JPH0230567A - プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概要〕 ロール紙のページ間隔マークをセンサによって読み取る
間隔をステンピングモータのステップ数で計数し、設定
ステップ数との比率を求めて行間隔を補正することがで
きるプリンタに関し、改行ピッチを正確に補正して印字
位置の精度を高めることができるプリンタを提供するこ
とを目的とし、 媒体供給部から供給されてプラテン部材及び印字ヘッド
の間にセットされたロール状の印字用紙を移送手段によ
って移送させながら印字へ・ノドによって所定行数の印
字を行い、印字用紙を所定長さで切断するプリンタであ
って、移送手段によつて移送される印字用紙の縁部に前
記所定長さの間隔で印刷されたマークを検出する検出手
段と、検出されたマークの間隔をクロック数で計数する
計数手段と、計数手段により計数されたクロック数。

印字行数、印字サイズ、マークの所定間隔に対応する設
定クロック数、及び行間隔の設定クロック数に基いて、
補正行間隔クロック数を演算する演算手段とを備え、演
算された補正印字行間隔クロック数で改行して印字を行
う構成とする。

〔産業上の利用分野〕

本発明は、自動取引装置等においてレシート等を印字す
るプリンタに係り、特にロール紙のページ間隔マークを
センサによって読み取る間隔をステッピングモータのス
テップ数で計数し、理論ステ、プ数との比率を求めて印
字行間隔を補正することができるプリンタに関するもの
である。

近来、金融機関で利用される自動預金／支払兼用機等の
自動取引装置が広く普及しており、取引明細を印字した
レシートが発行されるが、通常フォーマットが印刷され
たロール紙の所定位置に取引金額等を印字して切断して
発行される。

このようなレシートの印字に使用されるプリンタではプ
ラテンの回転によってロール紙が移送されており、ロー
ル径の大小により負荷が変化して改行ピンチがずれて所
定位置に印字されないことがあるので、ロール径に影響
されない方法が望まれている。

〔従来の技術〕

第４図は自動取引装置の取引明細レシートに印字するワ
イヤードツトプリンタの内部側面図で、図に示すように
、ロール状の印字用紙３ａが用紙供給部４ａの底部に保
持されて収容されており、底部の開口部４０から引き出
されて、ガイド板５ａ、５ｂにガイドされて印字ヘッド
１ａとプラテンローラ２との間に供給されてセットされ
ている。印字ヘッド１ａは図示省略したワイヤーを備え
た複数の印字マグネットで構成され、ドツトにより印字
を形成する。

プラテンローラ２はクロック信号のタイミングで駆動す
るステッピングモータ町によって所定の速度で回転駆動
される。

用紙供給部４ａの下方には補助移送部６が設けられ、プ
ラテンローラ２の回転による印字用紙３ａの送りより小
さい送りで、モータＭ２によって印字用紙３ａを供給方
向へ移送させる。これにより印字用紙３ａの引出しを容
易にし、且つ印字用紙３ａにテンションを与えている。

また印字ヘッド１ａの前方に光反射型のマーク検出セン
サ（以下センサという）Ｓｌが設けられている。

印字ヘッドｌａ、センサＳｌ、ステッピングモータＭｌ
モータＭ２は制御部７に接続されている。

制御部７は、印字サイズ、改行ステンプ数、印字行数が
設定された設定値メモリ８を備え、各部を制御して印字
用紙３ａに印字を遂行させる。

第５図に示すように、印字用紙３ａには所定の印字フォ
ーマットＦ及びマークｍが予め印刷され、印字開始位置
及び以後の印字すべき位置が決められている。

従ってステッピングモータ門、が駆動して、プラテンロ
ーラ２の回転により印字用紙３ａが矢印Ａ方向へ送られ
、センサＳ１によってマークｍが検出されると、印字ヘ
ッド１ａによる印字が開始され、ステッピングモータＭ
１の所定改行ステップ数による改行ピンチで所定位置に
印字される。１ページの印字が終了すると図示省略した
カッタによって切断されて発行される。

また印字用紙３ａは用紙供給部４ａにおいて巻芯に軸を
通して保持して収容されている場合もある。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来方法によると、ステッピングモータの回転のス
テップ数によって改行が行われており、改行の精度はプ
ラテンローラの径の精度、搬送力により決定されるが、 ■媒体供給部に収容されたロール状の印字用紙の径の大
小によって、プラテンローラによる印字用紙の移送の負
荷が変化する。

■環境温度の高低によりプラテンローラの径が変化する
。

■プラテンローラ径の製造上バラツキにより装置間の均
一性が確保できない。

ために改行ピンチがずれるという問題点がある。

即ち、■の原因では印字用紙のロールの径が大きい時は
、負荷が大きくなって送り量が少なくなり、ロールの径
が小さい時は、負荷の減少により送り量が多くなり、改
行ピンチが大きくなる。

また■及び■の場合にはプラテンローラの径が大きい時
は送り量が大きくなって改行ピンチが大きくなり、径が
小さい時は送り量が小さくなって改行ピンチが小さくな
る。

よって■では常に温度調節されている環境で使用される
とは限らず、また装置内部での発熱もあって温度範囲を
調節することは困難であり、■ではプラテンローラの径
の精度管理が必要でコスト高を招くことになる。

本発明は、改行ピンチを正確に補正して印字位置の精度
を高めることができるプリンタを提供することを目的と
している。

〔課題を解決するための手段〕

第１図は本発明の原理図を示す。図において、１は印字
ヘッド、３はロール状の印字用紙、４は媒体供給部、９
は移送手段、 １０は移送手段９によって移送される印字用紙３の縁部
に所定間隔で印刷されたマーク１１を検出する検出手段
、 １２は検出手段１０によって検出されるマーク１１の間
隔をクロック数で計数する計数手段、１３は計数手段１
２によって計数されたクロック数。

所定行数、設定された印字サイズ、設定されたマーク１
１の所定間隔に対応するクロック数、及び設定された行
間隔のクロック数に基いて、補正行間隔クロック数を演
算する演算手段である。

従って演算手段１３による演算結果の印字行間隔のステ
ップ数で改行して印字を行うように構成されている。

〔作用〕

移送手段９によって移送される印字用紙３上のマーク１
１を検出手段１０によって検出し、次のマーク１１を検
出するまでの間隔を計数手段１２によりクロック数で計
数し、計数したクロック数、所定行数、設定された印字
サイズ、マーク１１の所定間隔り数を演算する。演算さ
れた印字行間隔のクロック数によって、以後の印字の改
行ピッチとすることにより、改行ずれを正確に補正する
ことができ、ロール状印字用紙の径の大小による影響や
環境温度の影響を受けることなく、また移送手段の径の
精度管理を緩和することができる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を第２図を参照して説明する。

第４図と同一符号は同一対象物を示す。

また第２図で第１図に対応するものは１点鎖線で囲んで
示している。

第２図において、カウンタ１２ａは、センサｓ１によっ
て検出されるマークｍの間隔をステッピングモータＭ１
のステップ数で計数する。

演算部１３ａは、カウンタ１２ａによって計数されたス
テップ数り、及び設定部１４に設定されたマークｍの所
定長さ間隔に対応する理論ステップ数Ｌ０の比率α−Ｌ
＋／Ｌｏを求め、ステップ数し。、Ｌｌ、比率α及び設
定値メモリ８に設定されている印字行数ｎ。

印字サイズＳから印字行間隔の補正ステップ数ｐを求め
る。

即ち、印字範囲ｘ０＝ｓｘｎ＋ＰＸ（ｎ−１）そこで印
字範囲外の部分は！。＝Ｌｏ　　Ｘｏ　　で、Ｘ、＝Ｌ
、−ｊ！０ｘα （Ｘｏ　　Ｘ＋）／　（ｎ　　１）−Δｐ゛、補正ステ
ップ数ｐ＝Ｐ−Δｐ を求める。

例えば、マークｍの間隔の理論ステップ数Ｌ０−１２０
、カウントしたステップ数ｔ、−１０８とすると、比率
α＝１０８／１２０　＝０．９となり、印字行数ｎ＝５
印字サイズｓ−９．印字行間隔の理論ステップ数Ｐ−１
０とすると、 Ｘ、　＝　９　ｘ　５　＋１０ｘ（５−１）＝８５！。

−１２０−８５＝３５ Ｘ　　＝１０８−３５ｘ０．９　　＝７６．５補正値Δ
ｐ＝　（８５−７６，５）／　４　＝２．１２５＝　２
、°、補正ステップ数ｐ＝１０−２＝８が求められる。

この例は理論値よりも送りが多い場合であるが、送りが
少ない場合には理論ステップ数Ｐに補正値Δｐが加えら
れる。

補正ステップ数メモ１月５は、演算部１３ａで演算した
補正ステップ数ｐを記憶する。

また７ａは主制御部、１６は駆動制御部、１７は印字制
御部を示す。

このような構成及び機能を有するので、用紙供給部４ａ
に印字用紙３ａをセットして最初に使用する時は、最初
のマークｍと次のマークｍまでのステップ数Ｌ＋をカウ
ントするために空送りして補正改行ステップ数を求めて
から印字を開始し、順次マークｍ間のステップ数Ｌ１を
カウントして補正改行ステップ数ｐを更新する。

以下にその作用を第３図のフローチャートにより説明す
る。

■まず、スタート釦の押下により、主制御部７ａは駆動
制御部１６を起動させて、プラテンローラ２の回転によ
り印字用紙３ａを移送し、センサＳ１によって最初のマ
ークｍを検出すると、カウンタ１２ａが起動してステノ
ピングモークＭ１のステップ数をカウントする。

■次のマークｍが検出されると、それまでカウントした
ステップ数Ｌ１が演算部１３ａへ送られると共に、検出
信号が主制御部７ａへ送られて、カウンタ１２ａはりセ
ットされる。

■演算部１３ａはステップ数Ｌ＋と設定部１４の理論ス
テップ数り。の比率α＝Ｌ＋／Ｌｏを求め、更にステッ
プ数ＬＯ，Ｌ、、印字行数ｎ、印字サイズＳ、及び比率
αから前記の式により補正ステップ数ｐを求める。

■補正ステップ数ｐは補正ステップ数メモ１月５に記憶
される。

■検出信号を受けた主制御部７ａは、印字ヘッド１ａを
駆動させて印字を開始する。

■カウンタ１２ａは再びカウントを開始する。

■印字の改行は補正ステップ数メモ１月５に記憶された
補正ステップ数ｐによって行われる。

■１ページの印字が終了すると切断して発行され、以後
は用紙供給部４ａの印字用紙３ａがニアエンドになるま
で■以降のフローが操り返される。

このようにして、改行のステップ数を補正して印字する
ことにより、媒体供給部４ａ内のロールの径が使用によ
り大−小に移行しても、印字用紙３ａのフォーマ、トの
印字位置に正確に印字することができる。

上記例では、第５図に示した印字用紙３ａのマークｍの
位置が一行目の印字行になっている場合を説明したが、
マークｍの位置から一行目まで送りがある場合には、そ
の送り量の設定ステップ数を前記演算に加味してその送
り量も補正する必要がある。即ち、印字開始送り量の設
定ステップ数をｈとすると、補正値はｈｘ　（Ｐ／　（
Ｐ＋Δｐ））となる。

またマークｍ間のステップ数を毎回カウントする場合を
説明したが、印字用紙３ａのロールの径が急に変化する
わけではないので、実際的な方法として、所定の間隔を
おいて、例えば２０枚印字する毎にカウントして補正す
る方法としても良い。この場合には、マークｍの敗を２
０までカウントするカウンタを備える必要があることは
勿論である。

また印字用紙３ａの空送り枚数が増えるが、毎日の始業
開始時、或いは電源ＯＮ時に上記■〜■の補正を行って
印字を開始する方法としても良い。

上記例ではワイヤートッドプリンタの場合を説明したが
、他のプリンタの場合にも適用することができ、また印
字用紙３ａをプラテンローラ２で移送する場合を説明し
たが、他の方法１例えば送りローラによって移送する場
合にも適用することができる。更にロールの巻芯を軸で
保持して印字用紙３ａを供給する場合にも適用すること
ができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、移送される印字用
紙のマーク間隔の距離を求め、理論値との比率により改
行印字間隔を補正することができるので、 ■印字用紙のロール径の大小の影響を受けない。

■印字用紙の移送手段の部品精度の管理を緩和すること
ができる。

■環境温度の影響を受けない。

従って正確な位置に印字を行うことができるという効果
がある。

１２は計数手段、 １３は演算手段、 Ｓｌはセンサを示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 媒体供給部（４）から供給されてプラテン部材及び印字
   ヘッド（１）の間にセットされたロール状の印字用紙（
   ３）を移送手段（９）によって移送させながら該印字ヘ
   ッド（１）によって所定行数の印字を行い、該印字用紙
   （３）を所定長さで切断するプリンタであって、 前記移送手段（９）によって移送される前記印字用紙（
   ３）の縁部に前記所定長さの間隔で印刷されたマーク（
   １１）を検出する検出手段（１０）と、該検出手段（１
   ０）によって検出される該マーク（１１）の間隔をクロ
   ック数で計数する計数手段（１２）と、該計数手段（１
   ２）によって計数されたクロック数、前記所定行数、設
   定された印字サイズ、設定された該マーク（１１）の所
   定間隔に対応するクロック数、及び設定された行間隔の
   クロック数に基いて、補正行間隔クロック数を演算する
   演算手段（１３）とを備え、 該演算手段（１３）によって演算された補正印字行間隔
   クロック数で改行して印字を行うことを特徴とするプリ
   ンタ。