JPS6193272A - 点火位相動的制御装置 - Google Patents
点火位相動的制御装置Info
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- JPS6193272A JPS6193272A JP59213316A JP21331684A JPS6193272A JP S6193272 A JPS6193272 A JP S6193272A JP 59213316 A JP59213316 A JP 59213316A JP 21331684 A JP21331684 A JP 21331684A JP S6193272 A JPS6193272 A JP S6193272A
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- Japan
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- ignition
- engine
- detecting
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
- F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
- F02P5/15—Digital data processing
- F02P5/1502—Digital data processing using one central computing unit
- F02P5/1514—Digital data processing using one central computing unit with means for optimising the use of registers or of memories, e.g. interpolation
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Ignition Installations For Internal Combustion Engines (AREA)
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は内燃ピストン閃関の点火時期の調整方式に関す
る。
る。
一般に内燃機関の点火時期は回転数、吸入負圧等の各種
のパラメータの複雑な関数である。従来マイクロコンピ
ュータによって点火時期の最適４１日を行う場合には上
記の関係式をテーブル形式でメモリに記憶しておき、各
時点における各パラメータの値から最適な点火時期を読
出す方式が使用されていた。小型、大音量、高速のＲＯ
Ｍが安価に入手し得るようになり、多数のパラメータを
容した大きいテーブルを実用化し得るようになったとは
言え、上記のテーブルは平均的な最適値を与えるに過ぎ
す、例えば各エンジンの特性のばらつきおよび経年変化
、水温や吸気湿度等の環境条件、急加速やノッキング等
の動的要件等までも含めるとなるとメモリの記憶容量、
計算速度の面から実用的でない。
のパラメータの複雑な関数である。従来マイクロコンピ
ュータによって点火時期の最適４１日を行う場合には上
記の関係式をテーブル形式でメモリに記憶しておき、各
時点における各パラメータの値から最適な点火時期を読
出す方式が使用されていた。小型、大音量、高速のＲＯ
Ｍが安価に入手し得るようになり、多数のパラメータを
容した大きいテーブルを実用化し得るようになったとは
言え、上記のテーブルは平均的な最適値を与えるに過ぎ
す、例えば各エンジンの特性のばらつきおよび経年変化
、水温や吸気湿度等の環境条件、急加速やノッキング等
の動的要件等までも含めるとなるとメモリの記憶容量、
計算速度の面から実用的でない。
そこで同一出願人は特許出願（￥Ｉ願昭）５９−１５６
２２９において、上記テーブル方法に代わる簡易で低兼
な点火時期調整方式を提案した。この発明は要約すれば
、ある回転にお（プる点火の結果として燃焼反応が起こ
り、ピストン表面に極大圧力が印加される時点（パワー
タイミング）を測定し、この角度を上死点後１０〜２０
度（エンジンによって異なる）に定まる最適パワータイ
ミング角度〈往復運動を回転運動に変換するに最も効率
的な角度）伴比較し両者の差を減するように後続の回転
の点火を行い、以下これを反復して両者の差をゼロに近
づけることを基本とする。この方式によれば燃焼パラメ
ータの変化すなわち、オクタン価による着火遅れ時間、
圧縮圧力による火炎伝播時間の変化、回転速度による気
流撹拌の効果等は上記の差分の変化として読込まれ、各
点火時期に累積的な影響を与えるため、各種のパラメー
タの変化に対応することができる。
２２９において、上記テーブル方法に代わる簡易で低兼
な点火時期調整方式を提案した。この発明は要約すれば
、ある回転にお（プる点火の結果として燃焼反応が起こ
り、ピストン表面に極大圧力が印加される時点（パワー
タイミング）を測定し、この角度を上死点後１０〜２０
度（エンジンによって異なる）に定まる最適パワータイ
ミング角度〈往復運動を回転運動に変換するに最も効率
的な角度）伴比較し両者の差を減するように後続の回転
の点火を行い、以下これを反復して両者の差をゼロに近
づけることを基本とする。この方式によれば燃焼パラメ
ータの変化すなわち、オクタン価による着火遅れ時間、
圧縮圧力による火炎伝播時間の変化、回転速度による気
流撹拌の効果等は上記の差分の変化として読込まれ、各
点火時期に累積的な影響を与えるため、各種のパラメー
タの変化に対応することができる。
このような方法を使用する場合にはエンジンの回転速度
が点火時期の予測の精度に対して与える影響を十分に考
慮しなければならない。エンジン始！ｌＩ後回転数口が
数百回転に達するまでの比較的低速不整回転領域はほん
の過渡的時期であるので点火時期の予測精度は高速回転
時にあける程重要ではないが、回転数が数百回転以上の
領域は頻繁に用いられるだけでなく、しばしば急速な速
度変化が起こる領域であり、従って点火時期の制御には
高精度が必要である。先に掲げた発明においては高い回
転数の領域における点火時期の予測を外挿法によって行
ったが計算がやや複雑であるという難点があった。
が点火時期の予測の精度に対して与える影響を十分に考
慮しなければならない。エンジン始！ｌＩ後回転数口が
数百回転に達するまでの比較的低速不整回転領域はほん
の過渡的時期であるので点火時期の予測精度は高速回転
時にあける程重要ではないが、回転数が数百回転以上の
領域は頻繁に用いられるだけでなく、しばしば急速な速
度変化が起こる領域であり、従って点火時期の制御には
高精度が必要である。先に掲げた発明においては高い回
転数の領域における点火時期の予測を外挿法によって行
ったが計算がやや複雑であるという難点があった。
本発明は上記発明を更に発震改良したものであり、回転
３！ｌ！（支）の変化への対応性を向上した点火位相動
的制御方式を提供することを目的とする。
３！ｌ！（支）の変化への対応性を向上した点火位相動
的制御方式を提供することを目的とする。
（問題点を解決するための手段）
本発明による点火位相動的制御方式は、内燃機関のピス
トン上死点に対応する第１の角度を検知する手段と、機
関に最適パワータイミングをもたらす第２の角度を検知
する手段と、Ｉ！！！関のシリンダ内圧（拒人値に対ｃ
′ｉ５する第３の角度を倹７１ ｖる手段と、機関の回
転数の変化率を検知する１段と、第１、第２、第３の角
度および回転数の変化率を記憶する手段と、間開の回転
に応じて前記第１および第２の角度の少なくとも一方と
第３の角度と回転数の変化率との各記憶に基づき次回の
点火角度を予Ｌ１１１ＩＯ出する手段とを有し、算出点
火角度によって後続点火時期を反復調整することにより
パワータイミングを第２の角度に近づけるように構成す
る。
トン上死点に対応する第１の角度を検知する手段と、機
関に最適パワータイミングをもたらす第２の角度を検知
する手段と、Ｉ！！！関のシリンダ内圧（拒人値に対ｃ
′ｉ５する第３の角度を倹７１ ｖる手段と、機関の回
転数の変化率を検知する１段と、第１、第２、第３の角
度および回転数の変化率を記憶する手段と、間開の回転
に応じて前記第１および第２の角度の少なくとも一方と
第３の角度と回転数の変化率との各記憶に基づき次回の
点火角度を予Ｌ１１１ＩＯ出する手段とを有し、算出点
火角度によって後続点火時期を反復調整することにより
パワータイミングを第２の角度に近づけるように構成す
る。
上記の回転数の変化率を検知する手段は１回転周期間に
複数回の検出が可能となるように構成する。
複数回の検出が可能となるように構成する。
また最適パワータイミングをもたらす第２の角度を検出
する手段は、エンジンの各１要因の変化に追従してこの
第２の角度を検知し得るように構成する。
する手段は、エンジンの各１要因の変化に追従してこの
第２の角度を検知し得るように構成する。
（作用〕
点火角度を予測算出する手段は、機関の現回転における
第１または第２の角度と第３の角度との一分を現回転に
おける回転数の変化率によって補正して得られた値と、
現回転における点火角度とに基づいて次回の点火角度を
算出する。このようにして点火時期を反復調整すること
によって上記差分が最適値（第２と第３の角度の差分の
場合はゼロ）に近づく。
第１または第２の角度と第３の角度との一分を現回転に
おける回転数の変化率によって補正して得られた値と、
現回転における点火角度とに基づいて次回の点火角度を
算出する。このようにして点火時期を反復調整すること
によって上記差分が最適値（第２と第３の角度の差分の
場合はゼロ）に近づく。
回転数の変化率を１回転周期間に２回以上検出すること
によって、これ等の検出値を比較し最適な変化率を選ん
で点火角度の算出に使用することによってｒ４度がなお
一層向上する。
によって、これ等の検出値を比較し最適な変化率を選ん
で点火角度の算出に使用することによってｒ４度がなお
一層向上する。
以下本発明の実施例について図面を参照して詳細に説明
する。
する。
第５図は本発明の詳細な説明図であって４サイクルエン
ジンの回転と点火時期との関係を１つの気筒について示
したものである。
ジンの回転と点火時期との関係を１つの気筒について示
したものである。
図においてθ（ＴＤＣ）はピストンの上死点の角度、θ
ｏｐｔは最適パワータイミング角度、１０ｐｍ（ｉ−０
，１・・・・・・）はパワータイミング角度、ａｉ
（１−０，１，２・・・・・・）は点火角である。始動
詩モータによってビス１〜ンが上死点θ０〜０に達する
と初回の点火が行われガソリン混合気の燃焼によりシリ
ンダ内の圧力が高まり初回の回転では０θｐｍにおいて
圧力最大となるっ０θｐｍは理想のパワータイミング角
θｏｐｔに一致することは稀であり、図に示ずようにα
ｏ−ｏθｐｍ−θｏｐｔだけ進んでいる。内圧がある比
率でピストンに加わることによって回転は加速され、つ
ぎの点火角θ１を目指す。θ１の決定は角度差分１α１
１を１α０１以下にするように行う。そのためにたとえ
ばθ１をにα０ （ただし０く絃≦１）だけ修正すれば
目的が達成させれる。
ｏｐｔは最適パワータイミング角度、１０ｐｍ（ｉ−０
，１・・・・・・）はパワータイミング角度、ａｉ
（１−０，１，２・・・・・・）は点火角である。始動
詩モータによってビス１〜ンが上死点θ０〜０に達する
と初回の点火が行われガソリン混合気の燃焼によりシリ
ンダ内の圧力が高まり初回の回転では０θｐｍにおいて
圧力最大となるっ０θｐｍは理想のパワータイミング角
θｏｐｔに一致することは稀であり、図に示ずようにα
ｏ−ｏθｐｍ−θｏｐｔだけ進んでいる。内圧がある比
率でピストンに加わることによって回転は加速され、つ
ぎの点火角θ１を目指す。θ１の決定は角度差分１α１
１を１α０１以下にするように行う。そのためにたとえ
ばθ１をにα０ （ただし０く絃≦１）だけ修正すれば
目的が達成させれる。
一般に、１回転目の角度差分αｉを
ａｉ −ｉ θｐｍ−θｏｐｔ・・・・・・（１）とす
ると、１−Ｊ−１回転目の点火角咲はθｉ↓１−θ１−
１−にａｉ・・・・・・（２）によって算出される。回
ｉ ａ２１１が一定となるとａｉはゼロに近づく。
ると、１−Ｊ−１回転目の点火角咲はθｉ↓１−θ１−
１−にａｉ・・・・・・（２）によって算出される。回
ｉ ａ２１１が一定となるとａｉはゼロに近づく。
しかし回転数が一定でない場合例えば１ＩＩＩＩＩ！ｌ
ｉの場合等には上記（２）式の計算の精度は低下し回転
当り最大＠度以内の誤差が生１′ることかある。このよ
うに回転数ｎの変化を補正するために回転数の変化率ｄ
ｎ、／ｄｔを導入し、 θ１＋１−θｉ ＋ｋ ａｉ（ｉ ＋ （ｄｎｉ 、／
ｄｔ） ）・・・・・・（３） によってθｉ＋１を決定する。
ｉの場合等には上記（２）式の計算の精度は低下し回転
当り最大＠度以内の誤差が生１′ることかある。このよ
うに回転数ｎの変化を補正するために回転数の変化率ｄ
ｎ、／ｄｔを導入し、 θ１＋１−θｉ ＋ｋ ａｉ（ｉ ＋ （ｄｎｉ 、／
ｄｔ） ）・・・・・・（３） によってθｉ＋１を決定する。
（３）式は外挿法を使用した場合に比して目算式が簡単
である。
である。
第１図は上記の概念に基づく本発明による点火位相動的
制御方式の一実施例の全体構成圀である。
制御方式の一実施例の全体構成圀である。
口において１（ユ模式的に描いた内燃償関のシリンダ、
２はシリンダ内圧力を検知するピエゾセラミック式圧力
ヒンサ、３はセンサ２の出力に基づき極大圧力発生角１
θｐｍおよび発生時刻ｔ１を出力する極大値判定回路、
４は極大値判定回路３の出力をディジタル信号に変換し
マイクロコンピュータ（点線で囲んだ部分）の入力イン
タフェース７へ供給するＡ 、／ Ｄ変換器、５はピス
トンの上死点角度θ０あるいは最適パワータイミング角
度θｏｐｔに対応する角度信号を発生し入力インタフェ
ース７へ供給する角度信号発生器、１７は圧力センサ内
蔵の点火プラグ、６はディストリビュータ１５から点火
プラグ１７へ供給される点火信号を傍受し点火角θｉを
検出して入力インタフェース７へ供給する点火位相検出
回路である。マイクロコンピュータμＣＯＭは、上記入
力インタフェース７に接続され入力に応じて内蔵プログ
ラムによって予測演算を行うＣＰＩＪ９、このＣＰＵ９
の演算に供するためＳ１算の条件や係数等の固定値を格
納するＲ ＯＭ ８ 、上記各センサからの入力信号に
よって逐次変化するパラメータを格納するＲＡＭ１１゜
水晶振動子によってマイクロコンピュータ全体の動作に
必要な基準クロックパルスを発生するタイマ回路１０お
よびＣＰＵ９の予測演算の結果を出力するための調整機
能を有する出力インタフェース１２とから構成されてい
る。出力インタフェース１２の出力はイグナイタ１３の
入力に接続され、イグナイタ１３の出力によって高圧回
路１４は高電圧を発生しこれがディストリビュータ１５
を介して点火プラグ１７へ供給されることによりシリン
ダ１内で着火が得られる。
２はシリンダ内圧力を検知するピエゾセラミック式圧力
ヒンサ、３はセンサ２の出力に基づき極大圧力発生角１
θｐｍおよび発生時刻ｔ１を出力する極大値判定回路、
４は極大値判定回路３の出力をディジタル信号に変換し
マイクロコンピュータ（点線で囲んだ部分）の入力イン
タフェース７へ供給するＡ 、／ Ｄ変換器、５はピス
トンの上死点角度θ０あるいは最適パワータイミング角
度θｏｐｔに対応する角度信号を発生し入力インタフェ
ース７へ供給する角度信号発生器、１７は圧力センサ内
蔵の点火プラグ、６はディストリビュータ１５から点火
プラグ１７へ供給される点火信号を傍受し点火角θｉを
検出して入力インタフェース７へ供給する点火位相検出
回路である。マイクロコンピュータμＣＯＭは、上記入
力インタフェース７に接続され入力に応じて内蔵プログ
ラムによって予測演算を行うＣＰＩＪ９、このＣＰＵ９
の演算に供するためＳ１算の条件や係数等の固定値を格
納するＲ ＯＭ ８ 、上記各センサからの入力信号に
よって逐次変化するパラメータを格納するＲＡＭ１１゜
水晶振動子によってマイクロコンピュータ全体の動作に
必要な基準クロックパルスを発生するタイマ回路１０お
よびＣＰＵ９の予測演算の結果を出力するための調整機
能を有する出力インタフェース１２とから構成されてい
る。出力インタフェース１２の出力はイグナイタ１３の
入力に接続され、イグナイタ１３の出力によって高圧回
路１４は高電圧を発生しこれがディストリビュータ１５
を介して点火プラグ１７へ供給されることによりシリン
ダ１内で着火が得られる。
第２図は第１図の構成による点火位相動的制御回路を制
御するプログラムのフローチャートを示す。図において
エンジンの始動モータに電源が投入されるとエンジン１
が回転し始めとともにマイクロコンピュータがステップ
（Ｓ）１に入る。＄２では角度信号発生器５からθのパ
ルス信号列が発生し入力インタフェース７に与えられる
と、ＣＰＵ９がこのパルス信号の間隔をあらかじめＲＯ
Ｍ８に記憶された周期と比較し、回転数ｎが既定値に達
したとき点火指令を発する。この指令は初ｔｉｌｌ ｇ
２定においてはただらに実行されるとともに８２でＲＡ
Ｍ１１の点火ＰＪＩｆθ１に指定されたメモリにθｏ−
０として記憶される。このメモリは複数のレジスタから
なり、各データは経峙唄（こ記憶され、最も新しいデー
タが入力されるときは各レジスタのデータは各々１つ前
のレジスタへ順次移送され、最も古いデータは押し出さ
れる形で消滅するように構成する。
御するプログラムのフローチャートを示す。図において
エンジンの始動モータに電源が投入されるとエンジン１
が回転し始めとともにマイクロコンピュータがステップ
（Ｓ）１に入る。＄２では角度信号発生器５からθのパ
ルス信号列が発生し入力インタフェース７に与えられる
と、ＣＰＵ９がこのパルス信号の間隔をあらかじめＲＯ
Ｍ８に記憶された周期と比較し、回転数ｎが既定値に達
したとき点火指令を発する。この指令は初ｔｉｌｌ ｇ
２定においてはただらに実行されるとともに８２でＲＡ
Ｍ１１の点火ＰＪＩｆθ１に指定されたメモリにθｏ−
０として記憶される。このメモリは複数のレジスタから
なり、各データは経峙唄（こ記憶され、最も新しいデー
タが入力されるときは各レジスタのデータは各々１つ前
のレジスタへ順次移送され、最も古いデータは押し出さ
れる形で消滅するように構成する。
つぎに８３において、回転数が測定されＲＡ Ｍ１１内
のレジスタに読込まれる。Ｓ３は１〜・１回繰り返され
、各測定値はＭ個のレジスタに書込まれる。
のレジスタに読込まれる。Ｓ３は１〜・１回繰り返され
、各測定値はＭ個のレジスタに書込まれる。
線ＪはＳ３の繰返しのインデックスを示す。Ｓ４におい
て最近の回転数ｎが既定（ｉＩｎｌ＋（＋）と比較され
、もしｎがｎｂ （＋ ）より小さいならばＳ５へ進み
低速条件が与えられる。つぎに８６においてθＯに基づ
いて次回の導通角が計算され、出力インタフェース１２
を経てイグナイタ１３に点火信号が供給された侵線１に
示すようにＳ３へ戻る。
て最近の回転数ｎが既定（ｉＩｎｌ＋（＋）と比較され
、もしｎがｎｂ （＋ ）より小さいならばＳ５へ進み
低速条件が与えられる。つぎに８６においてθＯに基づ
いて次回の導通角が計算され、出力インタフェース１２
を経てイグナイタ１３に点火信号が供給された侵線１に
示すようにＳ３へ戻る。
低速の間は上記の過程が！’ｉ！返され、点火角θｉが
更新されて行く。
更新されて行く。
回転数０が上昇し、ｎｌ）（−１−）より大きくなると
８４から５７へ飛ぶ。Ｓ７において現回転の点火角θ１
が読込まれ、８８．８９．８１０においては圧力センサ
２から極大値判定回路３６よび、へ／Ｄ変換器４を経て
入力する１６０ｍが読込まれＲＡＭ１１の該当レジスタ
に記憶される。つぎに８１１において回転数の変化率ｄ
ｎｉ 、／（Ｉｔが算出されＲＡＭ１１の該当レジスタ
に記憶される。８１２においては、（１）式に基づいて
αｉが算出され、このα１と８１１において求められた
ｄｎｉ 、／ｄｔを用いて（３）式に従ってθ（ｉ −
ｚ ）が算出される。８１３において回転数ｎの判定を
行う。これは低速と高速の切換り条件にエンジン出力の
ヒステリシス特性を導入したものであり、回転＠ｎがＲ
ＯＭ ８に記憶さ枕た既定値ｎｂ（−） （＜ｎｂ（
＝））と比較しもしこれより小さいならばＳ４へ行き低
速条件における導通角の計算を行う。回転数０がｎｂ（
−）より大きい場合には８１４において低速条件から高
速条件への切替えの数回転に限り低速時のα１を無効化
した後Ｓ６へ飛ぶ。このＳ１／１の処理は低速条件から
高速条件への切換えに際し、ＲＡＭ１１内に低速条件の
記憶が残留していると切換えが不３１続となることがあ
るのを防止するためである。このようにして高速条件へ
の切換えが完了すると８６においてＦ１度が向上したθ
１−Ｌ−１によって導通角の計算が行われた後イグナイ
タ１３へ出力される。
８４から５７へ飛ぶ。Ｓ７において現回転の点火角θ１
が読込まれ、８８．８９．８１０においては圧力センサ
２から極大値判定回路３６よび、へ／Ｄ変換器４を経て
入力する１６０ｍが読込まれＲＡＭ１１の該当レジスタ
に記憶される。つぎに８１１において回転数の変化率ｄ
ｎｉ 、／（Ｉｔが算出されＲＡＭ１１の該当レジスタ
に記憶される。８１２においては、（１）式に基づいて
αｉが算出され、このα１と８１１において求められた
ｄｎｉ 、／ｄｔを用いて（３）式に従ってθ（ｉ −
ｚ ）が算出される。８１３において回転数ｎの判定を
行う。これは低速と高速の切換り条件にエンジン出力の
ヒステリシス特性を導入したものであり、回転＠ｎがＲ
ＯＭ ８に記憶さ枕た既定値ｎｂ（−） （＜ｎｂ（
＝））と比較しもしこれより小さいならばＳ４へ行き低
速条件における導通角の計算を行う。回転数０がｎｂ（
−）より大きい場合には８１４において低速条件から高
速条件への切替えの数回転に限り低速時のα１を無効化
した後Ｓ６へ飛ぶ。このＳ１／１の処理は低速条件から
高速条件への切換えに際し、ＲＡＭ１１内に低速条件の
記憶が残留していると切換えが不３１続となることがあ
るのを防止するためである。このようにして高速条件へ
の切換えが完了すると８６においてＦ１度が向上したθ
１−Ｌ−１によって導通角の計算が行われた後イグナイ
タ１３へ出力される。
Ｒ後に電源が開放されると、罷後のｉに対応する一連の
演篩が行われた後、ＲＡＭ１１に県稿されたデータは消
滅する。
演篩が行われた後、ＲＡＭ１１に県稿されたデータは消
滅する。
第３図（１本発明の別の実施例の全体構成図である。こ
の（６成はＲＯ〜イ８に記憶された理想の最適パワータ
イミング角度θｏｐｔをパワータイミング以外の要因（
図の場合はノッキング）によって動的にあり御する実施
例の１つであり、図において・１８はノックセンサ、１
つはノックセンサ１８の出力のフィルタ、２０は７１ツ
クレベル判定回路であり、その他の構成は第１図と同様
である。動作において、ノッキングが既定のレベルに達
し、判定回路２０にＳ３いてノッキングと判定されると
これに対応する信号が入力インタフェース７を介してＣ
ＰＵ９へ供給される・ことにより、ＲＯ〜４８に記憶さ
れているθｏｐｔがあらかじめ設定されたスケジュール
に従って変化し、フローチャーｈ上においては初期設定
（Ｗ１２図８２＞の段階で新たなθｏｐｔとなる。その
結央着分角αｉが変化し・、このαｉによって点火角θ
ｉが調整されるのでノッキングが回避される。なお＠１
１Ｉな方法は、水易、吸湿気、排気ガス等のｉ、１１
ｔｉｌｌにも使用することができる。
の（６成はＲＯ〜イ８に記憶された理想の最適パワータ
イミング角度θｏｐｔをパワータイミング以外の要因（
図の場合はノッキング）によって動的にあり御する実施
例の１つであり、図において・１８はノックセンサ、１
つはノックセンサ１８の出力のフィルタ、２０は７１ツ
クレベル判定回路であり、その他の構成は第１図と同様
である。動作において、ノッキングが既定のレベルに達
し、判定回路２０にＳ３いてノッキングと判定されると
これに対応する信号が入力インタフェース７を介してＣ
ＰＵ９へ供給される・ことにより、ＲＯ〜４８に記憶さ
れているθｏｐｔがあらかじめ設定されたスケジュール
に従って変化し、フローチャーｈ上においては初期設定
（Ｗ１２図８２＞の段階で新たなθｏｐｔとなる。その
結央着分角αｉが変化し・、このαｉによって点火角θ
ｉが調整されるのでノッキングが回避される。なお＠１
１Ｉな方法は、水易、吸湿気、排気ガス等のｉ、１１
ｔｉｌｌにも使用することができる。
第４図は更に他の実施例の動作を制御するプログラムの
フロチャートである。この実施例においては１回転内に
おいて回転数の変化率ｄｎｉ 、／ｄ（を２回棹出しそ
れぞれを（ｄｎｉ 、−’（’Ｉｔ） ｌ、（ｄｎｔ、
−’ｄｔ） ２どし、各（ｒｌｎｉ 、／ｄｔ＞によっ
て予測点火角度（θＩ −’、 ＋ ） ＋および（θ
ｉ＋１＞２を計算して両者を比較しくθｉ↓１）２が（
θｉ −’、 ＋ ＞ ＋より大きいときは１１Ｆ！コ
イルの蓄積エネルギをチェックしてそれがある既定値よ
り大きいときは（θｉ ＋Ｌ、 ＋ ） ：を採用し、
それ以外の場合には（θｌ−１−＋）＋を採用するもの
である。上記のようにすることによって回転速度変化に
対する予測点火角度の精度はより向上する。
フロチャートである。この実施例においては１回転内に
おいて回転数の変化率ｄｎｉ 、／ｄ（を２回棹出しそ
れぞれを（ｄｎｉ 、−’（’Ｉｔ） ｌ、（ｄｎｔ、
−’ｄｔ） ２どし、各（ｒｌｎｉ 、／ｄｔ＞によっ
て予測点火角度（θＩ −’、 ＋ ） ＋および（θ
ｉ＋１＞２を計算して両者を比較しくθｉ↓１）２が（
θｉ −’、 ＋ ＞ ＋より大きいときは１１Ｆ！コ
イルの蓄積エネルギをチェックしてそれがある既定値よ
り大きいときは（θｉ ＋Ｌ、 ＋ ） ：を採用し、
それ以外の場合には（θｌ−１−＋）＋を採用するもの
である。上記のようにすることによって回転速度変化に
対する予測点火角度の精度はより向上する。
第４図においてステップ８２０．Ｓ２１．Ｓ２２．８２
３，８２４，８２５，８２６．８２７は第２図のそれぞ
れ対応するステップと同様である。
３，８２４，８２５，８２６．８２７は第２図のそれぞ
れ対応するステップと同様である。
８２８において第１回目の（ｄｎｉ ／ｄｔ） ＋の計
算を行ない、８２９において第２回目の（ｄｐｉ 、／
ｄｔ）この計算を行なう（第５図参照少。そして８３０
においてＣｄｎ１ 、’ｔｉｔ） ＋および（ｄｎｉ
、／ｄｔ） ２を用いてそれぞれの予測点火角度（θｉ
＋＋）＋および（θｉ −１−＋ ） ２を算出し、８
３１においては（θｉ ’−，＋ ） ：と（θｉ＋＋
）＋の差β１を計算し、Ｓ３２に進む。８３２において
はβ１の正負が求められ、もしβｉがゼロより大きくな
いならば加速状態でないのでＳ３４へ進み（θ１＋１）
１が採用される。もしβｉがゼロより大きいならば加速
状態と見なし８３３へ進み、電磁コイルの蓄積エネルギ
１が既定１ｉ１１ｏと比較される。■がｔｏより大きく
ないならば８３４へ飛び予測点火角は（θｆ＋＋）＋が
採用され、■がＩｏより大きいならば８３５へ進み予測
点火角として（θｉ＋１）２が採用される。Ｓ３６およ
び８３７は第２図において説明したところと同（蓑であ
る。
算を行ない、８２９において第２回目の（ｄｐｉ 、／
ｄｔ）この計算を行なう（第５図参照少。そして８３０
においてＣｄｎ１ 、’ｔｉｔ） ＋および（ｄｎｉ
、／ｄｔ） ２を用いてそれぞれの予測点火角度（θｉ
＋＋）＋および（θｉ −１−＋ ） ２を算出し、８
３１においては（θｉ ’−，＋ ） ：と（θｉ＋＋
）＋の差β１を計算し、Ｓ３２に進む。８３２において
はβ１の正負が求められ、もしβｉがゼロより大きくな
いならば加速状態でないのでＳ３４へ進み（θ１＋１）
１が採用される。もしβｉがゼロより大きいならば加速
状態と見なし８３３へ進み、電磁コイルの蓄積エネルギ
１が既定１ｉ１１ｏと比較される。■がｔｏより大きく
ないならば８３４へ飛び予測点火角は（θｆ＋＋）＋が
採用され、■がＩｏより大きいならば８３５へ進み予測
点火角として（θｉ＋１）２が採用される。Ｓ３６およ
び８３７は第２図において説明したところと同（蓑であ
る。
本発明による点火位相制御方式は、記憶素子の容伍が減
少し装置の小型簡単化に寄与するのみならず、エンジン
の各種変化に対して直接的に追従できる。特に本発明は
エンジンの回転数の変化男を次期点火時期の算定に使用
することにより、回転速度の変化が激しい高速回転的の
点火時期の制御の箔度が格段に向上する。
少し装置の小型簡単化に寄与するのみならず、エンジン
の各種変化に対して直接的に追従できる。特に本発明は
エンジンの回転数の変化男を次期点火時期の算定に使用
することにより、回転速度の変化が激しい高速回転的の
点火時期の制御の箔度が格段に向上する。
第１図は本発明の一実施例の全体構成図、第２図は第１
図の実施例の動作を示すフローチ？−１−５第３図は他
の実施例の全体構成図、第４図は更に別の実施例の動作
を示すフローチャート、第５区は本発明の原理を示す説
明図である。 １・・・・・・内燃機関、 ２．３．４・・・・・・第３の角度を検知する手段、５
・・・・・・第１．第２の角度を検知する手段、８．１
１・・・・・・記憶する手段、 ９・・・・・・予測算出する手段。 出願人 日本電気ホームエレクトロニクス株式会社 代理人 弁理士 増 １）竹 夫 第４図 ＱＴＤＣ へ 第５図
図の実施例の動作を示すフローチ？−１−５第３図は他
の実施例の全体構成図、第４図は更に別の実施例の動作
を示すフローチャート、第５区は本発明の原理を示す説
明図である。 １・・・・・・内燃機関、 ２．３．４・・・・・・第３の角度を検知する手段、５
・・・・・・第１．第２の角度を検知する手段、８．１
１・・・・・・記憶する手段、 ９・・・・・・予測算出する手段。 出願人 日本電気ホームエレクトロニクス株式会社 代理人 弁理士 増 １）竹 夫 第４図 ＱＴＤＣ へ 第５図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、内燃機関のピストン上死点に対応する第１の角度を
検知する手段と、前記機関に最適パワータイミングをも
たらす第２の角度を検知する手段と、前記機関のシリン
ダ内圧極大値に対応する第３の角度を検知する手段と、
前記機関の回転数の変化率を検知する手段と、前記第１
、第２および第３の角度ならびに前記回転数の変化率を
記憶する手段と、前記機関の回転に応じて前記第１およ
び第２の角度の少なくとも一方と前記第３の角度と前記
回転数の変化率との各記憶に基づき次回の点火角度を予
測算出する手段とを有し、前記算出点火角度によって後
続点火時期を反復調整することによりパワータイミング
を第２の角度に近づけることを特徴とする点火位相動的
制御方式。 ２、前記回転数の変化率の検知は１回転周期間に複数回
行ない、これ等変化率値が増加する傾向にある場合には
、あらかじめ設定した点火エネルギが得られる範囲内で
最新の変化率に基づいて点火時期を算定することを特徴
とする特許請求の範囲第１項記載の点火位相動的制御方
式。 ３、前記第２の角度を検知する手段は前記機関の各種要
因の変化に追従してこの第２の角度を検出し得るように
構成することを特徴とする特許請求の範囲第１項あるい
は第２項に記載の点火位相動的制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59213316A JPS6193272A (ja) | 1984-10-12 | 1984-10-12 | 点火位相動的制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59213316A JPS6193272A (ja) | 1984-10-12 | 1984-10-12 | 点火位相動的制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6193272A true JPS6193272A (ja) | 1986-05-12 |
| JPH0263111B2 JPH0263111B2 (ja) | 1990-12-27 |
Family
ID=16637124
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59213316A Granted JPS6193272A (ja) | 1984-10-12 | 1984-10-12 | 点火位相動的制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6193272A (ja) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5558142A (en) * | 1978-10-24 | 1980-04-30 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Dust catcher of vacuum cleaner |
| JPS56146025A (en) * | 1980-04-14 | 1981-11-13 | Toyota Motor Corp | Electronic control device for engine |
| JPS5833394A (ja) * | 1981-08-20 | 1983-02-26 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | スピ−カシステムおよびその製造法 |
| JPS59173561A (ja) * | 1983-03-22 | 1984-10-01 | Fujitsu Ten Ltd | 内燃機関の点火時期制御装置 |
-
1984
- 1984-10-12 JP JP59213316A patent/JPS6193272A/ja active Granted
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5558142A (en) * | 1978-10-24 | 1980-04-30 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Dust catcher of vacuum cleaner |
| JPS56146025A (en) * | 1980-04-14 | 1981-11-13 | Toyota Motor Corp | Electronic control device for engine |
| JPS5833394A (ja) * | 1981-08-20 | 1983-02-26 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | スピ−カシステムおよびその製造法 |
| JPS59173561A (ja) * | 1983-03-22 | 1984-10-01 | Fujitsu Ten Ltd | 内燃機関の点火時期制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0263111B2 (ja) | 1990-12-27 |
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