JPS5919015A - 熱間圧延機における最適パスライン決定方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、熱間圧延機における最適バスライン決定方法
に関するものである。

一般Ｋ１圧延における下ワークロールの上面であるノ４
スラインの決定は、実際の圧延に先立って行なわれる基
本操作の一っであク、■通板性を安定させる、■板のそ
シや曲シ等の形状不良を防ぐ、■フィードローラ等に過
大なカを加えて損傷させないようＫする、等の極めて重
要な意味を持っている。通常、パスラインは実際の圧延
時に生ずるであろう最大圧下量から特に上記（Ｄと■と
について支障が起らないように適切な値を設定し、圧延
中その値を保持している。

しかしながら、種々のパススケジュールに対して常に安
定したパスラインに保持することは、個々のパススケジ
ュールとの不整合から、入側板の曲りやフイードローラ
に過大な力が加わることにもｋる。すなわち／４’スラ
インの設足は、従来は最大圧下量のみから決定され、圧
延中はパススケジュールや圧延機とは無関係に一定に保
持するという方法がとられてきた。従って、パスライン
は各パススケジュールに対して必らずしも最適なものと
はなっておらず、入側板のｌｉｉＩ）や、噛込み不能等
が起るという欠点があった。

本発明は、かかる欠点を解消するため、パスラインを従
来のように最大圧下量のみから決定した一定レイルに保
持するのではなく、パススケジュールや圧延機に応じて
上記のないし■に対する最適ノヤスラインを決定する方
法を提供せんとするものであって、その要旨とするとこ
ろは、圧延機の圧延四−ルを油圧シリンダの作動によっ
て圧下する油圧圧下装置のパスライン設定に際し、最適
パスラインａを ただしＨ：入側板厚 ｈ：出側板厚 Ｑ：圧延材の塑性係数 ＫＢ：がトムロール側ミル定数 で演算し、その結果に基きサーが弁を制御して油圧シリ
ンダのシリンダラムを動作させることによ！）パスライ
ンを最適値まで移動させて保持するようにしたことを特
徴とする。

以下、本発明に係る熱間圧延機における最適ｉ４スライ
ン決定方法を図面に示した実施例に基づいて具体的に説
明する。

第１図は、本発明に係る最適ノｆスラインの決定方法を
説明する原理図でちゃ、フイードローラ１の上を移動す
る板厚Ｈの圧延材２が圧下荷重を付与する下側パックア
ップロール５と上側パックアップロール６間の下側ワー
クロール３と上側ワークロール４とで板厚ｈに圧延され
る場合を示している。なお、破線は下側ワーク算−ル３
及び上側ワーク四一ル４の無負荷時の位置を表わしＳは
無負荷ギャップである。

いま、板厚Ｉ｛の圧延月２を板厚ｈに圧延する場合にお
いて、入側板の曲シを最小にし、かつ、通板性が最良と
なるパスラインδは下記のように決定される。すなわち
、まず圧延機に板材２が噛込まれると、上下のワークロ
ール４と３には等し（Ｑ（Ｈ−ｈ）なる荷重が加わり、
これに基づく上下ワークロール４．３の位置変化ｉ：ｙ
＋Ｘはそれぞれ次式で表わされる。

ＫＴ：｝ツプロール側ミル定数 Ｉ（Ｂ二がトムロール側ミル定数 Ｑ：圧延ネヤの塑性係数 ■＝入側板厚 ｌｌ：出側板厚 一方上下ワークロール４，３から圧延機に加わる反力は
等しいことによク、各々のワークロール４，３による圧
下量は等し＜（Ｈｈ）／２となり、これに拘束されて入
側板に“曲が）”が起る。従って、通板性の安定と７イ
ードローラ１の保饅及び板２の形状不良の防止という面
からは を満たすように決定すればよく、ここて最適ノやとライ
ンδは（１）（３）よル で表わされる。

また、ｔ４．１図及び（３）式から明らかなように、δ
とａとの大小関係に応じて入側板は以下の性状を示すこ
とになる。

δ〉δ：上向きの曲シ δ＝δ：曲シなし δ〈Ｊ：下向きの曲シ なお、第１図における入側板は下向きの曲シの場合を示
して込る。

以上において最適なノ母スラインの決定方法を詳述した
が、この方法を適用した油圧圧下装置の具体的構造を第
２図にもとすいて説明する。

すなわちミルハウジング１８内には、前述したフイード
ローラ１上を移動する圧延材２を圧延するため、上下に
ワークロール４．３とバックアッグロール６，５が設け
られているが、上側パックアップロール６には圧下力検
出器８を介して圧下スクリュー１１が連結され、圧下ス
クリュー駆動用モータ１７によシ圧下スクリュー１１が
回転して上側パックアップロール６を介し上側ワークロ
ール４に圧下力が付与されるようになっている。なお、
７はベアリング信ツクス、９は油圧シリンダグランジャ
、１０は油圧シリンダラムである。

このように構成された圧延機において、前記（４）式の
演算を行なうには、最適／ぐスライン演算装置１５１Ｃ
よ勺、上位計算機１６で決定された入側板厚や出側板厚
といった／９ススケジュール情報、事前に計測もしくは
理論的に算出されているボトムロール側ミル定数ＫＢ，
及び圧延オスの塑性係数Ｑから最適・臂スラインδ１を
演算し、その結果に基づき圧下力検出器８および位置検
出器１２からの信号を受けて演算されるオ．ンライン板
厚制御装置１４の情報をも加えてサーｚｔ？タＰ１３を
制御し、油圧シリンダのシリンダラム１０を動作させ、
パスラインを最適値δの位置まで移動させて保持する。

なお、実際の圧延に際しては、上記最適パスラインの設
定につづいて、圧下スクリュー１１を駆動用モータ１７
で動作させ、無負荷ギャップＳを設定した後、パスライ
ン設定の際のシリンダ内の油柱を基準とし、圧下力検出
器８、油圧シリンダ、位置検出器１２、及びオンライン
板厚制御演算装置１４を用いて板厚制御を行ないつつ圧
延することと々る。

以上、図面に示した実施例にもとすいて詳細に説明した
ように、本発明に係る最適／４’スライン決定方法によ
れば、従来方法のように最大王下■から決定した一定レ
ベルに保持するのではなく、パススケジュールや圧延機
に応じて最適なノ平スラインを決定する方法であシ、上
向きや下向きの入側板の曲やも起らず、しかも、フイー
ドローラに加わる力も圧延機の自重のみで過犬な力が加
わらないので損傷することがない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る最適パスライン決定方法を説明す
る原理図、第２図は本発明に係る方法を適用した油圧圧
下装置の構成図である。 図面中、 １はフイードローラ、 ２は圧延材、 ３，４はワークロール、 ５，６はパックアップロール、 ７はペアリング一一ツクス、 ８は圧下力検出器、 ９は油圧シリンダゾランジャ、 １０は油圧シリンダラム、 １１は圧下スクリュー、 １２は位置検出器、 １３はザーポ弁、 １４はオンライン板厚制御演算装置、 １５は最適パスライン演算装置、 １６は上位計算機、 ｌ７は駆動用モータ、 １８はミルハウジングである。 −７８−

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 圧延機の圧延ロールを油圧シリンダの作動Ｋよって圧下
   する油圧圧下装置のパスライン設定に際し、最適・母ス
   ラインδ８を ただしＨ：入側板厚 ｈ：出側板厚 Ｑ：圧延材の塑性係数 ＫＢ：ボトムロール側ミル定数 で演算し、その結果に基きサーデ弁を制御して油圧シリ
   ンダのシリンダラムを動作させることにより７々スライ
   ンを最適値まで移動させて保持するようにしたことを特
   徴とする熱間圧延機における最適パスライン決定方法。