JPS5917056A - ２段遊星減速装置 - Google Patents
２段遊星減速装置Info
- Publication number
- JPS5917056A JPS5917056A JP12478382A JP12478382A JPS5917056A JP S5917056 A JPS5917056 A JP S5917056A JP 12478382 A JP12478382 A JP 12478382A JP 12478382 A JP12478382 A JP 12478382A JP S5917056 A JPS5917056 A JP S5917056A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- outer ring
- planetary
- roller
- width
- diameter portion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H13/00—Gearing for conveying rotary motion with constant gear ratio by friction between rotary members
- F16H13/06—Gearing for conveying rotary motion with constant gear ratio by friction between rotary members with members having orbital motion
- F16H13/08—Gearing for conveying rotary motion with constant gear ratio by friction between rotary members with members having orbital motion with balls or with rollers acting in a similar manner
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Friction Gearing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、遊星式の減速装置に関するものである。
太陽ローラのまわりに、太陽ローラに接触して転動する
複数（３個以上）の遊星ローラを設け、太陽ローラに伝
えられた回転動力を減速して遊星ローラの外側に嵌着し
た二つの外輪に伝達するようにした減速装置が発明者ら
によって開発された。
複数（３個以上）の遊星ローラを設け、太陽ローラに伝
えられた回転動力を減速して遊星ローラの外側に嵌着し
た二つの外輪に伝達するようにした減速装置が発明者ら
によって開発された。
この２段遊星減速装置は、遊星ローラに段部を設けて大
径部と小径部とに区分し、これら大径部と小径部とに内
径の異なる外輪を別々に嵌着し、それぞれの外輪から減
速比の異なる回転動力を取り出すことができるようにし
た屯のである。この２段遊星減速装置和おいて、運転中
に、遊星ローラの小径部をなす凹溝が太陽ローラにわず
かながら嵌入して、太陽ローラと遊星ローラとがそれぞ
れの軸方向を交叉した状態（スキュー状態）で安定する
ことがしばしは起きる。この状態では、遊星ローラが太
陽ローラに対しスラスト方向の力を受け、正常な運転を
行なうことができない。
径部と小径部とに区分し、これら大径部と小径部とに内
径の異なる外輪を別々に嵌着し、それぞれの外輪から減
速比の異なる回転動力を取り出すことができるようにし
た屯のである。この２段遊星減速装置和おいて、運転中
に、遊星ローラの小径部をなす凹溝が太陽ローラにわず
かながら嵌入して、太陽ローラと遊星ローラとがそれぞ
れの軸方向を交叉した状態（スキュー状態）で安定する
ことがしばしは起きる。この状態では、遊星ローラが太
陽ローラに対しスラスト方向の力を受け、正常な運転を
行なうことができない。
この発明は上記事情に鑑み、太陽ローラと遊星ローラの
中心軸の傾斜角を小さな状態に維持することができるよ
うな２段式の遊星減速装置を提供することを目的になさ
れたものである。
中心軸の傾斜角を小さな状態に維持することができるよ
うな２段式の遊星減速装置を提供することを目的になさ
れたものである。
発明者らが詳しく検討した結果によれば、スキュー力は
二つの外輪の差動力に起因して起き、これに対して外輪
の締め付は力に基きスキュー制動力が働く。そして、大
径部に嵌着されている外輪の幅が小径部に嵌着されてい
る外輪の幅よりも大きくなるとスキュー状態が解消され
やすくなる。
二つの外輪の差動力に起因して起き、これに対して外輪
の締め付は力に基きスキュー制動力が働く。そして、大
径部に嵌着されている外輪の幅が小径部に嵌着されてい
る外輪の幅よりも大きくなるとスキュー状態が解消され
やすくなる。
この発明は、このような知見に基いて完成された。
したがって、この発明は、太陽ローラと、この太陽ロー
ラに接触して転動する複数の遊星ローラをそなえ、前記
遊星ローラは軸方向に沿ってそれぞれ大径部と小径部と
が形成され、かつこれら大径部と小径部の外側にはそれ
ぞれその部分に接触して転動する二つの外輪が嵌着され
ている２段遊星減速装置であって、前記遊星ローラの大
径部に嵌着されている外輪の幅が小径部に嵌着されてい
る外輪の幅よりも大きくなっていることを特徴としてい
る。以下にこれを、その実施例をあられす図面に基いて
詳しく説明する。
ラに接触して転動する複数の遊星ローラをそなえ、前記
遊星ローラは軸方向に沿ってそれぞれ大径部と小径部と
が形成され、かつこれら大径部と小径部の外側にはそれ
ぞれその部分に接触して転動する二つの外輪が嵌着され
ている２段遊星減速装置であって、前記遊星ローラの大
径部に嵌着されている外輪の幅が小径部に嵌着されてい
る外輪の幅よりも大きくなっていることを特徴としてい
る。以下にこれを、その実施例をあられす図面に基いて
詳しく説明する。
第１図はこの発明にかかる２段遊星減速装置の１例をあ
られす正面図（右半分は省略）、第２図は断面であられ
した側面図である。この遊星減速装置ｌけ太陽ローラ２
と、太陽ローラ２のまわりに配設された複数（図示例で
は４個）の遊星ローラ、（・・・をそなえている。遊星
ローラ３には、部分的に小径部３ａが形成されており、
小径部３ａの前後両側の部分は太陽ローラ２Ｖｃ接する
大径部３ｂとなっている。小径部３ａは遊星ローラ３の
軸方向における中央部を避けて、遊星ローラ３の後端部
付近に設けられている。小径部３ａけ遊星ローラ３の前
端部付近に設けておいてもよい。遊星ローラ３の前後両
端部にはスラストカラー４゜４′が設けられ一遊星ロー
ラ３の前部には、遊星ローラと遊星ローラの間に挿入さ
れ、これらの間隔を一定に保つスペーサ５・・・をそな
えた環状のリテーナ６が配設されている。遊星ローラ３
の外周部には２個の外輪７．８が嵌着されている。外輪
７．８は弾性体で形成されており、前方の外輪７は遊星
ローラ３の長さの１／３以上の巾を有し、遊星ローラ３
の大径部に焼き嵌め等により嵌着されている。後方の外
輪８は内径が小さく形成され一遊星ローラ３の前記小径
部３ａに焼き嵌め等により嵌着されている。外輪７の幅
１１は外輪８の幅１２よりも大きい。これら両外輪７．
８の外側には、出力ギャ９，１０がそれぞれ一体に設け
られている。この２段遊星減速装置ｌは適当なケーシン
グ内に収納され使用される。
られす正面図（右半分は省略）、第２図は断面であられ
した側面図である。この遊星減速装置ｌけ太陽ローラ２
と、太陽ローラ２のまわりに配設された複数（図示例で
は４個）の遊星ローラ、（・・・をそなえている。遊星
ローラ３には、部分的に小径部３ａが形成されており、
小径部３ａの前後両側の部分は太陽ローラ２Ｖｃ接する
大径部３ｂとなっている。小径部３ａは遊星ローラ３の
軸方向における中央部を避けて、遊星ローラ３の後端部
付近に設けられている。小径部３ａけ遊星ローラ３の前
端部付近に設けておいてもよい。遊星ローラ３の前後両
端部にはスラストカラー４゜４′が設けられ一遊星ロー
ラ３の前部には、遊星ローラと遊星ローラの間に挿入さ
れ、これらの間隔を一定に保つスペーサ５・・・をそな
えた環状のリテーナ６が配設されている。遊星ローラ３
の外周部には２個の外輪７．８が嵌着されている。外輪
７．８は弾性体で形成されており、前方の外輪７は遊星
ローラ３の長さの１／３以上の巾を有し、遊星ローラ３
の大径部に焼き嵌め等により嵌着されている。後方の外
輪８は内径が小さく形成され一遊星ローラ３の前記小径
部３ａに焼き嵌め等により嵌着されている。外輪７の幅
１１は外輪８の幅１２よりも大きい。これら両外輪７．
８の外側には、出力ギャ９，１０がそれぞれ一体に設け
られている。この２段遊星減速装置ｌは適当なケーシン
グ内に収納され使用される。
この２段遊星減速装置の使用に際しては、いずれかの外
輪を固定した状態で入力軸１１を介して回転動力を太陽
ローラ２に伝達する。例えば大径部３ｂの外側に設けら
れた外輪７を固定した場合を例にとって説明すると次の
とおりである。第３図において、太陽ローラ２の外径ヲ
ｐ１、ｍ星ローラの大径部３ｂの径をＤ２、小径部３ａ
の径をＤ３、太陽ローラ２の周速をｖｌ、大径部３ｂの
周速をｖ２、小径部３ａの周速をｖ３、外輪７の内径を
Ｄ４、外輪８の内径をＤ５とすると、外輪７０回転速度
Ｖ４＝０（固定）であるから、ｖ１＝ｖ２であり、大径
部３ｂは外輪７内面に沿ってｖ’２ （＝Ｖ２）の速度
で公転する。また、Ｖ３ ＝ Ｄ３・Ｖ２／Ｄ２である
から、小径部３ａが外輪８の内面に沼って公転する速度
Ｖ１３はＶ ’３ ＝ Ｄｓ ・Ｖ’ ２ ／ Ｄ４で
あ秒、Ｖ５ ＝ Ｖ’３−Ｖｉ ＝（Ｄｓ／Ｄ４− Ｄ
３／Ｄ２ ）Ｖｚとナル。すなわち、外輪８は遊星ロー
ラ３の大径部３ｂと小径部３ａの径の差によって差動回
転することになる。これによって、外輪８の外側に設け
た出力ギヤ１０を介して減速された回転動力を取り出す
ことができるのである。
輪を固定した状態で入力軸１１を介して回転動力を太陽
ローラ２に伝達する。例えば大径部３ｂの外側に設けら
れた外輪７を固定した場合を例にとって説明すると次の
とおりである。第３図において、太陽ローラ２の外径ヲ
ｐ１、ｍ星ローラの大径部３ｂの径をＤ２、小径部３ａ
の径をＤ３、太陽ローラ２の周速をｖｌ、大径部３ｂの
周速をｖ２、小径部３ａの周速をｖ３、外輪７の内径を
Ｄ４、外輪８の内径をＤ５とすると、外輪７０回転速度
Ｖ４＝０（固定）であるから、ｖ１＝ｖ２であり、大径
部３ｂは外輪７内面に沿ってｖ’２ （＝Ｖ２）の速度
で公転する。また、Ｖ３ ＝ Ｄ３・Ｖ２／Ｄ２である
から、小径部３ａが外輪８の内面に沼って公転する速度
Ｖ１３はＶ ’３ ＝ Ｄｓ ・Ｖ’ ２ ／ Ｄ４で
あ秒、Ｖ５ ＝ Ｖ’３−Ｖｉ ＝（Ｄｓ／Ｄ４− Ｄ
３／Ｄ２ ）Ｖｚとナル。すなわち、外輪８は遊星ロー
ラ３の大径部３ｂと小径部３ａの径の差によって差動回
転することになる。これによって、外輪８の外側に設け
た出力ギヤ１０を介して減速された回転動力を取り出す
ことができるのである。
逆に外輪８を固定し、外輪７を解放すれば、外輪７が差
動回転する。
動回転する。
この発明にかかる減速装置では、遊星ローラ３の大径部
３ｂに嵌着されている外輪７の幅が小径部３３に嵌着さ
れている外輪８の幅よりも大きくなっているので 凹状
の小径部への太陽ローラの嵌入による太陽ローラと遊星
ローラの軸の傾斜（ヌキュー状態）が生じにくくなって
いる。すなわち、両外輪７，８の幅が等し＾とき、第４
図（ａ）に示されているように、太陽ローラの軸Ｃと遊
星ローラの軸Ｃ′の先端部におけるズレがｄだけ許容さ
れる（図中、Ｍは両列輪間の中点）とすると、ズレが最
大となった場合の両軸の交叉角（傾斜角）はθとなるが
、外輪７０幅を外輪８の幅よりも大きくしてやると、両
列輪間の中点Ｍ′が、同図（ｂ）に示すように、小幅の
外輪８側に寄るため、端部におけるズレがｄである場合
の交叉角は前記θ□よりもはるかに小さなθ′となる。
３ｂに嵌着されている外輪７の幅が小径部３３に嵌着さ
れている外輪８の幅よりも大きくなっているので 凹状
の小径部への太陽ローラの嵌入による太陽ローラと遊星
ローラの軸の傾斜（ヌキュー状態）が生じにくくなって
いる。すなわち、両外輪７，８の幅が等し＾とき、第４
図（ａ）に示されているように、太陽ローラの軸Ｃと遊
星ローラの軸Ｃ′の先端部におけるズレがｄだけ許容さ
れる（図中、Ｍは両列輪間の中点）とすると、ズレが最
大となった場合の両軸の交叉角（傾斜角）はθとなるが
、外輪７０幅を外輪８の幅よりも大きくしてやると、両
列輪間の中点Ｍ′が、同図（ｂ）に示すように、小幅の
外輪８側に寄るため、端部におけるズレがｄである場合
の交叉角は前記θ□よりもはるかに小さなθ′となる。
すなわち、太陽ローラと遊星ローラがほぼ平行に近い状
態で回転することになり、正常な運転状態を維持するこ
とができるのである。
態で回転することになり、正常な運転状態を維持するこ
とができるのである。
具体的に数値を挙げて述べれば、外輪７の幅を約１．５
倍にすれば交叉角θは約部分の二へ減じ。
倍にすれば交叉角θは約部分の二へ減じ。
幅を約２倍にすれば交叉角θは約二分の−に減じる。
遊星ローラの小径部は、その溝幅の中央点が遊星ローラ
の全長の部分の一点よりも端部よりに位置するように形
成されるか、その溝幅の中央点とこれに近込遊星ローラ
端部との距離が、外輪７が嵌着される大径部の中央点（
外輪７の幅中央点が投影される点）とこれに近い遊星ロ
ーラ端部との距離上り本小さくなるように形成されるこ
とが好ましい。また、上記端部における両軸のズレ量を
一層効果的に小さく抑えるためには、大幅の外輪７の幅
Ｚｌをできるだけ大きくすること、また、両外輪７．８
の各幅中心間の距離りをできるだけ小さくすることであ
る。
の全長の部分の一点よりも端部よりに位置するように形
成されるか、その溝幅の中央点とこれに近込遊星ローラ
端部との距離が、外輪７が嵌着される大径部の中央点（
外輪７の幅中央点が投影される点）とこれに近い遊星ロ
ーラ端部との距離上り本小さくなるように形成されるこ
とが好ましい。また、上記端部における両軸のズレ量を
一層効果的に小さく抑えるためには、大幅の外輪７の幅
Ｚｌをできるだけ大きくすること、また、両外輪７．８
の各幅中心間の距離りをできるだけ小さくすることであ
る。
第１図はこの発明にかかる２段遊星減速装置の１例をあ
られす部分的正面図、第２図はその断面側面図、第３図
は運動の説明図、第４図（ａ） 、 （ｂ）は太陽ロー
ラと遊星ローラの傾斜の説明図である。 １・・・２段遊星減速装置 ２・・・太陽ローラ３・・
・遊星ローラ ３ａ・・・小径部 ３ｂ・・・大径部
５・・・スペーサ ６・・・リテーナ７．８・・・外輪
９，１０・・・出力ギヤ １！１・−外輪７の幅 １
２・・・外輪８の幅 特許出願人 松下電工株式会社 代理人 弁理士 松 木 武 彦−３：
られす部分的正面図、第２図はその断面側面図、第３図
は運動の説明図、第４図（ａ） 、 （ｂ）は太陽ロー
ラと遊星ローラの傾斜の説明図である。 １・・・２段遊星減速装置 ２・・・太陽ローラ３・・
・遊星ローラ ３ａ・・・小径部 ３ｂ・・・大径部
５・・・スペーサ ６・・・リテーナ７．８・・・外輪
９，１０・・・出力ギヤ １！１・−外輪７の幅 １
２・・・外輪８の幅 特許出願人 松下電工株式会社 代理人 弁理士 松 木 武 彦−３：
Claims (4)
- （１） 太陽ローラと−この太陽ローラに接触して転
動する複数の遊星ローラをそなえ、前記遊星ローラは軸
方向に沿ってそれぞれ大径部と小径部とが形成され、か
つこれら大径部と小径部の外側にはそれぞれその部分に
接触して転動する二つの外輪か嵌着されている２段遊星
減速装置であって、前記遊星ローラの大径部に嵌着され
ている外輪の幅が小径部に嵌着されている外輪の幅より
本大きくなっていることを特徴とする２段遊星減速装置
。 - （２）遊星ローラの大径部に嵌着されている外輪の幅が
、遊星ローラの長さのｖ３以上である特許請求の範囲第
１項記載の２段遊星減速装置。 - （３）遊星ローラの小径部の中央点が、遊星ローラの全
長の部分の一点よりも端部よりに位置している特許請求
の範囲第１項または第２項記載の２段遊星減速装置。 - （４）遊星ローラの小径部の中央点とこれに近い遊星ロ
ーラ端部との距離が、遊星ローラの大径部の中央点とこ
れに近い遊星ローラ端部との距離よりも小さい特許請求
の範囲第１項または第２項記載の２段遊星減速装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12478382A JPS5917056A (ja) | 1982-07-16 | 1982-07-16 | ２段遊星減速装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12478382A JPS5917056A (ja) | 1982-07-16 | 1982-07-16 | ２段遊星減速装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5917056A true JPS5917056A (ja) | 1984-01-28 |
Family
ID=14894005
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12478382A Pending JPS5917056A (ja) | 1982-07-16 | 1982-07-16 | ２段遊星減速装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5917056A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007327567A (ja) * | 2006-06-08 | 2007-12-20 | Nachi Fujikoshi Corp | 不思議遊星ローラ式減速機 |
| JP2007327569A (ja) * | 2006-06-08 | 2007-12-20 | Nachi Fujikoshi Corp | 電動モータ付き車輪駆動装置 |
-
1982
- 1982-07-16 JP JP12478382A patent/JPS5917056A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007327567A (ja) * | 2006-06-08 | 2007-12-20 | Nachi Fujikoshi Corp | 不思議遊星ローラ式減速機 |
| JP2007327569A (ja) * | 2006-06-08 | 2007-12-20 | Nachi Fujikoshi Corp | 電動モータ付き車輪駆動装置 |
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