JPH0141405B2 - - Google Patents
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- JPH0141405B2 JPH0141405B2 JP58093484A JP9348483A JPH0141405B2 JP H0141405 B2 JPH0141405 B2 JP H0141405B2 JP 58093484 A JP58093484 A JP 58093484A JP 9348483 A JP9348483 A JP 9348483A JP H0141405 B2 JPH0141405 B2 JP H0141405B2
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- roll
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- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 64
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 38
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 27
- 230000001934 delay Effects 0.000 claims description 2
- 239000011295 pitch Substances 0.000 description 3
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/16—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は１スタンド多パス圧延機の板厚制御装
置に関する。
置に関する。
〔発明の技術的背景およびその問題点〕
一般に圧延機と称されるものは一つのスタンド
に一つの圧延パスを有する、１スタンド１パス圧
延機が殆んどであつた。この種の圧延機にあつて
は、１スタンド当りの圧下率は大きい場合でも40
〔％〕程度であり、高圧下圧延を行うには多数の
スタンドを並設したタンデム圧延機が用いられ
る。
に一つの圧延パスを有する、１スタンド１パス圧
延機が殆んどであつた。この種の圧延機にあつて
は、１スタンド当りの圧下率は大きい場合でも40
〔％〕程度であり、高圧下圧延を行うには多数の
スタンドを並設したタンデム圧延機が用いられ
る。
このタンデム圧延機はスタンド数が多いことか
ら広い設置面積を必要とし、価格的にも高価なも
のであつた。
ら広い設置面積を必要とし、価格的にも高価なも
のであつた。
近年、その設置面積および価格を低く抑さえる
ことを目的として、控ロール間に３個以上の作業
ロールを積重ねて複数の圧延パスを形成し、これ
らの圧延パスに被圧延材を連続的に通す、１スタ
ンド多パス圧延機が注目されている。
ことを目的として、控ロール間に３個以上の作業
ロールを積重ねて複数の圧延パスを形成し、これ
らの圧延パスに被圧延材を連続的に通す、１スタ
ンド多パス圧延機が注目されている。
この１スタンド多パス圧延機によれば、１スタ
ンド当りの圧下率を70〔％〕にも高め得る高圧下
圧延を可能にするが、これに対する有効な板厚制
御装置が見い出されていないのが現状である。
ンド当りの圧下率を70〔％〕にも高め得る高圧下
圧延を可能にするが、これに対する有効な板厚制
御装置が見い出されていないのが現状である。
本発明は上記事情を考慮してなされたもので、
最終の圧延パス出側の板厚精度を良好に保持し得
る１スタンド多パス圧延機の板厚制御装置の提供
を目的とする。
最終の圧延パス出側の板厚精度を良好に保持し得
る１スタンド多パス圧延機の板厚制御装置の提供
を目的とする。
この目的を達成するために、本発明は、控ロー
ル間に３個以上の作業ロールを積重ねて複数の圧
延パスを形成し、これらの圧延パスに被圧延材を
連続的に通すとともに、圧下率に応じて前記作業
ロールの速度を順次異ならしめて圧延を行う１ス
タンド多パス圧延機の板厚制御装置において、圧
延前の被圧延材の板厚を検出する板厚検出装置
と、前記各圧延パスの入側および出側の被圧延材
の速度を検出する速度検出装置と、前記板厚検出
装置および速度検出装置の出力信号に基いて、最
終の圧延パス出側の被圧延材板厚を予測算出する
第１の演算装置と、最終の圧延パス出側の板厚目
標値と前記第１の演算装置の板厚予測値との偏差
に基いて板厚制御出力を得る第２の演算装置とを
具備する構成を採る。
ル間に３個以上の作業ロールを積重ねて複数の圧
延パスを形成し、これらの圧延パスに被圧延材を
連続的に通すとともに、圧下率に応じて前記作業
ロールの速度を順次異ならしめて圧延を行う１ス
タンド多パス圧延機の板厚制御装置において、圧
延前の被圧延材の板厚を検出する板厚検出装置
と、前記各圧延パスの入側および出側の被圧延材
の速度を検出する速度検出装置と、前記板厚検出
装置および速度検出装置の出力信号に基いて、最
終の圧延パス出側の被圧延材板厚を予測算出する
第１の演算装置と、最終の圧延パス出側の板厚目
標値と前記第１の演算装置の板厚予測値との偏差
に基いて板厚制御出力を得る第２の演算装置とを
具備する構成を採る。
以下、添付図面を参照して本発明の一実施例に
ついて説明する。
ついて説明する。
第１図は本発明に係る板厚制御装置を適用する
１スタンド多パス圧延機のロール配置およびその
圧延状態と併せて、この板厚制御装置を構成する
検出装置の配設状態を示す側面図で、下控ロール
５と上控ロール６との間に、作業ロール１〜４が
積重ねられ、これらの作業ロール間に被圧延材１
７が矢印に示した方向に連続的に通されている。
すなわち、作業ロール１と作業ロール２との間に
第１の圧延パスが、作業ロール２と作業ロール３
との間に第２の圧延パスが、作業ロール３と作業
ロール４との間に第３の圧延パスがそれぞれ形成
されている。以下説明の都合上第１、第２の圧延
パスをそれぞれ第１パス、第２パスと呼び、特に
第３の圧延パスを最終パスと呼ぶことにする。
１スタンド多パス圧延機のロール配置およびその
圧延状態と併せて、この板厚制御装置を構成する
検出装置の配設状態を示す側面図で、下控ロール
５と上控ロール６との間に、作業ロール１〜４が
積重ねられ、これらの作業ロール間に被圧延材１
７が矢印に示した方向に連続的に通されている。
すなわち、作業ロール１と作業ロール２との間に
第１の圧延パスが、作業ロール２と作業ロール３
との間に第２の圧延パスが、作業ロール３と作業
ロール４との間に第３の圧延パスがそれぞれ形成
されている。以下説明の都合上第１、第２の圧延
パスをそれぞれ第１パス、第２パスと呼び、特に
第３の圧延パスを最終パスと呼ぶことにする。
ここで、第１パスの入側には、圧延前の被圧延
材板厚を検出する板厚検出装置としての厚み計１
５と、被圧延材の速度検出装置として、被圧延材
に接触して回転する速度検出ロール９およびその
回転に応じたパルスを発生するパルス発生器１３
とが設けられている。
材板厚を検出する板厚検出装置としての厚み計１
５と、被圧延材の速度検出装置として、被圧延材
に接触して回転する速度検出ロール９およびその
回転に応じたパルスを発生するパルス発生器１３
とが設けられている。
また、最終パスの出側には、圧延後の被圧延材
板厚を検出する板厚検出装置としての厚み計１６
と、被圧延材の速度検出装置として、被圧延材に
接触して回転する速度検出ロール１０およびその
回転に応じたパルスを発生するパルス発生器１４
とが設けられている。
板厚を検出する板厚検出装置としての厚み計１６
と、被圧延材の速度検出装置として、被圧延材に
接触して回転する速度検出ロール１０およびその
回転に応じたパルスを発生するパルス発生器１４
とが設けられている。
一方、第１パスと第２パスとの間には被圧延材
に接触して回転するとともに、この被圧延材の引
出しに供し得る引出しロール７およびその回転に
応じたパルスを発生するパルス発生器１１が設け
られており、同様に、第２パスと最終パスとの間
には引出しロール８およびパルス発生器１２が設
けられている。
に接触して回転するとともに、この被圧延材の引
出しに供し得る引出しロール７およびその回転に
応じたパルスを発生するパルス発生器１１が設け
られており、同様に、第２パスと最終パスとの間
には引出しロール８およびパルス発生器１２が設
けられている。
この場合、各パス間で被圧延材を引出す必要の
ないときは、破線で示すように作業ロール２およ
び３の外周面に沿つて被圧延材が移行するので、
引出ロール７および８を被圧延材に接触せしめて
単に速度検出ロールとして使用するものである。
ないときは、破線で示すように作業ロール２およ
び３の外周面に沿つて被圧延材が移行するので、
引出ロール７および８を被圧延材に接触せしめて
単に速度検出ロールとして使用するものである。
次に、第２図は本発明に係る板厚制御装置の主
要部の構成を示すブロツク図で、主に、最終パス
出側の被圧延材板厚を予測算出する演算装置２０
と、最終パス出側の板厚検出値と板厚目標値との
偏差分を板厚モニタ機能信号として出力する演算
装置３０と、これらの演算装置の出力信号および
板厚目標値に基いて板厚制御信号を出力する演算
装置４０とで構成されている。
要部の構成を示すブロツク図で、主に、最終パス
出側の被圧延材板厚を予測算出する演算装置２０
と、最終パス出側の板厚検出値と板厚目標値との
偏差分を板厚モニタ機能信号として出力する演算
装置３０と、これらの演算装置の出力信号および
板厚目標値に基いて板厚制御信号を出力する演算
装置４０とで構成されている。
この中、演算装置２０は、第１パスに対応して
遅延回路２１および出側板厚演算回路２２を、第
２パスに対応して遅延回路２３および出側板厚演
算回路２４を、最終パスに対応して遅延回路２５
および出側板厚演算回路２６をそれぞれ有し、こ
れらが順に縦列接続されている。
遅延回路２１および出側板厚演算回路２２を、第
２パスに対応して遅延回路２３および出側板厚演
算回路２４を、最終パスに対応して遅延回路２５
および出側板厚演算回路２６をそれぞれ有し、こ
れらが順に縦列接続されている。
ここで、遅延回路２１は、厚み計１５の板厚検
出信号（以下検出板厚とも言う）H1Xおよびパル
ス発生器１３のパルス数信号（以下単にパルス数
としても用いる）N1を入力して、被圧延材の板
厚検出された部分がちようど第１パスに噛み込ま
れる時点で、第１パス入側板厚予測値H1Mとして
出力するもので、第１パスに対応して設けられた
出側板厚演算回路２２は、第１パス入側板厚予測
値H1Mおよびパルス発生器１３，１１のパルス数
N1，N2をそれぞれ入力して、被圧延材のマスフ
ローが一定の関係を用いて第１パス出側板厚予測
値h1Mを算出するものである。
出信号（以下検出板厚とも言う）H1Xおよびパル
ス発生器１３のパルス数信号（以下単にパルス数
としても用いる）N1を入力して、被圧延材の板
厚検出された部分がちようど第１パスに噛み込ま
れる時点で、第１パス入側板厚予測値H1Mとして
出力するもので、第１パスに対応して設けられた
出側板厚演算回路２２は、第１パス入側板厚予測
値H1Mおよびパルス発生器１３，１１のパルス数
N1，N2をそれぞれ入力して、被圧延材のマスフ
ローが一定の関係を用いて第１パス出側板厚予測
値h1Mを算出するものである。
また、遅延回路２３は、第１パス出側板厚予測
値h1M、パルス発生器１１のパルス数N2および引
出ロール７の位置を検出する図示しない位置検出
器の信号D2を入力して、ちようど第１パスから
吐き出された部位が第２パスに噛み込まれる時点
に第２パス入側板厚予測値H2Mを出力するもの
で、第２パスに対応して設けられる出側板厚演算
回路２４はこの入側板厚予測値H2Mおよびパルス
発生器１１，１２のパルス数N2，N3をそれぞれ
入力して、被圧延材のマスフローが一定の関係を
用いて第２パス出側板厚予測値H2Mを算出するも
のである。
値h1M、パルス発生器１１のパルス数N2および引
出ロール７の位置を検出する図示しない位置検出
器の信号D2を入力して、ちようど第１パスから
吐き出された部位が第２パスに噛み込まれる時点
に第２パス入側板厚予測値H2Mを出力するもの
で、第２パスに対応して設けられる出側板厚演算
回路２４はこの入側板厚予測値H2Mおよびパルス
発生器１１，１２のパルス数N2，N3をそれぞれ
入力して、被圧延材のマスフローが一定の関係を
用いて第２パス出側板厚予測値H2Mを算出するも
のである。
以下同様に、遅延回路２５は、第２パス出側板
厚予測値h2M、パルス発生器１２のパルス数N3お
よび引出ロール８の位置を検出する図示しない位
置検出器の信号D3を入力して最終パス入側板厚
予測値H3Mを出力するもので、出側板厚演算回路
２６はこの入側板厚予測値H3Mおよびパルス発生
器１２，１４のパルス数N3，N4をそれぞれ入力
して最終パス出側板厚予測値h3Mを算出するもの
である。
厚予測値h2M、パルス発生器１２のパルス数N3お
よび引出ロール８の位置を検出する図示しない位
置検出器の信号D3を入力して最終パス入側板厚
予測値H3Mを出力するもので、出側板厚演算回路
２６はこの入側板厚予測値H3Mおよびパルス発生
器１２，１４のパルス数N3，N4をそれぞれ入力
して最終パス出側板厚予測値h3Mを算出するもの
である。
次に、演算装置３０はPI演算回路３１を有し、
最終パス出側板厚予測値h3Rと厚み計１６の板厚
検出信号（以下検出板厚とも言う）h3Xとの偏差
を比例、積分演算して板厚モニタ機能信号△h3R
を出力するものである。
最終パス出側板厚予測値h3Rと厚み計１６の板厚
検出信号（以下検出板厚とも言う）h3Xとの偏差
を比例、積分演算して板厚モニタ機能信号△h3R
を出力するものである。
また、演算装置４０は２個のPI演算回路４１，
４２と、切替スイツチ４３とを具え、これらの演
算回路は上述した最終パス出側板厚予測値h3Mと、
最終パス出側板厚目標値h3Rおよび板厚モニタ機
能信号△h3Rの和との偏差に基いて圧下位置目標
値修正量△Ｓおよび最終の圧延パスを形成する上
下作動ロールの速度比目標値修正量△V3を出力
するもので、切替スイツチ４３はこれらの目標値
修正量△Ｓおよび△Vsの何れか一方を出力する
ものである。
４２と、切替スイツチ４３とを具え、これらの演
算回路は上述した最終パス出側板厚予測値h3Mと、
最終パス出側板厚目標値h3Rおよび板厚モニタ機
能信号△h3Rの和との偏差に基いて圧下位置目標
値修正量△Ｓおよび最終の圧延パスを形成する上
下作動ロールの速度比目標値修正量△V3を出力
するもので、切替スイツチ４３はこれらの目標値
修正量△Ｓおよび△Vsの何れか一方を出力する
ものである。
上記の如く構成された板厚制御装置の作用を以
下に説明する。
下に説明する。
先ず、厚み計１５によつて検出された検出板厚
H1Xが遅延回路２１に入力されると、この遅延回
路２１は厚み計１５と第１パスとの間を被圧延材
１７が走行するに要する時間だけ検出板厚H1Xを
遅延させて、第１パス入側板厚予測値H1Mとして
出力する。この際、被圧延材料１７の走行距離を
知る必要があるが、遅延回路２１は速度検出ロー
ル９の軸に結合されたパルス発生器１３のパルス
数N1を計数してその走行距離を算出している。
H1Xが遅延回路２１に入力されると、この遅延回
路２１は厚み計１５と第１パスとの間を被圧延材
１７が走行するに要する時間だけ検出板厚H1Xを
遅延させて、第１パス入側板厚予測値H1Mとして
出力する。この際、被圧延材料１７の走行距離を
知る必要があるが、遅延回路２１は速度検出ロー
ル９の軸に結合されたパルス発生器１３のパルス
数N1を計数してその走行距離を算出している。
一方、圧延パスにおける一定時間（例えばサン
プリングピツチ）内の材料流入体積と材料流出体
積とは等しいので、第１パスにあつては次式が成
立する。
プリングピツチ）内の材料流入体積と材料流出体
積とは等しいので、第１パスにあつては次式が成
立する。
H1M・Ｂ・L0＝h1M・Ｂ・L1 ……(1)
ただし、
H1M：第１パス入側板厚予測値
h1M：第１パス出側板厚予測値
Ｂ：被圧延材板幅
L0：第１パス入側のサンプリングピツチ間の
被圧延材走行距離
L1：第１パス出側のサンプリングピツチ間の
被圧延材走行距離
である。
ここで、被圧延材走行距離L0，L1はパルス発
生器１３のパルス数N1と、パルス発生器１１の
パルス数N2とを用いて次式で算出される。
生器１３のパルス数N1と、パルス発生器１１の
パルス数N2とを用いて次式で算出される。
L0＝2πR0×N1／N1R ……(2)
L1＝2πR1×N2／N2R ……(3)
ただし
R0：速度検出ロール９の半径
R1：引出しロール７の半径
N1R：速度検出ロール９の１回転当たりにパ
ルス発生器１３の発生パルス数
N2R：引出しロール７の１回転当たりにパル
ス発生器１１の発生パルス数
である。
上記(1)，(2)，(3)式の関係を用いて出側板厚演算
回路２２は次式に従つて第１パス出側板厚予測値
h1Mを算出する。
回路２２は次式に従つて第１パス出側板厚予測値
h1Mを算出する。
h1M＝H1M．R0.N1.N2R／R1.N2.N1R ……(4)
次に、遅延回路２３は、上記第１パス出側板厚
予測値h1Mを入力して、第１パスと第２パスとの
間を被圧延材１７が走行するに要する時間だけ遅
延させて第２パス入側板厚予測値H2Mを出力す
る。この際、被圧延材１７の走行距離を知る必要
があるが、この走行距離はパルス発生器１１の発
生パルス数N2を計数して算出される。
予測値h1Mを入力して、第１パスと第２パスとの
間を被圧延材１７が走行するに要する時間だけ遅
延させて第２パス入側板厚予測値H2Mを出力す
る。この際、被圧延材１７の走行距離を知る必要
があるが、この走行距離はパルス発生器１１の発
生パルス数N2を計数して算出される。
ただし、この走行距離または走行時間は引出し
ロール７の位置によつて変化するので、作業ロー
ル２と引出しロール７との中心間距離D2を図示
しない位置検出器によつて検出し、この距離D2
によつて遅延時間を補正している。
ロール７の位置によつて変化するので、作業ロー
ル２と引出しロール７との中心間距離D2を図示
しない位置検出器によつて検出し、この距離D2
によつて遅延時間を補正している。
これに続いて、出側板厚演算回路２４は、上述
した出側板厚演算回路２２と同様にして第２パス
出側板厚予測値h2Mを算出する。
した出側板厚演算回路２２と同様にして第２パス
出側板厚予測値h2Mを算出する。
以下同様にして、遅延回路２５および出側板厚
演算回路２６によつて、最終パス出側板厚予測値
h3Mが算出される。
演算回路２６によつて、最終パス出側板厚予測値
h3Mが算出される。
次に、演算装置３０は最終パス出側板厚目標値
h3Rと厚み計１６の検出板厚h3Xとの偏差、すなわ
ち、（h3R−h3X）を比例、積分演算して、最終パ
ス出側板厚予測値h3Mの予測誤差を補正するため
の板厚モニタ機能信号△h3Rを出力して演算装置
４０に加えている。
h3Rと厚み計１６の検出板厚h3Xとの偏差、すなわ
ち、（h3R−h3X）を比例、積分演算して、最終パ
ス出側板厚予測値h3Mの予測誤差を補正するため
の板厚モニタ機能信号△h3Rを出力して演算装置
４０に加えている。
また次に、演算装置４０にあつては、最終パス
出側板厚目標値h3Rと、最終パス出側板厚予測値
h3Mとの偏差（h3R−h3M）を、さらに板厚モニタ
機能出力△h3Rで補正した値（h3R−h3M＋△h3R）
を演算回路４１および４２に加える。これによ
り、演算回路４１はこれを比例、積分演算してト
ータル圧下位置目標修正量△Ｓを、演算回路４２
はこれを比例、積分演算して作業ロール３のロー
ル速度目標値修正量△V3をそれぞれ算出する。
出側板厚目標値h3Rと、最終パス出側板厚予測値
h3Mとの偏差（h3R−h3M）を、さらに板厚モニタ
機能出力△h3Rで補正した値（h3R−h3M＋△h3R）
を演算回路４１および４２に加える。これによ
り、演算回路４１はこれを比例、積分演算してト
ータル圧下位置目標修正量△Ｓを、演算回路４２
はこれを比例、積分演算して作業ロール３のロー
ル速度目標値修正量△V3をそれぞれ算出する。
また、切替スイツチ４３は、これらの目標値修
正量△Ｓおよび△V3の何れか一方を選択して図
示しない圧下制御装置に加える。
正量△Ｓおよび△V3の何れか一方を選択して図
示しない圧下制御装置に加える。
なお、上述したトータル圧下位置とは、控ロー
ル５の軸受箱と、控ロール６の軸受箱との間隔に
相当し、作業ロール３のロール速度を△V3だけ
修正するとき、作業ロール１，２，３の速度比は
変更せず、作業ロール３，４の速度比のみの変更
が行われるように、実際には作業ロール１，２の
速度修正も行なわれるようになつている。
ル５の軸受箱と、控ロール６の軸受箱との間隔に
相当し、作業ロール３のロール速度を△V3だけ
修正するとき、作業ロール１，２，３の速度比は
変更せず、作業ロール３，４の速度比のみの変更
が行われるように、実際には作業ロール１，２の
速度修正も行なわれるようになつている。
ここで、演算回路４１は、最終パス出側板厚目
標値h3Rと、最終パス出側板厚予測値h3Mとの間
に、h3R＞h3Mの関係にあるとき、ロール間隙を開
く方向のトータル圧下位置目標値修正量△Ｓを、
逆に、h3R＜h3Mの関係にあるとき、ロール間隙を
狭める方向のトータル圧下位置目標修正量−△Ｓ
をそれぞれ出力する。
標値h3Rと、最終パス出側板厚予測値h3Mとの間
に、h3R＞h3Mの関係にあるとき、ロール間隙を開
く方向のトータル圧下位置目標値修正量△Ｓを、
逆に、h3R＜h3Mの関係にあるとき、ロール間隙を
狭める方向のトータル圧下位置目標修正量−△Ｓ
をそれぞれ出力する。
一方、演算回路４２は、最終パス出側板厚目標
値h3Rと、最終パス出側板厚予測値h3Mとの間に、
h3R＞h3Mの関係にあるとき、作業ロール３の速度
を増加させる方向のロール速度目標値修正量△
V3を、逆に、h3R＜h3Mの関係にあるとき、作業ロ
ール３の速度を減少させる方向のロール速度目標
値修正量−△V3をそれぞれ出力する。
値h3Rと、最終パス出側板厚予測値h3Mとの間に、
h3R＞h3Mの関係にあるとき、作業ロール３の速度
を増加させる方向のロール速度目標値修正量△
V3を、逆に、h3R＜h3Mの関係にあるとき、作業ロ
ール３の速度を減少させる方向のロール速度目標
値修正量−△V3をそれぞれ出力する。
このことは、作業ロール４の速度に対して作業
ロール３の速度が小さい程圧延荷重が減少し、こ
れが圧延機の弾性伸びを減少せしめ、その結果、
最終パス出側板厚を減少させるという原理を利用
したものである。
ロール３の速度が小さい程圧延荷重が減少し、こ
れが圧延機の弾性伸びを減少せしめ、その結果、
最終パス出側板厚を減少させるという原理を利用
したものである。
なお、上述した演算装置４０は作業ロール３の
速度目標値を修正する速度目標値修正量△V3を
算出しているが、この代わりに作業ロール４の速
度目標値を修正する速度目標値修正量△V3を算
出するようにしてもよい。すなわち、作業ロール
３，４間の速度比を変更すれば出側板厚が変わる
ことから、結局、最終の圧延パスを形成する上下
作業ロールの何れか一方の速度比目標値修正量を
出力するようにすればよいと言える。
速度目標値を修正する速度目標値修正量△V3を
算出しているが、この代わりに作業ロール４の速
度目標値を修正する速度目標値修正量△V3を算
出するようにしてもよい。すなわち、作業ロール
３，４間の速度比を変更すれば出側板厚が変わる
ことから、結局、最終の圧延パスを形成する上下
作業ロールの何れか一方の速度比目標値修正量を
出力するようにすればよいと言える。
また、上記実施例では、板厚モニタ機能として
の演算装置３０を設け、最終パス出側の板厚目標
値h3Rと厚み計１６による検出板厚h3Xとの偏差に
対応する信号を演算装置４０に加えて、制御系の
信頼性を高めているが、基本的にはこの演算装置
３０を除去しても、出側板厚を目標値に制御し得
ることは言うまでもない。ただし、この場合には
最終パス出側の厚み計１６は不要になり、構成が
より簡易化される。
の演算装置３０を設け、最終パス出側の板厚目標
値h3Rと厚み計１６による検出板厚h3Xとの偏差に
対応する信号を演算装置４０に加えて、制御系の
信頼性を高めているが、基本的にはこの演算装置
３０を除去しても、出側板厚を目標値に制御し得
ることは言うまでもない。ただし、この場合には
最終パス出側の厚み計１６は不要になり、構成が
より簡易化される。
以上の説明によつて明らかな如く、本発明の１
スタンド多パス圧延機の板厚制御装置によれば、
圧延前の被圧延材板厚を検出する板厚検出装置、
および、各圧延パスの入側、出側の被圧延材速度
を検出する速度検出装置の出力信号に基づき、被
圧延材の走行時間をも考慮して最終の圧延パス出
側の板厚を予測算出するとともに、この予測板厚
と目標板厚との偏差から、圧下位置または最終圧
延パスを形成する作業ロールの速度比を変更する
板厚制御信号を得ているので、応答性および安定
性に優れ、高精度の板厚制御が可能になる。
スタンド多パス圧延機の板厚制御装置によれば、
圧延前の被圧延材板厚を検出する板厚検出装置、
および、各圧延パスの入側、出側の被圧延材速度
を検出する速度検出装置の出力信号に基づき、被
圧延材の走行時間をも考慮して最終の圧延パス出
側の板厚を予測算出するとともに、この予測板厚
と目標板厚との偏差から、圧下位置または最終圧
延パスを形成する作業ロールの速度比を変更する
板厚制御信号を得ているので、応答性および安定
性に優れ、高精度の板厚制御が可能になる。
第１図は本発明に係る１スタンド多パス圧延機
の板厚制御装置の一実施例の構成を示すために、
その適用対象としての圧延機と併せてこの板厚制
御装置を構成する検出装置の配設状態を示す側面
図、第２図は同実施例の主要部の構成を示すブロ
ツク図である。 １〜４……作業ロール、５，６……控ロール、
７，８……引出しロール、９，１０……速度検出
ロール、１１〜１４……パルス発生器、１５，１
６……厚み計、２０，３０，４０……演算装置、
２１，２３，２５……遅延回路、２２，２４，２
６……出側板厚演算回路、３１，４１，４２……
PI演算回路、４３……切替スイツチ。
の板厚制御装置の一実施例の構成を示すために、
その適用対象としての圧延機と併せてこの板厚制
御装置を構成する検出装置の配設状態を示す側面
図、第２図は同実施例の主要部の構成を示すブロ
ツク図である。 １〜４……作業ロール、５，６……控ロール、
７，８……引出しロール、９，１０……速度検出
ロール、１１〜１４……パルス発生器、１５，１
６……厚み計、２０，３０，４０……演算装置、
２１，２３，２５……遅延回路、２２，２４，２
６……出側板厚演算回路、３１，４１，４２……
PI演算回路、４３……切替スイツチ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 控ロール間に３個以上の作業ロールを積重ね
て複数の圧延パスを形成し、これらの圧延パスに
被圧延材を連続的に通すとともに、圧下率に応じ
て前記作業ロールの速度を順次異ならしめて圧延
を行う１スタンド多パス圧延機の板厚制御装置に
おいて、圧延前の被圧延材板厚を検出する板厚検
出装置と、前記各圧延パスの入側および出側の被
圧延材の速度を検出する速度検出装置と、前記板
厚検出装置および速度検出装置の出力信号に基い
て、最終の圧延パス出側の被圧延材板厚を予測算
出する第１の演算装置と、最終の圧延パス出側の
板厚目標値と前記第１の演算装置の板厚予測値と
の偏差に基いて板厚制御出力を求める第２の演算
装置とを具備したことを特徴とする１スタンド多
パス圧延機の板厚制御装置。 ２ 前記速度検出装置は、被圧延材に接触して回
転するロールと、このロールの回転に応じてパル
スを発生するパルス発生器とを具えたことを特徴
とする特許請求の範囲第１項記載の１スタンド多
パス圧延機の板厚制御装置。 ３ 前記第１の演算装置は圧延パス毎に、板厚信
号を被圧延材の移動時間に対応して遅延させる遅
延回路と、この遅延回路の出力信号および前記速
度検出装置の出力信号に基いて出側板厚信号を出
力する演算回路とを具え、これらの遅延回路およ
び演算回路を縦列接続したことを特徴とする特許
請求の範囲第１項または第２項記載の１スタンド
多パス圧延機の板厚制御装置。 ４ 前記第２の演算装置は板厚制御信号として、
圧下位置目標値修正量、および、最終の圧延パス
を形成する上下作業ロールの速度比目標値修正量
の何れか一方を出力することを特徴とする特許請
求の範囲第１項乃至第３項の何れかに記載の１ス
タンド多パス圧延機の板厚制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58093484A JPS59218210A (ja) | 1983-05-27 | 1983-05-27 | １スタンド多パス圧延機の板厚制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58093484A JPS59218210A (ja) | 1983-05-27 | 1983-05-27 | １スタンド多パス圧延機の板厚制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59218210A JPS59218210A (ja) | 1984-12-08 |
| JPH0141405B2 true JPH0141405B2 (ja) | 1989-09-05 |
Family
ID=14083617
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58093484A Granted JPS59218210A (ja) | 1983-05-27 | 1983-05-27 | １スタンド多パス圧延機の板厚制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59218210A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07106376B2 (ja) * | 1986-07-07 | 1995-11-15 | 川崎製鉄株式会社 | 多段クラスタ圧延機における板形状制御方法 |
-
1983
- 1983-05-27 JP JP58093484A patent/JPS59218210A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59218210A (ja) | 1984-12-08 |
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