JPH0263111B2 - - Google Patents
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- JPH0263111B2 JPH0263111B2 JP59213316A JP21331684A JPH0263111B2 JP H0263111 B2 JPH0263111 B2 JP H0263111B2 JP 59213316 A JP59213316 A JP 59213316A JP 21331684 A JP21331684 A JP 21331684A JP H0263111 B2 JPH0263111 B2 JP H0263111B2
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- Japan
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- angle
- ignition
- rate
- change
- engine
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Links
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
- F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
- F02P5/15—Digital data processing
- F02P5/1502—Digital data processing using one central computing unit
- F02P5/1514—Digital data processing using one central computing unit with means for optimising the use of registers or of memories, e.g. interpolation
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Ignition Installations For Internal Combustion Engines (AREA)
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は内燃ピストン機関の点火時期の調整装
置に関する。
置に関する。
一般に内燃機関の点火時期は回転数、吸入負圧
等の各種のパラメータの複雑な関数である。従来
マイクロコンピユータによつて点火時期の最適制
御を行う場合には上記の関係式をテーブル形式で
メモリに記憶しておき、各時点における各パラメ
ータの値から最適な点火時期を読出す方式が使用
されていた。小型、大容量、高速のROMが安価
に入手し得るようになり、多数のパラメータを容
した大きいテーブルを実用化し得るようになつた
とは言え、上記のテーブルは平均的な最適値を与
えるに過ぎず、例えば各エンジンの特性のばらつ
きおよび経年変化、水温や吸気湿度等の環境条
件、急加速やノツキング等の動的要件等までも含
めるとなるとメモリの記憶容量、計算速度の面か
ら実用的でない。
等の各種のパラメータの複雑な関数である。従来
マイクロコンピユータによつて点火時期の最適制
御を行う場合には上記の関係式をテーブル形式で
メモリに記憶しておき、各時点における各パラメ
ータの値から最適な点火時期を読出す方式が使用
されていた。小型、大容量、高速のROMが安価
に入手し得るようになり、多数のパラメータを容
した大きいテーブルを実用化し得るようになつた
とは言え、上記のテーブルは平均的な最適値を与
えるに過ぎず、例えば各エンジンの特性のばらつ
きおよび経年変化、水温や吸気湿度等の環境条
件、急加速やノツキング等の動的要件等までも含
めるとなるとメモリの記憶容量、計算速度の面か
ら実用的でない。
そこで同一出願人は特許出願（特願昭）59−
156229において、上記テーブル方式に代わる簡易
で低廉な点火時期調整方式を提案した。この発明
は要約すれば、ある回転における点火の結果とし
て燃焼反応が起こり、ピストン表面に極大圧力が
印加される時点（パワータイミング）を測定し、
この角度を上死点後10〜20度（エンジンによつて
異なる）に定まる最適パワータイミング角度（往
復運動を回転運動に変換するに最も効率的な角
度）と比較し両者の差を減ずるように後続の回転
の点火を行い、以下これを反復して両者の差をゼ
ロに近づけることを基本とする。この方式によれ
ば燃焼パラメータの変化すなわち、オクタン価に
よる着火遅れ時間、圧縮圧力による火炎伝播時間
の変化、回転速度による気流攪拌の効果等は上記
の差分の変化として読込まれ、各点火時期に累積
的な影響を与えるため、各種のパラメータの変化
に対応することができる。
156229において、上記テーブル方式に代わる簡易
で低廉な点火時期調整方式を提案した。この発明
は要約すれば、ある回転における点火の結果とし
て燃焼反応が起こり、ピストン表面に極大圧力が
印加される時点（パワータイミング）を測定し、
この角度を上死点後10〜20度（エンジンによつて
異なる）に定まる最適パワータイミング角度（往
復運動を回転運動に変換するに最も効率的な角
度）と比較し両者の差を減ずるように後続の回転
の点火を行い、以下これを反復して両者の差をゼ
ロに近づけることを基本とする。この方式によれ
ば燃焼パラメータの変化すなわち、オクタン価に
よる着火遅れ時間、圧縮圧力による火炎伝播時間
の変化、回転速度による気流攪拌の効果等は上記
の差分の変化として読込まれ、各点火時期に累積
的な影響を与えるため、各種のパラメータの変化
に対応することができる。
このような方法を使用する場合にはエンジンの
回転速度が点火時期の予測の精度に対して与える
影響を十分に考慮しなければならない。エンジン
始動後回転数ｎが数百回転に達するまでの比較的
低速不整回転領域はほんの過渡的時期であるので
点火時期の予測精度は高速回転時における程重要
ではないが、回転数が数百回転以上の領域は頻繁
に用いられるだけでなく、しばしば急速な速度変
化が起こる領域であり、従つて点火時期の制御に
は高精度が必要である。先に掲げた発明において
は高い回転数の領域における点火時期の予測を外
挿法によつて行つたが計算がやや複雑であるとい
う難点があつた。
回転速度が点火時期の予測の精度に対して与える
影響を十分に考慮しなければならない。エンジン
始動後回転数ｎが数百回転に達するまでの比較的
低速不整回転領域はほんの過渡的時期であるので
点火時期の予測精度は高速回転時における程重要
ではないが、回転数が数百回転以上の領域は頻繁
に用いられるだけでなく、しばしば急速な速度変
化が起こる領域であり、従つて点火時期の制御に
は高精度が必要である。先に掲げた発明において
は高い回転数の領域における点火時期の予測を外
挿法によつて行つたが計算がやや複雑であるとい
う難点があつた。
本発明は上記発明を更に発展改良したものであ
り、回転速度の変化への対応性を向上した点火位
相動的制御装置を提供することを目的とする。
り、回転速度の変化への対応性を向上した点火位
相動的制御装置を提供することを目的とする。
本発明による点火位相動的制御装置は、内燃機
関のピストン上死点に対応する第１の角度を検知
する手段と、機関に最適パワータイミングをもた
らす第２の角度を検知する手段と、機関のシリン
ダ内圧極大値に対応する第３の角度を検知する手
段と、機関の回転数の変化率を検知する手段と、
第１、第２、第３の角度および回転数の変化率を
記憶する手段と、機関の回転に応じて前記第１お
よび第２の角度の少なくとも一方と第３の角度と
回転数の変化率との各記憶に基づき次回の点火角
度を予測算出する手段とを有し、算出点火角度に
よつて後続点火時期を反復調整することによりパ
ワータイミングを第２の角度に近づけるように構
成する。
関のピストン上死点に対応する第１の角度を検知
する手段と、機関に最適パワータイミングをもた
らす第２の角度を検知する手段と、機関のシリン
ダ内圧極大値に対応する第３の角度を検知する手
段と、機関の回転数の変化率を検知する手段と、
第１、第２、第３の角度および回転数の変化率を
記憶する手段と、機関の回転に応じて前記第１お
よび第２の角度の少なくとも一方と第３の角度と
回転数の変化率との各記憶に基づき次回の点火角
度を予測算出する手段とを有し、算出点火角度に
よつて後続点火時期を反復調整することによりパ
ワータイミングを第２の角度に近づけるように構
成する。
上記の回転数の変化率を検知する手段は１回転
周期間に複数回の検出が可能となるように構成す
る。
周期間に複数回の検出が可能となるように構成す
る。
また最適パワータイミングをもたらす第２の角
度を検出する手段は、エンジンの各種要因お変化
に追従してこの第２の角度を検知し得るように構
成する。
度を検出する手段は、エンジンの各種要因お変化
に追従してこの第２の角度を検知し得るように構
成する。
点火角度を予測算出する手段は、機関の現回転
における第１または第２の角度と第３の角度との
差分を現回転における回転数の変化率によつて補
正して得れらた値と、現回転における点火角度と
に基づいて次回の点火角度を算出する。このよう
にして点火時期を反復調整することによつて上記
差分が最適値（第２と第３の角度の差分の場合は
ゼロ）に近づく。
における第１または第２の角度と第３の角度との
差分を現回転における回転数の変化率によつて補
正して得れらた値と、現回転における点火角度と
に基づいて次回の点火角度を算出する。このよう
にして点火時期を反復調整することによつて上記
差分が最適値（第２と第３の角度の差分の場合は
ゼロ）に近づく。
回転数の変化率を１回転周期間に２回以上検出
することによつて、これ等の検出値を比較し最適
な変化率を選んで点火角度の算出に使用すること
によつて精度がなお一層向上する。
することによつて、これ等の検出値を比較し最適
な変化率を選んで点火角度の算出に使用すること
によつて精度がなお一層向上する。
以下本発明の実施例について図面を参照して詳
細に説明する。
細に説明する。
第５図は本発明の概念の説明図であつて４サイ
クルエンジンの回転と点火時期との関係を１つの
気筒について示したものである。
クルエンジンの回転と点火時期との関係を１つの
気筒について示したものである。
図においてθ（TDC）はピストンの上死点の角
度、θoptは最適パワータイミング角度、iθpm（ｉ
＝０，１……）はパワータイミング角度、θi（ｉ
＝０，１，２……）は点火角である。始動時モー
タによつてピストンが上死点θ0＝０に達すると初
回の点火が行われガソリン混合気の燃焼によりシ
リンダ内の圧力が高まり初回の回転では0θpmに
おいて圧力最大となる。0θpmは理想のパワータイ
ミング角θoptに一致することは稀であり、図に示
すようにα0＝0θpm−θoptだけ進んでいる。内圧
がある比率でピストンに加わることによつて回転
は加速され、つぎの点火角θ1を目指す。θ1の決定
は角度差分｜α1｜を｜α0｜以下にするように行
う。そのためにたとえばθ1をKα0（ただし０＜ｋ
≦１）だけ修正すれば目的が達成される。
度、θoptは最適パワータイミング角度、iθpm（ｉ
＝０，１……）はパワータイミング角度、θi（ｉ
＝０，１，２……）は点火角である。始動時モー
タによつてピストンが上死点θ0＝０に達すると初
回の点火が行われガソリン混合気の燃焼によりシ
リンダ内の圧力が高まり初回の回転では0θpmに
おいて圧力最大となる。0θpmは理想のパワータイ
ミング角θoptに一致することは稀であり、図に示
すようにα0＝0θpm−θoptだけ進んでいる。内圧
がある比率でピストンに加わることによつて回転
は加速され、つぎの点火角θ1を目指す。θ1の決定
は角度差分｜α1｜を｜α0｜以下にするように行
う。そのためにたとえばθ1をKα0（ただし０＜ｋ
≦１）だけ修正すれば目的が達成される。
一般に、ｉ回転目の角度差分αiを
αi＝iθpm−θopt ……(1)
とすると、ｉ＋１回転目の点火角度は
θi＋1＝θi＋kαi ……(2)
によつて算出される。回転数ｎが一定となるとαi
はゼロに近づく。
はゼロに近づく。
しかし回転数が一定でない場合例えば加速の場
合等には上記(2)式の計算の精度は低下し回転当り
最大数度以内の誤差が生ずることがある。このよ
うに回転数ｎの変化を補正するために回転数の変
化率dn／dtを導入し、 θi＋1＝θi＋kαi｛１＋（dni／dt）｝ ……(3) によつてθi＋1を決定する。
合等には上記(2)式の計算の精度は低下し回転当り
最大数度以内の誤差が生ずることがある。このよ
うに回転数ｎの変化を補正するために回転数の変
化率dn／dtを導入し、 θi＋1＝θi＋kαi｛１＋（dni／dt）｝ ……(3) によつてθi＋1を決定する。
(3)式は外挿法を使用した場合に比して計算式が
簡単である。
簡単である。
第１図は上記の概念に基づく本発明による点火
位相動的制御装置の一実施例の全体構成図であ
る。図において１は模式的に描いた内燃機関のシ
リンダ、２はシリンダ内圧力を検知するピエゾセ
ラミツク式圧力センサ、３はセンサ２の出力に基
づき極大圧力発生角iθpmおよび発生時刻tiを出力
する極大値判定回路、４は極大値判定回路３の出
力をデイジタル信号に変換しマイクロコンピユー
タ（点線で囲んだ部分）の入力インタフエース７
へ供給するＡ／Ｄ変換器、５はピストンの上死点
角度θ0あるいは最適パワータイミング角度θoptに
対応する角度信号を発生し入力インタフエース７
へ供給する角度信号発生器、１７は圧力センサ内
蔵の点火プラグ、６はデイストリビユータ１５か
ら点火プラグ１７へ供給される点火信号を傍受し
点火角θiを検出して入力インタフエース７へ供給
する点火位相検出回路である。マイクロコンピユ
ータμCOMは、上記入力インタフエース７に接続
され入力に応じて内蔵プログラムによつて予測演
算を行うCPU９、このCPU９の演算に供するた
め計算の条件や係数等の固定値を格納するROM
８，上記各センサからの入力信号によつて逐次変
化するパラメータを格納するRAM１１，水晶振
動子によつてマイクロコンピユータ全体の動作に
必要な基準クロツクパルスを発生するタイマ回路
１０およびCPU９の予測演算の結果を出力する
ための調整機能を有する出力インタフエース１２
とから構成されている。出力インタフエース１２
の出力はイグナイタ１３の入力に接続され、イグ
ナイタ１３の出力によつて高圧回路１４は高電圧
を発生しこれがデイストリビユータ１５を介して
点火プラグ１７へ供給されることによりシリンダ
１内で着火が得られる。
位相動的制御装置の一実施例の全体構成図であ
る。図において１は模式的に描いた内燃機関のシ
リンダ、２はシリンダ内圧力を検知するピエゾセ
ラミツク式圧力センサ、３はセンサ２の出力に基
づき極大圧力発生角iθpmおよび発生時刻tiを出力
する極大値判定回路、４は極大値判定回路３の出
力をデイジタル信号に変換しマイクロコンピユー
タ（点線で囲んだ部分）の入力インタフエース７
へ供給するＡ／Ｄ変換器、５はピストンの上死点
角度θ0あるいは最適パワータイミング角度θoptに
対応する角度信号を発生し入力インタフエース７
へ供給する角度信号発生器、１７は圧力センサ内
蔵の点火プラグ、６はデイストリビユータ１５か
ら点火プラグ１７へ供給される点火信号を傍受し
点火角θiを検出して入力インタフエース７へ供給
する点火位相検出回路である。マイクロコンピユ
ータμCOMは、上記入力インタフエース７に接続
され入力に応じて内蔵プログラムによつて予測演
算を行うCPU９、このCPU９の演算に供するた
め計算の条件や係数等の固定値を格納するROM
８，上記各センサからの入力信号によつて逐次変
化するパラメータを格納するRAM１１，水晶振
動子によつてマイクロコンピユータ全体の動作に
必要な基準クロツクパルスを発生するタイマ回路
１０およびCPU９の予測演算の結果を出力する
ための調整機能を有する出力インタフエース１２
とから構成されている。出力インタフエース１２
の出力はイグナイタ１３の入力に接続され、イグ
ナイタ１３の出力によつて高圧回路１４は高電圧
を発生しこれがデイストリビユータ１５を介して
点火プラグ１７へ供給されることによりシリンダ
１内で着火が得られる。
第２図は第１図の構成による点火位相動的制御
回路を制御するプログラムのフローチヤートを示
す。図においてエンジンの始動モータに電源が投
入されるとエンジン１が回転し始めとともにマイ
クロコンピユータがステツプ（Ｓ）１に入る。Ｓ
２では角度信号発生器５からθのパルス信号列が
発生し入力インタフエース７に与えられると、
CPU９がこのパルス信号の間隔をあらかじめ
ROM８に記憶された周期と比較し、回転数ｎが
既定値に達したとき点火指令を発する。この指令
は初期指定においてはただちに実行されるととも
にＳ２でRAM１１の点火角度θiに指定されたメ
モリにθ0＝０として記憶される。このメモリは複
数のレジスタからなり、各データは経時順に記憶
され、最も新しいデータが入力されるときは各レ
ジスタのデータは各々１つ前のレジスタへ順次移
送され、最も古いデータは押し出される形で消滅
するように構成する。
回路を制御するプログラムのフローチヤートを示
す。図においてエンジンの始動モータに電源が投
入されるとエンジン１が回転し始めとともにマイ
クロコンピユータがステツプ（Ｓ）１に入る。Ｓ
２では角度信号発生器５からθのパルス信号列が
発生し入力インタフエース７に与えられると、
CPU９がこのパルス信号の間隔をあらかじめ
ROM８に記憶された周期と比較し、回転数ｎが
既定値に達したとき点火指令を発する。この指令
は初期指定においてはただちに実行されるととも
にＳ２でRAM１１の点火角度θiに指定されたメ
モリにθ0＝０として記憶される。このメモリは複
数のレジスタからなり、各データは経時順に記憶
され、最も新しいデータが入力されるときは各レ
ジスタのデータは各々１つ前のレジスタへ順次移
送され、最も古いデータは押し出される形で消滅
するように構成する。
つぎにＳ３において、回転数が測定されRAM
１１内のレジスタに読込まれる。Ｓ３はＭ回繰り
返され、各測定値はＭ個のレジスタに書込まれ
る。線ｊはＳ３の繰返しのインデツクスを示す。
Ｓ４において最近の回転数ｎが既定値nb（＋）と
比較され、もしｎがnb（＋）より小さいならばＳ
５へ進み低速条件が与えられる。つぎにＳ６にお
いてθ0に基づいて次回の導通角が計算され、出力
インタフエース１２を経てイグナイタ１３に点火
信号が供給された後線ｉに示すようにＳ３へ戻
る。低速の間は上記の過程が繰返され、点火角θi
が更新されて行く。
１１内のレジスタに読込まれる。Ｓ３はＭ回繰り
返され、各測定値はＭ個のレジスタに書込まれ
る。線ｊはＳ３の繰返しのインデツクスを示す。
Ｓ４において最近の回転数ｎが既定値nb（＋）と
比較され、もしｎがnb（＋）より小さいならばＳ
５へ進み低速条件が与えられる。つぎにＳ６にお
いてθ0に基づいて次回の導通角が計算され、出力
インタフエース１２を経てイグナイタ１３に点火
信号が供給された後線ｉに示すようにＳ３へ戻
る。低速の間は上記の過程が繰返され、点火角θi
が更新されて行く。
回転数ｎが上昇し、nb（＋）より大きくなると
Ｓ４からＳ７へ飛ぶ。Ｓ７において現回転の点火
角θiが読込まれ、Ｓ８，Ｓ９，Ｓ１０においては
圧力センサ２から極大値判定回路３およびＡ／Ｄ
変換器４を経て入力するiθpmが読込まれRAM１
１の該当レジスタに記憶される。つぎにＳ１１に
おいて回転数の変化率dni／dtが算出されRAM１
１の該当レジスタに記憶される。Ｓ１２において
は、(1)式に基づいてαiが算出され、このαiとＳ１
１において求められたdni／dtを用いて(3)式に従
つてθ（１＋1）が算出される。Ｓ１３において回
転数ｎの判定を行う。これは低速と高速の切換り
条件にエンジン出力のヒステリシス特性を導入し
たものであり、回転数ｎがROM８に記憶された
既定値nb（−）〈＜nb（＋）〉と比較しもしこれよ
り小さいならばＳ４へ行き低速条件における導通
角の計算を行う。回転数ｎがnb（−）より大きい
場合にはＳ１４において低速条件から高速条件へ
の切替えの数回転に限り低速時のαiを無効化した
後Ｓ６へ飛ぶ。このＳ１４の処理は低速条件から
高速条件への切替えに際し、RAM１１内に低速
条件の記憶が残留していると切替えが不連続とな
ることがあるのを防止するためである。このよう
にして高速条件への切換えが完了するとＳ６にお
いて精度が向上したθi＋1によつて導通角の計算
が行われた後イグナイタ１３へ出力される。
Ｓ４からＳ７へ飛ぶ。Ｓ７において現回転の点火
角θiが読込まれ、Ｓ８，Ｓ９，Ｓ１０においては
圧力センサ２から極大値判定回路３およびＡ／Ｄ
変換器４を経て入力するiθpmが読込まれRAM１
１の該当レジスタに記憶される。つぎにＳ１１に
おいて回転数の変化率dni／dtが算出されRAM１
１の該当レジスタに記憶される。Ｓ１２において
は、(1)式に基づいてαiが算出され、このαiとＳ１
１において求められたdni／dtを用いて(3)式に従
つてθ（１＋1）が算出される。Ｓ１３において回
転数ｎの判定を行う。これは低速と高速の切換り
条件にエンジン出力のヒステリシス特性を導入し
たものであり、回転数ｎがROM８に記憶された
既定値nb（−）〈＜nb（＋）〉と比較しもしこれよ
り小さいならばＳ４へ行き低速条件における導通
角の計算を行う。回転数ｎがnb（−）より大きい
場合にはＳ１４において低速条件から高速条件へ
の切替えの数回転に限り低速時のαiを無効化した
後Ｓ６へ飛ぶ。このＳ１４の処理は低速条件から
高速条件への切替えに際し、RAM１１内に低速
条件の記憶が残留していると切替えが不連続とな
ることがあるのを防止するためである。このよう
にして高速条件への切換えが完了するとＳ６にお
いて精度が向上したθi＋1によつて導通角の計算
が行われた後イグナイタ１３へ出力される。
最後に電源が開放されると、最後のｉに対応す
る一連の演算が行われた後、RAM１１に累積さ
れたデータは消滅する。
る一連の演算が行われた後、RAM１１に累積さ
れたデータは消滅する。
第３図は本発明の別の実施例の全体構成図であ
る。この構成はROM８に記憶された理想の最適
パワータイミング角度θoptをパワータイミング以
外の要因（図の場合はノツキング）によつて動的
に制御する実施例の１つであり、図において１８
はノツクセンサ、１９はノツクセンサ１８の出力
のフイルタ、２０はノツクレベル判定回路であ
り、その他の構成は第１図と同様である。動作に
おいて、ノツキングが既定のレベルに達し、判定
回路２０においてノツキングを判定されるとこれ
に対応する信号が入力インタフエース７を介して
CPU９へ供給されることにより、ROM８に記憶
されているθoptがあらかじめ設定されたスケジユ
ールに従つて変化し、フローチヤート上において
は初期設定（第２図Ｓ２）の段階で新たなθoptと
なる。その結果差分角αiが変化し、このαiによつ
て点火角θiが調整されるのでノツキングが回避さ
れる。なお同様な方法は、水温、吸湿気、排気ガ
ス等の制御にも使用することができる。
る。この構成はROM８に記憶された理想の最適
パワータイミング角度θoptをパワータイミング以
外の要因（図の場合はノツキング）によつて動的
に制御する実施例の１つであり、図において１８
はノツクセンサ、１９はノツクセンサ１８の出力
のフイルタ、２０はノツクレベル判定回路であ
り、その他の構成は第１図と同様である。動作に
おいて、ノツキングが既定のレベルに達し、判定
回路２０においてノツキングを判定されるとこれ
に対応する信号が入力インタフエース７を介して
CPU９へ供給されることにより、ROM８に記憶
されているθoptがあらかじめ設定されたスケジユ
ールに従つて変化し、フローチヤート上において
は初期設定（第２図Ｓ２）の段階で新たなθoptと
なる。その結果差分角αiが変化し、このαiによつ
て点火角θiが調整されるのでノツキングが回避さ
れる。なお同様な方法は、水温、吸湿気、排気ガ
ス等の制御にも使用することができる。
第４図は更に他の実施例の動作を制御するプロ
グラムのフロチヤートである。この実施例におい
ては１回転内において回転数の変化率dni／dtを
１回算出しそれぞれを（dni／dt）1、（dni／dt）2
とし、各（dni／dt）によつて予測点火角度（θi
＋1）1および（θi＋1）2を計算して両者を比較し
（θi＋1）2が（θi＋1）1より大きいときは電磁コイル
の蓄積エネルギをチエツクしてそれがある既定値
より大きいときは（θi＋1）2を採用し、それ以外
の場合には（θi＋1）1を採用するものである。上
記のようにすることによつて回転速度変化に対す
る予測点火角度の精度はより向上する。
グラムのフロチヤートである。この実施例におい
ては１回転内において回転数の変化率dni／dtを
１回算出しそれぞれを（dni／dt）1、（dni／dt）2
とし、各（dni／dt）によつて予測点火角度（θi
＋1）1および（θi＋1）2を計算して両者を比較し
（θi＋1）2が（θi＋1）1より大きいときは電磁コイル
の蓄積エネルギをチエツクしてそれがある既定値
より大きいときは（θi＋1）2を採用し、それ以外
の場合には（θi＋1）1を採用するものである。上
記のようにすることによつて回転速度変化に対す
る予測点火角度の精度はより向上する。
第４図においてステツプＳ２０，Ｓ２１，Ｓ２
２，Ｓ２３，Ｓ２４，Ｓ２５，Ｓ２６，Ｓ２７は
第２図のそれぞれ対応するステツプと同様であ
る。Ｓ２８において第１回目の（dni／dt）1の計
算を行ない、Ｓ２９において第２回目の（dni／
dt）2の計算を行なう（第５図参照）。そしてＳ３
０において（dni／dt）1および（dni／dt）2を用い
てそれぞれの予測点火角度（θi＋1）1および（θi＋
１）2を算出し、Ｓ３１においては（θi＋1）2と（θi
＋1）1の差βiを計算し、Ｓ３２に進む。Ｓ３２に
おいてはβiの正負が求められ、もしβiがゼロより
大きくないならば加速状態でないのでＳ３４へ進
み（θi＋1）1が採用される。もしβiがゼロより大き
いならば加速状態と見なしＳ３３へ進み、電磁コ
イルの蓄積エネルギＩが既定値I0と比較される。
ＩがI0より大きくないならばＳ３４へ飛び予測点
火角は（θi＋1）1が採用され、ＩがI0より大きいな
らばＳ３５へ進み予測点火角として（θi＋1）2が
採用される。Ｓ３６およびＳ３７は第２図におい
て説明したところと同様である。
２，Ｓ２３，Ｓ２４，Ｓ２５，Ｓ２６，Ｓ２７は
第２図のそれぞれ対応するステツプと同様であ
る。Ｓ２８において第１回目の（dni／dt）1の計
算を行ない、Ｓ２９において第２回目の（dni／
dt）2の計算を行なう（第５図参照）。そしてＳ３
０において（dni／dt）1および（dni／dt）2を用い
てそれぞれの予測点火角度（θi＋1）1および（θi＋
１）2を算出し、Ｓ３１においては（θi＋1）2と（θi
＋1）1の差βiを計算し、Ｓ３２に進む。Ｓ３２に
おいてはβiの正負が求められ、もしβiがゼロより
大きくないならば加速状態でないのでＳ３４へ進
み（θi＋1）1が採用される。もしβiがゼロより大き
いならば加速状態と見なしＳ３３へ進み、電磁コ
イルの蓄積エネルギＩが既定値I0と比較される。
ＩがI0より大きくないならばＳ３４へ飛び予測点
火角は（θi＋1）1が採用され、ＩがI0より大きいな
らばＳ３５へ進み予測点火角として（θi＋1）2が
採用される。Ｓ３６およびＳ３７は第２図におい
て説明したところと同様である。
本発明による点火位相動的制御装置は、記憶素
子の容量が減少し装置の小型簡単化に寄与するの
みならず、エンジンの各種変化に対して直接的に
追従できる。特に本発明はエンジンの回転数の変
化率を次期点火時期の算定に使用することによ
り、回転速度の変化が激しい高速回転時の点火時
期の制御の精度が格段に向上する。
子の容量が減少し装置の小型簡単化に寄与するの
みならず、エンジンの各種変化に対して直接的に
追従できる。特に本発明はエンジンの回転数の変
化率を次期点火時期の算定に使用することによ
り、回転速度の変化が激しい高速回転時の点火時
期の制御の精度が格段に向上する。
第１図は本発明の一実施例の全体構成図、第２
図は第１図の実施例の動作を示すフローチヤー
ト、第３図は他の実施例の全体構成図、第４図は
更に別の実施例の動作を示すフローチヤート、第
５図は本発明の原理を示す説明図である。 １……内燃機関、２，３，４……第３の角度を
検知する手段、５……第１，第２の角度を検知す
る手段、８，１１……記憶する手段、９……予測
算出する手段。
図は第１図の実施例の動作を示すフローチヤー
ト、第３図は他の実施例の全体構成図、第４図は
更に別の実施例の動作を示すフローチヤート、第
５図は本発明の原理を示す説明図である。 １……内燃機関、２，３，４……第３の角度を
検知する手段、５……第１，第２の角度を検知す
る手段、８，１１……記憶する手段、９……予測
算出する手段。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 内燃機関のピストン上死点に対応する第１の
角度を検知する手段と、前記機関に最適パワータ
イミングをもたらす第２の角度を検知する手段
と、前記機関のシリンダ内圧極大値に対応する第
３の角度を検知する手段と、前記機関の回転数の
変化率を検知する手段と、前記第１、第２及び第
３の角度並びに前記回転数の変化率を記憶する手
段と、前記機関の回転に応じて前記第１及び第２
の角度の少なくとも一方と前記第３の角度と前記
回転数の変化率との各記憶に基づき次回の点火角
度を予測算出する手段とを有し、前記算出点火角
度によつて後続点火時期を反復調整することによ
りパワータイミングを第２の角度に近づけること
を特徴とする点火位相動的制御装置。 ２ 前記回転数の変化率の検知は１回転周期間に
複数回行い、これら変化率値が増加する傾向にあ
る場合には、予め設定した点火エネルギーが得ら
れる範囲内で最新の変化率に基づいて点火時期を
算出することを特徴とする特許請求の範囲第１項
記載の点火位相動的制御装置。 ３ 前記第２の角度を検知する手段は前記機関の
各種要因の変化に追従してこの第２の角度を検出
し得るように構成することを特徴とする特許請求
の範囲第１項或いは第２項に記載の点火位相動的
制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59213316A JPS6193272A (ja) | 1984-10-12 | 1984-10-12 | 点火位相動的制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59213316A JPS6193272A (ja) | 1984-10-12 | 1984-10-12 | 点火位相動的制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6193272A JPS6193272A (ja) | 1986-05-12 |
| JPH0263111B2 true JPH0263111B2 (ja) | 1990-12-27 |
Family
ID=16637124
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59213316A Granted JPS6193272A (ja) | 1984-10-12 | 1984-10-12 | 点火位相動的制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6193272A (ja) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5558142A (en) * | 1978-10-24 | 1980-04-30 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Dust catcher of vacuum cleaner |
| JPS56146025A (en) * | 1980-04-14 | 1981-11-13 | Toyota Motor Corp | Electronic control device for engine |
| JPS5833394A (ja) * | 1981-08-20 | 1983-02-26 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | スピ−カシステムおよびその製造法 |
| JPS59173561A (ja) * | 1983-03-22 | 1984-10-01 | Fujitsu Ten Ltd | 内燃機関の点火時期制御装置 |
-
1984
- 1984-10-12 JP JP59213316A patent/JPS6193272A/ja active Granted
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5558142A (en) * | 1978-10-24 | 1980-04-30 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Dust catcher of vacuum cleaner |
| JPS56146025A (en) * | 1980-04-14 | 1981-11-13 | Toyota Motor Corp | Electronic control device for engine |
| JPS5833394A (ja) * | 1981-08-20 | 1983-02-26 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | スピ−カシステムおよびその製造法 |
| JPS59173561A (ja) * | 1983-03-22 | 1984-10-01 | Fujitsu Ten Ltd | 内燃機関の点火時期制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6193272A (ja) | 1986-05-12 |
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