JPS63212556A - インパクト型ドツトプリンタ - Google Patents
インパクト型ドツトプリンタInfo
- Publication number
- JPS63212556A JPS63212556A JP4542487A JP4542487A JPS63212556A JP S63212556 A JPS63212556 A JP S63212556A JP 4542487 A JP4542487 A JP 4542487A JP 4542487 A JP4542487 A JP 4542487A JP S63212556 A JPS63212556 A JP S63212556A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- impact
- interval
- piezoelectric element
- temperature
- printing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 20
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 17
- 230000007423 decrease Effects 0.000 abstract description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 9
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/22—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material
- B41J2/23—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material using print wires
- B41J2/30—Control circuits for actuators
Landscapes
- Impact Printers (AREA)
- Common Mechanisms (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明はインパクトワイヤが圧電素子で駆動される型の
ドツトプリンタの印字品質を改良したものに関する。
ドツトプリンタの印字品質を改良したものに関する。
従来、インパクト型のドツトプリンタで圧電素子の電歪
を拡大機構により拡大してインパクトワイヤを駆動する
ようにしたプリンタがある。 ところが、圧電素子は電圧を印加していない時の変位、
即ち、残留歪みに大きな負の温度依存性があり、一定の
電圧の印加により生じる圧電素子の変位量は温度によら
ず一定であるため、アクチュエータのストロークは不変
でも、アクチュエータの初期位置と終期位置が使用環境
の温度に依存して推移するという問題があった。 このため、一定の電圧で圧電素子を駆動しても、インパ
クトワイヤの印字圧が使用環境の温度に依存して変化し
、印字されるドツトパターンに濃淡が発生したり、印字
圧の不足によりドツト欠けを生じたりした。
を拡大機構により拡大してインパクトワイヤを駆動する
ようにしたプリンタがある。 ところが、圧電素子は電圧を印加していない時の変位、
即ち、残留歪みに大きな負の温度依存性があり、一定の
電圧の印加により生じる圧電素子の変位量は温度によら
ず一定であるため、アクチュエータのストロークは不変
でも、アクチュエータの初期位置と終期位置が使用環境
の温度に依存して推移するという問題があった。 このため、一定の電圧で圧電素子を駆動しても、インパ
クトワイヤの印字圧が使用環境の温度に依存して変化し
、印字されるドツトパターンに濃淡が発生したり、印字
圧の不足によりドツト欠けを生じたりした。
このような問題を解決するために、従来では、圧電素子
の残留歪みの温度特性と逆の正の温度特性を有する金属
等を圧電素子に貼付したり拡大機構に介在させたりして
、残留歪みの温度特性を補償させるようにしていた。 このため、拡大機構の設計や調整が困難になっていた。 また、圧電素子の温度は環境の温度だけでなく、自己の
抵抗損や駆動回路の抵抗損による発熱や、インパクトワ
イヤの機械的摩擦による発熱にも影響される。即ち、圧
電素子の温度は印字されるドツトのデユーティ比にも依
存して変化するために、温度変動が激しく機械的調整だ
けでは残留歪みの温度依存性を完全に補償することは困
難である。
の残留歪みの温度特性と逆の正の温度特性を有する金属
等を圧電素子に貼付したり拡大機構に介在させたりして
、残留歪みの温度特性を補償させるようにしていた。 このため、拡大機構の設計や調整が困難になっていた。 また、圧電素子の温度は環境の温度だけでなく、自己の
抵抗損や駆動回路の抵抗損による発熱や、インパクトワ
イヤの機械的摩擦による発熱にも影響される。即ち、圧
電素子の温度は印字されるドツトのデユーティ比にも依
存して変化するために、温度変動が激しく機械的調整だ
けでは残留歪みの温度依存性を完全に補償することは困
難である。
本発明は上記の問題点を解決するためになされたもので
あり、その目的とするところは、圧電素子の残留歪みの
温度特性を補償して、温度によらず常に一定の印字圧で
印字することにより、インパクト型ドツトプリンタの印
字品質を向上させることである。
あり、その目的とするところは、圧電素子の残留歪みの
温度特性を補償して、温度によらず常に一定の印字圧で
印字することにより、インパクト型ドツトプリンタの印
字品質を向上させることである。
上記問題点を解決するための発明の構成は、用紙とイン
パクトワイヤとの間隔を調整する間隔調整手段を有し、
インパクトワイヤを圧電素子で駆動するインパクト型ド
ツトプリンタにおいて、圧電素子の変位に関連する物理
量を検出する検出手段と、検出手段により検出された変
位に関連する物理量に応じて、間隔調整手段を駆動して
用紙とインパクトワイヤとの間隔を所定の間隔に制御す
る制御手段とを備えたことである。
パクトワイヤとの間隔を調整する間隔調整手段を有し、
インパクトワイヤを圧電素子で駆動するインパクト型ド
ツトプリンタにおいて、圧電素子の変位に関連する物理
量を検出する検出手段と、検出手段により検出された変
位に関連する物理量に応じて、間隔調整手段を駆動して
用紙とインパクトワイヤとの間隔を所定の間隔に制御す
る制御手段とを備えたことである。
検出手段により圧電素子の変位に関連した物理量が検出
される。即ち、圧電素子の変位が直接的又は間接的に検
出される。圧電素子の変位に関連した物理量が検出れる
と、その検出された物理量から、その条件下（環境温度
、印加電圧（Ｏを含む）等）でのインパクトワイヤの先
端面と用紙との間隔を知ることができる。そして、この
値に基づいて間隔調整手段が駆動され、インパクトワイ
ヤと用紙との間隔が適性な値に制御される。
される。即ち、圧電素子の変位が直接的又は間接的に検
出される。圧電素子の変位に関連した物理量が検出れる
と、その検出された物理量から、その条件下（環境温度
、印加電圧（Ｏを含む）等）でのインパクトワイヤの先
端面と用紙との間隔を知ることができる。そして、この
値に基づいて間隔調整手段が駆動され、インパクトワイ
ヤと用紙との間隔が適性な値に制御される。
以下、本発明を具体的な一実施例に基づいて説明する。
第２図は、プリンタの印字部の機構をした平面図である
。フレーム３０の左右の側壁３０ ａ ｓ ３ｏｂ間に
は印字用紙３１を支持するためのプラテン２５が軸支さ
れている。前記両側壁３０ａ、３０ｂのプラテン２−５
の前方に位置する部位には透孔３３．３４がそれぞれ対
向して穿設されており、その透孔３３．３４には偏心し
た軸支孔３５を有する偏心体３６．３７がそれぞれ回転
可能に軸支されている。そして、プラテン２５と平行に
延びるガイド軸３８の両端に突設した小径の支軸３９が
軸支孔３５に嵌合することにより、両偏心体３６．３７
とガイド軸３８とが一体的に固定されている。 右側の偏心体３６の右側面にはその偏心体３６と同軸に
被動ギア５０が固着されるとともに、右側壁３０ａの右
方には被動ギア５０に歯合する駆動ギア５１を備えたス
テップモータよりなる駆動モータ５２が配設されている
。したがって、駆動モータ５２が正逆転されると、駆動
ギア５１、被動ギア５０を介して各偏心体３６．３７が
同一軸線上でガイド軸３８を介して一体回動されるとと
もに、各偏心体３６．３７の偏心作用によりガイド軸３
８がプラテン２５に接近離間するように前後動される。 左側の偏心体３７の外側面には基準位置検出片５３がそ
の基端にて取付固定されるとともに、左方の側壁３０ｂ
の外側面にはフォトインタラブタからなる基準位置検出
センサ５４が取付けられ、偏心体３７の回転に伴い基準
位置検出片５３が基準位置検出センサ５４内の光路を遮
ったときには、基準位置検出センサ５４から基準位置を
示す検出信号が出力される。 また、ガイド軸３８にはキャリッジ２６がプラテン２５
に沿って移動可能に挿嵌支持され、そのキャリッジ２６
の下面にはエンドレスに構成されたタイミングベルト５
７の一部が固定されいる。 そして、タイミングベルト５７は図示しないモータを駆
動源として一対のプーリ５８でリング状に回転するよう
に張設されており、キャリッジ２６はそのタイミングベ
ルト５７によってプラテン２５に沿って移動される。ま
た、キャリッジ２６の前方において両側壁３０ａ、３０
ｂ間にはガイド軸３８と平行に延びるガイドレール５９
が架設されるとともに、キャリッジ２６の前端部には上
下一対の突出片５６が突設され、その突出片５６がガイ
ドレール５９の後側縁に遊嵌された状態で、キャリッジ
２６がガイド軸３８及びガイドレール５９に沿って左右
に移動される。 また、キャリッジ２６には印字へラド６０が載置されて
おり、その印字ヘッド６０の内部には、圧電素子１３、
圧電素子１３の温度を検出する温度センサ１４、拡大機
構２７及びインパクトワイヤ２８が配設されており、そ
の圧電素子１３の変位が拡大機構２７を介してインパク
トワイヤ２８に伝達されるように構成されている。 第１図は本実施例プリンタの電気的構成を示したブロッ
クダイヤグラムである。中央処理装置１（ＣＰＵ）には
印字処理プログラムを記憶したＲＯＭ４と印字データや
制御データを記憶するＲＡＭ６が接続されており、ＲＡ
Ｍ６には基準温度でのインパクトワイヤ２８の先端面の
位置をキャリッジ２６の基準点とし、その基準点のプラ
テン２５の衝撃面に対する間隔で表したキャリッジ２６
の前後位置の現在値Ｄ（モータ５２の回転角はこの現在
値りに比例する）を記憶する現在値カウンタ７と、非駆
動時のインパクトワイヤ２８の先端面とプラテン２５の
衝撃面との間隔（以下、「衡撃間隔」という）を用紙の
厚さやインク濃度に応じて変更する場合に、ボリューム
等により設定された衝撃間隔の設定値Ｄ８を記憶する設
定値カウンタ８とが設けられている。 また、ＣＰＵ１には各ドライバ２．９．１０．１１が接
続されており、それらのドライバはキャリッジ移動用の
モータ４０、間隔調整用のモータ５２、紙送り用のモー
タ１２、圧電素子１３をそれぞれ駆動する。モータ４０
はタイミングベルト５７を介してキャリッジ２６を移動
させ、モータ５２はガイド軸３８を回動させてキャリッ
ジ２６の前後位置を調整し、モータ１２はプラテン２５
を回転して用紙を送る。圧電素子１３はインパクトワイ
ヤ２８を駆動してドツトパターンを用紙に印字する。ま
た、温度センサ１４と抵抗Ｒとの直列回路が直流電源１
８に接続されており、抵抗Ｒの端子電圧■は増幅器１６
で増幅された後Ａ／Ｄ変換器１７でディジタル信号に変
換されてＣＰＵ１に入力している。 次に本実施例プリンタの作用を第３図に示すフローチャ
ートに基づいて説明する。 印字指令が付与されると、本プログラムが起動されるが
、まず、ステップ１００で初期設定として、基準位置検
出センサ５４から検出信号が出力されるまでモータ５２
が回転され、キャリッジ２６の前後位置は最大間隔位置
の機械原点に位置決めされる。そして、現在値カウンタ
７はキャリッジ２６が機械原点にあるときの基準温度で
の衝撃間隔の値に初期設定される。次に、ステップ１０
２で、設定値カウンタ８に記憶されている設定値Ｄｓの
現在値カウンタ７に記憶されている現在値りに対する差
に相当する回転量だけモータ５２が駆動され、現在値カ
ウンタ７に記憶される現在値りは設定値Ｄ３に書換えら
れる。この結果、現実の衝撃間隔は、現実の温度が基準
温度に等しければ、設定値Ｄｓとなる。 次に、ステップ１０４で現在の印字行が５の倍数（第０
行、即ち、印字開始直前の場合を含む）か否かが判定さ
れる。５の倍数と判定された時は、ステップ１０６以下
の圧電素子１３の温度の測定と衝撃間隔の調整が行われ
る。即ち、本実施例では５行毎に衝撃間隔の調整を行う
ようにしている。 ステップ１０６ではＡ／Ｄ変換器１７から圧電素子１３
の温度Ｔが読込まれる。次に、ステップ１０８で温度Ｔ
とインパクトワイヤ２８の先端面の位置の基準温度にお
けるその位置に対する変位ΔＬとの関係を記憶したＲＯ
Ｍ４のテーブルを検索し、その検出された温度Ｔに対応
する変位ΔＬが求められる。次にステップ１１０におい
て、現実の衝撃間隔Ｄｒが演算される。即ち、温度が高
くなるに従って圧電素子１３の残留歪みは小さくなり、
現実の衝撃間隔は現在値りより変位ΔＬだけ広くなって
いるので、現実の衝撃間隔Ｄ「は（Ｄ＋ΔＬ）となる。 そして、衝撃間隔を設定値Ｄｓとするためには、Ｄｓ
−Ｄｒ ＝Ｄｓ −Ｄ−ΔＬだけ衝撃間隔が補正されな
ければならない。このため、ステップ１１２でモータ５
２がＤｓ−Ｄｒに対応する角度だけ回転される。そして
、現在値カランタフに記憶される現在値りはＤｓ−Ｄｒ
だけ更新されることになる。この結果、現実の衝撃間隔
は正確に設定値Ｄｓとなる。その後、ステップ１１４で
そのｔｉｌ１間隔で１行の文字が印字され、改行の後ス
テップ１０４へ戻る。そして、印字行が５の倍数でない
場合には、衝撃間隔の補正を行うことなく直ちにステッ
プ１１４の印字処理が実行される。 このように本実施例では５行毎に圧電素子１３の温度が
検出され、現実の衝撃間隔が設定値に正確に補正される
。 尚、上記実施例では圧電素子１３の温度からインパクト
ワイヤ２８の先端面の基準温度での位置に対する変位Δ
Ｌを求めているが、インパクトワイヤ２８の先端面を基
準となる既知の衝撃間隔の位置に割出し、その時の現在
値カウンタ７の値を基準値と比較しその差を上記の変位
ΔＬとして実測するようにしてもよい。その場合にイン
パクトワイヤの先端面を基準位置に割出すには、発光素
子と受光素子の対をその基準位置に固設しておき、イン
パクトワイヤの先端面が発光素子と受光素子間に形成さ
れる光路を遮った時に出力される信号を割出信号とすれ
ばよい。 次に第２実施例について説明する。 第４図はそのプリンタの機械的構成を示した平面図であ
る。第２図と異なるところは温度センサ１４の代わりに
、圧力センサ１５が用いられている。その圧力センサ１
５は平板状の感圧導電ゴムから成り、フレーム３０の左
側壁３０ｂから印字領域外Ａに突設したＬ字状の固定板
２００表面に貼付されている。印字ヘッド６０がこの印
字領域外Ａの圧力センサ１５に対向する位置に移動され
、インパクトワイヤ２８が駆動されると、その先端面が
圧力センサ１５の感圧面１５ａに当接する。 そして、圧力センサ１５は感圧面１５ａに受ける圧力に
応じて抵抗値を変化させ、その抵抗値が電圧値としてＣ
ＰＵ １に読み込まれる。 次に作用を第５図を参照して説明する。 印字指令がホストコンピュータから付与されると本プロ
グラムが起動され、ステップ１００で印字行が５の倍数
か否かが判定される。５の倍数の場合には、ステップ１
０２以下の印字圧Ｐの測定と衝撃間隔の調整が行われる
。ステップ１０２では、印字ヘッド６０が圧力センサ１
５と対向する位置までモータ４０が駆動される。次に、
ステップ１０４で圧電素子１３に電圧が印加されるとイ
ンパクトワイヤ２８が駆動されその先端面が圧力センサ
１５の感圧面１５ａに当接する。そして、ステップ１０
６において、電圧の印加が継続され圧電素子１３が変位
した状態で検出された圧力値が読込まれる。次に、ステ
ップ１０８において、ステップ１０４で検出された圧力
Ｐと予め設定された印字圧の基準値Ｐｓの大きさが比較
され、その差ＩＰ−Ｐｓ１が一定の微小量Δより小さい
か否かが判別される。ＩＰ−ＰｓｌがΔ以下でない場合
には、ステップ１１０へ移行して、現在値りが圧力差（
Ｐ−Ｐ８）比例した値だけ補正される。そして、ステッ
プ１１２で現在値りに対応する角度までモータ５２が駆
動され現実の衝撃間隔が補正されるとともに現在値りは
現在値カウンタ７に記憶され、ステップ１０４に戻る。 そして、ステップ１１０で電圧が圧電素子１３に再度印
加された後、印字圧Ｐが再度検出されて、基準値Ｐｓと
の差が演算される。このようにして、圧力差（Ｐ−Ｐｓ
）が一定の微小量Δ以下となるまで、衝撃間隔が補正
される。 ステップ１０８で圧力差（Ｐ−Ｐｓ）が一定の微小量Δ
以下になったと判定されると、ステップ１１４で圧電素
子１３が放電されインパクトワイヤが元の初期位置に戻
される。 その後、ステップ１１６へ移行して、その行の印字処理
が実行され、その行の印字処理が完了するとステップ１
００へ戻る。 このように本実施例では５行毎に印字圧が検出され、そ
の印字圧が予め設定された基準値に等しくなるように衝
撃間隔が調整される。したがって、温度変動により圧電
素子１３の残留歪みが変動しても、印字圧は常に一定の
予め設定された基準値になるように制御される。 第２実施例において、圧力センサ１５はプラテン２５の
右側に設けられていてもよく、左右両側に設けられてい
てもよい。特に、両側に設けられている場合は、印字ヘ
ッド６０の行方向における位置検出用のエンコーダから
の出力に基づいて、所定行の印字終了位置から近い方の
圧力センサ１５を用いて印字圧検出を行うように制御す
れば、印字処理速度が向上する。 尚、上記実施例では実測の印字圧が基準値となるように
負帰還制御して衝撃間隔を調整しているが、１回の印字
圧の検出だけで印字圧が基準値となる衝撃間隔を次のよ
うに求めることもできる。 即ち、予め衝撃間隔と印字圧との関係を測定しておけば
、測定された印字圧からその時の衝撃間隔Ｄｒｌを求め
ることができる。次に、所望の印字圧を得るのに必要な
衝撃間隔Ｄｒ２を同様に求める。 そして、Ｄｒ２−Ｄｒｌだけキャリッジ２６の前後位置
を補正すれば、補正後の衝撃間隔はＤｒ２となり所望の
印字圧に設定することができる。 また、上記両実施例では一連の印字を開始する時（第０
行に相当）と、印字後５行毎に印字圧を検出して衝撃間
隔の調整をしているが、他に１ページ毎とすることもで
きる。 ところで、印字動作中の圧電素子の温度上昇は印字ドツ
トのデニーティ比に依存するので、ドツト密度の高いＬ
Ｑ（レタークォリティー）文字やイメージデータが多量
に混在している場合、圧電素子の温度上昇が激しくなり
、上記実施例のように所定行数の印字終了毎に印字圧調
整を行っても、印字結果に濃淡が発生する。そこで、実
際に印字するドツト数を積算し、その積算値が所定値に
達する毎に印字圧検出を行って印字圧を調整すれば、密
度の高い印字が混在しても、印字結果に濃淡が発生する
ことはない。 また、密度の高い印字は印字速度が遅くなることから、
印字開始後、一定時間が経過する毎に印字圧検出を行っ
てもよい。 印字ドツト数が所定数に達する毎または一定時間が経過
する毎に印字圧検出を行う場合、ある行の印字途中にお
いて、印字ドツト数が所定数に達した、または一定時間
が経過したときは、その行の印字が終了してから印字圧
検出を行うように制御すればよい。
。フレーム３０の左右の側壁３０ ａ ｓ ３ｏｂ間に
は印字用紙３１を支持するためのプラテン２５が軸支さ
れている。前記両側壁３０ａ、３０ｂのプラテン２−５
の前方に位置する部位には透孔３３．３４がそれぞれ対
向して穿設されており、その透孔３３．３４には偏心し
た軸支孔３５を有する偏心体３６．３７がそれぞれ回転
可能に軸支されている。そして、プラテン２５と平行に
延びるガイド軸３８の両端に突設した小径の支軸３９が
軸支孔３５に嵌合することにより、両偏心体３６．３７
とガイド軸３８とが一体的に固定されている。 右側の偏心体３６の右側面にはその偏心体３６と同軸に
被動ギア５０が固着されるとともに、右側壁３０ａの右
方には被動ギア５０に歯合する駆動ギア５１を備えたス
テップモータよりなる駆動モータ５２が配設されている
。したがって、駆動モータ５２が正逆転されると、駆動
ギア５１、被動ギア５０を介して各偏心体３６．３７が
同一軸線上でガイド軸３８を介して一体回動されるとと
もに、各偏心体３６．３７の偏心作用によりガイド軸３
８がプラテン２５に接近離間するように前後動される。 左側の偏心体３７の外側面には基準位置検出片５３がそ
の基端にて取付固定されるとともに、左方の側壁３０ｂ
の外側面にはフォトインタラブタからなる基準位置検出
センサ５４が取付けられ、偏心体３７の回転に伴い基準
位置検出片５３が基準位置検出センサ５４内の光路を遮
ったときには、基準位置検出センサ５４から基準位置を
示す検出信号が出力される。 また、ガイド軸３８にはキャリッジ２６がプラテン２５
に沿って移動可能に挿嵌支持され、そのキャリッジ２６
の下面にはエンドレスに構成されたタイミングベルト５
７の一部が固定されいる。 そして、タイミングベルト５７は図示しないモータを駆
動源として一対のプーリ５８でリング状に回転するよう
に張設されており、キャリッジ２６はそのタイミングベ
ルト５７によってプラテン２５に沿って移動される。ま
た、キャリッジ２６の前方において両側壁３０ａ、３０
ｂ間にはガイド軸３８と平行に延びるガイドレール５９
が架設されるとともに、キャリッジ２６の前端部には上
下一対の突出片５６が突設され、その突出片５６がガイ
ドレール５９の後側縁に遊嵌された状態で、キャリッジ
２６がガイド軸３８及びガイドレール５９に沿って左右
に移動される。 また、キャリッジ２６には印字へラド６０が載置されて
おり、その印字ヘッド６０の内部には、圧電素子１３、
圧電素子１３の温度を検出する温度センサ１４、拡大機
構２７及びインパクトワイヤ２８が配設されており、そ
の圧電素子１３の変位が拡大機構２７を介してインパク
トワイヤ２８に伝達されるように構成されている。 第１図は本実施例プリンタの電気的構成を示したブロッ
クダイヤグラムである。中央処理装置１（ＣＰＵ）には
印字処理プログラムを記憶したＲＯＭ４と印字データや
制御データを記憶するＲＡＭ６が接続されており、ＲＡ
Ｍ６には基準温度でのインパクトワイヤ２８の先端面の
位置をキャリッジ２６の基準点とし、その基準点のプラ
テン２５の衝撃面に対する間隔で表したキャリッジ２６
の前後位置の現在値Ｄ（モータ５２の回転角はこの現在
値りに比例する）を記憶する現在値カウンタ７と、非駆
動時のインパクトワイヤ２８の先端面とプラテン２５の
衝撃面との間隔（以下、「衡撃間隔」という）を用紙の
厚さやインク濃度に応じて変更する場合に、ボリューム
等により設定された衝撃間隔の設定値Ｄ８を記憶する設
定値カウンタ８とが設けられている。 また、ＣＰＵ１には各ドライバ２．９．１０．１１が接
続されており、それらのドライバはキャリッジ移動用の
モータ４０、間隔調整用のモータ５２、紙送り用のモー
タ１２、圧電素子１３をそれぞれ駆動する。モータ４０
はタイミングベルト５７を介してキャリッジ２６を移動
させ、モータ５２はガイド軸３８を回動させてキャリッ
ジ２６の前後位置を調整し、モータ１２はプラテン２５
を回転して用紙を送る。圧電素子１３はインパクトワイ
ヤ２８を駆動してドツトパターンを用紙に印字する。ま
た、温度センサ１４と抵抗Ｒとの直列回路が直流電源１
８に接続されており、抵抗Ｒの端子電圧■は増幅器１６
で増幅された後Ａ／Ｄ変換器１７でディジタル信号に変
換されてＣＰＵ１に入力している。 次に本実施例プリンタの作用を第３図に示すフローチャ
ートに基づいて説明する。 印字指令が付与されると、本プログラムが起動されるが
、まず、ステップ１００で初期設定として、基準位置検
出センサ５４から検出信号が出力されるまでモータ５２
が回転され、キャリッジ２６の前後位置は最大間隔位置
の機械原点に位置決めされる。そして、現在値カウンタ
７はキャリッジ２６が機械原点にあるときの基準温度で
の衝撃間隔の値に初期設定される。次に、ステップ１０
２で、設定値カウンタ８に記憶されている設定値Ｄｓの
現在値カウンタ７に記憶されている現在値りに対する差
に相当する回転量だけモータ５２が駆動され、現在値カ
ウンタ７に記憶される現在値りは設定値Ｄ３に書換えら
れる。この結果、現実の衝撃間隔は、現実の温度が基準
温度に等しければ、設定値Ｄｓとなる。 次に、ステップ１０４で現在の印字行が５の倍数（第０
行、即ち、印字開始直前の場合を含む）か否かが判定さ
れる。５の倍数と判定された時は、ステップ１０６以下
の圧電素子１３の温度の測定と衝撃間隔の調整が行われ
る。即ち、本実施例では５行毎に衝撃間隔の調整を行う
ようにしている。 ステップ１０６ではＡ／Ｄ変換器１７から圧電素子１３
の温度Ｔが読込まれる。次に、ステップ１０８で温度Ｔ
とインパクトワイヤ２８の先端面の位置の基準温度にお
けるその位置に対する変位ΔＬとの関係を記憶したＲＯ
Ｍ４のテーブルを検索し、その検出された温度Ｔに対応
する変位ΔＬが求められる。次にステップ１１０におい
て、現実の衝撃間隔Ｄｒが演算される。即ち、温度が高
くなるに従って圧電素子１３の残留歪みは小さくなり、
現実の衝撃間隔は現在値りより変位ΔＬだけ広くなって
いるので、現実の衝撃間隔Ｄ「は（Ｄ＋ΔＬ）となる。 そして、衝撃間隔を設定値Ｄｓとするためには、Ｄｓ
−Ｄｒ ＝Ｄｓ −Ｄ−ΔＬだけ衝撃間隔が補正されな
ければならない。このため、ステップ１１２でモータ５
２がＤｓ−Ｄｒに対応する角度だけ回転される。そして
、現在値カランタフに記憶される現在値りはＤｓ−Ｄｒ
だけ更新されることになる。この結果、現実の衝撃間隔
は正確に設定値Ｄｓとなる。その後、ステップ１１４で
そのｔｉｌ１間隔で１行の文字が印字され、改行の後ス
テップ１０４へ戻る。そして、印字行が５の倍数でない
場合には、衝撃間隔の補正を行うことなく直ちにステッ
プ１１４の印字処理が実行される。 このように本実施例では５行毎に圧電素子１３の温度が
検出され、現実の衝撃間隔が設定値に正確に補正される
。 尚、上記実施例では圧電素子１３の温度からインパクト
ワイヤ２８の先端面の基準温度での位置に対する変位Δ
Ｌを求めているが、インパクトワイヤ２８の先端面を基
準となる既知の衝撃間隔の位置に割出し、その時の現在
値カウンタ７の値を基準値と比較しその差を上記の変位
ΔＬとして実測するようにしてもよい。その場合にイン
パクトワイヤの先端面を基準位置に割出すには、発光素
子と受光素子の対をその基準位置に固設しておき、イン
パクトワイヤの先端面が発光素子と受光素子間に形成さ
れる光路を遮った時に出力される信号を割出信号とすれ
ばよい。 次に第２実施例について説明する。 第４図はそのプリンタの機械的構成を示した平面図であ
る。第２図と異なるところは温度センサ１４の代わりに
、圧力センサ１５が用いられている。その圧力センサ１
５は平板状の感圧導電ゴムから成り、フレーム３０の左
側壁３０ｂから印字領域外Ａに突設したＬ字状の固定板
２００表面に貼付されている。印字ヘッド６０がこの印
字領域外Ａの圧力センサ１５に対向する位置に移動され
、インパクトワイヤ２８が駆動されると、その先端面が
圧力センサ１５の感圧面１５ａに当接する。 そして、圧力センサ１５は感圧面１５ａに受ける圧力に
応じて抵抗値を変化させ、その抵抗値が電圧値としてＣ
ＰＵ １に読み込まれる。 次に作用を第５図を参照して説明する。 印字指令がホストコンピュータから付与されると本プロ
グラムが起動され、ステップ１００で印字行が５の倍数
か否かが判定される。５の倍数の場合には、ステップ１
０２以下の印字圧Ｐの測定と衝撃間隔の調整が行われる
。ステップ１０２では、印字ヘッド６０が圧力センサ１
５と対向する位置までモータ４０が駆動される。次に、
ステップ１０４で圧電素子１３に電圧が印加されるとイ
ンパクトワイヤ２８が駆動されその先端面が圧力センサ
１５の感圧面１５ａに当接する。そして、ステップ１０
６において、電圧の印加が継続され圧電素子１３が変位
した状態で検出された圧力値が読込まれる。次に、ステ
ップ１０８において、ステップ１０４で検出された圧力
Ｐと予め設定された印字圧の基準値Ｐｓの大きさが比較
され、その差ＩＰ−Ｐｓ１が一定の微小量Δより小さい
か否かが判別される。ＩＰ−ＰｓｌがΔ以下でない場合
には、ステップ１１０へ移行して、現在値りが圧力差（
Ｐ−Ｐ８）比例した値だけ補正される。そして、ステッ
プ１１２で現在値りに対応する角度までモータ５２が駆
動され現実の衝撃間隔が補正されるとともに現在値りは
現在値カウンタ７に記憶され、ステップ１０４に戻る。 そして、ステップ１１０で電圧が圧電素子１３に再度印
加された後、印字圧Ｐが再度検出されて、基準値Ｐｓと
の差が演算される。このようにして、圧力差（Ｐ−Ｐｓ
）が一定の微小量Δ以下となるまで、衝撃間隔が補正
される。 ステップ１０８で圧力差（Ｐ−Ｐｓ）が一定の微小量Δ
以下になったと判定されると、ステップ１１４で圧電素
子１３が放電されインパクトワイヤが元の初期位置に戻
される。 その後、ステップ１１６へ移行して、その行の印字処理
が実行され、その行の印字処理が完了するとステップ１
００へ戻る。 このように本実施例では５行毎に印字圧が検出され、そ
の印字圧が予め設定された基準値に等しくなるように衝
撃間隔が調整される。したがって、温度変動により圧電
素子１３の残留歪みが変動しても、印字圧は常に一定の
予め設定された基準値になるように制御される。 第２実施例において、圧力センサ１５はプラテン２５の
右側に設けられていてもよく、左右両側に設けられてい
てもよい。特に、両側に設けられている場合は、印字ヘ
ッド６０の行方向における位置検出用のエンコーダから
の出力に基づいて、所定行の印字終了位置から近い方の
圧力センサ１５を用いて印字圧検出を行うように制御す
れば、印字処理速度が向上する。 尚、上記実施例では実測の印字圧が基準値となるように
負帰還制御して衝撃間隔を調整しているが、１回の印字
圧の検出だけで印字圧が基準値となる衝撃間隔を次のよ
うに求めることもできる。 即ち、予め衝撃間隔と印字圧との関係を測定しておけば
、測定された印字圧からその時の衝撃間隔Ｄｒｌを求め
ることができる。次に、所望の印字圧を得るのに必要な
衝撃間隔Ｄｒ２を同様に求める。 そして、Ｄｒ２−Ｄｒｌだけキャリッジ２６の前後位置
を補正すれば、補正後の衝撃間隔はＤｒ２となり所望の
印字圧に設定することができる。 また、上記両実施例では一連の印字を開始する時（第０
行に相当）と、印字後５行毎に印字圧を検出して衝撃間
隔の調整をしているが、他に１ページ毎とすることもで
きる。 ところで、印字動作中の圧電素子の温度上昇は印字ドツ
トのデニーティ比に依存するので、ドツト密度の高いＬ
Ｑ（レタークォリティー）文字やイメージデータが多量
に混在している場合、圧電素子の温度上昇が激しくなり
、上記実施例のように所定行数の印字終了毎に印字圧調
整を行っても、印字結果に濃淡が発生する。そこで、実
際に印字するドツト数を積算し、その積算値が所定値に
達する毎に印字圧検出を行って印字圧を調整すれば、密
度の高い印字が混在しても、印字結果に濃淡が発生する
ことはない。 また、密度の高い印字は印字速度が遅くなることから、
印字開始後、一定時間が経過する毎に印字圧検出を行っ
てもよい。 印字ドツト数が所定数に達する毎または一定時間が経過
する毎に印字圧検出を行う場合、ある行の印字途中にお
いて、印字ドツト数が所定数に達した、または一定時間
が経過したときは、その行の印字が終了してから印字圧
検出を行うように制御すればよい。
【発明の効果】
本発明は圧電素子の変位に関連する物理量を検出する検
出手段き、検出された変位に関連する物理量に応じて、
間隔調整手段を駆動して用紙とインパクトワイヤとの間
隔を所定の間隔に制御しているため、圧電素子の温度が
変化してその残留歪みに温度変動を生じても、常に、一
定の印字圧とすることができる。したがって、ドツトプ
リンタの印字品質を向上させることができる。
出手段き、検出された変位に関連する物理量に応じて、
間隔調整手段を駆動して用紙とインパクトワイヤとの間
隔を所定の間隔に制御しているため、圧電素子の温度が
変化してその残留歪みに温度変動を生じても、常に、一
定の印字圧とすることができる。したがって、ドツトプ
リンタの印字品質を向上させることができる。
第１図は本発明の具体的な一実施例に係るプリンタの電
気的構成を示したブロックダイヤグラム。 第２図は同プリンタの印字機構を示した平面図。 第３図はプリンタに使用されているＣＰＵの処理手順を
示したフローチャート。第４図は他の実施例に係るプリ
ンタの印字機構を示した平面図。第５図は他の実施例に
係るプリンタに使用されているＣＰＵの処理手順を示し
たフローチャートである。
気的構成を示したブロックダイヤグラム。 第２図は同プリンタの印字機構を示した平面図。 第３図はプリンタに使用されているＣＰＵの処理手順を
示したフローチャート。第４図は他の実施例に係るプリ
ンタの印字機構を示した平面図。第５図は他の実施例に
係るプリンタに使用されているＣＰＵの処理手順を示し
たフローチャートである。
Claims (4)
- （１）用紙とインパクトワイヤとの間隔を調整する間隔
調整手段を有し、インパクトワイヤを圧電素子で駆動す
るインパクト型ドットプリンタにおいて、 前記圧電素子の変位に関連する物理量を検出する検出手
段と、 前記検出手段により検出された変位に関連する物理量に
応じて、前記間隔調整手段を駆動して用紙と前記インパ
クトワイヤとの間隔を所定の間隔に制御する制御手段と を備えたことを特徴とするインパクト型ドットプリンタ
。 - （２）前記検出手段は、前記圧電素子の温度を検出する
ものであることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
のインパクト型ドットプリンタ。 - （３）前記検出手段は、用紙とインパクトワイヤとの間
隔を検出するものであることを特徴とする特許請求の範
囲第１項記載のインパクト型ドットプリンタ。 - （４）前記検出手段は、インパクトワイヤの印字圧を検
出するものであることを特徴とする特許請求の範囲第１
項記載のインパクト型ドットプリンタ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4542487A JPH0688444B2 (ja) | 1987-02-28 | 1987-02-28 | インパクト型ドツトプリンタ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4542487A JPH0688444B2 (ja) | 1987-02-28 | 1987-02-28 | インパクト型ドツトプリンタ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63212556A true JPS63212556A (ja) | 1988-09-05 |
| JPH0688444B2 JPH0688444B2 (ja) | 1994-11-09 |
Family
ID=12718895
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4542487A Expired - Fee Related JPH0688444B2 (ja) | 1987-02-28 | 1987-02-28 | インパクト型ドツトプリンタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0688444B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02192975A (ja) * | 1989-01-20 | 1990-07-30 | Nec Corp | 自動印字間隙調整機構 |
| JPH0343279A (ja) * | 1989-07-12 | 1991-02-25 | Fujitsu Ltd | 印字ヘッドギャップ設定機構 |
-
1987
- 1987-02-28 JP JP4542487A patent/JPH0688444B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02192975A (ja) * | 1989-01-20 | 1990-07-30 | Nec Corp | 自動印字間隙調整機構 |
| JPH0343279A (ja) * | 1989-07-12 | 1991-02-25 | Fujitsu Ltd | 印字ヘッドギャップ設定機構 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0688444B2 (ja) | 1994-11-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4676675A (en) | Media thickness compensating device for a printer | |
| US4866326A (en) | Driver circuit for piezoelectric actuator, and impact dot-matrix printer using the driver circuit | |
| JP2004059192A (ja) | プリンタ | |
| US7665818B2 (en) | Multipass image-forming device having large feed calibration | |
| JP3182802B2 (ja) | 印字装置の用紙端検知装置 | |
| US5074685A (en) | Head gap adjustment device | |
| JPH01118447A (ja) | インパクト型プリンタ | |
| EP1769930B1 (en) | Image-forming device | |
| JPS63212556A (ja) | インパクト型ドツトプリンタ | |
| ES8801870A1 (es) | Impresora y procedimiento para imprimir codigos de barra. | |
| US6431775B1 (en) | Automatic print cartridge alignment system | |
| JPS63203338A (ja) | インパクト型ドツトプリンタ | |
| JPH0535311U (ja) | 印字ヘツドギヤツプ自動調整装置 | |
| JP2693997B2 (ja) | 印字ヘッドギャップ自動調整機構 | |
| JP3693134B2 (ja) | 印字装置 | |
| JPH11188937A (ja) | 印字装置 | |
| JP2006056623A (ja) | 画像形成装置 | |
| JP2701380B2 (ja) | インパクト型ドットプリンタ | |
| JP2847906B2 (ja) | 印字装置 | |
| JPH06979A (ja) | プリンタ装置 | |
| JPS63297074A (ja) | サ−マルプリンタ | |
| JP2000255136A (ja) | プリンタ | |
| JP5927831B2 (ja) | モータ制御装置 | |
| JPH10226120A (ja) | 画像記録ヘッドの位置検出装置 | |
| JPH04323067A (ja) | プリンタにおける印字ギャップ調整装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |