JPS59173561A - 内燃機関の点火時期制御装置 - Google Patents
内燃機関の点火時期制御装置Info
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- JPS59173561A JPS59173561A JP58047656A JP4765683A JPS59173561A JP S59173561 A JPS59173561 A JP S59173561A JP 58047656 A JP58047656 A JP 58047656A JP 4765683 A JP4765683 A JP 4765683A JP S59173561 A JPS59173561 A JP S59173561A
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- Japan
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- angle
- combustion engine
- internal combustion
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
- F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
- F02P5/155—Analogue data processing
- F02P5/1553—Analogue data processing by determination of elapsed angle with reference to a particular point on the motor axle, dependent on specific conditions
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
発明の技術分野
本発明はエンジン等の内燃機関の点火時期を精度良く行
なうことができる内燃機関の点火時期制御方式に関する
ものである。
なうことができる内燃機関の点火時期制御方式に関する
ものである。
従来技術と問題点
エンジン等の内燃機関の点火制御に於いては、内燃機関
の回転角位置が一定位置゛になる毎に回転角位置信号を
出力するクランク角センサ等の角度センサを設け、該角
度センサから出力される回転角位置信号に基づいて点火
時期を制御するようにしている。
の回転角位置が一定位置゛になる毎に回転角位置信号を
出力するクランク角センサ等の角度センサを設け、該角
度センサから出力される回転角位置信号に基づいて点火
時期を制御するようにしている。
第１図は回転角位置信号の発生タイミングに、〜Ｋｌｌ
と点火時期との関係を内燃機関の回転角を基準として表
わした図であシ、ＴＤＣは上死点を表わしている。また
、第２図は第１図に示した関係を時間軸を用いて表わし
た図である。
と点火時期との関係を内燃機関の回転角を基準として表
わした図であシ、ＴＤＣは上死点を表わしている。また
、第２図は第１図に示した関係を時間軸を用いて表わし
た図である。
第１図、第２図は内燃機関が３０°回転する毎に回転角
位置信号を出力、する角度センサを使用し、内燃機関の
回転角位置が、回転角位置信号の発生タイミングＫＩＯ
に於ける回転角位置よシ制御角度θ進んだ時、即ち発生
タイミングＫｔｏ ’ｊｒ検出してから時間制御に移シ
、Ｔ秒後（第２図参照）に内燃機関を点火させるように
した場合を示したものである。この場合、制御角度θと
タイミングＫＩＯを検出してから内燃機関を点火させる
までの時間Ｔとの関係は次式（１）で示すことができる
。
位置信号を出力、する角度センサを使用し、内燃機関の
回転角位置が、回転角位置信号の発生タイミングＫＩＯ
に於ける回転角位置よシ制御角度θ進んだ時、即ち発生
タイミングＫｔｏ ’ｊｒ検出してから時間制御に移シ
、Ｔ秒後（第２図参照）に内燃機関を点火させるように
した場合を示したものである。この場合、制御角度θと
タイミングＫＩＯを検出してから内燃機関を点火させる
までの時間Ｔとの関係は次式（１）で示すことができる
。
Ｔ−一・Ｔ８ ・・・・・・・・・・
・・・・・（１）０ しかし、時間制御に移るタイミングに１０に於いては、
タイミングＫＩＯ−Ｋｌ１間の時間Ｔ８が計測されでい
ない為、実際にはタイミングに、−４Ｉｏ間の時間Ｔ２
に基づいて次式（２）に示す演算を行ない、タイミング
Ｋ ｓ ｏから内燃機関を点火させるまでの時間Ｔを求
めるようにしている。
・・・・・（１）０ しかし、時間制御に移るタイミングに１０に於いては、
タイミングＫＩＯ−Ｋｌ１間の時間Ｔ８が計測されでい
ない為、実際にはタイミングに、−４Ｉｏ間の時間Ｔ２
に基づいて次式（２）に示す演算を行ない、タイミング
Ｋ ｓ ｏから内燃機関を点火させるまでの時間Ｔを求
めるようにしている。
内燃機関の回転数が一定の場合は、タイミングに、−に
１．間の時間Ｔ２とタイミングＫ １６ Ｋ １１間の
時間Ｔ８とは等しいものであるから、上述したように時
間Ｔ８を時間Ｔ２で置換えても問題はないが、内燃機関
の回転数が変化する場合は、時間Ｔ２と時間Ｔ８とが異
なるものとなるので、上述したように、時間Ｔ８を時間
Ｔ２で置換えたのでは制御精度が劣化する欠点があった
。
１．間の時間Ｔ２とタイミングＫ １６ Ｋ １１間の
時間Ｔ８とは等しいものであるから、上述したように時
間Ｔ８を時間Ｔ２で置換えても問題はないが、内燃機関
の回転数が変化する場合は、時間Ｔ２と時間Ｔ８とが異
なるものとなるので、上述したように、時間Ｔ８を時間
Ｔ２で置換えたのでは制御精度が劣化する欠点があった
。
このような欠点を改善する為、従来は例えば次のように
している。即ち、次式（３）に示す演算を行なって、タ
イミングＫｇ −Ｋｓ間の時間Ｔ１とタイミングに９−
Ｋｔｏ間の時間Ｔ２との差ΔＴを求め、次いで次式（４
）に示す演算を行なってタイミングＫｉｏＫｌ１間の時
間Ｔｇｆ（推測し、次いで次式（５）に示す演算を行な
ってタイミングＫｒｏから内燃機関を点火させるまでの
時間Ｔ′ｔ−求め、タイミングＫ １ ｏを検出してか
ら時間制御に移ヤ、Ｔ秒後に内燃機関を点火させるよう
にしている。
している。即ち、次式（３）に示す演算を行なって、タ
イミングＫｇ −Ｋｓ間の時間Ｔ１とタイミングに９−
Ｋｔｏ間の時間Ｔ２との差ΔＴを求め、次いで次式（４
）に示す演算を行なってタイミングＫｉｏＫｌ１間の時
間Ｔｇｆ（推測し、次いで次式（５）に示す演算を行な
ってタイミングＫｒｏから内燃機関を点火させるまでの
時間Ｔ′ｔ−求め、タイミングＫ １ ｏを検出してか
ら時間制御に移ヤ、Ｔ秒後に内燃機関を点火させるよう
にしている。
ΔＴ ＝ Ｔ】−Ｔｌ ・・・・・
・・・・・・・（３）’ｒｅ ＝ Ｔｌ−ΔＴ＝２Ｔｇ
Ｔｌ ・・・・・・・・・・・・（４）θ Ｔ−−・Ｔａ＝’・（２Ｔｇ ＝ＴＩ） ・・・・・
・・・・・・・（５）３０ ３０ このように、時間Ｔ】と時間Ｔ２との差ΔＴ及び時間Ｔ
２に基づいて、タイミングに＋ｏ−Ｋｔｔ間の時間Ｔｓ
ｌｃ推測するようにしているものであるから、時間Ｔ８
を時間Ｔ２で置換えた場合に比べて点火時期を精度良く
制御できるが、次のよう々欠点があった。即ち、時間’
ｒｌ、’ｒｚの計測誤差による影響が定常的に存在する
点である。
・・・・・・・（３）’ｒｅ ＝ Ｔｌ−ΔＴ＝２Ｔｇ
Ｔｌ ・・・・・・・・・・・・（４）θ Ｔ−−・Ｔａ＝’・（２Ｔｇ ＝ＴＩ） ・・・・・
・・・・・・・（５）３０ ３０ このように、時間Ｔ】と時間Ｔ２との差ΔＴ及び時間Ｔ
２に基づいて、タイミングに＋ｏ−Ｋｔｔ間の時間Ｔｓ
ｌｃ推測するようにしているものであるから、時間Ｔ８
を時間Ｔ２で置換えた場合に比べて点火時期を精度良く
制御できるが、次のよう々欠点があった。即ち、時間’
ｒｌ、’ｒｚの計測誤差による影響が定常的に存在する
点である。
今、例えば説明を簡単にする為に、第３図に示すように
、タイミングに、 −Ｋ９間の正規の時間Ｔｌタイミン
グＫ ｌｏを検出してから実際にエンジン金点火するま
での時間Ｔ′は次式（６）に示すものとなる。
、タイミングに、 −Ｋ９間の正規の時間Ｔｌタイミン
グＫ ｌｏを検出してから実際にエンジン金点火するま
での時間Ｔ′は次式（６）に示すものとなる。
ここで、制御角θ＝１５°、タイミングＫＩＯ−，に１
１間の時間Ｔ８が時間Ｔ２に等しいと仮定すると、式（
６）に示した時間Ｔ′に対応する角度θ′は次式（７）
に示したものとなる。
１間の時間Ｔ８が時間Ｔ２に等しいと仮定すると、式（
６）に示した時間Ｔ′に対応する角度θ′は次式（７）
に示したものとなる。
＝１５＋１ ・・・・・・・・
・・・・（７）即ち、従来方式に於いては、式（７）に
示すように、常に一定角度（上述した例に於いては１度
）制御角がずれる欠点があった。
・・・・（７）即ち、従来方式に於いては、式（７）に
示すように、常に一定角度（上述した例に於いては１度
）制御角がずれる欠点があった。
発明の目的
本発明は前述の如き欠点を改善したものであシ、その目
的は点火時期を精度良く制御できるようにすることにあ
る。以下実施例について詳細に説明する。
的は点火時期を精度良く制御できるようにすることにあ
る。以下実施例について詳細に説明する。
発明の実施例
先ず本発明を簡単に説明すると、本発明は従来例のよう
に回転角位置信号間の時間的変化に基づいて点火制御を
行なう回転角位置信号間の時間を推測するのではなく、
回転角位置信号間の時間的変化に基づいて制御角度を補
正するようにしたものである。
に回転角位置信号間の時間的変化に基づいて点火制御を
行なう回転角位置信号間の時間を推測するのではなく、
回転角位置信号間の時間的変化に基づいて制御角度を補
正するようにしたものである。
第４図は本発明の実施例のブロック線図であシ、１はマ
イクロプロセッサ等から構成される装置置、２はメモリ
、３はデータ入力装置、４はデータ出力装置、５は内燃
機関（図示せず）が３００回転する毎に回転角位置信号
を出力する角度センサ、６は点火制御部である。
イクロプロセッサ等から構成される装置置、２はメモリ
、３はデータ入力装置、４はデータ出力装置、５は内燃
機関（図示せず）が３００回転する毎に回転角位置信号
を出力する角度センサ、６は点火制御部である。
角度センサ５は内燃機関が３０°回転する毎に回転角位
置信号を出力し、該回転角位置信号はデータ入力装置３
′ｆ．介して処理装置１に加えられる。
置信号を出力し、該回転角位置信号はデータ入力装置３
′ｆ．介して処理装置１に加えられる。
処理装置１は例えば内部クロックをカウントすることに
よシ、タイミングＫｓ − Ｋ１間の時間Ｔｌｅ計測し
（第１図，第２図参照）、時間Ｔ１ヲメモリ２に記憶さ
せ、次いでタイミングＫＱ Ｋ１０間の時間Ｔ２を計
測し、これをメモリ２に記憶させる。次いで処理装置１
は次式（８）に示す演算を行ない、補正角度Δθを求め
る。
よシ、タイミングＫｓ − Ｋ１間の時間Ｔｌｅ計測し
（第１図，第２図参照）、時間Ｔ１ヲメモリ２に記憶さ
せ、次いでタイミングＫＱ Ｋ１０間の時間Ｔ２を計
測し、これをメモリ２に記憶させる。次いで処理装置１
は次式（８）に示す演算を行ない、補正角度Δθを求め
る。
Δθ−Ｋ（ＴＩ Ｔ２） ・・・・・・・
・・・・・（８）但し、Ｋは定数であり、メモリ２に予
め記憶されているものである。
・・・・・（８）但し、Ｋは定数であり、メモリ２に予
め記憶されているものである。
次に、処理装置１は次式（９）に水子演算を行ない、タ
イミングＫＩＯを横用してから内燃機関を点火させるま
での時間Ｔを求める。尚、制御角度θはメモリ２に記憶
されているものである。
イミングＫＩＯを横用してから内燃機関を点火させるま
での時間Ｔを求める。尚、制御角度θはメモリ２に記憶
されているものである。
そして、処理装置１は回転角位置信号の発生タイミング
Ｋｌｏ ｆ検出してからＴ秒後に、制御信号をデータ出
力装置４に加え、これによシデータ出力装置４は点火制
御部６に点火指令信号を加え、内燃機関を点火させるも
のである。
Ｋｌｏ ｆ検出してからＴ秒後に、制御信号をデータ出
力装置４に加え、これによシデータ出力装置４は点火制
御部６に点火指令信号を加え、内燃機関を点火させるも
のである。
今、例えば、従来例と同様にタイミングＫｇ −Ｋ。
間の正規の時間ＴＩに対する測定誤差α１ヲ２°ＣＡ
。
。
タイミングＫＩ Ｋ１０間の正規の時間Ｔ２に対する
測定誤差α２を０とし、時間Ｔ１と時間Ｔ２とが等しい
とすると、タイミングＫｌｏ ｆ検出してから実際にエ
ンジンが点火されるまでの時間Ｔ′は式（８） 、 （
９）よシ次弐α０）に示すものとなる。
測定誤差α２を０とし、時間Ｔ１と時間Ｔ２とが等しい
とすると、タイミングＫｌｏ ｆ検出してから実際にエ
ンジンが点火されるまでの時間Ｔ′は式（８） 、 （
９）よシ次弐α０）に示すものとなる。
０
ここで、従′来例と同様に、制御角θ＝１５°、 タイ
ミングＫｌｏ−Ｋｔｔ間の時間Ｔ８が時間Ｔ２に等しい
と仮定すると、式αＯ）に示した時間Ｔ′に対応する角
度θ′は次式（１１）に示すものとなる。
ミングＫｌｏ−Ｋｔｔ間の時間Ｔ８が時間Ｔ２に等しい
と仮定すると、式αＯ）に示した時間Ｔ′に対応する角
度θ′は次式（１１）に示すものとなる。
式（１１）カラ判るように、エンジンの回転数が高くガ
るとＫ・一・Ｔ８は零に近づき、無視できるも０ のとなるので、実際の制御角度θｌは正規の制御角θ＝
１５°に近づくことになる。従って、エンジンの回転数
に無関係に一定角度のずれが発生する従来例に比較して
エンジンの高回転側で精度の良い制御を行なうことが可
能となる。
るとＫ・一・Ｔ８は零に近づき、無視できるも０ のとなるので、実際の制御角度θｌは正規の制御角θ＝
１５°に近づくことになる。従って、エンジンの回転数
に無関係に一定角度のずれが発生する従来例に比較して
エンジンの高回転側で精度の良い制御を行なうことが可
能となる。
発明の効果
以上説明したように、本発明は処理装置に、角度センサ
から出力される特定回転角位置信号（実施例に於いては
タイミングＫｌｏｉＣ於いて発生する回転角位置信号）
と第１の回転角位置信号との間の時間及び第１，第２の
回転角位置信号との間の時間を計測する計測手段と、計
測結果に基づいて補正角度を算出する補正角度算出手段
と、補正角度に基づいて制御角度を補正する補正手段と
、補正結果と計測手段で計測した特定回転角位置信号と
第１の回転角位置信号との間の時間とに基づいて、特定
回転角位置信号が発生してから内燃機関を点火させるま
での時間を演算する演算手段としての機能を持たせたも
のであり、制御角度を補正角度に基づいて補正するよう
にしたものであるから、従来例に比べて制御精度を向上
させることができる利点がある。
から出力される特定回転角位置信号（実施例に於いては
タイミングＫｌｏｉＣ於いて発生する回転角位置信号）
と第１の回転角位置信号との間の時間及び第１，第２の
回転角位置信号との間の時間を計測する計測手段と、計
測結果に基づいて補正角度を算出する補正角度算出手段
と、補正角度に基づいて制御角度を補正する補正手段と
、補正結果と計測手段で計測した特定回転角位置信号と
第１の回転角位置信号との間の時間とに基づいて、特定
回転角位置信号が発生してから内燃機関を点火させるま
での時間を演算する演算手段としての機能を持たせたも
のであり、制御角度を補正角度に基づいて補正するよう
にしたものであるから、従来例に比べて制御精度を向上
させることができる利点がある。
第１図は回転角位置信号の発生タイミングと点火時期と
の関係を内燃機間の回転角を基準として示した図、第２
図は第１図に示した関係を時間軸を用いて示した図、第
３図は従来例の欠点を説明する為の図、第４図は本発明
の実施例のブロック線図である。 １は処理装置、２はメモリ、３はデータ入力装装置、４
はデータ出力装置、５は角度センサ、６は点火制御部で
ある。 特許出願人 富士通テン株式会社 代理人弁理士 玉 蟲 久五部 （外３名）第１図 に６ 第２図 点 火
の関係を内燃機間の回転角を基準として示した図、第２
図は第１図に示した関係を時間軸を用いて示した図、第
３図は従来例の欠点を説明する為の図、第４図は本発明
の実施例のブロック線図である。 １は処理装置、２はメモリ、３はデータ入力装装置、４
はデータ出力装置、５は角度センサ、６は点火制御部で
ある。 特許出願人 富士通テン株式会社 代理人弁理士 玉 蟲 久五部 （外３名）第１図 に６ 第２図 点 火
Claims (1)
- 内燃機関が一定角度回転する毎に回転角位置信号を出力
する角度センサを備え、該角度センサから出力される回
転角位置信号のうちの特定回転角位置信号を検出してか
ら前記内燃機関が制御角度回転した時、前記内燃機関を
点火させる内燃機関の点火時期制御方式に於いて、前記
特定回転角位置信号よυ先行する第１の所定回転角度量
器時間及び該第１の所定回転角度量時間より先行する第
２の所定回転角度量時間を計測する計測手段と、該計測
手段の計測結果に基づいて補正角度を算出する補正角度
算出手段と、該補正角度算出手段で算出した補正角度に
基づいて前記制御角度を補正する補正手段と、該補正手
段の補正結果と前記計測手段で計測した前記特定回転角
位置信号と先行する所定回転角度量時間とに基づいて前
記特定回転角位置信号が発生してから前記内燃機関を点
火させるまでの時間を演算する演算手段を設け、前記特
定回転角位置信号を検出してから前記演算手段で演算し
た時間が経過した時、前記内燃機関を点火させることを
特徴とする内燃機関の点火時期制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58047656A JPS59173561A (ja) | 1983-03-22 | 1983-03-22 | 内燃機関の点火時期制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58047656A JPS59173561A (ja) | 1983-03-22 | 1983-03-22 | 内燃機関の点火時期制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59173561A true JPS59173561A (ja) | 1984-10-01 |
| JPS633147B2 JPS633147B2 (ja) | 1988-01-22 |
Family
ID=12781296
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58047656A Granted JPS59173561A (ja) | 1983-03-22 | 1983-03-22 | 内燃機関の点火時期制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59173561A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6193272A (ja) * | 1984-10-12 | 1986-05-12 | Nec Home Electronics Ltd | 点火位相動的制御装置 |
| JPS61129471A (ja) * | 1984-11-27 | 1986-06-17 | Nec Home Electronics Ltd | 点火時期予測制御装置 |
| JP2006315132A (ja) * | 2005-05-12 | 2006-11-24 | Hitachi Koki Co Ltd | 携帯用工具 |
-
1983
- 1983-03-22 JP JP58047656A patent/JPS59173561A/ja active Granted
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6193272A (ja) * | 1984-10-12 | 1986-05-12 | Nec Home Electronics Ltd | 点火位相動的制御装置 |
| JPH0263111B2 (ja) * | 1984-10-12 | 1990-12-27 | Nippon Denki Hoomu Erekutoronikusu Kk | |
| JPS61129471A (ja) * | 1984-11-27 | 1986-06-17 | Nec Home Electronics Ltd | 点火時期予測制御装置 |
| JPH03507B2 (ja) * | 1984-11-27 | 1991-01-08 | Nippon Denki Hoomu Erekutoronikusu Kk | |
| JP2006315132A (ja) * | 2005-05-12 | 2006-11-24 | Hitachi Koki Co Ltd | 携帯用工具 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS633147B2 (ja) | 1988-01-22 |
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