JPS59188515A - 手操作形計算機制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、計算機ディスプレイ上の点を指示し、イン
タラクティブに計算機を制御する手操作形計算機制御装
置に関するものである。

従来のこの種装置の変位検出部は、第１図に示す米国特
許３９８７６８５号明細書に記載されたＯ　ｐｏｃｅｎ
ａｋｙの方法忙よっており、変位検出ポール１がＸ方向
検出シャフト２およびＹ方向検出シャフト３と接触し、
変位検出ポール１の回転な各接触点での摩擦力によりＸ
方向およびＹ方向検出シャフト２，３の回転に伝達し、
エンフーダディスク５，６により符号化される構成とな
っている。

その定め、変位検出ポール１とＸ方向およびＹ方向検出
シャフト２，３との間にはばね等によりかなり強い垂直
方向の力が作用しており、その結果スムーズな変位検出
ポール１の回転を得ることが不可能であり、かつ極めて
小形、高精度のベアリング４な要し、組立て精度も要求
されるという欠点を有していた。

この発明は、これらの欠点を除去するため、変位検出ポ
ールの回転検出を磁気的に行うことを特徴としたもので
ある。以下図面についてこの発明の詳細な説明する。

第２図はこの発明の一実施例であって、この図で、７は
本体、８はボタン、９は接続コード、１０は変位検出ポ
ール、１１はＸ方向検出ヘッド、１２はＹ方向検出ヘッ
ドである。そして、１０〜１２で変位検出部が構成され
る。

第３図は第２図の実施例中の変位検出部の立面図、第４
図は同じく側面図、第５図は同じくＸ方向およびＹ方向
検出ヘッド１１．１２の拡大正面図である。これらの図
において、１３は配録ヘッド、１４は上方読取りヘッド
、１５は下方読取りヘッド、１６は消去ヘッド、１７は
机等の平面である。

こねを動作するには、手で本体７をつかみ、机等の平面
１７上で移動させる。その結果、変位検出ボール１０が
回転する。変位検出ポール１ｏは、例えばアルミ合金の
ような非磁性体により構成される中心部とその表面の磁
気記録用の磁性体により構成される表層部からなる。し
たがって、例えば手で本体７を横方向（左右方向）に移
動させると、変位検出ポール１０は横方向に回転する。

すなわち、第３図、第４図におけるＹ方向検出ヘッド１
２の中心を通る軸Ｙを軸として回転する。したがって、
この時、Ｘ方向検出ヘッド１１において変位検出ボール
１００回転量（回転変位）を測定できｊば、本体７のＸ
方向変位を知ることができる。一方、本体１を縦方向（
前後方向）に移動させると、変位検出ポール１０は縦方
向に回転し、Ｘ方向検出ヘッド１１の中心を通る軸Ｘを
軸として回転する。この場合も、Ｙ方向検出ヘッド１２
において変位検出ポール１０の回転量を測定でき４ば、
本体７のＹ方向変位を知ることかで貧る。

なお、Ｘ方向およびＹ方向検出ヘッド１１．１２は互い
に９００をなす方向に設置されており、かつともに変位
検出ポール１０の接触平面と接する点が相互に約９０°
の角度をなしている。

Ｘ方向およびＹ方向検出ヘッド１１．１２は、第５図の
ように構成されている。中心部に記録ヘッド１３、その
外側に上方、下方読取りヘッド１４゜１５、さらにその
外側に消去ヘッド１６．１６が配置されている。

記録ヘッド１３では、上方、下方読取りヘッド１４．１
５で信号が読み取られた場合または信号が全く読み取ら
れない場合は、一定の間隔で信号が記録される。

もし変位検出ポール１０が回転し、かつＸ方向。

Ｙ方向検出ヘッド１１．１２のうち回転軸と一致してい
ない方において、記録ヘッ゛ド１３で記録した信号が、
上方読取りヘッド１４または下方読取りヘッド１５で読
み出され、かつ読み出したときに、また記録ヘッド１３
において記録され、さらにそ４が読み出されるというサ
イクリックな過程な取る。この際、記録される信号の間
隔は、記録ヘッド１３と上方読取りヘッド１４または下
方読取りヘッド１５との間の距離でほぼ一定（一定間隔
に配置されている）なので、上方、下方読取りヘッド１
４．１５で読み取ら４る信号の数が、そのヘッドにおけ
る変位検出ポール１ｏの回転量と比例することになる。

なお、記録された信号は、消去ヘッド１６を通過する際
消滅する。また、両読取りヘッド１４゜１５は上下忙分
離されているため、どちら側で検出したかを知ること忙
より、変位検出ポール１゜の回転方向を知ることができ
る。

以上の原理により、先に述べた横方向および縦方向の変
位は、Ｘ方向およびＹ方向検出ヘッド１１゜１２忙よけ
る上方、下方読取りヘッド１４．１５の信号の数をカウ
ントすることにより知ることができる。また、Ｘ方向、
Ｙ方向検出ヘッド１１゜１２が互［９０°の角度で交わ
るように設置されているので、任意の方向に本体７を移
動しても丁度Ｘ方向およびＹ方向の成分に相当する変位
が検出さ４、その値を用いて計算機ディスプレイ上のカ
ーソルと本体７の動きに対応させて移動させることがで
きる。

以上説明したようにこの発明は、本体の走行につれて回
転する変位検出ポールと、この中心から互いに９０°の
方向忙この変位検出ポールに接する磁気記録、読取り、
消去ヘッドよりそれぞれなるＸ方向検出ヘッドおよびＹ
方向検出ヘッドとで構成された変位検出部を具備させた
ので、機械的な摩擦力を用いずに変位の検出が可能とな
り、そのためスムーズな変位検出ポールの回転が可能で
あり、かつ特別の精度が要求されないので組立ても容易
であるという利点を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のこの種変位検出部の構成図、第２図はこ
の発明の一実施例を示す図、第３図は第２図の変位検出
部の立面図、第４図は同じく側面図、第５図は同じく検
出ヘッドの拡大正面図である。 図中、７は本体、８はボタン、９は接続コード、１０は
変位検出ポール、１１はＸ方向検出ヘッド、１２はＹ方
向検出ヘッド、１７は机等の平面である。 第１図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 表層が磁気記録用の磁性体により構成され本体の走行に
   つｊて回転する変位検出ポールと、この変位検出ポール
   の中心から互いに９０°の方向で前記変位検出ポールに
   接する磁気記録、読取り。 消去ヘッドよりそれぞれなるＸ方向検出ヘッドＹ方向検
   出ヘッドとで構成された変位検出部を備えたことを特徴
   とする手操作形計算機制御装置。