JPH05208209A - コイル研削ラインでの板厚変動制御方法 - Google Patents
コイル研削ラインでの板厚変動制御方法Info
- Publication number
- JPH05208209A JPH05208209A JP1566892A JP1566892A JPH05208209A JP H05208209 A JPH05208209 A JP H05208209A JP 1566892 A JP1566892 A JP 1566892A JP 1566892 A JP1566892 A JP 1566892A JP H05208209 A JPH05208209 A JP H05208209A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- grinding
- thickness
- line
- plate thickness
- coil
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明が解決しようとする課題は、コイル研
削ラインの主目的である酸化層を完全に除去するのみで
なく、コイル母材の板厚変動の制御をも行い、しかも、
単純な機構でこれらの制御を行おうとするものである。 【構成】 本発明は、研削負荷を砥石の許容限界内で使
用しながら、ライン速度のみを変更することで研削量と
コイル母材の板厚変動を制御することを特徴としてい
る。すなわち、砥石の研削量と研削ライン速度は、次の
（１）式の関係がある。 Δｔ＝Ｃ／Ｖ （１）た
だし、Δｔは研削量である。Ｖは研削ライン速度であ
る。Ｃは砥石の種類に依存する一定値である。以上から
わかるように、ある砥石を選択しライン速度を制御する
ことにより、研削量を制御することができることがわか
る。
削ラインの主目的である酸化層を完全に除去するのみで
なく、コイル母材の板厚変動の制御をも行い、しかも、
単純な機構でこれらの制御を行おうとするものである。 【構成】 本発明は、研削負荷を砥石の許容限界内で使
用しながら、ライン速度のみを変更することで研削量と
コイル母材の板厚変動を制御することを特徴としてい
る。すなわち、砥石の研削量と研削ライン速度は、次の
（１）式の関係がある。 Δｔ＝Ｃ／Ｖ （１）た
だし、Δｔは研削量である。Ｖは研削ライン速度であ
る。Ｃは砥石の種類に依存する一定値である。以上から
わかるように、ある砥石を選択しライン速度を制御する
ことにより、研削量を制御することができることがわか
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、コイル研削ラインにお
いて研削機の前後に板厚計を設置し、コイル母材の板厚
変動または研削量を測定しながら、ライン速度を制御す
ることにより母材の酸化層の除去と母材の板厚変動の除
去を行なう方法に関する。
いて研削機の前後に板厚計を設置し、コイル母材の板厚
変動または研削量を測定しながら、ライン速度を制御す
ることにより母材の酸化層の除去と母材の板厚変動の除
去を行なう方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、コイル母材の板厚変動は通常、圧
延機においてＡＧＣ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｇａｕｇｅ
Ｃｏｎｔｏｒｏｌ）によって行なわれている。しか
し、圧延機での圧下率が低い場合、あるいは、ＡＧＣの
機構を持たない圧延機においては、板厚変動を除去でき
ずに板厚の精度が悪化してしまう。
延機においてＡＧＣ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｇａｕｇｅ
Ｃｏｎｔｏｒｏｌ）によって行なわれている。しか
し、圧延機での圧下率が低い場合、あるいは、ＡＧＣの
機構を持たない圧延機においては、板厚変動を除去でき
ずに板厚の精度が悪化してしまう。
【０００３】近年、特開昭６２−１２４０１８号公報
「熱延鋼板の脱スケール方法」及び特開平２−３０３１
８号公報「熱延コイルのスケール除去装置の制御方法」
において開示されているように、コイル母材の酸化層を
除去するために、母材の伸び率を制御する方法が提案さ
れている。しかし、これらの方法では、大規模な設備が
必要であり、少量生産ラインに設置するためには高価で
ある。また、多くの付属設備を必要とする。
「熱延鋼板の脱スケール方法」及び特開平２−３０３１
８号公報「熱延コイルのスケール除去装置の制御方法」
において開示されているように、コイル母材の酸化層を
除去するために、母材の伸び率を制御する方法が提案さ
れている。しかし、これらの方法では、大規模な設備が
必要であり、少量生産ラインに設置するためには高価で
ある。また、多くの付属設備を必要とする。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記に説明したよう
に、従来の研削ラインにおいては酸化層を除去するのみ
であり、板厚変動を制御するための機構は持っていな
い。一般的には、板厚変動は圧延機のＡＧＣ機構で除去
するが、高価な装置であり通常は設置されていない。ま
た、ＡＧＣ装置があったとしても、圧下率が低い場合に
はＡＧＣ装置は充分な制御能力がない。
に、従来の研削ラインにおいては酸化層を除去するのみ
であり、板厚変動を制御するための機構は持っていな
い。一般的には、板厚変動は圧延機のＡＧＣ機構で除去
するが、高価な装置であり通常は設置されていない。ま
た、ＡＧＣ装置があったとしても、圧下率が低い場合に
はＡＧＣ装置は充分な制御能力がない。
【０００５】本発明が解決しようとする課題は、コイル
研削ラインの主目的である酸化層を完全に除去するのみ
でなく、コイル母材の板厚変動の制御をも行い、しか
も、単純な機構でこれらの制御を行おうとするものであ
る。
研削ラインの主目的である酸化層を完全に除去するのみ
でなく、コイル母材の板厚変動の制御をも行い、しか
も、単純な機構でこれらの制御を行おうとするものであ
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の手段として本発明は、コイル研削ラインにおいて、研
削機の前後に板厚計を設置し、ライン速度を変更するこ
とによりコイル母材の板厚変動を制御することとしたコ
イル研削ラインでの板厚変動制御方法である。
の手段として本発明は、コイル研削ラインにおいて、研
削機の前後に板厚計を設置し、ライン速度を変更するこ
とによりコイル母材の板厚変動を制御することとしたコ
イル研削ラインでの板厚変動制御方法である。
【０００７】また、入側板厚計と目標板厚値との偏差に
よりフィードフォワード制御を行い、かつ、出側板厚計
と目標板厚値との偏差によりフィードバック制御を行な
うこととした上記記載のコイル研削ラインでの板厚変動
制御方法である。
よりフィードフォワード制御を行い、かつ、出側板厚計
と目標板厚値との偏差によりフィードバック制御を行な
うこととした上記記載のコイル研削ラインでの板厚変動
制御方法である。
【０００８】
【作用】本発明の作用を次に説明する。本発明の特徴
は、ライン速度を変更することにより、研削量を制御し
コイル母材の板厚変動を除去することにある。研削量を
制御する方法としては、研削負荷を変更することでも可
能である。通常は、研削能率を考慮して砥石の許容でき
る限界の負荷をかけながら研削を行なっている。粗研削
用の砥石は、強度も強いために負荷も大きくできるが、
仕上げ砥石は軟らかく負荷を大きくできない特徴があ
る。
は、ライン速度を変更することにより、研削量を制御し
コイル母材の板厚変動を除去することにある。研削量を
制御する方法としては、研削負荷を変更することでも可
能である。通常は、研削能率を考慮して砥石の許容でき
る限界の負荷をかけながら研削を行なっている。粗研削
用の砥石は、強度も強いために負荷も大きくできるが、
仕上げ砥石は軟らかく負荷を大きくできない特徴があ
る。
【０００９】上記の理由により、負荷を変更させること
は砥石強度を上回る負荷がかかる可能性がある。また、
最大負荷を許容するためには、平均の負荷を下げる必要
があり、研削能率を下げる結果となる。
は砥石強度を上回る負荷がかかる可能性がある。また、
最大負荷を許容するためには、平均の負荷を下げる必要
があり、研削能率を下げる結果となる。
【００１０】本発明は、研削負荷を砥石の許容限界内で
使用しながら、ライン速度のみを変更することで研削量
とコイル母材の板厚変動を制御することを特徴としてい
る。すなわち、砥石の研削量と研削ライン速度は、次の
（１）式の関係がある。 Δｔ＝Ｃ／Ｖ （１） ただし、Δｔ：研削量 Ｖ：研削ライン速度 Ｃ：砥石の種類に依存する一定値
使用しながら、ライン速度のみを変更することで研削量
とコイル母材の板厚変動を制御することを特徴としてい
る。すなわち、砥石の研削量と研削ライン速度は、次の
（１）式の関係がある。 Δｔ＝Ｃ／Ｖ （１） ただし、Δｔ：研削量 Ｖ：研削ライン速度 Ｃ：砥石の種類に依存する一定値
【００１１】以上からわかるように、ある砥石を選択し
ライン速度を制御することにより、研削量を制御するこ
とができることがわかる。図３に、砥石の種類とライン
スピードと研削量の関係を示す。この図が示すように、
砥石を目的に従って適切に選択すると、ラインスピード
を制御することにより研削量を制御することができる。
ただし、この図は、砥石は許容負荷内での使用を示して
いる。
ライン速度を制御することにより、研削量を制御するこ
とができることがわかる。図３に、砥石の種類とライン
スピードと研削量の関係を示す。この図が示すように、
砥石を目的に従って適切に選択すると、ラインスピード
を制御することにより研削量を制御することができる。
ただし、この図は、砥石は許容負荷内での使用を示して
いる。
【００１２】
【実施例】次に、本発明の実施例を説明する。本発明の
特徴は、上述したようにライン速度を変更するのみで研
削量を制御することにある。式（１）と図３に示したよ
うに、研削ライン速度を遅くすることにより、研削量は
増加する。この特徴を利用することにより、板厚を測定
しながらライン速度を適切に設定することで板厚を制御
することができる。
特徴は、上述したようにライン速度を変更するのみで研
削量を制御することにある。式（１）と図３に示したよ
うに、研削ライン速度を遅くすることにより、研削量は
増加する。この特徴を利用することにより、板厚を測定
しながらライン速度を適切に設定することで板厚を制御
することができる。
【００１３】図１に本発明の板厚制御システムの構成図
を示す。１はペイオフリール、２は入側板厚計、３は研
削砥石、４は出側板厚計、５はテンションリール、６は
バックアップロール、７は計算機である。ペイオフリー
ル１は計算機７からの指令によりライン速度を変更す
る。入側板厚計２はコイル母材の板厚を測定し計算機７
に測定値データを出力する。出側板厚計４は研削後の板
厚を測定し計算機７に測定値データを出力する。計算機
７には母材の目標板厚および砥石とライン速度と研削量
との関係式（１）が予め入力されている。
を示す。１はペイオフリール、２は入側板厚計、３は研
削砥石、４は出側板厚計、５はテンションリール、６は
バックアップロール、７は計算機である。ペイオフリー
ル１は計算機７からの指令によりライン速度を変更す
る。入側板厚計２はコイル母材の板厚を測定し計算機７
に測定値データを出力する。出側板厚計４は研削後の板
厚を測定し計算機７に測定値データを出力する。計算機
７には母材の目標板厚および砥石とライン速度と研削量
との関係式（１）が予め入力されている。
【００１４】次に、図１と本発明の制御の概念図である
図２を用いて、発明の詳細説明を行なう。まず、初期速
度Ｖ＝Ｖ１によりペイオフリール１を作動させる。入側
板厚ｔinと目標板厚Ｔ0 との偏差Δｔi ＝ｔin−Ｔ0 か
らライン速度 Ｖ＝Ｖ１−Ｖi （２） を計算機７で演算する。入側板厚ｔinが研削砥石直下に
到着するまで、入側板厚測定位置から研削砥石直下まで
の距離Ｌまでの時間ＴL を待機する。時間ＴL が経過し
た時点で、ペイオフリール１が式（２）で求めたライン
速度Ｖになるように計算機７が指令を送る。以後、この
制御を繰り返す。さらに、出側板厚計から板厚ｔout を
求め、偏差Δｔ0 ＝ｔout −Ｔ0 を計算し、Δｔ0 を補
正するために、 Ｖ＝Ｖ１−Ｖi −Ｖ0 （３） を計算機７で演算する。この時点で、ペイオフリール１
が式（３）で求めたライン速度Ｖになるように計算機７
が指令を送る。以後、この制御を繰り返して行なう。こ
のときの、研削量とライン速度の関係を図４に示す。
図２を用いて、発明の詳細説明を行なう。まず、初期速
度Ｖ＝Ｖ１によりペイオフリール１を作動させる。入側
板厚ｔinと目標板厚Ｔ0 との偏差Δｔi ＝ｔin−Ｔ0 か
らライン速度 Ｖ＝Ｖ１−Ｖi （２） を計算機７で演算する。入側板厚ｔinが研削砥石直下に
到着するまで、入側板厚測定位置から研削砥石直下まで
の距離Ｌまでの時間ＴL を待機する。時間ＴL が経過し
た時点で、ペイオフリール１が式（２）で求めたライン
速度Ｖになるように計算機７が指令を送る。以後、この
制御を繰り返す。さらに、出側板厚計から板厚ｔout を
求め、偏差Δｔ0 ＝ｔout −Ｔ0 を計算し、Δｔ0 を補
正するために、 Ｖ＝Ｖ１−Ｖi −Ｖ0 （３） を計算機７で演算する。この時点で、ペイオフリール１
が式（３）で求めたライン速度Ｖになるように計算機７
が指令を送る。以後、この制御を繰り返して行なう。こ
のときの、研削量とライン速度の関係を図４に示す。
【００１５】このように、入側板厚計と目標板厚値との
偏差を制御するために、フィードフォワード制御、出側
板厚計と目標板厚値との偏差を制御するために、フィー
ドバック制御を行なう。その結果、図５（ａ）と（ｂ）
に示すように、板厚２．５ｍｍのコイル母材の平均板厚
変動が１００μｍだったものが、平均板厚変動２５μｍ
に改善した。このときの母材長さは４５０ｍである。
偏差を制御するために、フィードフォワード制御、出側
板厚計と目標板厚値との偏差を制御するために、フィー
ドバック制御を行なう。その結果、図５（ａ）と（ｂ）
に示すように、板厚２．５ｍｍのコイル母材の平均板厚
変動が１００μｍだったものが、平均板厚変動２５μｍ
に改善した。このときの母材長さは４５０ｍである。
【００１６】
【発明の効果】板厚変動を制御するためには、通常圧延
機でのＡＧＣにより制御されるが、圧延機のＡＧＣ機構
は高価である。本発明によれば、ライン速度を変更する
のみで板厚制御が可能となり、安価な装置で板厚精度を
良くすることができる。
機でのＡＧＣにより制御されるが、圧延機のＡＧＣ機構
は高価である。本発明によれば、ライン速度を変更する
のみで板厚制御が可能となり、安価な装置で板厚精度を
良くすることができる。
【図１】本発明の板厚制御システムの構成図である。
【図２】本発明の制御の概念図である。
【図３】砥石の種類とラインスピードと研削量の関係を
示す図である。
示す図である。
【図４】ライン速度の変更による研削量の変化を示す図
である。
である。
【図５】本発明により板厚の変動が改善したことを対比
した図である。
した図である。
１ ペイオフリール ２ 入側板厚計 ３ 研削砥石 ４ 出側板厚計 ５ テンションリール ６ バックアップロール ７ 計算機
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 伊藤 照夫 東京都千代田区丸の内１丁目１番２号 日 本鋼管株式会社内
Claims (2)
- 【請求項１】 コイル研削ラインにおいて、研削機の前
後に板厚計を設置し、ライン速度を変更することにより
コイル母材の板厚変動を制御することを特徴とするコイ
ル研削ラインでの板厚変動制御方法。 - 【請求項２】 入側板厚計と目標板厚値との偏差により
フィードフォワード制御を行い、かつ、出側板厚計と目
標板厚値との偏差によりフィードバック制御を行なうこ
とを特徴とする請求項１記載のコイル研削ラインでの板
厚変動制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1566892A JPH05208209A (ja) | 1992-01-31 | 1992-01-31 | コイル研削ラインでの板厚変動制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1566892A JPH05208209A (ja) | 1992-01-31 | 1992-01-31 | コイル研削ラインでの板厚変動制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05208209A true JPH05208209A (ja) | 1993-08-20 |
Family
ID=11895125
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1566892A Pending JPH05208209A (ja) | 1992-01-31 | 1992-01-31 | コイル研削ラインでの板厚変動制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05208209A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010049596A1 (fr) * | 2008-10-27 | 2010-05-06 | Siemens Vai Metals Technologies Sas | Méthode et dispositif de pierrage de bandes métalliques de largeurs arbitraires en défilement continu |
-
1992
- 1992-01-31 JP JP1566892A patent/JPH05208209A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010049596A1 (fr) * | 2008-10-27 | 2010-05-06 | Siemens Vai Metals Technologies Sas | Méthode et dispositif de pierrage de bandes métalliques de largeurs arbitraires en défilement continu |
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