JPS59190874A - フライトタイム自動調整機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （ａ）　　発明の技術分野 本発明は自動機構に係シ、特にインパクトプリンタにお
ける印字ハンマーの位置決め全行うストッパー用のねじ
の粗調整に利用して好適なフライトタイム自動調整機に
関する。

（１））　　従来技術と問題点 従来技術を図に沿って説明する。

第１図はインパクトプリンタの概略機構図を示−リ１の
円周には文字２ａとクロックマーク２ｂを具備してなる
タイプベルト２が展張されタイプベルト２に近接してイ
ンクリボンろと印刷用紙４が移＃Ｉ可能に設けられてい
る。又文字２ａに対向する位置にハンマー５があり、ハ
ンマー５と一体形成されたアマチャ６ばＰ点に軸支され
、ハンマー５と反対側のアマチャ乙の端部はギャップＱ
ｌ隔てて電磁マグネット７の吸引面に対向している。

ハンマー５と軸Ｐ点との間にばばね８をフレーム９とア
マチャ６との間に介在させ常時ギャップＱを大きくする
方向に弾圧を加え、又ハンマー５の背面にはダンパー１
０金介してストッパー用のねじ１１がナイロン等にて形
成されたモールド１２に螺入保持されている。ギャップ
Ｑの調整はモールド１２のねじ込穴１２ａから例えば六
角レンジを挿入し、螺入されたねじ１１の頭に設けた図
示しない六角穴に嵌合してねじ１１のねじ込み量を調整
することにより行う、。

インパクトプリンタのフライトタイムは電磁マグネット
７に機械的に連絡した印字ハンマー５が電磁マグネツｌ
−７の励磁開始から規定の距離を移動するまでの時間で
ある。１ このフライトタイムは通常装置の各桁毎に調整しなけれ
ば々らない。調整方法は印字ハンマー５の打撃面に圧カ
センザ、あるいは印字ハンマー打撃時に電気抵抗の変化
が起るようなセンサ等を設け、電磁マグネット７の励磁
からこれらのセンサの出力が現われるまでの時間が規定
量になる様にギャップＱｋストッパー用のねじ１１のね
じ込み量を調整して行う。

このようなフライトタイム調整を自動的に行う方法とし
てはストッパー用のねじ１１のねじ込み穴’１２ａにパ
ルスモータ又はサーボモータ等全連結し、次に示す（１
）式によシねじ込みの送り量を算出して行うのが一般的
である。

ＩＪＩ　−Ｔ。

ｄ　−−−−−−−・・・・・・・・・・・・・・・・
・・（１）ここで　ｄ・・・ねじ込みの送り拮 Ｔ・・・フライトタイムの測定値 Ｔｏ・・・フライトタイムの基準値 ａ・・・ねじ込み量に対するフライト タイムの変化量 ところが多くの場合フライトタイム値とギャップの大き
さは線形関係ではなく、第２図に示すフライトタイム特
性曲線のように２次曲線となり、特に図におけるフライ
トタイムの最小点よりギャップの小さくなる領域は、ギ
ャップが大きくなるにも拘らずフライトタイムが小さく
なるいわゆる不安定領域（斜線に示す領域）であって、
フライトタイムの基準値Ｔｏに対するギャップの基準値
は図のように最適値１）ｏの他に不安定領域の１）にが
存在する。

従って（１）式の算出のみでは不安定領域にギャップを
設定するおそれがある。

（Ｃ）発明の目的 本発明は」二記従来の欠点に鑑み、フライトタイムの設
定全正確かつ迅速に調整することのできるフライトタイ
ム自動調整機の提供を目的とする。

（ｄ）　　発明の構成 そしてこの目的は本発明によれば、被加工体全保持する
ガイドベースと該ガイドベー７ｋＸ（又はＹ）軸方向に
所要間隔毎に摺動せしめるピッチ送シカム機構と、前記
ガイドベースを常時前記ピッチ送シカム機構の方向に押
圧を加える戻り用シリンダーと、前記被加工体にＹ（又
はＸ）軸方向にねじを螺入するねじ押込用シリンダーを
含めたガイド機構とから構成され、前記ねじのねじ先に
対向する所要位置に近接スイッチを設け、該近接スイッ
チと前記ねじとの間隙によりねじ込み量を設定するよう
にしたことを特徴とするフライトタイム自動調整機を提
供することにより達成される。

（ｅ）　　発明の実施例 以下本発明実施例を図面によって詳述する。面図におい
て第１図との対応部位には同一符号を付してその重複説
明全省略する。

第６図は本発明によるフライトタイム自動調整機の斜視
図を示す。図において第１図に示すモールド１２とモー
ルド１２に螺入されたストッパー用のねじ１１を被加工
体と称している。１６は被加工体を保持するガイドベー
スであって治具の役目をなし、本実施例ではガイドベー
ス１３をＸ軸りカム１５と、ガイドベース１６に固着さ
れたガイドローラ１６と、ピッチ送りカム１５を駆動す
るパルスモータ（又はサーボモータ以下７＜）ｖスモー
クについてのみ説明する）１７とからなりたち１ピツチ
は印字ハンマーの桁間隔に設定し、総ピツチ数はガイド
ベース１３の所要桁数に設定する。

このピッチ送り機構はりニヤパルスモータ等を利用して
も実現可能である。又１８は戻シ用シリンダーであって
ガイドベース１６？：常時ピッチ送りカム１５の方向に
抑圧を加え、ガイドベース１６の位置決めを確定すると
共に、総ピツチの送りを完了して元の始発位置に戻す作
用をなす。１９はビットであって一端は六角レンジに形
成され第１図のねじ送水１２ａに挿入しストッパー用の
ねじ１１の頭に設けられた図示しない六角穴に嵌合して
ねじ１１をモールド１２の内でねじ切りし々から推進し
所定位置でビット１９を引抜くシャフトの役目をなし、
他端は本実施例ではＹ軸方向に前後進するガイド機構２
０のガイド板２１に連結して前後進作用をすると共に、
ガイド板２１に取付したパルスモータ２２の回転軸とも
連結し、回転駆動する作用も併せ有する機構であってガ
イド機構２０の前後進作用はねじ押込用シリンダ２３に
よ如駆動される。

又ストッパー用のねじ１１のねじ先に対向する所要位置
に近接スイッチ２４を図示の如く設け、近接スイッチ２
４とねじ１１のねじ先との間隙を近接スイッチ２４にて
検知することにより、ねじ押込用シリンダ２３とパルス
モータ２２を制御してねじ込み量を設定する。この機構
によシストツバ−用のねじ１１のねじ込み位置は１／１
００　ｍｍの精度で設定が可能となる。１個のねじ１１
のねじ込みが完了すればパルスモータ２２を停止し、ね
じ押込用シリンダ２３を戻してビット１９を引抜くと共
にピッチ送りカム機構１４を１ピッチ分送り次のねじ込
み作用を繰返すことにより自動的にフライトタイムの調
整を行なうことができる。

（ｆ）　　発明の効果 以上詳細に説明したように本発明のフライトタイム自動
調整機によればストッパー用のねじのねじ込み量調整に
よるフライトタイムの設定全正確かつ迅速に安定領域内
で所定値にすることができ調整工数の短縮と高信頼性に
効果が大である。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のインパクトプリンタの概略機構図、第２
図はギャップの大きさとフライトタイム値のグラフ図表
、第６図は本発明によるフライトタイム自動調整機の斜
視図を示す。 図において１１はストッパー用のねじ、１２はモールド
であって共に被加工体を構成する。１６はガイドベース
、１４はピッチ送りカム機構、１８は戻り用シリンダ、
２０はガイド機構、２２はパルスモータ又はサーボモー
タ、２３はねシ押込用シリンダ、２４は近接スイッチを
示す。 ヴ ３８

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 被加工体全保持するガイドベースと、該ガイドベースｅ
   Ｘ（又はＹ）軸方向に所要間隔毎に摺動せしめるピッチ
   送りカム機構ど、前記ガイドベースを常時前記ピッチ送
   りカム機構の方向に抑圧を加える戻り用シリンダーと、
   １１１記被加工体にＹ（又はＸ）軸方向にねじを螺入す
   るねじ押込片シリンダーを含めたガイド機構とから構成
   され、前記ねじのねじ先に対向する所要位置に近接スイ
   ッチ全役け、該近接スイッチと前記ねじとの間隙により
   ねじ込み量を設定するようにしたことを特徴とするフラ
   イトタイム自動調整機。