JPS59156512A - ホツトストリツプ圧延時の板巾制御方法 - Google Patents
ホツトストリツプ圧延時の板巾制御方法Info
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- JPS59156512A JPS59156512A JP58029150A JP2915083A JPS59156512A JP S59156512 A JPS59156512 A JP S59156512A JP 58029150 A JP58029150 A JP 58029150A JP 2915083 A JP2915083 A JP 2915083A JP S59156512 A JPS59156512 A JP S59156512A
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- stand
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- rolls
- rolled
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- Pending
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/16—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions
- B21B37/22—Lateral spread control; Width control, e.g. by edge rolling
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はホットストリップ圧延時の板巾制御方法に係り
、具体的には、１つの被圧延材に発生する内部の板巾変
動を減少できると同時に。
、具体的には、１つの被圧延材に発生する内部の板巾変
動を減少できると同時に。
被圧延材相互間においての板巾変動を減少できろ板巾制
御方法に係る。
御方法に係る。
一般に、ホラトス） ＩＪツブの圧延設備は粗圧延機群
と仕上圧延機群とから成って、この粗圧延機群の各スタ
ンドは通常、水平ロールとその前面の竪型ロールとから
成って、このスタンドが複数配列されている。従って、
スラブ等の被圧延材はスケールブレーカによって表面酸
化皮膜除去後、各スタンドで中圧下及び厚み圧下されて
いる。この粗圧延過程において 被圧延材の先後端に中
圧下による非定常変形により巾落込が発生し、又、加熱
炉内に再装入、加熱したスラブを圧延する場合、中圧下
によるドックボーン変形の不均一分布からスキッドマー
ク巾変動が発生する。これらの巾変動を減少せしめるた
めに、既に幾つかの飯山制御方法が提案されているが、
これらの方法では所期の目的が達成できず、その改善が
望まれている。例えば、特公昭５０−２４９０７号には
飯山制御方法が記載されている。この制御方法はホット
ストリップラインの入側に中針を設置し、これにより検
出した入側実測中と予め設定した目標板巾になるために
、必要な圧延前必要飯山パターンとを比較して、内修正
を行なう際の竪口・−ル飛び上がり量を考慮して圧延中
に竪ロールの位蓋、つまり開度を連続的に調節する方法
である。しかし、この方法は１台の可逆式粗圧延機スタ
ンドノミから成るホットストリップミルｆは有効であつ
【も、複数個の粗圧延機スタンドを持つホットストリッ
プしルには適用がむずかしく、と＜ｃ、単ＴＬ１つノ粗
圧延機スタンドの竪ロールの開度を制御しても、他のス
タンドの竪ロール開度は無制御であり、この無制御スタ
ンドから発生する被圧延材内の巾変動および被圧延材間
の巾変動のすべてがカバーできない。すなわち。
と仕上圧延機群とから成って、この粗圧延機群の各スタ
ンドは通常、水平ロールとその前面の竪型ロールとから
成って、このスタンドが複数配列されている。従って、
スラブ等の被圧延材はスケールブレーカによって表面酸
化皮膜除去後、各スタンドで中圧下及び厚み圧下されて
いる。この粗圧延過程において 被圧延材の先後端に中
圧下による非定常変形により巾落込が発生し、又、加熱
炉内に再装入、加熱したスラブを圧延する場合、中圧下
によるドックボーン変形の不均一分布からスキッドマー
ク巾変動が発生する。これらの巾変動を減少せしめるた
めに、既に幾つかの飯山制御方法が提案されているが、
これらの方法では所期の目的が達成できず、その改善が
望まれている。例えば、特公昭５０−２４９０７号には
飯山制御方法が記載されている。この制御方法はホット
ストリップラインの入側に中針を設置し、これにより検
出した入側実測中と予め設定した目標板巾になるために
、必要な圧延前必要飯山パターンとを比較して、内修正
を行なう際の竪口・−ル飛び上がり量を考慮して圧延中
に竪ロールの位蓋、つまり開度を連続的に調節する方法
である。しかし、この方法は１台の可逆式粗圧延機スタ
ンドノミから成るホットストリップミルｆは有効であつ
【も、複数個の粗圧延機スタンドを持つホットストリッ
プしルには適用がむずかしく、と＜ｃ、単ＴＬ１つノ粗
圧延機スタンドの竪ロールの開度を制御しても、他のス
タンドの竪ロール開度は無制御であり、この無制御スタ
ンドから発生する被圧延材内の巾変動および被圧延材間
の巾変動のすべてがカバーできない。すなわち。
複数個のスタンドを持つホットストリップラインでは、
下流側の粗圧延機スタンドに移行するに従って、被圧延
材の板厚は薄くなり、下流側のスタンドの竪ロール開度
の制御によって巾調整する場合には、巾調整すべき範囲
が拡大し。
下流側の粗圧延機スタンドに移行するに従って、被圧延
材の板厚は薄くなり、下流側のスタンドの竪ロール開度
の制御によって巾調整する場合には、巾調整すべき範囲
が拡大し。
この大きな範囲を巾調整することができない。
更に詳しく説明すると、竪ロールによる巾圧下量の上限
は当該スタンド入側の板厚の約１／２程度であって、こ
れ以上であると、中圧下の際に座屈現象が生じ、１つの
スタンドにおける巾制御可能範囲は制限されている。通
常、粗圧延機群の下流では被圧延材の厚さは４０〜８０
−程度であり、下流側スタンドの中圧下可能量は２０〜
４０で程度になる。この場合、水平ロールによる巾拡が
りを考慮した中圧下効率から考えると、この程度の巾圧
下量では、近年ホットストリップミル操業の如く、少な
い種類に集約化されたスラブ等の被圧延材の巾から多種
の製品中を得ようとする場合ｌＣは、その際発生する被
圧延材内の巾変動、被圧延材間の巾変動を合わせた食中
変動量は２０〜３０＋ｏ＋に達し、これを完全に目標板
巾に合致させることが困難である。こｒＬＶｃ対し、上
流側の粗圧延機スタンドにおいて竪ロール開度調整によ
って巾制御を行なうと、巾制御後の被圧延材は下流側の
各スタンドで、更に、中圧下および厚み圧下されること
により、新らたな巾変動が生じるため、やはり目標板巾
に合致きせろことが困難である。更に。
は当該スタンド入側の板厚の約１／２程度であって、こ
れ以上であると、中圧下の際に座屈現象が生じ、１つの
スタンドにおける巾制御可能範囲は制限されている。通
常、粗圧延機群の下流では被圧延材の厚さは４０〜８０
−程度であり、下流側スタンドの中圧下可能量は２０〜
４０で程度になる。この場合、水平ロールによる巾拡が
りを考慮した中圧下効率から考えると、この程度の巾圧
下量では、近年ホットストリップミル操業の如く、少な
い種類に集約化されたスラブ等の被圧延材の巾から多種
の製品中を得ようとする場合ｌＣは、その際発生する被
圧延材内の巾変動、被圧延材間の巾変動を合わせた食中
変動量は２０〜３０＋ｏ＋に達し、これを完全に目標板
巾に合致させることが困難である。こｒＬＶｃ対し、上
流側の粗圧延機スタンドにおいて竪ロール開度調整によ
って巾制御を行なうと、巾制御後の被圧延材は下流側の
各スタンドで、更に、中圧下および厚み圧下されること
により、新らたな巾変動が生じるため、やはり目標板巾
に合致きせろことが困難である。更に。
ホットストリップミルの各スタンドに特公昭５０−．２
４９０７号による方法で個々に飯山制御を行なうと、所
期σ〕目的はある程度達することけ可能であるが、その
ために必要方投資は非常圧膨大か龜のとなシ、経済的方
法とけ云えたい。
４９０７号による方法で個々に飯山制御を行なうと、所
期σ〕目的はある程度達することけ可能であるが、その
ために必要方投資は非常圧膨大か龜のとなシ、経済的方
法とけ云えたい。
本発明は従来例の飯山制御方法の上記欠点の改善を目的
としてなされた本のであり、具体的には、複数個のタン
デム圧延スタンドのうち少なくとも１個のスタンドで巾
制御することによす々わち１本発明方法は水平ロールと
竪ロールとを備えススタンドづ；複数個配設されてｆｆ
ふホットストリップミルタンデム圧延機群において、最
下びＬのスタンドより下流側：に少々〈と本１つの中針
を股はで被圧延材の飯山を実測し。
としてなされた本のであり、具体的には、複数個のタン
デム圧延スタンドのうち少なくとも１個のスタンドで巾
制御することによす々わち１本発明方法は水平ロールと
竪ロールとを備えススタンドづ；複数個配設されてｆｆ
ふホットストリップミルタンデム圧延機群において、最
下びＬのスタンドより下流側：に少々〈と本１つの中針
を股はで被圧延材の飯山を実測し。
この実測中と予め設定した目標板巾との偏差を求め、こ
れによシ最下匝のスタンドの竪ロールの開度を演算して
制御中ふ一方、スタンド間の張力を演算して求めると共
に、この値と目標張力との偏差により被圧延材に張力を
かけて飯山を制御することを特徴とする特 なお、第１図はホットストリップラインの一例の配置図
であり、第２図はその巾制御態様の一例の説明図である
。
れによシ最下匝のスタンドの竪ロールの開度を演算して
制御中ふ一方、スタンド間の張力を演算して求めると共
に、この値と目標張力との偏差により被圧延材に張力を
かけて飯山を制御することを特徴とする特 なお、第１図はホットストリップラインの一例の配置図
であり、第２図はその巾制御態様の一例の説明図である
。
まず、第１図に示す如（、スラブ等の被圧延材は加熱炉
６において所期温度まで加熱されてから、スケールブレ
ーカ７によって表面酸化皮膜が除去される。その後、被
圧延材は５基の粗圧延機スタンド１．２，３，４．５１
Ｃおいて粗圧延され、続いて、複数基の仕上圧延機スタ
ンド８，９で仕上げ圧延される。この粗圧延機において
各スタンド１．２，３，４，５は何れも水平ロールＲ＋
、Ｒ２、Ｒｓ 、、Ｒ４、Ｒｓと竪ロールＥ＋、Ｆ’
ｓ、Ｅｘ、Ｅ＜、Ｅｓ とから成って、各竪ロールＥ１
〜Ｅ５は伺れも各水平ロールＲＩ−Ｒ，ｓの前面に配置
され、各スタンドにおいて中圧下されると同時に厚み圧
下される、次に、粗圧延機の各スタンドのうちタンデム
圧延スタンドであるスタンド４ならびに５において１、
これらスタンド間の張力を演算によって求めると共に、
この張力と設定張力とを比較して、その偏差にもとすい
てスタンド４の水平ロールＲ４の回転速度を制御し、更
に、後記の如く、スタンド５の竪ロールＥＩＩの開度制
御を行なう。
６において所期温度まで加熱されてから、スケールブレ
ーカ７によって表面酸化皮膜が除去される。その後、被
圧延材は５基の粗圧延機スタンド１．２，３，４．５１
Ｃおいて粗圧延され、続いて、複数基の仕上圧延機スタ
ンド８，９で仕上げ圧延される。この粗圧延機において
各スタンド１．２，３，４，５は何れも水平ロールＲ＋
、Ｒ２、Ｒｓ 、、Ｒ４、Ｒｓと竪ロールＥ＋、Ｆ’
ｓ、Ｅｘ、Ｅ＜、Ｅｓ とから成って、各竪ロールＥ１
〜Ｅ５は伺れも各水平ロールＲＩ−Ｒ，ｓの前面に配置
され、各スタンドにおいて中圧下されると同時に厚み圧
下される、次に、粗圧延機の各スタンドのうちタンデム
圧延スタンドであるスタンド４ならびに５において１、
これらスタンド間の張力を演算によって求めると共に、
この張力と設定張力とを比較して、その偏差にもとすい
てスタンド４の水平ロールＲ４の回転速度を制御し、更
に、後記の如く、スタンド５の竪ロールＥＩＩの開度制
御を行なう。
本発明方法は、飯山制御時に単に飯山圧下の割合を制御
するほかに、スタンド間の張力を適正に制御することが
きわめて有効であることに着目して成立したものである
。従って、粗圧延機の各スタンドの中においてタンデム
圧延の実施が可能なスタンドで、タンデム圧延中の少な
くとも２組のスタンドの水平ロール間の張力を調整する
とともに、下流側圧延機スタンドの前面に配設された竪
ロールの開度調整を行なって。
するほかに、スタンド間の張力を適正に制御することが
きわめて有効であることに着目して成立したものである
。従って、粗圧延機の各スタンドの中においてタンデム
圧延の実施が可能なスタンドで、タンデム圧延中の少な
くとも２組のスタンドの水平ロール間の張力を調整する
とともに、下流側圧延機スタンドの前面に配設された竪
ロールの開度調整を行なって。
飯山制御を行なう。
例えば、スタンド４，５の各水平ロールＲ４。
Ｒ５間の張力制御は圧延圧力Ｐ、モータトルクＴを記憶
する方式で行なうことがで煙る。この圧延圧力Ｐと圧延
トルクＴの間には（１）式の関係がある。
する方式で行なうことがで煙る。この圧延圧力Ｐと圧延
トルクＴの間には（１）式の関係がある。
’ｒ＝に−ｐ・・・・・・・旧白・・（１１（１）式に
おいて、定数にはトルクアームと呼ばれ。
おいて、定数にはトルクアームと呼ばれ。
投影接触長り、）ルクアーム係数λによりに＝λ・Ｌ・
・・・・・・・・・・・・・−（２）と表わされる。
・・・・・・・・・・・・・−（２）と表わされる。
そこで、被圧延材が水平ロールＲ４に噛込むが、水平ロ
ールＲ５に噛込まれていないときには、水平ロールＲ４
の圧延トルクＴｏはＴ ｏ ＝ Ｋ−Ｐ ｏ −・・・
−（３１として演算記憶する。
ールＲ５に噛込まれていないときには、水平ロールＲ４
の圧延トルクＴｏはＴ ｏ ＝ Ｋ−Ｐ ｏ −・・・
−（３１として演算記憶する。
続いて、被圧延材が水平ロールＲｓｖＣ噛込むと、２つ
のスタンド４．５間に張力Ｆが発生し。
のスタンド４．５間に張力Ｆが発生し。
水平ロールＲ４のモータＭ４の負荷は圧延トルク以外に
張力トルクも付加されろ。水平ロールＲ４のロール径を
Ｄとすると、圧延トルクＴは（４）式で示される。
張力トルクも付加されろ。水平ロールＲ４のロール径を
Ｄとすると、圧延トルクＴは（４）式で示される。
Ｔ＝に−Ｐ−Ｆ・Ｄ・・・・・・・・・（４）この（４
）式を変形すると Ｆ＝ １７Ｄ （Ｋ−Ｐ−Ｔ ’）・・・・・・・・・
（５）（５）式が得られる。ここで、定数には先に演算
記憶した（３ｊ式から Ｋ ＝ Ｔ ｏ ／ Ｐ ｏ −−−（６１として演
算され、これを（５）式に代入するとＦ ＝ ｔ／Ｄ
（Ｔｏ／Ｐ ＯＸ Ｐ −Ｔ） ・−−−−・（７）（
７）式が得られる。
）式を変形すると Ｆ＝ １７Ｄ （Ｋ−Ｐ−Ｔ ’）・・・・・・・・・
（５）（５）式が得られる。ここで、定数には先に演算
記憶した（３ｊ式から Ｋ ＝ Ｔ ｏ ／ Ｐ ｏ −−−（６１として演
算され、これを（５）式に代入するとＦ ＝ ｔ／Ｄ
（Ｔｏ／Ｐ ＯＸ Ｐ −Ｔ） ・−−−−・（７）（
７）式が得られる。
従って、実測値Ｔｏ 、 Ｐｏ Ｋ合わせて、２つのス
タンド４，５でタンデム圧延中のモータトルクＴ、圧延
圧力Ｐを実測し、これを第２図の演算装置１０に人肌る
と、（７）式によって張力Ｆが演算されて求められる。
タンド４，５でタンデム圧延中のモータトルクＴ、圧延
圧力Ｐを実測し、これを第２図の演算装置１０に人肌る
と、（７）式によって張力Ｆが演算されて求められる。
この演算の張力Ｆは演算装置１０内において設定張力Ｆ
ｏと比較され、その偏差にもとすいて演算装置１０から
水平ロールＲ４の速度制御系Ｓ４に速度指令が出され、
モータＭ４の回転数が制御されて張力が制御される。す
なわち、第１図に示すホットストリップミルにおいては
、スタンド４，５がタンデム圧延可能な粗圧延機スタン
ドであって。
ｏと比較され、その偏差にもとすいて演算装置１０から
水平ロールＲ４の速度制御系Ｓ４に速度指令が出され、
モータＭ４の回転数が制御されて張力が制御される。す
なわち、第１図に示すホットストリップミルにおいては
、スタンド４，５がタンデム圧延可能な粗圧延機スタン
ドであって。
スタンド５の水平ロールＲｓは交流同期モータによって
回転数一定の制御を行なう一方、スタンド４の水平ロー
ルＲ４は直流モータによって回転数制御を行なって両ス
タンドの各水平ロ−ルＲ４、Ｒｓ間の張力制御が行なわ
れる。なお、このように張力調整時に２つのスタンドで
少なりトモ一方のスタンドを速度制御可能にすると。
回転数一定の制御を行なう一方、スタンド４の水平ロー
ルＲ４は直流モータによって回転数制御を行なって両ス
タンドの各水平ロ−ルＲ４、Ｒｓ間の張力制御が行なわ
れる。なお、このように張力調整時に２つのスタンドで
少なりトモ一方のスタンドを速度制御可能にすると。
過張力又は圧縮等による重大操業トラブルに直結してし
まうことがない。
まうことがない。
また、上記張力制御と同時に最下流のスタンド５の少な
くとも上流側１例えば、スタンド３゜水平ロールＲ３の
出側に巾計１１を設置し、水平ロールＲ３出側の飯山を
実測し、演算装置１０において予め定めた目標飯山と実
測飯山とを比較し、この偏差にもとづいてスタンド５の
勢ロルＥｓの開度を制御する。
くとも上流側１例えば、スタンド３゜水平ロールＲ３の
出側に巾計１１を設置し、水平ロールＲ３出側の飯山を
実測し、演算装置１０において予め定めた目標飯山と実
測飯山とを比較し、この偏差にもとづいてスタンド５の
勢ロルＥｓの開度を制御する。
すなわち、加熱炉６から抽出されたスラブ等の被圧延材
はスケールブレーカ７およびスタンド１，２．３まで圧
延を行ない、巾計１１によって水平ロールＲ３出側巾を
実測する。この実測中は演算装置１０において長手方向
の巾パターンとして記憶され、そこで１両水平ロールＲ
４Ｒ６の初期圧延スケジュールを用いて長手方向各点の
水平ロールＲ５出側の予測中が演算され。
はスケールブレーカ７およびスタンド１，２．３まで圧
延を行ない、巾計１１によって水平ロールＲ３出側巾を
実測する。この実測中は演算装置１０において長手方向
の巾パターンとして記憶され、そこで１両水平ロールＲ
４Ｒ６の初期圧延スケジュールを用いて長手方向各点の
水平ロールＲ５出側の予測中が演算され。
別途設定される水平ロールＲ５の出側目標中との偏差に
もとづき１両水平ロールＲａ、Ｒｓ間設定張カバターン
が決定され、開度調整装置１２によってスタンド５の竪
ロールＥＳの開度が決定される。
もとづき１両水平ロールＲａ、Ｒｓ間設定張カバターン
が決定され、開度調整装置１２によってスタンド５の竪
ロールＥＳの開度が決定される。
なお１例えば、２つの水平ロールＲ４、Ｒｓ間の距離が
１２ｍであり、水平ロールＲ４出側での被圧延材の長さ
が５０〜７０ｍである場合に、張力による飯山の被圧延
材内機調整はむずかしいことも考えられる。しかし、こ
の場合でも、主として積分による制御を行なって、主に
被圧延材間の変動の除去を行なえば十分である。
１２ｍであり、水平ロールＲ４出側での被圧延材の長さ
が５０〜７０ｍである場合に、張力による飯山の被圧延
材内機調整はむずかしいことも考えられる。しかし、こ
の場合でも、主として積分による制御を行なって、主に
被圧延材間の変動の除去を行なえば十分である。
更に、スタンド４において圧延された被圧延材は水平ロ
ールＲ４出側の巾計１３により、その出側中パターンを
実１１１１１することもできる。この場合も、演算装置
１０において水平ロールＲ４出ｇＡ１１の実測中パター
ンにもとづき１両水平ロールＲ４，Ｒ５間の張力による
水平ロールＲ４出側の巾計１３から水平ロールＲ，ｓ間
での中質化を加味しながら、水平ロールＲ６圧延による
水平ロールＲｓ 出側飯山パターンを予測し、これと水
平ロールＲｓ出側の目標板ｌ〕と比較して。
ールＲ４出側の巾計１３により、その出側中パターンを
実１１１１１することもできる。この場合も、演算装置
１０において水平ロールＲ４出ｇＡ１１の実測中パター
ンにもとづき１両水平ロールＲ４，Ｒ５間の張力による
水平ロールＲ４出側の巾計１３から水平ロールＲ，ｓ間
での中質化を加味しながら、水平ロールＲ６圧延による
水平ロールＲｓ 出側飯山パターンを予測し、これと水
平ロールＲｓ出側の目標板ｌ〕と比較して。
その偏差からスタンド５の竪ロールＥｓの開度パターン
を演算する。竪ロールＥ５はこの開度パターンに応じて
開度調整され、飯山制御を行なう。上記のところでは、
竪ロールＥ５の開度制御により主に被圧延材内申変動を
除去しているが、このほかに、被圧延材間の中質動調整
を積極的に実施することもできる。
を演算する。竪ロールＥ５はこの開度パターンに応じて
開度調整され、飯山制御を行なう。上記のところでは、
竪ロールＥ５の開度制御により主に被圧延材内申変動を
除去しているが、このほかに、被圧延材間の中質動調整
を積極的に実施することもできる。
また、上記の如く、水平ロールＲ４の出側に巾計１３を
設けて制御すると、単に水平ロールＲ３の出側の巾計１
１のみにより１両水平ロールＲ４、Ｒｓ ｆＪＩ張カバ
ターンおよび竪ロールＥ。
設けて制御すると、単に水平ロールＲ３の出側の巾計１
１のみにより１両水平ロールＲ４、Ｒｓ ｆＪＩ張カバ
ターンおよび竪ロールＥ。
の開度パターンを演算して制御することも可能であるが
、子側精度が向上して好ましい。
、子側精度が向上して好ましい。
更に１両水平ロールＲ４、Ｒｓ間の張力制御のゲインを
適当に下げろことにより、水平ロールＲ４出側の巾計１
３からのフィートノくツク信号にもとづき１両水平ロー
ルＲ４，Ｒｓ間張力な制御し、かつ、竪ロールＥ５の開
度ノ（ターンを演算し、制御することもできる。また１
以上の通りに飯山制御を行なう場合に、制御においても
、最下流スタンド５の水平ロールＲｓの出側中も巾計１
４により実測して、これにより演算装置１０において竪
ロールＥ５の開度な補償すると、巾計１３から水平ロー
ルＲｓ間の張力による中質化予測誤差や竪ロールＥｓの
開度調整によって巾制御効果が向上する。
適当に下げろことにより、水平ロールＲ４出側の巾計１
３からのフィートノくツク信号にもとづき１両水平ロー
ルＲ４，Ｒｓ間張力な制御し、かつ、竪ロールＥ５の開
度ノ（ターンを演算し、制御することもできる。また１
以上の通りに飯山制御を行なう場合に、制御においても
、最下流スタンド５の水平ロールＲｓの出側中も巾計１
４により実測して、これにより演算装置１０において竪
ロールＥ５の開度な補償すると、巾計１３から水平ロー
ルＲｓ間の張力による中質化予測誤差や竪ロールＥｓの
開度調整によって巾制御効果が向上する。
なお、上記の如く、圧延中の被圧延材に張力なかけて、
最下流の竪ロールＥ１１の開度を調整する場合と、その
張力や張力付加時間は飯山変化量と関連させて適正に演
算して、上記開度を制御するのが望ましい。例えば、第
３図は種々１の張力を付加時間３，４秒として付加した
ときの飯山変化量と張力との関係を示すグラフであり、
第４図は一定張力をかけ、その付加時間と板中変化量と
の関係を示すグラフである。第３図ならびＩｃ第４図に
示す如く、張力が付加されて最下流スタンド５の竪ロー
ルＥ５の開度調整が行なわれるため、大きな制御効果が
得られる。
最下流の竪ロールＥ１１の開度を調整する場合と、その
張力や張力付加時間は飯山変化量と関連させて適正に演
算して、上記開度を制御するのが望ましい。例えば、第
３図は種々１の張力を付加時間３，４秒として付加した
ときの飯山変化量と張力との関係を示すグラフであり、
第４図は一定張力をかけ、その付加時間と板中変化量と
の関係を示すグラフである。第３図ならびＩｃ第４図に
示す如く、張力が付加されて最下流スタンド５の竪ロー
ルＥ５の開度調整が行なわれるため、大きな制御効果が
得られる。
また、その張力と飯山変化との関係は張力の強さや張力
付加時間に支配されていることがわかり、この点から、
演算装置においては被圧延材長手方向にわたり、付加さ
れた張力およびその張力が付加された時間の双方から飯
山への影響量を演算するのが好ましい。
付加時間に支配されていることがわかり、この点から、
演算装置においては被圧延材長手方向にわたり、付加さ
れた張力およびその張力が付加された時間の双方から飯
山への影響量を演算するのが好ましい。
次に、実施例について説明する。
第１図に示すホットストリップラインにおいて、第２図
に示す如く、巾計１１．１３によって水平ロールＲｓ、
Ｒ４の出側において巾計１１１３によって、飯山を測定
し、この実測値にもとづいて演算してスタンドＲ５の竪
ロールＥ５の開度を制御して圧延した。この場合、加熱
炉からのスラブ（低炭素鋼）の寸法は厚さ２２０昭×巾
１０７５％であったが、粗圧延機の各スタンド及び仕上
圧延機で厚さ３．５ ＋ｎｍ Ｘ巾１０１４謔まで圧延
し、後記の第５図（ａｌの場合のみは。
に示す如く、巾計１１．１３によって水平ロールＲｓ、
Ｒ４の出側において巾計１１１３によって、飯山を測定
し、この実測値にもとづいて演算してスタンドＲ５の竪
ロールＥ５の開度を制御して圧延した。この場合、加熱
炉からのスラブ（低炭素鋼）の寸法は厚さ２２０昭×巾
１０７５％であったが、粗圧延機の各スタンド及び仕上
圧延機で厚さ３．５ ＋ｎｍ Ｘ巾１０１４謔まで圧延
し、後記の第５図（ａｌの場合のみは。
行なった。
この結果、第５図（＠）、（ｂ）ならびに（ｃｌに示す
通りの結果が得られ、第５図（ａ）は上記の如（本発明
方法によって巾制御時に張力を付加した場合であり、第
５図（ｂ）は比較例であって、巾制御を目的とした張力
付加を行なわずに竪ロールＥＳの開度制御及び一定張力
制御を行なった場合を示し、第５図（Ｃ）は上記の開度
制御も巾制御を目的とした張力制御も全く行なわなかっ
た場合を示す。
通りの結果が得られ、第５図（ａ）は上記の如（本発明
方法によって巾制御時に張力を付加した場合であり、第
５図（ｂ）は比較例であって、巾制御を目的とした張力
付加を行なわずに竪ロールＥＳの開度制御及び一定張力
制御を行なった場合を示し、第５図（Ｃ）は上記の開度
制御も巾制御を目的とした張力制御も全く行なわなかっ
た場合を示す。
第１図はホットストリップミルの一例の配置中
図、第２図は本発明方法によって板１制御する際の制御
菓の一例の説明図、第３図は付加張力と飯山Ｋｆヒ量と
の関係を示すグラフ、第４図は張力の付加時間と飯山変
化量との関係を示すグラフ、第５図（１）、 （ｂｌな
らびに（ｅ）は本発明、比較例によって飯山制御を行な
った各側のグラフである。 符号１〜５・・−・・・各粗圧延機スタンド６・・・・
・・加熱炉 ７・・・・・・スケールブレーカ ８．９・・・・・・仕上圧延機スタンド１０・・・・・
・演算ｉ置 １１．１３，１４・・・・・・巾計 １２・・・・・・開度調整装置 Ｓ４・−・・・・速度制御装置 特許出願人 川崎製鉄株式会社 代理人弁理士松下義勝 弁護士副島文雄
菓の一例の説明図、第３図は付加張力と飯山Ｋｆヒ量と
の関係を示すグラフ、第４図は張力の付加時間と飯山変
化量との関係を示すグラフ、第５図（１）、 （ｂｌな
らびに（ｅ）は本発明、比較例によって飯山制御を行な
った各側のグラフである。 符号１〜５・・−・・・各粗圧延機スタンド６・・・・
・・加熱炉 ７・・・・・・スケールブレーカ ８．９・・・・・・仕上圧延機スタンド１０・・・・・
・演算ｉ置 １１．１３，１４・・・・・・巾計 １２・・・・・・開度調整装置 Ｓ４・−・・・・速度制御装置 特許出願人 川崎製鉄株式会社 代理人弁理士松下義勝 弁護士副島文雄
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）水平ロールと竪ロールとを備えろスタンドが複数個
配設されて成るホットストリップミルタンデム圧延機群
において、最下流のスタンドより上流側に少なくとも１
つの巾計な設けて被圧延材の板巾を実測し、この実測中
と予め設定した目標板巾との偏差を求め、これにより最
下流のスタンドの竪ロールの開度ヲ演算して制御する一
方、スタンド間の張力を演算して求めろと共に、この値
と目標張力との偏差により被圧延材の張力をかけて板巾
を制御することを特徴とするホットストリップ圧延時の
板巾制御方法。 ２）水平ロールと竪ロールとを備えるスタンドが複数個
配設されて成るホットストリップミルタンデム圧延機群
において、最下流スタンドより上流側に少なくとも１つ
の巾計な設けて被圧延材の板巾を実測すると共に、最下
流スタンドの出側に巾計な設けて被圧延材の板巾を実測
し、これら実測中と予め設定した目標板巾との偏差を求
め、これにより最下流スタンドの竪ロールの開度を演算
して制御する一方、スタンド間の張力を演算により求め
てから、この値と目標張力との偏差により被圧延材に張
力をかけて板巾を制御することを特徴とするホットスト
リップ圧延時の板巾制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58029150A JPS59156512A (ja) | 1983-02-23 | 1983-02-23 | ホツトストリツプ圧延時の板巾制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58029150A JPS59156512A (ja) | 1983-02-23 | 1983-02-23 | ホツトストリツプ圧延時の板巾制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59156512A true JPS59156512A (ja) | 1984-09-05 |
Family
ID=12268224
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58029150A Pending JPS59156512A (ja) | 1983-02-23 | 1983-02-23 | ホツトストリツプ圧延時の板巾制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59156512A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05240289A (ja) * | 1991-11-15 | 1993-09-17 | Carl Freudenberg:Fa | ゴムマウント |
| KR100417511B1 (ko) * | 1999-12-28 | 2004-02-05 | 주식회사 포스코 | 슬래브 폭 제어방법 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55100811A (en) * | 1979-01-26 | 1980-08-01 | Mitsubishi Electric Corp | Control unit for sheet breadth |
-
1983
- 1983-02-23 JP JP58029150A patent/JPS59156512A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55100811A (en) * | 1979-01-26 | 1980-08-01 | Mitsubishi Electric Corp | Control unit for sheet breadth |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05240289A (ja) * | 1991-11-15 | 1993-09-17 | Carl Freudenberg:Fa | ゴムマウント |
| KR100417511B1 (ko) * | 1999-12-28 | 2004-02-05 | 주식회사 포스코 | 슬래브 폭 제어방법 |
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