JP2001141030A - 差動装置 - Google Patents
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
- F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
- F16H3/72—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion with a secondary drive, e.g. regulating motor, in order to vary speed continuously
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H48/00—Differential gearings
- F16H48/06—Differential gearings with gears having orbital motion
- F16H48/08—Differential gearings with gears having orbital motion comprising bevel gears
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16H48/08—Differential gearings with gears having orbital motion comprising bevel gears
- F16H2048/087—Differential gearings with gears having orbital motion comprising bevel gears characterised by the pinion gears, e.g. their type or arrangement
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Abstract
(57)【要約】
【課題】入力回転軸の回転速度に比べて出力回転軸の回
転速度が減速されても十分なトルクを強力かつ安定して
出力することができる差動装置を提供する。 【解決手段】主動回転部材５を備えた入力回転軸２と、
その軸線の周りを公転あるいは静止した状態で主動回転
部材５の回転動力を順次伝達する複数の仲介回転部材
６、８、１０、１２と、最終の仲介回転部材１２の回転
動力を伝達される従動回転部材１３を備えた出力回転軸
３から成る差動装置において、入力回転軸２の回転速度
に比べて出力回転軸３の回転速度が減速されるに伴って
仲介回転部材の公転速度が上昇するように構成すると共
に、これらの仲介回転部材の一部あるいは全部に回転に
よる慣性力を持たせるか、または仲介回転部材と共に公
転及び／又は自転するフライホイール９あるいは錘等の
回転又は非回転の慣性体を設ける。
転速度が減速されても十分なトルクを強力かつ安定して
出力することができる差動装置を提供する。 【解決手段】主動回転部材５を備えた入力回転軸２と、
その軸線の周りを公転あるいは静止した状態で主動回転
部材５の回転動力を順次伝達する複数の仲介回転部材
６、８、１０、１２と、最終の仲介回転部材１２の回転
動力を伝達される従動回転部材１３を備えた出力回転軸
３から成る差動装置において、入力回転軸２の回転速度
に比べて出力回転軸３の回転速度が減速されるに伴って
仲介回転部材の公転速度が上昇するように構成すると共
に、これらの仲介回転部材の一部あるいは全部に回転に
よる慣性力を持たせるか、または仲介回転部材と共に公
転及び／又は自転するフライホイール９あるいは錘等の
回転又は非回転の慣性体を設ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、差動装置に関す
る。
る。
【０００２】
【従来の技術】従来の差動装置としては、主動回転部材
を備えた入力回転軸と、該入力回転軸の軸線の周りを公
転あるいは静止した状態で上記主動回転部材の回転動力
を順次伝達する複数の仲介回転部材と、最終の仲介回転
部材の回転動力を伝達される従動回転部材を備えた出力
回転軸から構成されたものがあった。
を備えた入力回転軸と、該入力回転軸の軸線の周りを公
転あるいは静止した状態で上記主動回転部材の回転動力
を順次伝達する複数の仲介回転部材と、最終の仲介回転
部材の回転動力を伝達される従動回転部材を備えた出力
回転軸から構成されたものがあった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の差動装置は、上記入力回転軸の回転速度に対して上
記出力回転軸の回転速度が変動するように構成されてい
るものの、該出力回転軸のトルク（回転力）の安定性に
欠け、特に、出力回転軸の回転速度が低下するとトルク
が低下して、動力伝達装置として十分に機能を発揮し得
ない等の問題点があった。
来の差動装置は、上記入力回転軸の回転速度に対して上
記出力回転軸の回転速度が変動するように構成されてい
るものの、該出力回転軸のトルク（回転力）の安定性に
欠け、特に、出力回転軸の回転速度が低下するとトルク
が低下して、動力伝達装置として十分に機能を発揮し得
ない等の問題点があった。
【０００４】本発明は、上記従来の問題点を解決するた
めになされたもので、その目的とするところは、入力回
転軸の回転速度に比べて出力回転軸の回転速度が減速さ
れても十分なトルクを強力かつ安定して出力することが
できる差動装置を提供することにある。
めになされたもので、その目的とするところは、入力回
転軸の回転速度に比べて出力回転軸の回転速度が減速さ
れても十分なトルクを強力かつ安定して出力することが
できる差動装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の差動装置は、主
動回転部材を備えた入力回転軸と、該入力回転軸の軸線
の周りを公転あるいは静止した状態で上記主動回転部材
の回転動力を順次伝達する複数の仲介回転部材と、最終
の仲介回転部材の回転動力を伝達される従動回転部材を
備えた出力回転軸から成る差動装置において、上記入力
回転軸の回転速度に比べて上記出力回転軸の回転速度が
減速されるに伴って上記仲介回転部材の公転速度が上昇
するように構成すると共に、これらの仲介回転部材の一
部あるいは全部に回転による慣性力を持たせるか、また
は該仲介回転部材と共に公転及び／又は自転するフライ
ホイールあるいは錘等の回転又は非回転の慣性体を設け
ることを特徴とする。また、上記各回転部材が歯車また
は摩擦車であることも特徴とする。さらに、上記慣性体
の質量、形状、公転軸又は自転軸からの距離を単独ある
いは組み合わせて変えることも特徴とする。
動回転部材を備えた入力回転軸と、該入力回転軸の軸線
の周りを公転あるいは静止した状態で上記主動回転部材
の回転動力を順次伝達する複数の仲介回転部材と、最終
の仲介回転部材の回転動力を伝達される従動回転部材を
備えた出力回転軸から成る差動装置において、上記入力
回転軸の回転速度に比べて上記出力回転軸の回転速度が
減速されるに伴って上記仲介回転部材の公転速度が上昇
するように構成すると共に、これらの仲介回転部材の一
部あるいは全部に回転による慣性力を持たせるか、また
は該仲介回転部材と共に公転及び／又は自転するフライ
ホイールあるいは錘等の回転又は非回転の慣性体を設け
ることを特徴とする。また、上記各回転部材が歯車また
は摩擦車であることも特徴とする。さらに、上記慣性体
の質量、形状、公転軸又は自転軸からの距離を単独ある
いは組み合わせて変えることも特徴とする。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を参照しながら説明する。図１において、１は
架台であって、２つの支持部１ａ、１ｂを有する。一方
の支持部１ａには入力回転軸２が、また、他方の支持部
１ｂには出力回転軸３が、それぞれ回転自在に支持され
ている。図２からも明らかなように、上記入力回転軸２
と上記出力回転軸３の間には、公転主軸４が介挿されて
いる。これら入力回転軸２と出力回転軸３と公転主軸４
の軸線は一致するとともに、相互に拘束されることな
く、それぞれ独立して自由に回転できるようになってい
る。
て、図面を参照しながら説明する。図１において、１は
架台であって、２つの支持部１ａ、１ｂを有する。一方
の支持部１ａには入力回転軸２が、また、他方の支持部
１ｂには出力回転軸３が、それぞれ回転自在に支持され
ている。図２からも明らかなように、上記入力回転軸２
と上記出力回転軸３の間には、公転主軸４が介挿されて
いる。これら入力回転軸２と出力回転軸３と公転主軸４
の軸線は一致するとともに、相互に拘束されることな
く、それぞれ独立して自由に回転できるようになってい
る。
【０００７】図２（Ａ）（Ｂ）から明らかなように、上
記入力回転軸２の内端側には主動傘歯車５が一体的に設
けられている。該主動傘歯車５には第１仲介傘歯車６が
噛み合っている。該第１仲介傘歯車６は、上記公転主軸
４と直交する第１公転軸７に回転自在に支持されてい
る。なお、本実施例において、これらの主動傘歯車５と
第１仲介傘歯車６の歯車比は２：１であり、主動傘歯車
５が１回転すると、第１仲介傘歯車６は２回転するよう
になっている。
記入力回転軸２の内端側には主動傘歯車５が一体的に設
けられている。該主動傘歯車５には第１仲介傘歯車６が
噛み合っている。該第１仲介傘歯車６は、上記公転主軸
４と直交する第１公転軸７に回転自在に支持されてい
る。なお、本実施例において、これらの主動傘歯車５と
第１仲介傘歯車６の歯車比は２：１であり、主動傘歯車
５が１回転すると、第１仲介傘歯車６は２回転するよう
になっている。
【０００８】上記第１仲介傘歯車６の内側には第２仲介
傘歯車８が一体的に設けられている。また、上記第１仲
介傘歯車６の外側にはフライホイール９が一体的に設け
られている。従って、上記第１仲介傘歯車６と第２仲介
傘歯車８とフライホイール９は、上記第１公転軸７の周
りを一体的に回転するようになっている。
傘歯車８が一体的に設けられている。また、上記第１仲
介傘歯車６の外側にはフライホイール９が一体的に設け
られている。従って、上記第１仲介傘歯車６と第２仲介
傘歯車８とフライホイール９は、上記第１公転軸７の周
りを一体的に回転するようになっている。
【０００９】図２（Ｃ）から明らかなように、上記第２
仲介傘歯車８には第３仲介傘歯車１０が噛み合ってい
る。該第３仲介傘歯車１０は、上記公転主軸４および上
記第１公転軸７のいずれに対しても直交する第２公転軸
１１に回転自在に支持されている。なお、本実施例にお
いて、これらの第２仲介傘歯車８と第３仲介傘歯車１０
の歯車比は１：２であり、第２仲介傘歯車８が１回転す
ると、第３仲介傘歯車１０は１／２回転するようになっ
ている。
仲介傘歯車８には第３仲介傘歯車１０が噛み合ってい
る。該第３仲介傘歯車１０は、上記公転主軸４および上
記第１公転軸７のいずれに対しても直交する第２公転軸
１１に回転自在に支持されている。なお、本実施例にお
いて、これらの第２仲介傘歯車８と第３仲介傘歯車１０
の歯車比は１：２であり、第２仲介傘歯車８が１回転す
ると、第３仲介傘歯車１０は１／２回転するようになっ
ている。
【００１０】上記第３仲介傘歯車１０の外側には第４仲
介傘歯車１２が一体的に設けられていて、上記第２公転
軸１１の周りを一体的に回転する。なお、相互に直交す
る第１公転軸７と第２公転軸１１は、上記公転主軸４と
一体的に構成されていて、該公転主軸４の軸線の周りを
回転するようになっている。
介傘歯車１２が一体的に設けられていて、上記第２公転
軸１１の周りを一体的に回転する。なお、相互に直交す
る第１公転軸７と第２公転軸１１は、上記公転主軸４と
一体的に構成されていて、該公転主軸４の軸線の周りを
回転するようになっている。
【００１１】図２（Ａ）から明らかなように、上記第４
仲介傘歯車１２には従動傘歯車１３が噛み合っている。
該従動傘歯車１３は上記出力回転軸３の内端側に一体的
に設けられている。これらの第４仲介傘歯車１２と従動
傘歯車１３の歯車比は１：２であり、第４仲介傘歯車１
２が１回転すると、従動傘歯車１３は１／２回転するよ
うになっている。
仲介傘歯車１２には従動傘歯車１３が噛み合っている。
該従動傘歯車１３は上記出力回転軸３の内端側に一体的
に設けられている。これらの第４仲介傘歯車１２と従動
傘歯車１３の歯車比は１：２であり、第４仲介傘歯車１
２が１回転すると、従動傘歯車１３は１／２回転するよ
うになっている。
【００１２】なお、上記第１公転軸７と対称に設けられ
た第１公転軸７′にも上記第１仲介傘歯車６と第２仲介
傘歯車８とフライホイール９と同じ部材を対称的に設け
て、全体的にバランスを保つように構成するのが好まし
いが、この第１公転軸７′における第１仲介傘歯車６と
第２仲介傘歯車８、或いは、フライホイール９を省略す
ることも可能である。さらに、上記第２公転軸１１と対
称的に設けられた第２公転軸１１′にも上記第３仲介傘
歯車１０と第４仲介傘歯車１２と同じ部材を対称的に設
けることが好ましいが、省略することも可能である。
た第１公転軸７′にも上記第１仲介傘歯車６と第２仲介
傘歯車８とフライホイール９と同じ部材を対称的に設け
て、全体的にバランスを保つように構成するのが好まし
いが、この第１公転軸７′における第１仲介傘歯車６と
第２仲介傘歯車８、或いは、フライホイール９を省略す
ることも可能である。さらに、上記第２公転軸１１と対
称的に設けられた第２公転軸１１′にも上記第３仲介傘
歯車１０と第４仲介傘歯車１２と同じ部材を対称的に設
けることが好ましいが、省略することも可能である。
【００１３】次に、上記実施例の差動装置の作用につい
て説明する。まず、上記公転主軸４を回転させない（公
転なし）条件で、上記入力回転軸２すなわち主動傘歯車
５を１，０００回転させると、これと噛み合っている第
１仲介傘歯車６は２，０００回転する（主動傘歯車５と
第１仲介傘歯車６の歯車比は２：１）。上記第１仲介傘
歯車６と第２仲介傘歯車８は一体となっているので、該
第２仲介傘歯車８も２，０００回転する。
て説明する。まず、上記公転主軸４を回転させない（公
転なし）条件で、上記入力回転軸２すなわち主動傘歯車
５を１，０００回転させると、これと噛み合っている第
１仲介傘歯車６は２，０００回転する（主動傘歯車５と
第１仲介傘歯車６の歯車比は２：１）。上記第１仲介傘
歯車６と第２仲介傘歯車８は一体となっているので、該
第２仲介傘歯車８も２，０００回転する。
【００１４】上記第２仲介傘歯車８が２，０００回転す
ると、これと噛み合っている第３仲介傘歯車１０は１，
０００回転する（第２仲介傘歯車８と第３仲介傘歯車１
０の歯車比は１：２）。上記第３仲介傘歯車１０と第４
仲介傘歯車１２は一体となっているので、該第４仲介傘
歯車１２も１，０００回転する。
ると、これと噛み合っている第３仲介傘歯車１０は１，
０００回転する（第２仲介傘歯車８と第３仲介傘歯車１
０の歯車比は１：２）。上記第３仲介傘歯車１０と第４
仲介傘歯車１２は一体となっているので、該第４仲介傘
歯車１２も１，０００回転する。
【００１５】上記第４仲介傘歯車１２が１，０００回転
すると、これと噛み合っている従動傘歯車１３すなわち
出力回転軸３は、５００回転する（第４仲介傘歯車１２
と従動傘歯車１３の歯車比は１：２）。従って、公転な
しの状態では、入力回転軸２を１，０００回転させると
出力回転軸３は半分の５００回転となる。以上の作用を
整理すると、表１の第１行目のようになる。
すると、これと噛み合っている従動傘歯車１３すなわち
出力回転軸３は、５００回転する（第４仲介傘歯車１２
と従動傘歯車１３の歯車比は１：２）。従って、公転な
しの状態では、入力回転軸２を１，０００回転させると
出力回転軸３は半分の５００回転となる。以上の作用を
整理すると、表１の第１行目のようになる。
【００１６】次に、上記公転主軸４が１，０００回転す
る条件で、上記入力回転軸２（主動傘歯車５）を１，０
００回転させると、これと噛み合っている第１仲介傘歯
車６は４，０００回転する。なぜなら、上記公転主軸４
を固定した状態で、上記主動傘歯車５を１，０００回転
させると第１仲介傘歯車６は２，０００回転する。ま
た、上記主動傘歯車５を回転停止した状態で、上記公転
主軸４を１，０００回転させると第１仲介傘歯車６は
２，０００回転する。従って、これらの条件を合わせる
と、第１仲介傘歯車６は４，０００回転することにな
る。
る条件で、上記入力回転軸２（主動傘歯車５）を１，０
００回転させると、これと噛み合っている第１仲介傘歯
車６は４，０００回転する。なぜなら、上記公転主軸４
を固定した状態で、上記主動傘歯車５を１，０００回転
させると第１仲介傘歯車６は２，０００回転する。ま
た、上記主動傘歯車５を回転停止した状態で、上記公転
主軸４を１，０００回転させると第１仲介傘歯車６は
２，０００回転する。従って、これらの条件を合わせる
と、第１仲介傘歯車６は４，０００回転することにな
る。
【００１７】上記第１仲介傘歯車６が４，０００回転す
ると、これと一体的の第２仲介傘歯車８も４，０００回
転する。さらに、該第２仲介傘歯車８と噛み合う第３仲
介傘歯車１０は、共に同じ公転するので、それらの歯車
比１：２にしたがって２，０００回転する。該第３仲介
傘歯車１０が２，０００回転すると、これと一体になっ
た第４仲介傘歯車１２も２，０００回転する。
ると、これと一体的の第２仲介傘歯車８も４，０００回
転する。さらに、該第２仲介傘歯車８と噛み合う第３仲
介傘歯車１０は、共に同じ公転するので、それらの歯車
比１：２にしたがって２，０００回転する。該第３仲介
傘歯車１０が２，０００回転すると、これと一体になっ
た第４仲介傘歯車１２も２，０００回転する。
【００１８】上記第４仲介傘歯車１２が２，０００回転
すると、これと噛み合っている従動傘歯車１３すなわち
出力回転軸３は、０回転となる。なぜなら、上記公転主
軸４を固定した（公転なし）状態で、上記第４仲介傘歯
車１２を２，０００回転させると従動傘歯車１３は、歯
車比にしたがって１，０００回転する。また、該第４仲
介傘歯車１２を回転停止させた状態で、上記公転主軸４
を１，０００回転させると、上記従動傘歯車１３は逆方
向に１，０００回転する。従って、これらの条件を合わ
せると、上記従動傘歯車１３は矢印方向に１，０００回
転、逆方向に１，０００回転することになり、結局、０
回転となる。以上の作用を整理すると、表１の第６行目
のようになる。
すると、これと噛み合っている従動傘歯車１３すなわち
出力回転軸３は、０回転となる。なぜなら、上記公転主
軸４を固定した（公転なし）状態で、上記第４仲介傘歯
車１２を２，０００回転させると従動傘歯車１３は、歯
車比にしたがって１，０００回転する。また、該第４仲
介傘歯車１２を回転停止させた状態で、上記公転主軸４
を１，０００回転させると、上記従動傘歯車１３は逆方
向に１，０００回転する。従って、これらの条件を合わ
せると、上記従動傘歯車１３は矢印方向に１，０００回
転、逆方向に１，０００回転することになり、結局、０
回転となる。以上の作用を整理すると、表１の第６行目
のようになる。
【００１９】以上の説明では、公転が０の場合と１，０
００回転の２つの条件の作用について説明したが、これ
らの中間の条件、すなわち、公転が２００、４００、６
００および８００回転の場合は、表１の第２ないし５行
目のようになる。表１から分かるように、入力回転軸２
の回転数が一定であっても、公転主軸４の公転回転数が
大きくなると、出力回転軸３の回転数は減少する。上記
公転主軸４から直交して延びる第１公転軸７の先端部に
はフライホイール９が取り付けられているので、上述の
ように公転主軸４の回転数が大きくなると、上記フライ
ホイール９による慣性力が大きくなって、出力回転軸３
の回転数が減少してもトルク（回転力）が増大する。逆
に、出力回転軸３の回転数が大きいほどトルクは小さく
なる。また、表１から明らかなように、公転主軸４の回
転数が大きいと、フライホイール９の自転の回転数も大
きくなって独楽の原理すなわちジャイロ効果により上記
公転を抑制する力が生じるだけでなく、自転回転数の増
大により慣性力も増大するするため、上記出力回転軸３
のトルクは更に増大する。
００回転の２つの条件の作用について説明したが、これ
らの中間の条件、すなわち、公転が２００、４００、６
００および８００回転の場合は、表１の第２ないし５行
目のようになる。表１から分かるように、入力回転軸２
の回転数が一定であっても、公転主軸４の公転回転数が
大きくなると、出力回転軸３の回転数は減少する。上記
公転主軸４から直交して延びる第１公転軸７の先端部に
はフライホイール９が取り付けられているので、上述の
ように公転主軸４の回転数が大きくなると、上記フライ
ホイール９による慣性力が大きくなって、出力回転軸３
の回転数が減少してもトルク（回転力）が増大する。逆
に、出力回転軸３の回転数が大きいほどトルクは小さく
なる。また、表１から明らかなように、公転主軸４の回
転数が大きいと、フライホイール９の自転の回転数も大
きくなって独楽の原理すなわちジャイロ効果により上記
公転を抑制する力が生じるだけでなく、自転回転数の増
大により慣性力も増大するするため、上記出力回転軸３
のトルクは更に増大する。
【００２０】
【表１】
【００２１】上記実施例では、相互に噛み合う傘歯車の
歯車比を１：２（または２：１）としたが、本発明はこ
れに限定するものではなく、任意の歯車比（または直径
比）であってもよい。また。上記実施例では傘歯車によ
る動力伝達について説明したが、本発明の差動装置はこ
れに限定するものではなく、例えば、摩擦車による摩擦
接触による動力伝達であってもよい。この場合には、出
力回転軸に過負荷がかかっても、スリップして、入力回
転軸を回転させる原動機などに影響する心配がない。
歯車比を１：２（または２：１）としたが、本発明はこ
れに限定するものではなく、任意の歯車比（または直径
比）であってもよい。また。上記実施例では傘歯車によ
る動力伝達について説明したが、本発明の差動装置はこ
れに限定するものではなく、例えば、摩擦車による摩擦
接触による動力伝達であってもよい。この場合には、出
力回転軸に過負荷がかかっても、スリップして、入力回
転軸を回転させる原動機などに影響する心配がない。
【００２２】さらに、上記実施例では第１公転軸にフラ
イホールを設けたが、歯車や第１公転軸の外端部に錘を
取り付けて、これらの部材に慣性力を持たせるように設
計し、フライホールを省略することも可能である。ま
た、フライホイールは第２公転軸１１に取付けたり、両
公転軸７および１１に設けるようにしても良い。さらに
また、上記フライホイール等の慣性体の質量、形状、公
転軸又は自転軸からの距離などを変化させることによ
り、そのジャイロ効果による公転の抑制効果、すなわ
ち、出力回転軸のトルクを調整するようになっている。
イホールを設けたが、歯車や第１公転軸の外端部に錘を
取り付けて、これらの部材に慣性力を持たせるように設
計し、フライホールを省略することも可能である。ま
た、フライホイールは第２公転軸１１に取付けたり、両
公転軸７および１１に設けるようにしても良い。さらに
また、上記フライホイール等の慣性体の質量、形状、公
転軸又は自転軸からの距離などを変化させることによ
り、そのジャイロ効果による公転の抑制効果、すなわ
ち、出力回転軸のトルクを調整するようになっている。
【００２３】
【発明の効果】１）主動回転部材を備えた入力回転軸
と、該入力回転軸の軸線の周りを公転あるいは静止した
状態で上記主動回転部材の回転動力を順次伝達する複数
の仲介回転部材と、最終の仲介回転部材の回転動力を伝
達される従動回転部材を備えた出力回転軸から成る差動
装置において、上記入力回転軸の回転速度に比べて上記
出力回転軸の回転速度が減速されるに伴って上記仲介回
転部材の公転速度が上昇するように構成すると共に、こ
れらの仲介回転部材の一部あるいは全部に回転による慣
性力を持たせるか、または該仲介回転部材と共に公転及
び／又は自転するフライホイールあるいは錘等の回転又
は非回転の慣性体を設けるように構成したので、入力回
転軸の回転速度に比べて出力回転軸の回転速度が減速さ
れても十分なトルクを強力かつ安定して出力することが
できる。 ２）上記各回転部材を歯車とすることにより、確実な回
転数が保証され、一方、摩擦車とすることにより過負荷
による装置の破損を防止することができる。 ３）フライホイール等の慣性体の質量、形状、公転軸又
は自転軸からの距離などを変化させることにより、その
ジャイロ効果による公転の抑制効果、すなわち、出力回
転軸のトルクを調整することができる。
と、該入力回転軸の軸線の周りを公転あるいは静止した
状態で上記主動回転部材の回転動力を順次伝達する複数
の仲介回転部材と、最終の仲介回転部材の回転動力を伝
達される従動回転部材を備えた出力回転軸から成る差動
装置において、上記入力回転軸の回転速度に比べて上記
出力回転軸の回転速度が減速されるに伴って上記仲介回
転部材の公転速度が上昇するように構成すると共に、こ
れらの仲介回転部材の一部あるいは全部に回転による慣
性力を持たせるか、または該仲介回転部材と共に公転及
び／又は自転するフライホイールあるいは錘等の回転又
は非回転の慣性体を設けるように構成したので、入力回
転軸の回転速度に比べて出力回転軸の回転速度が減速さ
れても十分なトルクを強力かつ安定して出力することが
できる。 ２）上記各回転部材を歯車とすることにより、確実な回
転数が保証され、一方、摩擦車とすることにより過負荷
による装置の破損を防止することができる。 ３）フライホイール等の慣性体の質量、形状、公転軸又
は自転軸からの距離などを変化させることにより、その
ジャイロ効果による公転の抑制効果、すなわち、出力回
転軸のトルクを調整することができる。
【図１】本発明の差動装置の一実施例を示す斜視図であ
る。
る。
【図２】図１の装置の正面図（Ａ）およびそのイ−イ断
面図（Ｂ）、ロ−ロ断面図（Ｃ）である。
面図（Ｂ）、ロ−ロ断面図（Ｃ）である。
１ 架台 １ａ 支持部 １ｂ 支持部 ２ 入力回転軸 ３ 出力回転軸 ４ 公転主軸 ５ 主動傘歯車 ６ 第１仲介傘歯車 ７ 第１公転軸 ８ 第２仲介傘歯車 ９ フライホイール １０ 第３仲介傘歯車 １１ 第２公転軸 １２ 第４仲介傘歯車 １３ 従動傘歯車
Claims (3)
- 【請求項１】 主動回転部材を備えた入力回転軸と、該
入力回転軸の軸線の周りを公転あるいは静止した状態で
上記主動回転部材の回転動力を順次伝達する複数の仲介
回転部材と、最終の仲介回転部材の回転動力を伝達され
る従動回転部材を備えた出力回転軸から成る差動装置に
おいて、上記入力回転軸の回転速度に比べて上記出力回
転軸の回転速度が減速されるに伴って上記仲介回転部材
の公転速度が上昇するように構成すると共に、これらの
仲介回転部材の一部あるいは全部に回転による慣性力を
持たせるか、または該仲介回転部材と共に公転及び／又
は自転するフライホイールあるいは錘等の回転又は非回
転の慣性体を設けることを特徴とする差動装置。 - 【請求項２】 上記各回転部材が歯車または摩擦車であ
ることを特徴とする請求項１に記載の差動装置。 - 【請求項３】 上記慣性体の質量、形状、公転軸又は自
転軸からの距離を単独あるいは組み合わせて変えること
を特徴とする請求項１または２に記載の差動装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32386899A JP2001141030A (ja) | 1999-11-15 | 1999-11-15 | 差動装置 |
| DE10056363A DE10056363A1 (de) | 1999-11-15 | 2000-11-14 | Differentialgetriebe |
| US09/711,903 US6527665B1 (en) | 1999-11-15 | 2000-11-15 | Differential gearing |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32386899A JP2001141030A (ja) | 1999-11-15 | 1999-11-15 | 差動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001141030A true JP2001141030A (ja) | 2001-05-25 |
Family
ID=18159500
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32386899A Pending JP2001141030A (ja) | 1999-11-15 | 1999-11-15 | 差動装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6527665B1 (ja) |
| JP (1) | JP2001141030A (ja) |
| DE (1) | DE10056363A1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20140096683A (ko) * | 2013-01-28 | 2014-08-06 | 윤은석 | 감속기 |
| CN108413003A (zh) * | 2018-04-19 | 2018-08-17 | 广东机电职业技术学院 | 一种内外双层行星圆锥齿轮机构差速器 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005095891A1 (en) * | 2004-04-02 | 2005-10-13 | Eco Bond Trading Pte Ltd | Gyroscope apparatus |
| US11193425B2 (en) * | 2019-06-19 | 2021-12-07 | Raytheon Technologies Corporation | Gearbox for boost spool turbine engine |
Family Cites Families (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US1761308A (en) * | 1929-07-01 | 1930-06-03 | Timken Axle Co Detroit | Two-speed gearing |
| US1902374A (en) * | 1931-05-15 | 1933-03-21 | Fiat Spa | Reducing gear |
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| US3870116A (en) * | 1973-08-15 | 1975-03-11 | Joseph Seliber | Low pollution and fuel consumption flywheel drive system for motor vehicles |
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| US4574657A (en) * | 1983-11-30 | 1986-03-11 | Asfar Khaled R | Motor operated hand tool for tightening and loosening threaded fasteners and the like |
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| KR930001465B1 (ko) * | 1989-05-17 | 1993-02-27 | 나종오 | 연속자동 변속장치 |
| SE500626C2 (sv) * | 1992-12-23 | 1994-07-25 | Asea Brown Boveri | Kompaktväxel |
| US5472387A (en) * | 1994-06-03 | 1995-12-05 | Kamlukin; Igor | Self aligning planetary gear transmissions |
| US5692989A (en) * | 1996-06-06 | 1997-12-02 | Kamlukin; Igor | Self aligning planetary gear transmission & speed reducer |
| US6190279B1 (en) * | 1999-06-10 | 2001-02-20 | Richard D. Squires | Power transmission system with a stall prevention feature |
-
1999
- 1999-11-15 JP JP32386899A patent/JP2001141030A/ja active Pending
-
2000
- 2000-11-14 DE DE10056363A patent/DE10056363A1/de not_active Ceased
- 2000-11-15 US US09/711,903 patent/US6527665B1/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20140096683A (ko) * | 2013-01-28 | 2014-08-06 | 윤은석 | 감속기 |
| KR101595845B1 (ko) * | 2013-01-28 | 2016-02-19 | 윤은석 | 감속기 |
| CN108413003A (zh) * | 2018-04-19 | 2018-08-17 | 广东机电职业技术学院 | 一种内外双层行星圆锥齿轮机构差速器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE10056363A1 (de) | 2001-06-13 |
| US6527665B1 (en) | 2003-03-04 |
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