JPS59153675A - 揺動型車輛の揺動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 揺動フレーム？：＃けながら旋回する３輪，４輪などの
揺動型車輛に適用される揺動制御装置に関するものであ
る。

３個以上の車輪を有する車輛で、運転シートが取付けら
れた揺動フレームを、運転者の身体と共に旋回方向内側
へ傾けながら旋回する揺動型車輛がある。この種の車輛
では、駐車時に運転′者が車輛を離れても、揺動フレー
ムが自立しているように揺動フレームの揺動を規制する
揺動ロック装置が必要となる。また駐車時には車体の移
動を止めるための駐車ブレーキも必要である。しかしこ
のような制御を別々の独立した操作機構で行うのでは、
操作が面倒になり、また例えば駐車時に揺動−　ロック
を忘れると揺動フレー・ムが倒れるというような問題も
ある。

本発明はこのよう々事情に鑑みなされたものであシ、３
個以上の車輪と、揺動フレームと、揺動ロック装置と、
駐車ブレーキとを備え、前記揺動ロック装置のロック解
除状態で前記揺動フレームを旋回方向内側へ傾けながら
旋回する揺動型車輛（ｑ１用され、揺動ロックや駐車ブ
レーキの操作が筒型になり、〕トた操咋忘れをおこすお
それがない猛動：ｌｉ制御装置を提供することを目的と
する。　　一本発明はこの目的を達成するため、前記揺
動ロック装置とπ車ブレーキとを電気式アクチュエータ
により作動させるようにし、このアクチーエータを７１
ｊ制御する手動スイッチを、エンジン点火系電源を断続
するメインキースイッチに設け、このメインキースイッ
チの点火系電源接続位置以外で前記揺動ロック装置をロ
ックし１だ駐車ブレーキを１１１１動状態にするように
した。以下図示の実施例に基づき、本発明の詳細な説明
する。

第１図は本発明の一実施例の側面図、第２図はそのＩＩ
−Ｕ線断面および駐車ブレーキの連動機構を示す図、第
３図は電気式アクチーエータの作動症囲を示す図である
。第１図において符号１０は揺動可能な揺動フレームと
しての前フレーム、１２は揺動しない後フレームである
。前フレーム１０は操向ｎｂ　’ｒｓｓ　１４と略Ｕ字
状の左右一対の主・ぐイブ１６（一方のみ図示）とを備
え、この主パイプ１６の後端に運転シート１８が取付け
られている。

２０は前フオーク、２２は１個の前輪、２４は操向ハン
ドルである。主パイプ１６にはシート１８の下方に左右
一対のブラケット板２６（一方のみ図示）が固着され、
このブラケット板２６には略水平に後方へ延びる連結軸
２８が固定されている。

後フレーム１２は、この連結軸２８に回動自在に取付け
られたドラム３０と、このドラム３０に固定されたバッ
クチューブ３２とを有する。ドラム３０内には第２図に
示すような公知のドラムブレーキ３４が内蔵され、その
プレーキイニー３６（３６ａ、３６ｂ）はピン３８、カ
ム軸４０と共に、連結軸２８に固定されたシュープレー
ト４２に取付けられている。第２図で４４はブレーキシ
ュー３６の戻しばねである。

第１図で４６はエンジンユニットであり、その前端はバ
ックチューブ３２に軸支され、その後端には左右一対の
後輪４８（一方のみ図示）が取付けられている。この一
対の後輪４８のノ・プ内には駐車ブレーキとして作動す
る公知のドラムブレーキが内蔵されている。５０はバッ
クチューブ３２とエンノンユニット４６との間に取付け
られた緩衝器である。

５２は前フレーム１０の揺動を規制する揺動ロック装置
であシ、前記ドラムブレーキ３４と、主・”イア’ｌＧ
に取伺けた電気式アクチーエータとしてのモータ５４と
、このモータ５４によりウオーム５６を介して回転され
る歯車５８と、この歯車５８の軸に固定されたレバー６
ｏと１．前記カム軸４０に固定されたカムレバー６２と
このレバー６０との間に掛は渡されたコイルばね６４と
、で構成される。６６はこのばね６４をレバー６０に係
止するだめのピンである。

レバー６０は、２つの連続する第１および第２の作動範
囲（Ａ−Ｂ　）とＣＢ−Ｃ）とを有する。

すなわちレバー６０はブレーキ３４のロックを解除する
位置Ａと、ブレーキ３４をロック状態にするロック位置
Ｂと、さらにブレーキ３４をロック状態に保持したまま
駐車ブレーキを効かぜる駐車制動位置Ｃの範囲で回動す
る。各位置Ａ、Ｂ、’Ｃは、第３図に示すリミットスイ
ッチ６８　（６８ａ。

６８ｂ、６８Ｃ）によシ検出され、モータ５４は制御器
７０により正逆転制御され各位置Ａ、Ｂ。

Ｃのいずれかにレバー６０が位置する状態で停止する。

第２図で７２は駐車ブレーキを連動させるし・ぐ−であ
って、支軸７４によシ揺動自在に軸支され、その一端は
前記レバー６０のピン６６に第２の作動範囲（Ｂ−Ｃ）
において当接する。またレノぐ−７２の他端にはワイヤ
７６の一端が係止されている。このワイヤ７６の力はエ
ンジンユニット４６に設けたイコライザ７８を介して左
右一対のワイヤ８０（８０ａ、８０ｂ）に伝えられ、さ
らに一対の後輪４８のブレーキレバー８２（第１図に一
方のみ図示）に伝えられる。

８４は操向軸筒１４に取付けられたメインキースイッチ
である。第４図はこのスイッチ８４の平面図であシ、こ
の図に示すように、スイッチ８４はエンジン点火系およ
びその他の電気系統の電源をつなぐ”　ＯＮ　”位置と
、この電源を切る”　ＯＦＦ　”位置と、駐車するため
の’　ＰＡＲＫ　”位置とを選択できるようになってい
る。

次に本実施例の動作を説明する。キースイッチがＯＮ位
置にある走行中にあっては、レバー６０は第３１ｚのＡ
の解除位置に保持され、前フレーム１０は左右に自由に
揺動できる。

キースイッチ８４を”　ＯＦＦ　”にしてエンジンを停
止すると、モータ５４が作動してレバー６０をＢのロッ
ク位置にする。さら忙キースイッチ８４を”ＰＡＲＫ″
′の駐車位置にすると、制御器７０はモータ５４をさら
に一定量回転させてレバー６０をＣ位置−まで回動させ
る。このためレバー７２を介してワイヤ７６が引かれ、
左右後輪４８の駐車ブレーキとしてのブレーキが効く。

すなわちこの時にはレバー６０は第２の作動範囲（Ｂ　
−’Ｃ）内で回動し、揺動ロック装置５２のロック状態
の下で、駐車ブレーキの制動・解除を行う。

本実施例では、メインキースイッチ８４を”　ＯＦＦ”
にすると揺動ロック装置が作動し、続いて”　ＰＡＲＫ
　”にすると駐車ブレーキが作動するよう２段階にわけ
たが、本発明はこれに限らずキースイッチ８４を”　Ｏ
ＦＦ　”にしても点火系等の電源が切れるだけで”　Ｐ
ＡＲＫ　”にして始めて揺動ロック装置５２を口、りに
すると同時に駐車ブレーキを効かせるようにしてもよい
。

第５図は他の実施例に用いるキースイッチ８４Ａの平面
図である。このようにスイッチ８４Ａには”　ＯＮ″″
と”　ＯＦＦ　”　の位置のみを選択可能にし、”　Ｏ
Ｎ　”位置では点火系等の電源を入れ揺動ロック装置お
よび駐車ブレニキを共に解除状態に保ち、”　ＯＦＦ″
′位置にすると点火系等の電源が切れると共に揺動ロッ
ク装置および駐車ブレーキがロックおよび制動状態に入
るように構成することも可能である。

第１〜３図に示した実施例では、１つのモ〜り５４によ
り揺動ロック用のブレーキ３４と駐車ブレーキとを制御
するので、アクチュエータ（モータ）が１個で済み、装
置全体が非常に簡単になるという効果が得られる。しか
し本発明は複数のアクチュエータを設け、各アクチュエ
ータで揺動ロック装置と駐車ブレーキとを別々に作動さ
せることも可能で、この場合もキースイッチに各アクチ
、エータを作動させるようにスイッチを内蔵させておけ
ば所期の目的は達成できる。

１だ本発明では、アクチュエータとしてモータたけでな
く、電磁プランジャなど他の電気式のアクチュエータも
使用できる。

本発明は以上のように、揺動ロック装置と駐車ブレーキ
とを電気式アクチーエータによシ動作させ、このアクチ
ーエータを１ｌｊｌｌ　御する手動スイッチをメインキ
ースイッチに設けた。従って揺動ロック装置と駐車ブレ
ーキとをキースイッチ１つで容易に側倒でき、操作が非
常に楽になる。しかもこのキースイッチは、駐車時にエ
ンジンを切るのに必ず操作するものであり、そのスイッ
チに揺動口７りと駐車ブレーキを制御する機能を組み込
んでいるので、その操作を忘れることも少なくなる。

メインスイッチのキーを（Ｗ　Ｉ＋ロックと駐車ブレー
キの両方が作動する“ＰＡＲＫ　”あるいは”　ＯＦＦ
　”位置にしたときのみ抜けるようにしておけば、駐車
時など車輛を離れるときに通常行なう、エンノンを切っ
てキーを抜くという一連の動作に伴って確実に揺動口、
りと畔車ブレーキが作動状態となる。

従って操作を忘れて揺動フレームが倒れるということも
なく、又盗難防止にも有効である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の側面図、第２図はその■−
■線断面と連動機構を示す図、第３図はアクチュエータ
の作動範囲を示す図、第４図はメインキースイッチの平
面図、また第５図はメインキースイッチの他の実施例の
平面図である。 １０・・・揺動フレームとしての前）Ｖ−ム、２２゜２
８・・車輪、５２　・揺動ロック装置、５４・・・アク
チュエータとしてのモータ、８２・・・プレーキレ／Ｚ
−１−８４，８４Ａ・・メインキースイッチ。 特許出願人　　ヤマメ・発動機株式会社代理人弁理士　
　山　　１）　文　　雄第３図 第４図　　第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ３個以上の車輪と、運転シートが取付けられた揺動フレ
   ームと、との揺動フレームの揺動を規制する揺動ロック
   装置と、駐車ブレーキとを備え、前記揺動ロック装置の
   ロック解除状態で前記揺動フレームを旋回方向内側へ傾
   けながら旋回する揺動型車輛において、前記揺動ロック
   装置および駐車ブレーキを電気式アクチュエータによっ
   テ作動させる一方、このアクチーエータを制御する手動
   スイッチを、エンジン点火系電源を断続する一メインキ
   ースイッチに設け、このメインキースイッチの点火系電
   源接続位置以外で前記揺動ロック装置をロックしまた駐
   車ブレーキを制動状態知することを特徴とする揺動型車
   輛の揺動制御装置。