JPH06117509A - 差動型遊星ローラ式動力伝達装置 - Google Patents
差動型遊星ローラ式動力伝達装置Info
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- JPH06117509A JPH06117509A JP27027092A JP27027092A JPH06117509A JP H06117509 A JPH06117509 A JP H06117509A JP 27027092 A JP27027092 A JP 27027092A JP 27027092 A JP27027092 A JP 27027092A JP H06117509 A JPH06117509 A JP H06117509A
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- planetary
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Abstract
(57)【要約】
【目的】軸方向寸法を小さくできる差動構造において、
遊星ローラのスキューを防止し、一定の出力回転速度を
維持できるようにすること。 【構成】三つずつ二組の遊星ローラ４，５群を軸方向隣
り合わせに配置するとともに、それら遊星ローラ４，５
群それぞれを単一のキャリア８で同期回転させるように
支持して、差動構造の遊星ローラ式動力伝達装置を構成
している。遊星ローラ４，５個々の軸方向寸法が短くて
済む他、二つ一対となる遊星ローラ４，５それぞれがキ
ャリア８で同期回転させられるようになっているから、
スキューが起こりにくくなっている。
遊星ローラのスキューを防止し、一定の出力回転速度を
維持できるようにすること。 【構成】三つずつ二組の遊星ローラ４，５群を軸方向隣
り合わせに配置するとともに、それら遊星ローラ４，５
群それぞれを単一のキャリア８で同期回転させるように
支持して、差動構造の遊星ローラ式動力伝達装置を構成
している。遊星ローラ４，５個々の軸方向寸法が短くて
済む他、二つ一対となる遊星ローラ４，５それぞれがキ
ャリア８で同期回転させられるようになっているから、
スキューが起こりにくくなっている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、遊星ローラ群を軸方向
隣り合わせに二組用いて大変速比を得るようにした差動
構造の遊星ローラ式動力伝達装置に係り、特に、前記各
組の遊星ローラ群の相対的な進み遅れを防ぐよう改良し
たものに関する。
隣り合わせに二組用いて大変速比を得るようにした差動
構造の遊星ローラ式動力伝達装置に係り、特に、前記各
組の遊星ローラ群の相対的な進み遅れを防ぐよう改良し
たものに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、遊星ローラ式動力伝達装置におい
て、大きな変速比を得るためには、遊星ローラ群を軸方
向に複数組並べて直列的に接続する多段構造としたり、
あるいは差動構造としたりすればよい。
て、大きな変速比を得るためには、遊星ローラ群を軸方
向に複数組並べて直列的に接続する多段構造としたり、
あるいは差動構造としたりすればよい。
【０００３】ところで前者の多段構造の場合、その構造
の詳細は省略するが要するに軸方向寸法が大きくなると
いう不都合を有している。一方、後者の差動構造の場合
はよく知られているように軸方向寸法が多段構造にくら
べて小さくなりその構造として代表的には例えば特開昭
５８−１８０８６８号公報に示すようなものがある。こ
の公報に示される差動構造は、図示はしないが要するに
一組の遊星ローラそれぞれの外径を大小異径に段付きに
設定し、これら遊星ローラの大径部分および小径部分の
一方に回転軸を、他方に差動輪をそれぞれ外接させるよ
うにした構造になっている。
の詳細は省略するが要するに軸方向寸法が大きくなると
いう不都合を有している。一方、後者の差動構造の場合
はよく知られているように軸方向寸法が多段構造にくら
べて小さくなりその構造として代表的には例えば特開昭
５８−１８０８６８号公報に示すようなものがある。こ
の公報に示される差動構造は、図示はしないが要するに
一組の遊星ローラそれぞれの外径を大小異径に段付きに
設定し、これら遊星ローラの大径部分および小径部分の
一方に回転軸を、他方に差動輪をそれぞれ外接させるよ
うにした構造になっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
差動構造の例では、段付きの遊星ローラそれぞれを保持
器などでもって回転姿勢を拘束させるようになっていな
いため、前者の多段構造ではみられない現象、すなわち
遊星ローラが回転軸の軸線方向に対して傾きながら回転
するいわゆる「スキュー」現象を起こしやすくなってい
る。
差動構造の例では、段付きの遊星ローラそれぞれを保持
器などでもって回転姿勢を拘束させるようになっていな
いため、前者の多段構造ではみられない現象、すなわち
遊星ローラが回転軸の軸線方向に対して傾きながら回転
するいわゆる「スキュー」現象を起こしやすくなってい
る。
【０００５】特に、差動構造としているために、段付き
の遊星ローラの外周面の大小二つの領域に内径が異径の
二つのリングを外接させていると、それぞれのリングの
回転速度が異なるために、前述のスキューがより発生し
やすくなることが指摘される。このようなスキューの発
生は、出力回転速度の変動（速度リプル）を来してしま
うなど、回転特性が低下することになるという課題があ
り、そのため、多段構造では得られない差動構造の利点
を十分に活用できなかった。
の遊星ローラの外周面の大小二つの領域に内径が異径の
二つのリングを外接させていると、それぞれのリングの
回転速度が異なるために、前述のスキューがより発生し
やすくなることが指摘される。このようなスキューの発
生は、出力回転速度の変動（速度リプル）を来してしま
うなど、回転特性が低下することになるという課題があ
り、そのため、多段構造では得られない差動構造の利点
を十分に活用できなかった。
【０００６】そこで、本発明は、軸方向寸法を小さくで
きるという多段構造では得られない差動構造の利点を活
用するため、上述した課題の解決が望まれていた遊星ロ
ーラのスキューの発生を効果的に防止し、これによって
一定の出力回転速度を維持できるようにすることを目的
としている。
きるという多段構造では得られない差動構造の利点を活
用するため、上述した課題の解決が望まれていた遊星ロ
ーラのスキューの発生を効果的に防止し、これによって
一定の出力回転速度を維持できるようにすることを目的
としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】このような課題を解決す
るために、本発明の差動型遊星ローラ式動力伝達装置
は、同軸状に対向配置される二つの回転軸と、第１回転
軸の外周で軸方向隣り合わせに配置されて当該第１回転
軸の外周面に内接する二組の遊星ローラ群と、第２組の
遊星ローラ群に外接し非回転とされる固定輪と、第１組
の遊星ローラ群に外接し第２回転軸に一体的に取り付け
られる差動輪と、両組の遊星ローラ群の間に配置されて
両組の遊星ローラ群を同期回転させるようにそれぞれ回
転自在に支持するキャリアとを備え、かつ、前記キャリ
アは、第１回転軸に回転自在に外嵌される環状プレート
と、環状プレートに各々軸方向前後に突出するように設
けられる複数の駆動ピンとで構成されている。
るために、本発明の差動型遊星ローラ式動力伝達装置
は、同軸状に対向配置される二つの回転軸と、第１回転
軸の外周で軸方向隣り合わせに配置されて当該第１回転
軸の外周面に内接する二組の遊星ローラ群と、第２組の
遊星ローラ群に外接し非回転とされる固定輪と、第１組
の遊星ローラ群に外接し第２回転軸に一体的に取り付け
られる差動輪と、両組の遊星ローラ群の間に配置されて
両組の遊星ローラ群を同期回転させるようにそれぞれ回
転自在に支持するキャリアとを備え、かつ、前記キャリ
アは、第１回転軸に回転自在に外嵌される環状プレート
と、環状プレートに各々軸方向前後に突出するように設
けられる複数の駆動ピンとで構成されている。
【０００８】
【作用】本発明では、従来の差動構造における段付きの
遊星ローラのようなスキューを誘発しやすい長尺物とせ
ずに、短尺の遊星ローラを二つ一対として軸方向隣り合
わせに用いるようにしている。これに加えて、二つ一対
の遊星ローラをキャリアにより同期回転するように支持
させているから、遊星ローラ個々がスキューを起こしに
くくなる。
遊星ローラのようなスキューを誘発しやすい長尺物とせ
ずに、短尺の遊星ローラを二つ一対として軸方向隣り合
わせに用いるようにしている。これに加えて、二つ一対
の遊星ローラをキャリアにより同期回転するように支持
させているから、遊星ローラ個々がスキューを起こしに
くくなる。
【０００９】
【実施例】図１および図２に本発明の第１実施例を示し
ている。図例の遊星ローラ式動力伝達装置は、ハウジン
グ１の軸方向一端側（図上、右側）に転がり軸受（符号
省略）を介して回転自在に支持される第１回転軸２と、
同じくハウジング１の軸方向他端側（図上、左側）に転
がり軸受（符号省略）を介して回転自在に支持されて第
１回転軸２と同軸状に対向配置される第２回転軸３と、
第１回転軸２の外周に軸方向隣り合わせに配置されてそ
の外周面に内接する各組み三つずつの遊星ローラからな
る二組の遊星ローラ４，５群と、第２組の遊星ローラ５
群に外接しハウジング１に固定される固定輪６と、第１
組の遊星ローラ４群に外接し第２回転軸３のフランジ３
ａに固定される差動輪７と、両組の遊星ローラ４，５群
それぞれを回転自在に支持するとともに両組を同期回転
させる単一のキャリア８とを備えている。
ている。図例の遊星ローラ式動力伝達装置は、ハウジン
グ１の軸方向一端側（図上、右側）に転がり軸受（符号
省略）を介して回転自在に支持される第１回転軸２と、
同じくハウジング１の軸方向他端側（図上、左側）に転
がり軸受（符号省略）を介して回転自在に支持されて第
１回転軸２と同軸状に対向配置される第２回転軸３と、
第１回転軸２の外周に軸方向隣り合わせに配置されてそ
の外周面に内接する各組み三つずつの遊星ローラからな
る二組の遊星ローラ４，５群と、第２組の遊星ローラ５
群に外接しハウジング１に固定される固定輪６と、第１
組の遊星ローラ４群に外接し第２回転軸３のフランジ３
ａに固定される差動輪７と、両組の遊星ローラ４，５群
それぞれを回転自在に支持するとともに両組を同期回転
させる単一のキャリア８とを備えている。
【００１０】各組の遊星ローラ４，５群は、組別に外径
が大小と異径に設定されており、大径に設定された第２
組の遊星ローラ５群が固定輪６に、小径に設定された第
１組の遊星ローラ４群が差動輪７にそれぞれ外接される
ようになっている。キャリア８は、転がり軸受（符号省
略）を介して第１回転軸２に回転自在に外嵌装着される
環状プレート９と、この環状プレート９の軸方向両側に
突出するように植設された三つずつ二組の駆動ピン１
０，１１とで構成されている。この駆動ピン１０，１１
それぞれに深溝型玉軸受などの転がり軸受（符号省略）
を介して前述の二組の遊星ローラ４，５群それぞれが支
持されている。両組の駆動ピン１０，１１それぞれは前
記軸を中心とする円周方向に等間隔に配置されていて、
第１組の駆動ピン１０と第２組の駆動ピン１１とはその
周方向で所定角度ずらされている。
が大小と異径に設定されており、大径に設定された第２
組の遊星ローラ５群が固定輪６に、小径に設定された第
１組の遊星ローラ４群が差動輪７にそれぞれ外接される
ようになっている。キャリア８は、転がり軸受（符号省
略）を介して第１回転軸２に回転自在に外嵌装着される
環状プレート９と、この環状プレート９の軸方向両側に
突出するように植設された三つずつ二組の駆動ピン１
０，１１とで構成されている。この駆動ピン１０，１１
それぞれに深溝型玉軸受などの転がり軸受（符号省略）
を介して前述の二組の遊星ローラ４，５群それぞれが支
持されている。両組の駆動ピン１０，１１それぞれは前
記軸を中心とする円周方向に等間隔に配置されていて、
第１組の駆動ピン１０と第２組の駆動ピン１１とはその
周方向で所定角度ずらされている。
【００１１】動作としては、第１回転軸２を伝達すべ
き動力の入力軸とすると、大径の遊星ローラ４群が自転
および公転するとともに、キャリア８を介して小径の遊
星ローラ５群が自転および公転する。これにより、差動
輪７が一方向に回転させられることになり、第２回転軸
３が回転させられる。この場合、第１回転軸２から第２
回転軸３へは動力が減速されて伝達されるが、一段の遊
星ローラ構造に比べて大幅に減速された回転動力が第２
回転軸３側から取り出される。なお、上記とは逆に第
２回転軸３を動力の入力軸とすると、第１回転軸２から
大幅に増速された回転動力が取り出される。ところで、
上述したように、遊星ローラ４，５群それぞれを、キャ
リア８の駆動ピン１０，１１に転がり軸受を介して取り
付けているから、駆動ピン１０，１１に対して遊星ロー
ラ４，５群それぞれがスキューすることを防止できると
ともに、遊星ローラ４，５群それぞれを公転方向へ高精
度に転動させることができる。
き動力の入力軸とすると、大径の遊星ローラ４群が自転
および公転するとともに、キャリア８を介して小径の遊
星ローラ５群が自転および公転する。これにより、差動
輪７が一方向に回転させられることになり、第２回転軸
３が回転させられる。この場合、第１回転軸２から第２
回転軸３へは動力が減速されて伝達されるが、一段の遊
星ローラ構造に比べて大幅に減速された回転動力が第２
回転軸３側から取り出される。なお、上記とは逆に第
２回転軸３を動力の入力軸とすると、第１回転軸２から
大幅に増速された回転動力が取り出される。ところで、
上述したように、遊星ローラ４，５群それぞれを、キャ
リア８の駆動ピン１０，１１に転がり軸受を介して取り
付けているから、駆動ピン１０，１１に対して遊星ロー
ラ４，５群それぞれがスキューすることを防止できると
ともに、遊星ローラ４，５群それぞれを公転方向へ高精
度に転動させることができる。
【００１２】なお、前記における遊星ローラ式動力伝
達装置の減速比ｒは、次式で計算される。
達装置の減速比ｒは、次式で計算される。
【００１３】
【数式１】
【００１４】また、前記における遊星ローラ式動力伝
達装置の増速比は、次式で計算される。
達装置の増速比は、次式で計算される。
【００１５】
【数式２】
【００１６】上式において、Ｗ1は第１回転軸２の回転
速度、Ｗ2は第２回転軸３の回転速度、Ｄ1は第１組の遊
星ローラ４群の外接円径、Ｄ2は第２組の遊星ローラ５
群の外接円径、ｄ1は第１回転軸２において第１組の遊
星ローラ４群転動領域の外径、ｄ2は第１回転軸２にお
いて第２組の遊星ローラ５群転動領域の外径である。
速度、Ｗ2は第２回転軸３の回転速度、Ｄ1は第１組の遊
星ローラ４群の外接円径、Ｄ2は第２組の遊星ローラ５
群の外接円径、ｄ1は第１回転軸２において第１組の遊
星ローラ４群転動領域の外径、ｄ2は第１回転軸２にお
いて第２組の遊星ローラ５群転動領域の外径である。
【００１７】なお、本発明は上記実施例のみに限定され
ない。例えば、図３に示すように、第１回転軸２の軸端
において第２組の遊星ローラ５群転動領域の外径を第１
組の遊星ローラ４群転動領域の外径よりも大きく設定す
るとともにそれに合わせて差動輪７を大型化したり、あ
るいは図４に示すように、第１回転軸２の軸端において
第２組の遊星ローラ５群転動領域の外径を第１組の遊星
ローラ４群転動領域の外径よりも小さく設定したりでき
る。また、図５や図６に示すように、前述の図３や図４
の特徴構造に加えて、第２組の遊星ローラ５群それぞれ
の外径を第１組の遊星ローラ４群と同一寸法に設定して
もよい。さらに、図示しないが、図１の構造において、
第２組の遊星ローラ５群それぞれの外径を第１組の遊星
ローラ４群よりも大きく設定してもよい。
ない。例えば、図３に示すように、第１回転軸２の軸端
において第２組の遊星ローラ５群転動領域の外径を第１
組の遊星ローラ４群転動領域の外径よりも大きく設定す
るとともにそれに合わせて差動輪７を大型化したり、あ
るいは図４に示すように、第１回転軸２の軸端において
第２組の遊星ローラ５群転動領域の外径を第１組の遊星
ローラ４群転動領域の外径よりも小さく設定したりでき
る。また、図５や図６に示すように、前述の図３や図４
の特徴構造に加えて、第２組の遊星ローラ５群それぞれ
の外径を第１組の遊星ローラ４群と同一寸法に設定して
もよい。さらに、図示しないが、図１の構造において、
第２組の遊星ローラ５群それぞれの外径を第１組の遊星
ローラ４群よりも大きく設定してもよい。
【００１８】この他、第１組の遊星ローラ４群と第２組
の遊星ローラ５群とを同期回転させるためのキャリア８
の構成についても限定されない。さらに、キャリア８は
環状プレート９の両側に一本の駆動ピンの両端を突出さ
せるように貫通支持させた構造でもよい。各遊星ローラ
４，５群の遊星ローラの個数は３個に限らず、４個でも
よい。
の遊星ローラ５群とを同期回転させるためのキャリア８
の構成についても限定されない。さらに、キャリア８は
環状プレート９の両側に一本の駆動ピンの両端を突出さ
せるように貫通支持させた構造でもよい。各遊星ローラ
４，５群の遊星ローラの個数は３個に限らず、４個でも
よい。
【００１９】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、軸
方向寸法の短い遊星ローラを二つ一対とするとともに、
これら二つ一対の遊星ローラ個々を単一のキャリアでも
って同期回転させるように支持する構成としているか
ら、遊星ローラ個々がスキューを起こしにくくなり、出
力回転速度を一定に維持できるようになるなど回転特性
を向上できるようになる。
方向寸法の短い遊星ローラを二つ一対とするとともに、
これら二つ一対の遊星ローラ個々を単一のキャリアでも
って同期回転させるように支持する構成としているか
ら、遊星ローラ個々がスキューを起こしにくくなり、出
力回転速度を一定に維持できるようになるなど回転特性
を向上できるようになる。
【図１】本発明の遊星ローラ式動力伝達装置の第１実施
例の断面図
例の断面図
【図２】図１の（２）−（２）線断面図
【図３】本発明の第２実施例で、図１に対応する図
【図４】本発明の第３実施例で、図１に対応する図
【図５】本発明の第４実施例で、図１に対応する図
【図６】本発明の第５実施例で、図１に対応する図
１ ハウジング ２ 第１回転軸 ３ 第２回転軸 ４ 第１組の遊星ローラ ５ 第２組の遊星ローラ ６ 固定輪 ７ 差動輪 ８ キャリア ９ キャリアの環状プレート １０ キャリアの第１組の駆動ピン １１ キャリアの第２組の駆動ピン
Claims (2)
- 【請求項１】 同軸状に対向配置される二つの回転軸
と、第１回転軸の外周で軸方向隣り合わせに配置されて
当該第１回転軸の外周面に内接する二組の遊星ローラ群
と、第２組の遊星ローラ群に外接し非回転とされる固定
輪と、第１組の遊星ローラ群に外接し第２回転軸に一体
的に取り付けられる差動輪と、両組の遊星ローラ群の間
に配置されて両組の遊星ローラ群を同期回転させるよう
にそれぞれ回転自在に支持するキャリアとを備え、か
つ、 前記キャリアは、第１回転軸に回転自在に外嵌される環
状プレートと、環状プレートに各々軸方向前後に突出す
るように設けられる複数の駆動ピンとで構成されてい
る、ことを特徴とする差動型遊星ローラ式動力伝達装
置。 - 【請求項２】 前記両組の遊星ローラ群それぞれは、前
記キャリアの駆動ピンそれぞれに深溝型玉軸受を介して
支持されている、請求項１記載の差動型遊星ローラ式動
力伝達装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27027092A JP3459946B2 (ja) | 1992-10-08 | 1992-10-08 | 差動型遊星ローラ式動力伝達装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27027092A JP3459946B2 (ja) | 1992-10-08 | 1992-10-08 | 差動型遊星ローラ式動力伝達装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06117509A true JPH06117509A (ja) | 1994-04-26 |
| JP3459946B2 JP3459946B2 (ja) | 2003-10-27 |
Family
ID=17483914
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27027092A Expired - Fee Related JP3459946B2 (ja) | 1992-10-08 | 1992-10-08 | 差動型遊星ローラ式動力伝達装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3459946B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014238138A (ja) * | 2013-06-07 | 2014-12-18 | 株式会社不二越 | 遊星ローラ式摩擦伝動装置 |
| CN105553202A (zh) * | 2016-03-04 | 2016-05-04 | 重庆大学 | 多级定转子组合式电机 |
| CN105570410A (zh) * | 2016-03-04 | 2016-05-11 | 重庆大学 | 多列行星牵引传动减速轴承 |
| CN105774765A (zh) * | 2016-03-04 | 2016-07-20 | 重庆大学 | 高效制动电动轮 |
| CN111457066A (zh) * | 2020-04-09 | 2020-07-28 | 重庆大学 | 轴承式牵引减速器 |
-
1992
- 1992-10-08 JP JP27027092A patent/JP3459946B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014238138A (ja) * | 2013-06-07 | 2014-12-18 | 株式会社不二越 | 遊星ローラ式摩擦伝動装置 |
| CN105553202A (zh) * | 2016-03-04 | 2016-05-04 | 重庆大学 | 多级定转子组合式电机 |
| CN105570410A (zh) * | 2016-03-04 | 2016-05-11 | 重庆大学 | 多列行星牵引传动减速轴承 |
| CN105774765A (zh) * | 2016-03-04 | 2016-07-20 | 重庆大学 | 高效制动电动轮 |
| CN105570410B (zh) * | 2016-03-04 | 2018-11-23 | 重庆大学 | 多列行星牵引传动减速轴承 |
| CN111457066A (zh) * | 2020-04-09 | 2020-07-28 | 重庆大学 | 轴承式牵引减速器 |
| CN111457066B (zh) * | 2020-04-09 | 2021-07-23 | 重庆大学 | 轴承式牵引减速器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3459946B2 (ja) | 2003-10-27 |
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