報を伺加して拡張してもよい。この例を第５図に示
す。
第５図の（ａ）において、Ｓ ＹＮＣは同期チャネル、
Ｎｏは指令チャイ・ル、ＤＡ、ＴＡｌは上記の専用チャ
イ・ル、ＤＡＴＡ２は上記の共有チャネル、ＦＬＡＧは
要求通知チャネルである。第５図の（ｂ）は、（ａ）に
おけるｐＡＴＡ＋を更に分解してＤ Ａ Ｔ Ａｏを設
け、（ａ）におけるＮＯの前に配置したものであり、Ｄ
ＡＴＡｏは上記の専用チャネル、ＮＯとＤ Ａ Ｔ Ａ
Ｉは拡張された指令チャイ・ル、ＤＡＴＡ２は共有チャ
ネル、ＦＬＡＧは要求通知チャネルである。
Ｎｏは指令チャイ・ル、ＤＡ、ＴＡｌは上記の専用チャ
イ・ル、ＤＡＴＡ２は上記の共有チャネル、ＦＬＡＧは
要求通知チャネルである。第５図の（ｂ）は、（ａ）に
おけるｐＡＴＡ＋を更に分解してＤ Ａ Ｔ Ａｏを設
け、（ａ）におけるＮＯの前に配置したものであり、Ｄ
ＡＴＡｏは上記の専用チャネル、ＮＯとＤ Ａ Ｔ Ａ
Ｉは拡張された指令チャイ・ル、ＤＡＴＡ２は共有チャ
ネル、ＦＬＡＧは要求通知チャネルである。
第５図（ｂ）をボタン電話装置に応用した例を第６図に
示し、第６図の伝送形式を用いるボタン電話装置この構
成例を第７図に示す。
示し、第６図の伝送形式を用いるボタン電話装置この構
成例を第７図に示す。
第７図において、ＭＥは主装置、ＫＴ、・・・ＫＴｎは
ボタン電話機、１００ 、１０１は局線回路、１０２は
通話路スイッチ、１０３ 、２０３ 、３０３は送信回
路、１０４ 、２０４ 、３０４は受信回路、２００
、３００は通話回路、２０１． 、３０１はキー、２０
２ 、３０２はランプ、１０５ 、２０５ 、３０５は
マイクロプロセッサである。
ボタン電話機、１００ 、１０１は局線回路、１０２は
通話路スイッチ、１０３ 、２０３ 、３０３は送信回
路、１０４ 、２０４ 、３０４は受信回路、２００
、３００は通話回路、２０１． 、３０１はキー、２０
２ 、３０２はランプ、１０５ 、２０５ 、３０５は
マイクロプロセッサである。
第６図において、５ＹＮＣは同期チャネル、ＤＡ−−−
−Ｔ Ａｏは専用チャネルで局線状態情報（ＳＴＡＴＥ
）が送出される。ＮＯとＤＡＴＡ、は指令チャネルであ
り、ＮＯはボタン電話機香号、ＤＡＴＡＩはＮＯで指定
されるボタン電話機１＋ｎに対する指令（ＣＭＩＶＪＤ
）である。ＤＡＴＡ２は共有チャイ・ルでボタン電話機
１゜ｎから送られてくるリクエストテーク（ＲＥＱ）で
ある。ＦＬＡＧは要求通知チャネルでボタン電話機１＋
ｎに１タイムスｐノドずつ割当てられている。
−Ｔ Ａｏは専用チャネルで局線状態情報（ＳＴＡＴＥ
）が送出される。ＮＯとＤＡＴＡ、は指令チャネルであ
り、ＮＯはボタン電話機香号、ＤＡＴＡＩはＮＯで指定
されるボタン電話機１＋ｎに対する指令（ＣＭＩＶＪＤ
）である。ＤＡＴＡ２は共有チャイ・ルでボタン電話機
１゜ｎから送られてくるリクエストテーク（ＲＥＱ）で
ある。ＦＬＡＧは要求通知チャネルでボタン電話機１＋
ｎに１タイムスｐノドずつ割当てられている。
第６図を用いて第７図の具体例の動作を説明する。主装
置ＭＥのマイクロプロセッサ１０５は１フレームごとに
５ＹＮＣと局線１〜ｍの状態情報５ＴＡＴＥを送信回路
１０３を通して伝送線４０２ 、４０３に送出する。今
、局線工〜ｍが空のときボタン電話機ＫＴ、の局線ＩＫ
対応するキーを押下すると、このボタン電話機ＫＴ、の
マイクロプロセッサ２０５がこれを検出し、フラグＦＬ
ＡＧのその電話機ＫＴ、に割当てられたタイムスロット
に送信要求通知フラグを送信回路２０３を通して伝送線
４０２に送出する。
置ＭＥのマイクロプロセッサ１０５は１フレームごとに
５ＹＮＣと局線１〜ｍの状態情報５ＴＡＴＥを送信回路
１０３を通して伝送線４０２ 、４０３に送出する。今
、局線工〜ｍが空のときボタン電話機ＫＴ、の局線ＩＫ
対応するキーを押下すると、このボタン電話機ＫＴ、の
マイクロプロセッサ２０５がこれを検出し、フラグＦＬ
ＡＧのその電話機ＫＴ、に割当てられたタイムスロット
に送信要求通知フラグを送信回路２０３を通して伝送線
４０２に送出する。
主装置ＭＥの受信回路１０４を通してこのフラグを受信
したマイクロプロセッサ１０５は、ＮＯにボタン電話機
ＫＴ、の電６占機番号「１」を送信回路１０３を通して
送出しかつＤＡＴＡ＋（ＣＭＮＤ）に「送信可」のコー
ドを送出する。「送信可」のコードを受は取ったボタン
電話機ＫＴ、は「局線１接続要求ゴのリクエストをＤＡ
ＴＡ２（ＲＥＱ）に送出する。［局線１接続要力を受は
取ったマイクｐ７″ｐセッサ１０５は、通話路スイッチ
１０２により局線回路１００とボタン電話機ＫＴ、の通
話線４００を接続すると共に局線Ｊの状態を「空」から
「使用中」に変え、５ＴＡＴＥに送出する。この５ＴＡ
ＴＥの局線１の状態情報「使用中」を受は取ったボタン
電話ｉＫＴ、・＝ＫＴｎは各々の電話機の局線ＩＫ対応
するランプを点灯する。以上のデータ伝送のデータを１
とめて第８図に示す。
したマイクロプロセッサ１０５は、ＮＯにボタン電話機
ＫＴ、の電６占機番号「１」を送信回路１０３を通して
送出しかつＤＡＴＡ＋（ＣＭＮＤ）に「送信可」のコー
ドを送出する。「送信可」のコードを受は取ったボタン
電話機ＫＴ、は「局線１接続要求ゴのリクエストをＤＡ
ＴＡ２（ＲＥＱ）に送出する。［局線１接続要力を受は
取ったマイクｐ７″ｐセッサ１０５は、通話路スイッチ
１０２により局線回路１００とボタン電話機ＫＴ、の通
話線４００を接続すると共に局線Ｊの状態を「空」から
「使用中」に変え、５ＴＡＴＥに送出する。この５ＴＡ
ＴＥの局線１の状態情報「使用中」を受は取ったボタン
電話ｉＫＴ、・＝ＫＴｎは各々の電話機の局線ＩＫ対応
するランプを点灯する。以上のデータ伝送のデータを１
とめて第８図に示す。
以上伝送路が時分割パルスによるティノクル伝送により
構成されている例について述べたが、周波数分割による
ティジタル伝送路についても同様て゛あり、例えば第２
図におけるタイムスクノドＴ。
構成されている例について述べたが、周波数分割による
ティジタル伝送路についても同様て゛あり、例えば第２
図におけるタイムスクノドＴ。
〜Ｔｎ−１−ｒｎ＋、＋を各々Ｆ、〜Ｆｎ＋ｍ＋ｓの各
周波数に割当てればよい。
周波数に割当てればよい。
以上説明したように、本発明によれば伝送路が共有化さ
れている場合に、伝送の衝突を完全に防ぐことができ、
かつ、同時に複数の端末でデータが発生した場合には中
火装置で優先順位を決定でき、かつ、データ送出迄の待
合せ時間の短縮を図ることかできるので、必要以上に伝
送線の伝送速度を上げる必要かたいのでその経済効果は
太きい。
れている場合に、伝送の衝突を完全に防ぐことができ、
かつ、同時に複数の端末でデータが発生した場合には中
火装置で優先順位を決定でき、かつ、データ送出迄の待
合せ時間の短縮を図ることかできるので、必要以上に伝
送線の伝送速度を上げる必要かたいのでその経済効果は
太きい。
第１図は本発明を使用するシステムの１例を示すブロッ
ク図、第２図は本発明の１実施例に用いる信号７オーマ
ノトを示す図、第３図は第２図の例の動作フルーチャー
ト、第４図は本発明の別の実施例に用いる信号フォーマ
ットを示す図、第５図は本発明の他の実施例に用いる信
号フォーマットを示す図、第６図は第５図の例の変形例
を示す信号フォーマット、第７図は第６図の信号フォー
マノｌ−を用いたシステム構成例を示す７゛ロツク、第
８図は木兄Ｆ３ＡＶｃ用いるデータのフォーマットであ
る。 特許出願人 岩崎通信機株式会社 代理人 犬塚 学 外１名 粥 １ 図 竿 ２ 聞 第 ３ （端本Ｅ１ （中恢装り
ク図、第２図は本発明の１実施例に用いる信号７オーマ
ノトを示す図、第３図は第２図の例の動作フルーチャー
ト、第４図は本発明の別の実施例に用いる信号フォーマ
ットを示す図、第５図は本発明の他の実施例に用いる信
号フォーマットを示す図、第６図は第５図の例の変形例
を示す信号フォーマット、第７図は第６図の信号フォー
マノｌ−を用いたシステム構成例を示す７゛ロツク、第
８図は木兄Ｆ３ＡＶｃ用いるデータのフォーマットであ
る。 特許出願人 岩崎通信機株式会社 代理人 犬塚 学 外１名 粥 １ 図 竿 ２ 聞 第 ３ （端本Ｅ１ （中恢装り
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （１１中実装置と複数の端末装置とが一つの伝送路を共
有する形で接続された伝送方式において、前記複数の端
末装置のそれぞれから前記中実装置への送信要求を互い
に区別できるように前記一つの伝送路を介して伝達する
第１の伝達手段と、前記中実装置が該送信要求があった
端末装置のうち送信権なんえた端末装置を前記一つの伝
送路を介して前記版数の１）Ｒｊ末装置１１１に通知す
る第２の伝達手段と、該送信権が与えられた端末装置が
詳細データを前記一つの伝送路尾送信する第３の伝達手
段とを備えたことを特徴とする伝送方式。 （２）前記伝送路として時分割パルスによるティノタル
伝送路が用いられ、伝送の１フレーム内に同期用タイム
スロットと、前記第１の伝達手段に用いられる要求通知
用タイムスロットと、前記第２の伝達手段に用いられる
指令用タイムスロットと、前記第３の伝達手段に用いら
れる共有タイムスロットとを設けたことを特徴とする特
許請求の範囲第１項記載の伝送方式。 （３）前記指令用タイムスロットに付加タイムスロット
が設けられ、該付加タイムスロットにより指令する端末
の区別鉛よび該端末に対する指令内容を通知するように
構成したことを特徴とする特許請求の範囲第２項記載の
伝送方式。 （４）中実装置と複数の端末装置とが一つの伝送路を共
有する形で接続された伝送方式において、前記複数の端
末装置のそれぞれから前記中火装置への送信要求を互い
に区別できるように前記一つの伝送路を介して伝達する
第１の伝達手段と、前記中実装置が該送信要求があった
端末装置のうち送信権を与えた端末装置を前記一つの伝
送路を介して前記複数の端末装置に通知する第２の伝達
手段と、該送信権が与えられた端末装置が詳細データを
前記一つの伝送路に送信する第３の伝達手段と、前記中
実装置が前記複数の端末装置に同時通報を行うための第
４の伝達手段とを備えたことを特徴とする伝送方式。 （５）前記伝送路として時分割パルスによるディジタル
伝送路が用いられ、伝送の１フレーム内に同ル］用タイ
ムスロットと、前記第１の伝達手段に用いられる要求通
知用タイムスロットと、前記第２の伝達手段に用いられ
る指令用タイムスロットと、前記第３の伝達手段に用い
られる共用タイムスロットと、前記第４の伝達手段に用
いられる同時通報タイムスロットとが設けられ、さらに
、前記指令用タイムスロットには付加タイムスロットか
設けられて該付加タイムスロットにより指令する端末の
区別および該端末に対ずろ指令内容を通矢口するように
構成されたことを特徴とする特許請求の範囲第４項記載
の伝送方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6783083A JPS59193649A (ja) | 1983-04-19 | 1983-04-19 | 伝送方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6783083A JPS59193649A (ja) | 1983-04-19 | 1983-04-19 | 伝送方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59193649A true JPS59193649A (ja) | 1984-11-02 |
Family
ID=13356251
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6783083A Pending JPS59193649A (ja) | 1983-04-19 | 1983-04-19 | 伝送方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59193649A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6091219A (en) * | 1997-10-08 | 2000-07-18 | Denso Corporation | Structure of robot control system |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4862311A (ja) * | 1971-11-08 | 1973-08-31 |
-
1983
- 1983-04-19 JP JP6783083A patent/JPS59193649A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4862311A (ja) * | 1971-11-08 | 1973-08-31 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6091219A (en) * | 1997-10-08 | 2000-07-18 | Denso Corporation | Structure of robot control system |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA1205883A (en) | Digital communication system | |
| JP2816349B2 (ja) | 多重音声及び／又はデータ信号通信を単一又は複数チャンネルにより同時に行うための加入者ｒｆ電話システム | |
| US4507778A (en) | Digital transmission system | |
| GB2157923A (en) | Multi-user serial data bus | |
| EP0152013A2 (en) | Synchronous/asynchronous communication system | |
| US8873587B2 (en) | Communication method using time-division multiplexing | |
| EP0060517A1 (en) | Multiple access system of terminals on a digital telephone line | |
| US4502137A (en) | Digital signal transmitting method | |
| GB2117939A (en) | Data communication network and method of communication | |
| JPS60501487A (ja) | デ−タル−プにおけるデ−タ伝送方法及び装置 | |
| JPH02298127A (ja) | 衛星通信方式 | |
| JPS59193649A (ja) | 伝送方式 | |
| GB1595754A (en) | Method and apparatus for signalling in a communication system | |
| JPH0158901B2 (ja) | ||
| EP0105337A1 (en) | Data communication network and method of cummunication | |
| JPH0564384B2 (ja) | ||
| JPS6326139A (ja) | 複合ネツトワ−ク装置 | |
| JPH0685815A (ja) | パケット通信システム | |
| JPH10164245A (ja) | 通信用端末側システム | |
| JPS5990444A (ja) | バス接続された複数端末間の発呼種類別優先権付バス競合処理方法及び装置 | |
| JPH03136426A (ja) | 描画通信システムの伝送制御方法 | |
| JPH0662023A (ja) | ポーリング方式 | |
| JPS59148448A (ja) | ブランチ形ネツトワ−クの優先方式 | |
| JPS61214638A (ja) | 中央集中監視方法 | |
| JPH0459818B2 (ja) |