JPS59108914A

JPS59108914A - 位置指示器

Info

Publication number: JPS59108914A
Application number: JP57218267A
Authority: JP
Inventors: Naotsune Hosono; 直恒細野
Original assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Current assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Priority date: 1982-12-15
Filing date: 1982-12-15
Publication date: 1984-06-23

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（技術分野）本発明は小型にして操作性の自由度の高い位置指示器に
関するものである。

（従来技術）従来、計算機端末として使用されるＣＲＴディスグレイ
の指示点の位置を指示する手段として、■ジョイスティ
ック、■トラックが−ル、■マウス等が用いられて来た
。■のジョイスティックは主に操作棒の傾斜角度によシ
指示点の移動方向を指示するため、目的とした位置に該
指示点を移動し停止するには該操作棒の操作にかなシの
熟練を要した。■のトラックボールは回転検出器とボー
ルとの間の摩擦を利用して該ボールの回転を検出し指示
点の移動方向を指示する。このため該ゾールの表面は摩
擦に適した材質でありかつ高精度に仕上げることが要求
され、従って該トラックボールが高価なものとなった。

また、上記回転検出器の小型化は困難であるため上記ト
ラックボール全体の外形が大きくなり、操作上の自由度
が制限されていた。■のマウスは横軸方向と縦軸方向に
それぞれ１個の車輪を使用するため外形が大きくなり操
作上の自由度が制限され、ジョイスティックの場合と同
様に操作に熟練を必要とした。

（発明の目的）本発明は上記欠点を解決するもので、小型、軽量にして
操作性の自由度が高く操作に熟練を必要としない位置指
示器を提供することを目的とする。

（発明の構成）本発明は球体の１点に印を磁気的に記録する記録装置と
、前記球体の周囲に前記記録装置と等距離に配列されて
記録された前記印が前を通過するのを検出する複数の検
出装置と、前記印を消去する消去装置とを備え、前記球
体の回転に応じて記録、検出、消去を繰返えすことによ
り移動距離と移動方向とを示す信号を出力する位置指示
器である。

（実施例）図示の実施例にしたがって本発明を以下に詳細に説明す
る。

第１図は本発明に係る実施例を示す断面図である。１は
回転自在なるようにきょう体４で抱持されかつ一部がき
ょう体４の外に突出している磁性拐料からなる球体、２
は球体１の上部に面する位置にあって球体ｌを磁化また
は消磁する磁化用コイル、３−１．３−５は球体１の周
囲で磁化用コイル２から所定の等距離にある５円周上に
配列され、磁化された球体ｌの磁極が前面を通過すると
き検出信号を発生する複数の検出用コイルの一部である
。きょう体４の材質には、球体１１磁化用コイル２、上
記の複数の検出用コイルを外乱かも保護するだめに電磁
シールド材料を用いることが望ましい。

第２図は第１図の上面からみだ検出用コイルの配置図で
あって、３−１１３−２・・・３−８は上記検出用コイ
ルである。なお、同図においてきょう体４は省略しであ
る。本実施例では、検出用コイルが８個であるが、検出
用コイルを多く設ければそれだけ方向検出の精度が高か
まる。次に、上記構成による位置指示器の動作を第３図
により説明する。

第３図は、上記位置指示器を例えばＣＲＴディスプレイ
或は紙等の表面を右方向へ移動させた場合における球体
１１磁化用コイル２、検出用コイル３−１の動作を示す
。なお、上記位置検出器の使い方は、ＣＲＴディスプレ
イ或は紙等の表面上に想定されるＸＹ軸に対して検出用
コイル３−１゜３−２．・・・３−８が回転しないよう
に注意して移動させるものである。

第３図（ａ）　ｌ　（ｂ）　ｌ　（ｃ）は上記位置指示
器がＰ　７１　Ｐ２＋Ｐ３の位置に移動した場合におけ
る球体ｌの磁化の様子をそれぞれ示し、第３図（ｄ）は
磁化用コイル２に加えられる磁化信号Ｓｌと消磁信号Ｓ
２および検出用コイル３−１．３−２・・・３−８に発
生する検出信号Ｓ３のタイミングを示す。

第３図（、）において、磁化用コイル２に磁化信号Ｓノ
が加えられると球体１が磁化され該球体１の上部にＮ極
、下部にＳ極が現われる。次に、上記位置指示器が右方
向へ移動して第３図（ｂ）のＰ２の位置を通過するとき
、球体ｌの上記磁極Ｎが検出用コイル、？　−７の前を
通過するものとすれば、該検出用コイル３−１に検出信
号Ｓ３が発生する。

（磁極Ｓか通過する場合は、検出信号Ｓ２の方向が逆と
なるので磁極Ｎ、Ｓの区別がつく。）磁化用信号Ｓノを
加えてから検出信号Ｓ３が発生するまで、上記位置指示
器は点ＰＩからＰ２まで移動したことになるが、その移
動した距離は磁化用コイル２と検出用コイル３−１に対
応する球体１の円弧で決まる値であり、移動した方向は
点Ｐ１から点Ｐ２における検出用コイル３−１を見た方
向である。隣合っている２個の検出用コイルに同時に検
出信号が発生した場合は、該２個の検出用コイルの中間
が移動方向となる。

検出信号Ｓ３の発生後ただちに磁化用コイル２に消磁信
号Ｓ２を加えることにより先に発生した磁極Ｎ　ｔ　Ｓ
を消して球体１を初期化し、第３図（ｃ）の点Ｐ３から
始まる次の動作に備える。以後同様にして上記位置指示
器の移動に応じて磁化、検出、消磁のサイクルを繰シ返
し、そのサイクル毎に移動距離と移動方向を示す検出信
号を出力する。

なお、検出信号Ｓ３の発生から次のサイクルの始まりで
ある磁化信号Ｓノを印加までの時間を充分短くすること
により、該時間内に位置、指示器が移動することにより
生ずる誤差を無視することができる。また、磁化用コイ
ル２により発生する磁界が充分強くなるよう磁化信号Ｓ
１を加えれば、新しい時点で磁化するとき、以前の古い
磁化による磁極は消えるので上記誤差が無くなると共に
消磁信号Ｓ２も不要となる。本実施例は球体の一点に印
を記録させる記録装置および該印を消去する消去装置と
して、磁化用コイル２を用い、該印を検出する検出装置
として検出コイル、？　−１、３−２。

・・・３−８を用いた例である。、次に、上記位置指示器の移動に応じて第３図に示す磁化
信号Ｓ７．消磁信号Ｓ２を発生し、検出信号Ｓ３を処理
する制御装置を第４図に従って以下に説明する。第４図
は該制御装置の実施例を示す構成図である。２は磁化用
コイル、３　１＋３−２．・・・３−８は検出用コイル
、５はシーケンサ、６は磁化制御回路、７はケゝ−トバ
ッファ、８はＯＲ回路、９はＡ−Ｄ変換器、１０はセン
サアンプである。１１は位置指示装置の電気的構成を示
す。まず、上記位置指示装置が第３図（ａ）の状態にあ
るとき、磁化制御回路６はシーケンサ５の出力信号を受
信して磁化用コイル２に第３図（ｄ）に示す磁化信号Ｓ
１を加える。上記位置指示装置が移動し第３図（ｂ）の
状態になると検出用コイル３−１に第３図（ｄ）に示す
検出信号Ｓ３が発生する。センサアンプ１０−１は前記
検出信号Ｓ３を増幅し整流して八−り変換器９−１に出
力する。Ａ−Ｄ変換器９−１は上記センサアンプ１０−
１の出力をデ・ゾタル信号に変換する。デジタル信号は
２ビツトからなり、上記センサアンプ１Ｏ−１の出力レ
ベルに応じて「印が真下を通過」、「印が近隣する位置
を通過」、「印は通過せず」の３レベルで表現される。

Ａ−Ｄ変換器９−１の出力はケ゛−トパッファ７−１と
ＯＲ回路８に加えられる。ケ゛−トバッファ７−１　、
７−２　、・・・、７−８は、第３図（ｄ）に示す磁化
信号Ｓ１．消磁信号Ｓ２が上記位置指示装置の磁化用コ
イル２に加わっている間、７−ケンサ６の指示によシダ
ートを閉じて、検出用コイル３−１．３−２．・・・、
３−８に誘導される雑音がセンサアンプ１０　１　＋　
１０−２＋・・・。

１０−８１　Ａ−Ｄ変換器９−１　、９−２　、・・・
、９−８．ケゞ−トパッファ７　１　＋　７　２　＋・
・・、７−８を介して出力されることを防ぐ。まだ、Ｏ
Ｒ回路８はＡ−Ｄ変換器９−１　、９−２　、・・・、
９−８の出力の論理和をとりシーケンサ５に出力する。

シーケンサ５は該出力により第３図（ｄ）に示す検出信
号Ｓ３が発生したことを知り、ただちに消磁信号Ｓ２、
つづいて磁化信号Ｓノを出力するよう磁化制御回路に信
号を出力し指示する。上記制御回路は位置指示器の移動
に従って上述の動作を繰り返えす。

（発明の効果）以上説明したように、本発明は小型、軽量化が困難であ
る。回転検出器や車輪を必要とせず、小型、軽量化が容
易な球体、記録装置（消去装置）；検出装置を用いてい
るので、万年筆のように片手で容易に持てる程度の小型
、軽量で、操作性の自由度の高い位置指示器を実現する
ことができる。

まだ、本発明による位置指示器によりＣＲＴディスプレ
イ面上の指示点の位置を指示する場合、ＣＲＴディスプ
レイ面上において上記位置指示器自体を上記指示点に移
動してその位置を直接指示するので、ＣＲＴディスプレ
イから離れた所にある操作棒あるいはゾールの操作によ
り間接的に上記指示点の位置を指示するジョイスティッ
ク、トラックピール、マウス等にくらべて操作上の熟練
を必要としない利点がある。本発明は、計算機端末の一
つであるディスプレイのカーソル制御、図形入力等に広
く応用することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る実施例の断面図、第２図は実施例
の検出用コイルの配置図、第３図は実施例の動作説明図
、第４図は制御装置の構成図である。ｌ・・・球体、２・・・磁化用コイル、３−１．３−２
゜・・・、３−８・・・検出用コイル、４・・・きょう
体、５・・・シーケンサ、６・・・磁化制御回路、７−
１　、７−２　。・・・、７−８・・・デートバッファ、８・・・ＯＲ回
路、９−１　、９−２　、・・・、９−８・・・Ａ−Ｄ
変換器、ノＯ−１，１０−２，・・・、１ｏ＝ｓ・・・
センサアンプ、１１・・・位置指示器。手続補正書（睦） □オ。を・３・イ６□ 特許庁長官　殿１　事件の表示昭和５７年　特　許　願第２１８２６７号２　発明の名
称位置指示器３　補正をする者事件との関係　　　　　　　特許　出　願　人任　所（
〒１０５）　　東京都港区虎ノ門１丁目７番１２号４代
理人住　所（〒１０５）　　東京都港区虎ノ門１丁目７香１
２号５、補正の対象　明細書中「発明の詳細な説明」の
欄７１−

Claims

【特許請求の範囲】

きょう体の外へ一部が突出しかつ回転自在なるようにき
ょう体に抱持された磁性材料からなる球体と、該球体の
１点に印を磁気的に記録する記録装置と、該球体の周囲
に前記記録装置と等距離に配列されて記録された該印が
前を通過するのを検出する複数の検出装置と、前記印を
消去する消去装置とを備え、前記球体の回転に応じて記
録、検出、消去を繰返えすことにより移動距離と移動方
向とを示す信号を出力する位置指示器。