JPS59166311A - 圧延機の張力制御装置 - Google Patents
圧延機の張力制御装置Info
- Publication number
- JPS59166311A JPS59166311A JP58040317A JP4031783A JPS59166311A JP S59166311 A JPS59166311 A JP S59166311A JP 58040317 A JP58040317 A JP 58040317A JP 4031783 A JP4031783 A JP 4031783A JP S59166311 A JPS59166311 A JP S59166311A
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- JP
- Japan
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- stand
- tension
- rolling
- speed
- stands
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- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/48—Tension control; Compression control
- B21B37/52—Tension control; Compression control by drive motor control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、複数基の圧延機により圧延材を圧延する際に
、９スタンド間における圧延材を１長力制御する圧延機
の張力制御装置に関するものである。
、９スタンド間における圧延材を１長力制御する圧延機
の張力制御装置に関するものである。
従来この種の装置として２スタンド圧延機の駆動系を示
す説明図である第１図に示すものがあった。［δ１図に
おいて、（１）は上下−・対のロール（ｌａ）、（ｌｂ
）から成る圧延ロールであり、下ロール（ｌｂ）はロー
ル駆動用電動機（２）によって回転駆動される。このロ
ール駆動用電動機（２）の速Ｉ朗は速度制御装置（３）
により制御され、また電動機（２）の電流は電流検出装
置（４）により検知する。なお、（５）はロール（Ｉａ
）、（ｌｂ）間に搬入され矢印方向に流れる圧延材（６
）の圧延荷重を検出する圧延荷重検出装置である。この
ように構成される第１スタンドの圧延機と同様の構成か
ら成る圧延機が第１スタンドの下流側に第２スタンドと
して設けられる。
す説明図である第１図に示すものがあった。［δ１図に
おいて、（１）は上下−・対のロール（ｌａ）、（ｌｂ
）から成る圧延ロールであり、下ロール（ｌｂ）はロー
ル駆動用電動機（２）によって回転駆動される。このロ
ール駆動用電動機（２）の速Ｉ朗は速度制御装置（３）
により制御され、また電動機（２）の電流は電流検出装
置（４）により検知する。なお、（５）はロール（Ｉａ
）、（ｌｂ）間に搬入され矢印方向に流れる圧延材（６
）の圧延荷重を検出する圧延荷重検出装置である。この
ように構成される第１スタンドの圧延機と同様の構成か
ら成る圧延機が第１スタンドの下流側に第２スタンドと
して設けられる。
然して、ロール駆動用電動機（２）の駆動力により回転
（図示矢印方向）する第１スタンドの下ロール（ｌｂ
）とトロール（１ａ）との間に圧延材（６）が噛込み圧
延されつつ第２スタンドのロール（？ａ） 、（７ｂ）
間に噛むまでの第１スタンドにおける圧延材（６）の圧
延荷重Ｆｉ１を圧延荷重検出装置（５）により検出し、
その間における第１スタンドのロール駆動用電動機（２
）の電流値１１１を電流検出装置（４）で検出する。さ
らに、圧延材（６）が第２スタンドのロール（？ａ）
、（７ｂ）間に噛込んだ後の第１スタンドにおける圧延
材（６）の圧延荷重ｈ２を上記と同様に圧延荷重検出装
置（５）により検出し、そのときの第１スタンドにおけ
るロール駆動用電動機（２）の電流（＋７４１１２を電
流検出装置（４）により検出する。このようにして検出
した圧延荷重Ｆ１□、Ｆ１２および電流イ直 ＩＩＬ＋
１１２にノ、（つき、」二記速度制御装置（３）又
は（８）は第１スタンドと第２スタンドとの間における
圧延材（６）に加わる張力 Ｔ１２を演算して求め、こ
の求められた張力値Ｔｉ２が所望の張力（ｉ＆Ｔｏとな
るように、第１又は第２スタンドにおけるロール駆動用
電動機（２）又は（８）の速度を制御するようになされ
ており、スタンド間の圧延材（６）の張力を制御する。
（図示矢印方向）する第１スタンドの下ロール（ｌｂ
）とトロール（１ａ）との間に圧延材（６）が噛込み圧
延されつつ第２スタンドのロール（？ａ） 、（７ｂ）
間に噛むまでの第１スタンドにおける圧延材（６）の圧
延荷重Ｆｉ１を圧延荷重検出装置（５）により検出し、
その間における第１スタンドのロール駆動用電動機（２
）の電流値１１１を電流検出装置（４）で検出する。さ
らに、圧延材（６）が第２スタンドのロール（？ａ）
、（７ｂ）間に噛込んだ後の第１スタンドにおける圧延
材（６）の圧延荷重ｈ２を上記と同様に圧延荷重検出装
置（５）により検出し、そのときの第１スタンドにおけ
るロール駆動用電動機（２）の電流（＋７４１１２を電
流検出装置（４）により検出する。このようにして検出
した圧延荷重Ｆ１□、Ｆ１２および電流イ直 ＩＩＬ＋
１１２にノ、（つき、」二記速度制御装置（３）又
は（８）は第１スタンドと第２スタンドとの間における
圧延材（６）に加わる張力 Ｔ１２を演算して求め、こ
の求められた張力値Ｔｉ２が所望の張力（ｉ＆Ｔｏとな
るように、第１又は第２スタンドにおけるロール駆動用
電動機（２）又は（８）の速度を制御するようになされ
ており、スタンド間の圧延材（６）の張力を制御する。
スタンド数が３スタンド以」二の場合には、叙」−の如
く、圧延月科が」−流側の７クンドに噛込んだときの−
に流側スタンドの圧延荷重値および電流値と、この圧延
材料が下流側のスタンドに噛込んだときの上流側スタン
ドの圧延荷重値および電流値とからスタンド間の張力値
を７寅算して求め、この張力値が所望の張力値となるよ
うに１−流又は下流側のスタンドにおける速度制御装置
；°ｑによりロール駆動用゛屯動機の速度を制御し、圧
延材料が下流スタンドに噛込む毎に繰り返し前記操作を
行ない、−１−流又は下流のロール駆動用電動機の速度
を制御する。
く、圧延月科が」−流側の７クンドに噛込んだときの−
に流側スタンドの圧延荷重値および電流値と、この圧延
材料が下流側のスタンドに噛込んだときの上流側スタン
ドの圧延荷重値および電流値とからスタンド間の張力値
を７寅算して求め、この張力値が所望の張力値となるよ
うに１−流又は下流側のスタンドにおける速度制御装置
；°ｑによりロール駆動用゛屯動機の速度を制御し、圧
延材料が下流スタンドに噛込む毎に繰り返し前記操作を
行ない、−１−流又は下流のロール駆動用電動機の速度
を制御する。
従来の圧延機の張力制御装置は以−Ｌのように構成され
ているので、圧延材料が下流スタンドに噛込む前後の圧
延状態における」電流スタンドの圧延荷重値および電流
イＩＹｉにノ＾づ〈スタンド間の張力（＋１！１と所望
の張力値とを比較してロール駆動用電動機の速度制御を
行なっていたため、スタンド数が多い場合には、下流ス
タンドになるにしたがってスタンド間の張力誤差が積算
され、下流スタンドでのロール駆動用電動機の速度制御
が困難であった。
ているので、圧延材料が下流スタンドに噛込む前後の圧
延状態における」電流スタンドの圧延荷重値および電流
イＩＹｉにノ＾づ〈スタンド間の張力（＋１！１と所望
の張力値とを比較してロール駆動用電動機の速度制御を
行なっていたため、スタンド数が多い場合には、下流ス
タンドになるにしたがってスタンド間の張力誤差が積算
され、下流スタンドでのロール駆動用電動機の速度制御
が困難であった。
本発明は１−記のような従来のものの欠点を除去するた
めになされたもので、圧延材料の灰抜時の圧延荷重によ
りスタンド間張力の誤差を検出し、これを補正すること
により、高精度のスタンド間張力を制御する圧延機の張
力制御装置を提供することを目的としており、その特徴
とするところは、圧延材を挟着する圧延ロールによる該
圧延材の圧延荷重を検出する圧延荷重検出装置と、前記
圧延ロールを駆動するロール駆動用電動機と、該電動機
を速度制御する速度制御装置とを各スタンドにそれぞれ
備えて、」−記ロール駆動用電動機を速度制御すること
により圧延材のスタンド間張力を制御する圧延機の張力
制御装置において、−１−記速度制御装置を、圧延材が
上流側スタンドを尻抜けする際の下流側スタンドでの圧
延荷重の変化量に応じた制御信号に基づいて、上流側又
は下流側スタンドにおけるいずれかの上記ロール駆動用
電動機を速度制御する構成とすることにより、スタンド
間張力偏差を補正するようにしたことにある。
めになされたもので、圧延材料の灰抜時の圧延荷重によ
りスタンド間張力の誤差を検出し、これを補正すること
により、高精度のスタンド間張力を制御する圧延機の張
力制御装置を提供することを目的としており、その特徴
とするところは、圧延材を挟着する圧延ロールによる該
圧延材の圧延荷重を検出する圧延荷重検出装置と、前記
圧延ロールを駆動するロール駆動用電動機と、該電動機
を速度制御する速度制御装置とを各スタンドにそれぞれ
備えて、」−記ロール駆動用電動機を速度制御すること
により圧延材のスタンド間張力を制御する圧延機の張力
制御装置において、−１−記速度制御装置を、圧延材が
上流側スタンドを尻抜けする際の下流側スタンドでの圧
延荷重の変化量に応じた制御信号に基づいて、上流側又
は下流側スタンドにおけるいずれかの上記ロール駆動用
電動機を速度制御する構成とすることにより、スタンド
間張力偏差を補正するようにしたことにある。
以下、本発明の一実施例を第２図について説明するが、
この実施例に係る圧延機の張力制御装置は各スタンド間
の圧延材の張力を制御するのに、速度制御装置を、圧延
材が上流側スタンドを尻抜（±、する際の下流側スタン
ドでの圧延荷重の変化量に応じた制御信号に基づいて、
」−流側又は下流側スタンドにおけるいずれかのロール
駆動用電動機を速度制御する構成としたものであり、他
の構成は従来装置と同一であるので、その説明は省略す
る。
この実施例に係る圧延機の張力制御装置は各スタンド間
の圧延材の張力を制御するのに、速度制御装置を、圧延
材が上流側スタンドを尻抜（±、する際の下流側スタン
ドでの圧延荷重の変化量に応じた制御信号に基づいて、
」−流側又は下流側スタンドにおけるいずれかのロール
駆動用電動機を速度制御する構成としたものであり、他
の構成は従来装置と同一であるので、その説明は省略す
る。
今、第１スタンドと第２スタンドとの間の圧延材（６）
の張力を目標値Ｔｏにて圧延制御しているとき、ｕ５２
スタンドの圧延荷重検出装置（１１）により検出された
圧延荷重向と第１．第２スタンド間の張力値１′Ｉ２と
この圧延材料が第１スタンドを抜けた後の第２スタンド
における圧延荷重５ｚとの関係においては、ｔｉＩＪｌ
、第２スタンド間の張力値下１ｚは圧延材料（１１）
が第１スタンドを尻抜けする前後の第２スタンドの圧延
荷重の差１”ｚ（−Ｆ２Ｌの関数下１′Ｌ−ｆ（ｌ：１
λ−Ｆ、、 ）で表わされる。
の張力を目標値Ｔｏにて圧延制御しているとき、ｕ５２
スタンドの圧延荷重検出装置（１１）により検出された
圧延荷重向と第１．第２スタンド間の張力値１′Ｉ２と
この圧延材料が第１スタンドを抜けた後の第２スタンド
における圧延荷重５ｚとの関係においては、ｔｉＩＪｌ
、第２スタンド間の張力値下１ｚは圧延材料（１１）
が第１スタンドを尻抜けする前後の第２スタンドの圧延
荷重の差１”ｚ（−Ｆ２Ｌの関数下１′Ｌ−ｆ（ｌ：１
λ−Ｆ、、 ）で表わされる。
１一式により求められた第１．第２スタンド間の張力値
ぢと、第１．第２スタンド間の圧延材（６）の張力目標
値ＴＯとの差である第１．第２スタンド間の張力偏差Δ
Ｔの値に沿って、次の圧延材料を圧延するとき、第１又
は第２スタンドのロール駆動用電動機（２）又は（８）
の速度制御装置（１２）又は（１３）により圧延材（６
）の速度を制御して、この第１、第２スタンド間張力偏
差ΔＴを補正する。
ぢと、第１．第２スタンド間の圧延材（６）の張力目標
値ＴＯとの差である第１．第２スタンド間の張力偏差Δ
Ｔの値に沿って、次の圧延材料を圧延するとき、第１又
は第２スタンドのロール駆動用電動機（２）又は（８）
の速度制御装置（１２）又は（１３）により圧延材（６
）の速度を制御して、この第１、第２スタンド間張力偏
差ΔＴを補正する。
−ヒ述の如く構成された圧延機の張力制御装置によれば
圧延材料灰抜時の圧延荷重の変化によって、第１．第２
スタンド間の張力イボｌの偏差を検出して、この偏差を
第１又は第２スタンドのロール駆動用電動機（２）又は
（８）の速度制御装置（１２）又は（１３）により補正
できるため、精度の高い第１゜第２スタンド間張力値と
なる圧延機の制御ができる。
圧延材料灰抜時の圧延荷重の変化によって、第１．第２
スタンド間の張力イボｌの偏差を検出して、この偏差を
第１又は第２スタンドのロール駆動用電動機（２）又は
（８）の速度制御装置（１２）又は（１３）により補正
できるため、精度の高い第１゜第２スタンド間張力値と
なる圧延機の制御ができる。
なお、」−記実施例では第１．第２スタンドである２つ
のスタンドを備える圧延機の場合について示したが、さ
らに多スタンドの圧延機の場合についても、それぞれの
スタンドについて一ヒ記制御を行なうことにより１−述
したと同様な効果を奏する。
のスタンドを備える圧延機の場合について示したが、さ
らに多スタンドの圧延機の場合についても、それぞれの
スタンドについて一ヒ記制御を行なうことにより１−述
したと同様な効果を奏する。
以」二のように、本発明によれば、圧延材を挟着する圧
延ロールによる該圧延材の圧延荷重を検出する圧延荷重
検出装置と、前記圧延ロールを駆動するロール駆動用’
ｒｌｉ ！Ｉ！Ｉ１ｍと、該電動機を速度制御する速度
制御装置とを各スタンドにそれぞれイｔｉｉえて、上記
ロール駆動用電動機を速度制御することにより圧延材の
スタンド間張力を制御する圧延機の張力制御装置におい
て、−１−記速度制御装置を、圧延材が−に流側スタン
ドを尻抜けする際の下流側スタンドでの圧延荷重の変化
量に応じた制御信号に基ついて、Ｆ、流側又は下流側ス
タンドにおけるいずれかの」二記ロール駆動用電動機を
速度制御する構成としたことにより、スタンド間張力偏
差を補正するようにしたので、精度の高い張力制御がで
きる圧延機の張力制御装置を得られる。
延ロールによる該圧延材の圧延荷重を検出する圧延荷重
検出装置と、前記圧延ロールを駆動するロール駆動用’
ｒｌｉ ！Ｉ！Ｉ１ｍと、該電動機を速度制御する速度
制御装置とを各スタンドにそれぞれイｔｉｉえて、上記
ロール駆動用電動機を速度制御することにより圧延材の
スタンド間張力を制御する圧延機の張力制御装置におい
て、−１−記速度制御装置を、圧延材が−に流側スタン
ドを尻抜けする際の下流側スタンドでの圧延荷重の変化
量に応じた制御信号に基ついて、Ｆ、流側又は下流側ス
タンドにおけるいずれかの」二記ロール駆動用電動機を
速度制御する構成としたことにより、スタンド間張力偏
差を補正するようにしたので、精度の高い張力制御がで
きる圧延機の張力制御装置を得られる。
第１図は従来の圧延機の張力制御装置を示す概略図であ
り、第２図は本発明の一実施例に係る圧延機の張力制御
装置を示す概略図である。 （１）、（７）・・・圧延ロール、 （２）、’（８）・・・ロール駆動用電動機、（３）、
（９）、（１２）、（１３）・・・電動機の速度制御装
置、（４）、（１０）・・・電流検出装置、（５）、（
１１）・・・圧延荷重検出装置、（６）・・・圧延材。 なお、図中、同−符号は同一、又は相当部分を示す。 代理人 葛 野 信 − 、第１図 第２図
り、第２図は本発明の一実施例に係る圧延機の張力制御
装置を示す概略図である。 （１）、（７）・・・圧延ロール、 （２）、’（８）・・・ロール駆動用電動機、（３）、
（９）、（１２）、（１３）・・・電動機の速度制御装
置、（４）、（１０）・・・電流検出装置、（５）、（
１１）・・・圧延荷重検出装置、（６）・・・圧延材。 なお、図中、同−符号は同一、又は相当部分を示す。 代理人 葛 野 信 − 、第１図 第２図
Claims (1)
- 圧延材を挟着する圧延ロールによる該圧延材の圧延荷重
を検出する圧延荷重検出装置と、前記圧延ロールを駆動
するロール駆動用電動機と、該電動機を速度制御する速
度制御装置とを各スタンドにそれぞれ備えて、上記ロー
ル駆動用電動機を速度制御することにより圧延材のスタ
ンド間張力を制御する圧延機の張力制御装置において、
上記速度制御装置を１、圧延材が上流側スタンドを尻抜
けする際の下流側スタンドでの圧延荷重の変化量に応じ
た制御信号に基づいて、上流側又は下流側スタンドにお
けるいずれかの上記ロール駆動用電動機を速度制御する
構成とすることにより、スタンド間張力偏差を補正する
ようにしたことを特徴とする圧延機の張力制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58040317A JPS59166311A (ja) | 1983-03-09 | 1983-03-09 | 圧延機の張力制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58040317A JPS59166311A (ja) | 1983-03-09 | 1983-03-09 | 圧延機の張力制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59166311A true JPS59166311A (ja) | 1984-09-19 |
Family
ID=12577229
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58040317A Pending JPS59166311A (ja) | 1983-03-09 | 1983-03-09 | 圧延機の張力制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59166311A (ja) |
-
1983
- 1983-03-09 JP JP58040317A patent/JPS59166311A/ja active Pending
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