JPS5915462B2 - 無鉄芯型電機子の製造法 - Google Patents
無鉄芯型電機子の製造法Info
- Publication number
- JPS5915462B2 JPS5915462B2 JP5377879A JP5377879A JPS5915462B2 JP S5915462 B2 JPS5915462 B2 JP S5915462B2 JP 5377879 A JP5377879 A JP 5377879A JP 5377879 A JP5377879 A JP 5377879A JP S5915462 B2 JPS5915462 B2 JP S5915462B2
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- JP
- Japan
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- coil
- cylindrical coil
- iron
- cylindrical
- manufacturing
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Windings For Motors And Generators (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は無鉄芯型電機子の製造法に関するもので、第１
の目的は、巻線工程がな（製作できるようにして連続多
量生産が可能である上、コイルパターンの自由度が大き
く、１ターン当りのコイル線長が均一でダイナミックバ
ランスがよ（、整流波形がよい無鉄芯型電機子を得るこ
とにある。
の目的は、巻線工程がな（製作できるようにして連続多
量生産が可能である上、コイルパターンの自由度が大き
く、１ターン当りのコイル線長が均一でダイナミックバ
ランスがよ（、整流波形がよい無鉄芯型電機子を得るこ
とにある。
従来の無鉄芯型電機子は、第１図又は第２図のように１
本のコイル素線１′を矢印方向に順次巻線してコイルユ
、ニットを形成していた。
本のコイル素線１′を矢印方向に順次巻線してコイルユ
、ニットを形成していた。
そのため、生産性が低く、コイルパターンの自由度が低
く、■ターン当りのコイル線長が不均一で、ダイナミッ
クバランスが悪いものしか得ることができないという欠
点を有していた。
く、■ターン当りのコイル線長が不均一で、ダイナミッ
クバランスが悪いものしか得ることができないという欠
点を有していた。
本発明製造法はかかる点に鑑みてなされたもので、以下
実施例により詳細に説明する。
実施例により詳細に説明する。
第３図において、８本のコイル素線１を円筒面上に軸方
向に平行に等ピッチで且つ重なり合わないようにパイプ
形状を形成するように配列して第３図ａのようにストレ
ート円筒コイル２を形成する。
向に平行に等ピッチで且つ重なり合わないようにパイプ
形状を形成するように配列して第３図ａのようにストレ
ート円筒コイル２を形成する。
このストレート円筒コイル２の一方の端面３０′〜１０
０′を左回りに１８０ （１−Ｋ）＝１３５度捩り、第
３図すのようなスパイラル法外円筒コイル１１を形成す
る。
０′を左回りに１８０ （１−Ｋ）＝１３５度捩り、第
３図すのようなスパイラル法外円筒コイル１１を形成す
る。
同様に第３図Ｃのように形成したストレート円筒コイル
２の一方の端面３１′〜１０１′を右回りに１８０度捩
って第３図ｄのようなスパイラル駄肉円筒コイル１２を
形成する。
２の一方の端面３１′〜１０１′を右回りに１８０度捩
って第３図ｄのようなスパイラル駄肉円筒コイル１２を
形成する。
このとき、内円筒コイル１２の外半径は外円筒コイル１
１の内半径に等しくしておく。
１の内半径に等しくしておく。
尚、第３図ｃ、ｄはコイル素線１を点線１を点線で示し
ているが、外円筒コイル１１を区別するための他は意味
はない。
ているが、外円筒コイル１１を区別するための他は意味
はない。
これら内外同円筒コイル１１のコイル素線１の端面３ｏ
’〜１０ｏ′と３１′〜１０１′および３０〜１０ｏと
３１〜１０ｉをそれぞれ第３図ｅのように円筒半径方向
に重なり合うように組合せ、外円筒コイル１１と内円筒
コイル１２のそれぞれのコイル素線１の重なり部１３を
第４図の矢印に示すレーザビーム１４を照射して順次接
合して外円筒コイル１１と内円筒コイル１２により電気
的に閉ループを形成する。
’〜１０ｏ′と３１′〜１０１′および３０〜１０ｏと
３１〜１０ｉをそれぞれ第３図ｅのように円筒半径方向
に重なり合うように組合せ、外円筒コイル１１と内円筒
コイル１２のそれぞれのコイル素線１の重なり部１３を
第４図の矢印に示すレーザビーム１４を照射して順次接
合して外円筒コイル１１と内円筒コイル１２により電気
的に閉ループを形成する。
このとき、レーザビーム１４にパルス巾が数ｍ ｓｅｃ
のパルスレーザを採用することにより円周方向に隣接す
るコイル素線１の絶縁皮膜に損傷を与えることなく、且
つ半径方向に接する部分の絶縁皮膜は蒸発除去されて端
面の重なり部１３は溶接され、接合ナーゲット１５が形
成されて電気的に外円筒コイル１１と内円筒コイル１２
とを導通させることができ、第５図のようなコイルユニ
ット１６が形成できる。
のパルスレーザを採用することにより円周方向に隣接す
るコイル素線１の絶縁皮膜に損傷を与えることなく、且
つ半径方向に接する部分の絶縁皮膜は蒸発除去されて端
面の重なり部１３は溶接され、接合ナーゲット１５が形
成されて電気的に外円筒コイル１１と内円筒コイル１２
とを導通させることができ、第５図のようなコイルユニ
ット１６が形成できる。
このとき、コイル素線１の切断面の周囲にばつが発生し
、円周方向に隣接するコイル素線１が短絡するのを防止
するため、電気化学的、化学的にばり取りすればさらに
効果的である。
、円周方向に隣接するコイル素線１が短絡するのを防止
するため、電気化学的、化学的にばり取りすればさらに
効果的である。
このコイルユニット１６に第６図のように整流子１７お
よび軸１８を固着して無鉄芯型電機子が得られる。
よび軸１８を固着して無鉄芯型電機子が得られる。
第７図ａは第６図のＡ部の拡大斜視図で、コイル素線１
と整流子セグメント１９との間をジャンパー線２０で接
続したものであり、第７図すは半田２１により接続した
もので、いずれの方法をとってもよい。
と整流子セグメント１９との間をジャンパー線２０で接
続したものであり、第７図すは半田２１により接続した
もので、いずれの方法をとってもよい。
しかして、ストレート円筒コイルの一端面を１８０（１
士主）度捩ってスパイラル法外円筒コイル１１を形成し
、外円筒コイル１１の内半径に等しい外半径を有する別
のストレート円筒コイルを逆方向に１８０度捩ってスパ
イラル状円筒コイル１２を形成し、前記スパイラル駄肉
外画円筒コイル１２．１１をコイル素線の端面が円筒半
径方向に重なり合うように組合せ、重なり部をレーザ溶
接等で順次接合することにより、第１３図に示すように
外円筒コイル１１のコイル素線１と接続した内円筒コイ
ル１２のコイル素線１の終端部すのずれが外円筒コイル
１１のコイル素線１の始端部ａの位置から主１刃度周方
向へずれることになす、複数本のコイル素線１，１で１
本の閉ループを作ることができるものである。
士主）度捩ってスパイラル法外円筒コイル１１を形成し
、外円筒コイル１１の内半径に等しい外半径を有する別
のストレート円筒コイルを逆方向に１８０度捩ってスパ
イラル状円筒コイル１２を形成し、前記スパイラル駄肉
外画円筒コイル１２．１１をコイル素線の端面が円筒半
径方向に重なり合うように組合せ、重なり部をレーザ溶
接等で順次接合することにより、第１３図に示すように
外円筒コイル１１のコイル素線１と接続した内円筒コイ
ル１２のコイル素線１の終端部すのずれが外円筒コイル
１１のコイル素線１の始端部ａの位置から主１刃度周方
向へずれることになす、複数本のコイル素線１，１で１
本の閉ループを作ることができるものである。
つまり、筒内外円筒コイル１２．１１のコイル素線１，
１０周方向のねじり角度の和を考えると、 となるので、内外円筒コイル１２，１１のコイル素線１
，１０両端面を接合した場合におけるコイ３６０（ ル素線１の一端部のずれかもとの位置から一１一周方向
へずれてすぐ隣りのコイル素線１と接合することになり
、その結果複数本のコイル素線１゜１・・・で１本の閉
ループを作ることができるものである。
１０周方向のねじり角度の和を考えると、 となるので、内外円筒コイル１２，１１のコイル素線１
，１０両端面を接合した場合におけるコイ３６０（ ル素線１の一端部のずれかもとの位置から一１一周方向
へずれてすぐ隣りのコイル素線１と接合することになり
、その結果複数本のコイル素線１゜１・・・で１本の閉
ループを作ることができるものである。
第８図ａは外円筒コイル１１を左回りに３６０（１一丁
）−３１５度捩って形成し、第８図すのようなストレー
ト円筒コイル２で形成した内円筒コイル１２に第８図Ｃ
のように組合せて重なり部を第４図と同様に順次接合し
て外円筒コイル１１と内円筒コイル１２により電気的に
閉ループを形成し、第９図のようなコイルユニット１６
が得られる。
）−３１５度捩って形成し、第８図すのようなストレー
ト円筒コイル２で形成した内円筒コイル１２に第８図Ｃ
のように組合せて重なり部を第４図と同様に順次接合し
て外円筒コイル１１と内円筒コイル１２により電気的に
閉ループを形成し、第９図のようなコイルユニット１６
が得られる。
このものにあっても、３６０（１士丁）度捩った外円筒
コイル１１のコイル素線１とストレートな内円筒コイル
１２のコイル素線１の両端面を接合した場合に、それぞ
れのコイル素線１，１のずれ角度の和が３６０±３６０
°となって、両円筒コイル１２，１１のコイル素線１，
１が一周する毎にコイル素線１の端部がもとの位置から
ギ周方向へずれることになり、その結果複数本のコイル
素線１，１で１本の閉ループを作ることができるもので
あり、内円筒コイル１２を捩らないため、簡単に形成で
きる。
コイル１１のコイル素線１とストレートな内円筒コイル
１２のコイル素線１の両端面を接合した場合に、それぞ
れのコイル素線１，１のずれ角度の和が３６０±３６０
°となって、両円筒コイル１２，１１のコイル素線１，
１が一周する毎にコイル素線１の端部がもとの位置から
ギ周方向へずれることになり、その結果複数本のコイル
素線１，１で１本の閉ループを作ることができるもので
あり、内円筒コイル１２を捩らないため、簡単に形成で
きる。
第１０図ａは外円筒コイル１１および内円筒コイル１２
のコイル素線１の端面近傍を折曲げてストレート部２２
を形成しておき、重なり部１３にレーザビーム１４を照
射して第１０図すのように接合ナーゲット１５を形成す
るようにしたもので、このものにあっては、隣接するコ
イル素線１，１間に巾ｄの空隙２３ができてレーザ接合
時のレアーショートを防止できる。
のコイル素線１の端面近傍を折曲げてストレート部２２
を形成しておき、重なり部１３にレーザビーム１４を照
射して第１０図すのように接合ナーゲット１５を形成す
るようにしたもので、このものにあっては、隣接するコ
イル素線１，１間に巾ｄの空隙２３ができてレーザ接合
時のレアーショートを防止できる。
第１１図は外円筒コイル１１、内円筒コイル１２の形成
時にコイル素線１をスパイラル部分のみ偏平に変形させ
たもので、高密度の無鉄芯型電機子が得られ、応答性を
高（できる。
時にコイル素線１をスパイラル部分のみ偏平に変形させ
たもので、高密度の無鉄芯型電機子が得られ、応答性を
高（できる。
すなわち、コイル素線１を偏平にすることにより巻装密
度が高くなり、スペースファクターを太き（とれるため
ロータの慣性モーメント■＊（イナーシャ）を小さくで
きるので、同じ回転トルクが発生してもイナーシャが小
さいためロータの回転立上りを早くすることができるも
のである。
度が高くなり、スペースファクターを太き（とれるため
ロータの慣性モーメント■＊（イナーシャ）を小さくで
きるので、同じ回転トルクが発生してもイナーシャが小
さいためロータの回転立上りを早くすることができるも
のである。
これは第１４図ａ。ｂで示すように、コイル素線１が丸
線の場合■＊＝Ｗ−ｒ２、＝イル素ＩｉＡ １ カｍ平
ノ場合１ ＊＝ ｗ’ ｔ、。
線の場合■＊＝Ｗ−ｒ２、＝イル素ＩｉＡ １ カｍ平
ノ場合１ ＊＝ ｗ’ ｔ、。
ｇ ｇｒとする
と（ｇは重力加速度、ｖｖ、 ｗ’は重量）ｒ）ｒ’、
素線断面積は同じであるためｗ＝ｗ’よりＩ＊＞Ｉ’＊
となるからである。
と（ｇは重力加速度、ｖｖ、 ｗ’は重量）ｒ）ｒ’、
素線断面積は同じであるためｗ＝ｗ’よりＩ＊＞Ｉ’＊
となるからである。
又、第１２図のようにコイル素線断面形状が偏平矩形の
場合、外円筒コイル１１の外側よりレーザビーム１４を
照射でき、簡単に接合できる。
場合、外円筒コイル１１の外側よりレーザビーム１４を
照射でき、簡単に接合できる。
斜上のように本発明は、複数ｎ本のコイル素線を円筒面
上に軸方向に平行に等ピッチで且つ重なり合わないよう
に配列してストレート円筒コイルを形成し、前記ストレ
ート円筒コイルの一端面を１８０（１±’＝ ）度捩っ
てスパイラル状外円筒コイルを形成し、前記外円筒コイ
ルの内半径に等しい外半径を有する別のストレート円筒
コイルを逆方向に１８０度捩ってスパイラル駄肉円筒コ
イルを形成し、前記スパイラル駄肉外画円筒コイルをコ
イル素線の端面が円筒半径方向に重なり合うように組合
せ、重なり部をレーザ溶接等で順次接合して電気的に閉
ループを形成するから、巻線工程がなく製作できるため
、連続多量生産が可能であり、コイルパターンの自由度
が大きく、■ターン当りのコイル線長が均一でダイナミ
ックバランスがよく、整流波形がよい無鉄芯型電機子が
得られるという効果を奏するものである。
上に軸方向に平行に等ピッチで且つ重なり合わないよう
に配列してストレート円筒コイルを形成し、前記ストレ
ート円筒コイルの一端面を１８０（１±’＝ ）度捩っ
てスパイラル状外円筒コイルを形成し、前記外円筒コイ
ルの内半径に等しい外半径を有する別のストレート円筒
コイルを逆方向に１８０度捩ってスパイラル駄肉円筒コ
イルを形成し、前記スパイラル駄肉外画円筒コイルをコ
イル素線の端面が円筒半径方向に重なり合うように組合
せ、重なり部をレーザ溶接等で順次接合して電気的に閉
ループを形成するから、巻線工程がなく製作できるため
、連続多量生産が可能であり、コイルパターンの自由度
が大きく、■ターン当りのコイル線長が均一でダイナミ
ックバランスがよく、整流波形がよい無鉄芯型電機子が
得られるという効果を奏するものである。
第１図は従来の無鉄芯型電機子のコイルユニットの一例
の巻線方法説明図、第２図は同上の他の列の巻線方法説
明図、第３図ａ−ｅは本発明の一実施例のコイルユニッ
トの製造工程説明図、第４図は同上の接合部の部分拡大
斜視図、第５図は同上により形成したコイルユニットの
斜視図、第６図は本発明製造法により得た無鉄芯型電機
子の一実施例の斜視図、第７図ａｔ ｂはそれぞれ第
６図のＡ部の接合状態の実施例の拡大斜視図、第８図ａ
−ｅはコイルユニットの製造工程説明図、第９図は同
上により形成したコイルユニットの斜視図、第１０図ａ
ｓ ｂは本発明の他の実施例の接合部の部分拡大斜視図
、第１１図は本発明の更に他の実施例の接合部の部分拡
大斜視図、第１２図は本発明の別の実施例の接合部の部
分拡大上向図、第１３図ａ、 ｂ、第１４図ａｔ ｂ
は本発明一実施例の説明図である。 １・・・・・・コイル素線、２・・・・・・ストレート
円筒コイル、３０〜１０ｏ・・・・・・端面、３ｏ’〜
１０ｏ′・・・・・・端面、３１〜１０ｉ・・・・・・
端面、３１′〜１０１′・・・・・・端面、１１・・・
・・・外円筒コイル、１２・・・・・・内円筒コイル、
１３・・・・・・重なり部、１４・・・・・・レー・ザ
ピーム、２２・・・・・・ストレート部。
の巻線方法説明図、第２図は同上の他の列の巻線方法説
明図、第３図ａ−ｅは本発明の一実施例のコイルユニッ
トの製造工程説明図、第４図は同上の接合部の部分拡大
斜視図、第５図は同上により形成したコイルユニットの
斜視図、第６図は本発明製造法により得た無鉄芯型電機
子の一実施例の斜視図、第７図ａｔ ｂはそれぞれ第
６図のＡ部の接合状態の実施例の拡大斜視図、第８図ａ
−ｅはコイルユニットの製造工程説明図、第９図は同
上により形成したコイルユニットの斜視図、第１０図ａ
ｓ ｂは本発明の他の実施例の接合部の部分拡大斜視図
、第１１図は本発明の更に他の実施例の接合部の部分拡
大斜視図、第１２図は本発明の別の実施例の接合部の部
分拡大上向図、第１３図ａ、 ｂ、第１４図ａｔ ｂ
は本発明一実施例の説明図である。 １・・・・・・コイル素線、２・・・・・・ストレート
円筒コイル、３０〜１０ｏ・・・・・・端面、３ｏ’〜
１０ｏ′・・・・・・端面、３１〜１０ｉ・・・・・・
端面、３１′〜１０１′・・・・・・端面、１１・・・
・・・外円筒コイル、１２・・・・・・内円筒コイル、
１３・・・・・・重なり部、１４・・・・・・レー・ザ
ピーム、２２・・・・・・ストレート部。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 複数ｎ本のコイル素線を円筒面上に軸方向に平行に
等ピッチで且つ重なり合わないように配列してストレー
ト円筒コイルを形成し、前記ストン−ト円筒コイルの一
端面を１８０（１＋−）度捩ってスパイラル法外円筒コ
イルを形成し、前記外円筒コイルの内半径に等しい外半
径を有する別のストレート円筒コイルを逆方向に１８０
度捩ってスパイラル駄肉円筒コイルを形成し、前記スパ
イラル状内外両円筒コイルをコイル素線の端面が円筒半
径方向に重なり合うように組合せ、重なり部をレーザ溶
接等で順次接合して電気的に閉ループを形成することを
特徴とする無鉄芯型電機子の製造法。 ２ 内外同円筒コイルの端面近傍を折曲げてストレート
部を形成した後、重なり部を順次接合して電気的に閉ル
ープを形成することを特徴とする特許請求の範囲第１項
記載の無鉄芯型電機子の製造法。 ３ 内外同円筒コイル形成時に半径方向にコイル素線を
偏平に変形させることを特徴とする特許請求の範囲第１
項又は第２項記載の無鉄芯型電機子の製造法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5377879A JPS5915462B2 (ja) | 1979-04-30 | 1979-04-30 | 無鉄芯型電機子の製造法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5377879A JPS5915462B2 (ja) | 1979-04-30 | 1979-04-30 | 無鉄芯型電機子の製造法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS55144754A JPS55144754A (en) | 1980-11-11 |
| JPS5915462B2 true JPS5915462B2 (ja) | 1984-04-10 |
Family
ID=12952263
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5377879A Expired JPS5915462B2 (ja) | 1979-04-30 | 1979-04-30 | 無鉄芯型電機子の製造法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5915462B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0063603B1 (en) * | 1980-10-31 | 1986-12-30 | Matsushita Electric Works, Ltd. | Coil unit of coreless type armature |
| JPS57101551A (en) * | 1980-12-11 | 1982-06-24 | Matsushita Electric Works Ltd | Manufacture of coil unit of coreless type armature |
| JPS57183239A (en) * | 1981-04-30 | 1982-11-11 | Matsushita Electric Works Ltd | Coreless armature |
| JPS5846852A (ja) * | 1981-09-12 | 1983-03-18 | Matsushita Electric Works Ltd | 無鉄心電機子用コイルユニツトの製法 |
| US4463276A (en) * | 1982-06-10 | 1984-07-31 | Matsushita Electric Works, Ltd. | Coil unit of coreless armature and method of manufacturing the same |
| JP6086226B2 (ja) * | 2013-03-18 | 2017-03-01 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 回転電機の導体接合方法 |
-
1979
- 1979-04-30 JP JP5377879A patent/JPS5915462B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS55144754A (en) | 1980-11-11 |
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