JPS59153291A - 自動取引装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、取引者の特定等の如く取引に必要な内容が記
録された媒体、例えば磁気カードを使って目的とする取
引媒体、例えば紙幣等を受は取る自動取引装置に関する
ものである。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

従来のこの種の装置では、取引の目的とする紙幣等の第
２の取引媒体の残量を検知する場合には。

第１１図に示すように、紙幣群Ｑｌがセットされている
出金紙幣収納箱２００の近傍にニアエンドを検知する検
知器５１とエンドを倹矧する検知器５２とを別個に並設
することによって、出金紙幣収納箱２００内の紙幣の残
量を各々にチェックしていた。このために紙幣の残量を
検知する検知器が複数となって機械的に複雑とをハコス
ト高の原因にもなり、然も検知器の取付作業にも時ｉが
掛かるなどの問題点があった。

又、ニアエンド全検知した後に第２の取引媒体の取引Ｒ
”ｃカウントするソフトウェアカウント方式のものにつ
いては、ニアエンドを検知した後に使用停止となり、そ
の後新たに電源を投入する場合には、取引量のカウンタ
ーがクリアされているため、第２の取引媒体の残量チェ
ックができなぐなり、回路系の誤動作を招くことになる
等の問題があった。

〔発明の目的〕

本発明は上記事情に基づいてなされたもので、紙幣等の
第２の取引媒体を検知する検知器の個数を削減すること
によってコストの低減を図ると共に取付は等の作業時間
の短縮が可能となり、然も新たに電源が投入された場合
にも常に適確な取引の対応ができ得る自動取引装置を提
供することを目的とするものである。

〔発明の概要〕

上記目的を達成するために本発明は、媒体出入口から取
引に必要な情報が記録された第１の取引媒体を出入りさ
せ、取引終了後に目的とする第２の取引媒体を受取る自
動取引装＃において、前記第２の取引媒体のニアエンド
を検知する検知器と、電源投入時にニアエンドを検知さ
れていない場合にはニアエンドを検知した後の取引終了
毎に第２の取引媒体の数量全積算を行なって残量がエン
ド設定値に達した際に取引全停止し、電源投入時にニア
エンドが検知されている場合には取引を停止する制御部
とを具備することを特徴とするものである。

〔発明の実施例〕

以下実施例により本発明を具体的に説明する。

第１図は本発明装置の一実施例金示す斜視図であり、第
２図はその操作案内表示部の正面図であジ、第６図は本
発明装置の上蓋と下蓋と′ｆｆ：開いた状態の斜視図で
あり、第４図はそのカード伝票処理機構部を示す側断面
図であり、第５図はそのカード伝票処理機構部の平面断
面図であり、第６図及び第７図はそのカード伝票処理機
構部の動作説明のだめの側断面図であり、第８図は出金
紙幣処理機構部の側断面図である。

径口において１は筐体であり、２は詳細を後述するよう
に金属のセット、伝票セット等の操作を行うときに使用
する上蓋である。この筐体１の前面の斜面部６には顧客
と対話するための操作案内表示部４が設けられている。

また、筺体１の最前部５にはカード出入口６と紙幣用ロ
アとが図示左右に振り分けられて設けられている。これ
らカード出入口６及び紙幣用ロアは最前部５の左右に形
成された凹部５Ａ　、　５Ｂの彼方に引込んだ状態で設
けられている。尚、８は上蓋２をロックするだめのキー
であり、９は下蓋１０をロックするためのキーである。

次に第２図を参照して前記操作案内表示部４の具体的構
成を説明する。図示左上の１１は取扱い中表示器で、「
お取扱中」が点灯しているときに操作可能を示すもので
ある。図示右側の１２はテンキーを含むキーボードで、
金額の投入を行なう数値キー１２Ａ、残高照会キー１２
Ｂ、訂正キー１２Ｃ９取消キー１２１）、１万円Ｊキー
１２Ｅとによって構成されている。このキーボード１２
の上部には金額表示器１６．残高表示器１４．係員呼出
キー１５が設けられている。案内部は図示左端中間部か
ら直線状に延在し、途中から斜上９で前記金額表示器１
３．残高表示器１４及び係員呼出キー１５を含んで図示
右端に至るストライプライン１６が印刷されてお、！１
１．図示左側の直線部分にはストライプライン１６に沿
って順次カード挿入案内欄１７Ａ。

暗証番号案内欄１７Ｂ、金額案内欄１７Ｃ９力−ド受取
案内欄１７Ｄ９紙幣受取案内欄１７Ｅが枠状に設けられ
ている。１６Ａは操作方向を示す矢印である。

ここで、前半の６種類の案内欄１７Ａ〜１７Ｃは大刀用
案内欄２１，４であり１後牛の２種類の案内欄１７Ｄ。

１７Ｅは受取用案内欄２１Ｃであり１両者は交信中案内
欄２１Ｂ’ｅ介して連結されている。そして、前記枠状
の案内欄１７Ａ〜１７Ｅはストライプライン１６全中心
に上下に分割されており、上方域が正常操作案内、下方
域１９，４〜１９Ｅが異常操作案内を示すようになって
おり、ストライプライン１６中にそｎぞれ上下の状態全
示す△印ＬＥＩ）１Ｂ、印ＬＥＤ２０を設け、いずれが
を点灯させることによって顧客に操作状況全知らせるよ
うになっている。前記交信中案内欄２１Ｂは列状に分割
配置さ扛た４個ＬＤＬＥＤ２２によって構成されており
、装置トホストコンピュータとの交信中に４個のＬＥＤ
２２’Ｃ順次点滅させて交信の進行状況を顧客に知らせ
るようになっている。更に図示中間部下方には「最初か
らやりなおして下さい」、「窓口へお問い合せください
」、「係員かまい！ｌｌｉす」等の異常処理状況を顧客
に知らせるためのＬＥＤ２５が土工に分割配置されてい
る。尚、ストライブライン１６中のＬＥＤｌＢ　、２０
のうち、正常操作を示す△印ＬＥＤ’ＩＢは例えば緑色
ＬＥＤとし、異常操作を示す印ＬＥＤ２０は例えば赤色
ＬＥＤとして両者間の区別を一層明確にしている。

上記操作案内表示部によれば、ストライブライン１６内
に操作方向を示す矢印１６Ａ’ｒ設け、こｎに溢って案
内＠１７Ａ〜ｉ’ｐ：ｅ設け、かつ谷欄毎に正常、異常
を示すΔ印、印を設けたので操作が容易となると共に顧
客にとってきわめて分り易いものとなる。特にΔ印と印
を前述のように色分けすることによって更に分り易くな
り誤操作全防ぐことができる。また、交信中案内欄２１
Ｂを境にして入力用案内欄２Ｍと受取用案内欄２１Ｃと
全区分けしているので取扱いが便利であり、特に交信中
の表示時に４個のＬＥＤ２２”ｋｌｌｌＸｉ次点滅させ
るようにしているが、通常はこの種装置ではこのタイミ
ングで出金紙幣の用意及び伝票処理を同時に行なうよう
にしており、時間がかかるので、このときの処理状況を
知らせるのはきわめて有効である。

また、表示器であるＬＥＤは細いストライブライン１６
内に設置されるためプリント基板等の占有面積を小さく
することができ、安価な装置となる。

尚、前述のように交信中に４個のＬＥＤ　ｆ順次点灯さ
せる場合に限らず、１個のＬＥＤ　’ｆｚ点滅させるよ
うにしてもよい。

筺体１内には第６図に示すように、カード伝票処理機構
部２４．出金紙幣処理機構部２５．係員操作部２７が順
次配列さｎ％央部には制御部２６が設けられている。上
蓋２はヒンジ２Ａ＊　２　Ａ・全弁して筺体１に開閉自
在に取付けら扛ており、開いた状態でストッパ２Ｂによ
って保持されるようになっている。また、上蓋２の内面
にはロックキー８に連結された回動板８Ａとこれに連結
されたレバー８Ｂ、８Ｂが設けられており、これに対応
して筐体１の上端面にはレバーＦ３Ｂ、８Ｂの先端が係
脱可能な保合孔を有する突片’ＩＡ、１Ａが設けられて
おり、上蓋２を閉じた状態でロックキー８を回動するこ
とによってレバー８Ｂの先端を保合孔に係脱してロック
の状態を制御できるようになっている。下蓋１０は第４
図に示すようにヒンジ１０Ｑ介して筐体１の底板に回動
自在に取付けられ、突片１０Ａの係合孔と前記ロックキ
ー９に連結された係合レバー９Ａとの係脱によってロッ
ク状態を制御できるようになっている。

次に第４図及び第５図を参照してカード伝票処理機構部
２４の詳細について説明する。この場合、カード処理機
構部と伝票処理機構部とを分脱して順次説明する。カー
ドＰが出入するカード出入ｎ６の内方には、所定間隔を
おいて配列された第１゜第２の搬送ローラ対１０３，１
０４と、カードＰの両端全支持するガイド溝を有するガ
イド対Ｇｌとによって構成される第１のカード搬送部Ｌ
１が設けられている。この第１のカード搬送部Ｌ１のカ
ード入口側には発光ダイオードと受光素子で構成される
第１の検知器１００が配置され、前記第２の搬送ローラ
対１０４の手前にも発光ダイオードと受光素子からなる
第２の検知器１０６が設けられている。また、第１のカ
ード搬送部ＬｌＯ側部下方にはカードＰが投入された時
の信号（例えば第１の検知器１００からの信号）で動作
するソレノイド１０１が配置されており、そのプランジ
ャーの先端には通常時はカード出入口経路を閉じ、ソレ
ノイド１０１の動作によって下降してカード出入口経路
を開くシャッタ１０２が設けられている。更に、第２の
搬送ローラ対１０４の上部には搬送されてくるカードＰ
の磁気内容を読み取る磁気ヘッド１０５が配置されてい
る。

そして、第１のカード搬送部Ｌｌの後方（図示右側）に
はカード回転部１０７に連結された第２のカード搬送部
Ｌ２が設けられている。この第２のカード搬送部Ｌ２は
カードＰの両端を支持するガイド溝を有するガイド対Ｇ
２と第６の搬送ローラ対１０８（駆動ローラ１０８Ａ、
受動ローラ’ｌ０８Ｂ）及び後端に配置された発光ダイ
オードと受光素子とからなる第６の検知器１０９とによ
って構成されている。尚、筐体１の最前部５と第１の搬
送ローラ対１０６の中心との距離ｌはカードＰの長手方
向の長さ以上に構成され、カードＰの先端が常に凹部５
Ａ内に位置するようになっている。

前記カード搬送部の駆動は第５図に示すようにパルスモ
ータ１１０と搬送ローラ１０３．１０４，１０８にノ（
ルスモータ１１０からの駆動力を伝達するためのタイミ
ングプーリ群１１１及びタイミングベルト群１１２から
なる伝達手段によって行なわれるようになっている。ま
た、カード回転部１０７は第４図及び第５図に示すよう
に、前記駆動ローラ１０８Ａの回転軸１０７Ａに回動自
在に取付けらｎｂかつ第２のカード搬送部Ｌ２に連結さ
れているタイミングプーリ１０７Ｂｔ−有し、このタイ
ミングプーリ１０７Ｂには後方に配置されたパルスモー
タ１２７の回転軸に張架されるタイミングベルト１２８
が設けられており、パルスモータ１２７全正逆回転させ
ることによってカード回転部１０７全体が軸１０；７４
’ｒ中心として所定角度回転するようになっている。こ
のタイミングプーリ１０７Ｂが取付けられているブロッ
クの近傍には角度検出器１２９が設けられており、カー
ド回転部１０７の回転角度に応じて〔例えば９０度等〕
信号を出力するようになっている。以上の谷部材によっ
てカード処理機構部が構成さｎている。このカード回転
部１０７の上方には、詳細全後述するエンボスプリント
装置のエンボスローラ１３６の表面に沿って２段の搬送
ローラ１３０．１３１が設けられており、ベルトＢｘｋ
介して前記回転軸１０７、（の駆動力が伝達されて、例
えば方向全９０度変えて上方に向いたカードＰ’ｆＬエ
ンボス位置に４〈ようになっている。

伝票処理機構部は、次のように構成されている。

各図において１１６は伝票収納箱であり、取引内容等を
記録した伝票Ｒが立設配置されている。伝票Ｒｆ′ｉ、
レシートＲ１とジャーナルＲ２とが二枚重ねで折りたた
まれており重力方向に傾けられた伝票収納箱１１６内に
立設されて収納されている。この伝票Ｒの両端には長手
方向に沿って等間隔で複数のスプロケットホールＨが設
けられておりｔ伝票収納箱１１６の開口部側に設けられ
たスプロケットホイール１１４のスプロケットに係合し
て搬送されてその先方に設けられた伝票用案内ローラ１
１５Ａ’ｃ介して方向変換されるようになっている。こ
の伝票Ｒの方向変換部には印字ヘッド１１７全備えた印
字装置１１６が設けられており、印字ヘッド１１７の先
端に対向配置されたプラテン１１８との間に伝票Ｒを挾
んで印字を行なうようになっている。プラテン１１８の
隣りには伝票ＲｆレシートＲ１とジャーナルＲ２とに分
離する分離板１１９が設けらｎており、レシートＲ１は
カッタ部１２０側へ搬送され、ジャーナルＲ２はその′
！捷レジャーナル用案内ローラ１１５Ｂ側搬送されるよ
うになっている。前記カッタ１２０は一取引毎にレシー
トＲ１を切断するためのものであり、その先方にはスポ
ンジローラ１２１とガイド板１２２とが設けられ、切断
されたレシートは両者間に挾持されて搬送されるように
なっている。

その隣には前記切断されたレシートＲｓｋ詳ＭＵヲ後述
する出金紙幣処理機構部２５に搬送するためのローラ群
とベルト群で構成された搬送路１２３，１２４が設けら
れている。また、前記印字装置１１６とジャーナル用案
内ロー２１１５Ｂとの間にはエンボスプリント（転写）
ローラ（以下エンボスローラともい５）１１３を備えた
エンボスプリント装置１２５が設けられている。また、
このエンボスプリント装置１２５によってカードＰの内
存全転写されたジャーナルＲ２はジャーナル用案内ロー
ラ１ｉｓＢ’ｉ介して方向変換され、その方向変換部に
設けられたジャーナル巻取装置１２６に巻取られるよう
になっている。

次に前記伝票搬送並びにエンボスプリント装置１２５の
駆動手段全説明する。伝票送り用の駆動モータ（パルス
モータ）１６９は伝票収納箱１１６の下側部に取付けら
れており、回転軸に設けらｎたタイミングプーリ１６９
Ａと、ジャーナル巻取装置１２６の回転軸に設けられた
タイミンググー！Ｊ　１２６．（及び前記スプロケット
１１４の回転軸に設けられたタイミングプーリ１１４Ａ
との間に張架されたタイミングベルト１４０によってパ
ルスモータ１６９の駆動力が伝達されるようになってい
る。尚、第４図においてジャーナル巻取装置１２６の下
方に設けられているトルクリミッタ１４１は巻取速度が
速くなるとスリップして円滑な巻取を行なうように作用
する。また、エンボスプリント装＠１２５のエンボスロ
ーラ１６３は外周に固いゴムが形成されており、リンク
機構１３４ヲ介してモータ１６５に連結されている。こ
のモータ１６５には図示しない一方向回転クラッチが連
結されておジ、モータ１６５が第５図図示反時計方向（
矢印１６６方向）に回転するときにのみリンク機構１６
４に回転力が伝達され、こｎに伴ってエンボスローラ１
６６が図示矢印方向に往復回動して後述するようにカー
ドＰの記録内容をジャーナルＲ２に転写するようになっ
ている。尚、前記モータ１６５はプーリ１６５Ａ１ｒ有
し、前記レシート搬送装置１２１．１２３，１２４の駆
動部に掛けら扛た駆動ベルト１６８ヲ介して、モータ１
３５が時計方向（矢印１古７方向）に回転するときにレ
シートＲ１の搬送が行なわれるようになっている。なお
、第４図の１６２は有効性を失ったカードＰを回収する
ための回収用シュートである。

次に第６図及び第７図金も参照に加えて前記カード伝票
処理機構部の作用と効果について説明する。カードＰ’
ｌ−カード出入口６から挿入すると、発光ダイオードと
受光素子で構成される第１の検知器１００でカードＰｋ
検矧してンレノイド１０１に通電してシャッタ１０２全
開ける。さらにカードＰを押し込むと搬送ローラ対１０
６が回転し、カードＰｉｉｉのカード搬送部Ｌ１に浴っ
て搬送し、さらに奥側の搬送ロー２対１０４で搬送され
ながら磁気ヘッド１０５でカードＰの磁気が読み取られ
る。ここで第２の検知器１０６はカードＰの磁気ｆ：読
取るだめのタイミング検知器として作用する。カードＰ
が正しく読めるとカード回転部１０７のローラ対１０８
で第２のカード搬送部Ｌ２に沿ってカードＰの搬送が行
なわれ、第６の検知器１０９でカードＰの位置が検知さ
れ、所定位置Ｐ、　（第４図参照）で一旦停止する。こ
のようなカードＰの搬送は前述のようにパルスモータ１
１０全駆動源として行なうので、パルス数の制御によっ
てカードＰの停止位置が保障される。一方、伝票Ｒは二
枚重ねで折ジたたまれでおり、スプロケットホイール１
１４で引出されて伝票案内ローラ１１！Ｍ’に介して印
字装置１１６の印字ヘッド１１７とプラテン１１８との
間に導ひかれて二枚重ねのまま印字される。印字装置１
１６を通過した伝票Ｒは分離板１１９で顧客に渡すレジ
−）　Ｒ１と、取引時の記録として巻取られるジャーナ
ルＲ２とに分離され、レシートＲ１はカッタ１２０で一
取引ごとに切断されスポンジローラ１２１とガイド板１
２２とに挾持されて搬送され、ローラ群とベルト群で構
成された搬送路１２３，１２４を通って後述する出金紙
幣処理機構部２５に送られる。

他方、分離板１１９で分離されたジャーナルＲ２はカー
ドＰのエンボス部分ＰＥ　（第５図参照）′ｆｒ：抑圧
転写するエンボスプリント装置１２５でエンボスプリン
トされた後ジャーナル巻取装置１２６に巻取られる。こ
こで、前述したカードＰは所定位置Ｐ１で一旦停止して
いたが、前記エンボスプリントのタイミングで第６図に
示すようにカード回転部１０７がパルスモータ１２７に
よってタイミングベルト１２８を介して駆動され、回転
＠１０７Ａｋ中心に時計方向に９０度回転する。この位
置を第５図に示した角度検出器１２９で検知し、カード
搬送用のパルスモータ１１０ヲ駆動し搬送ローラ１３０
，１３１によってＲ３の位置まで搬送する。この位置Ｐ
３がエンボスプリント位置である。カードＰの放出時に
は前述した場合の逆をたどってカード出入口６から放出
される。また、カードＰの磁気内容を読み取った結果カ
ードＰが有効性を失っているとき（例えば有効性コード
が２以上のとき）はカードＰ’ｒ回収することになる。

この場合には第４図において位置Ｐ１まで搬送されたカ
ードＰは第７図に示すように、パルスモータ１２７によ
るカード回転部１０７の図示反時計方向への回動によっ
て傾けられ、このとき９角度検出器１２９（第５図図示
〕からの信号に基づく搬送ローラ対１０８の逆方向回転
によって回収用シュート１６２上を滑動し、回収位置Ｐ
３に集積さｎる。ところで回収されずにカード出入ｎ６
に戻さｔたカードＰの先端は前述のように常に筺体１の
最前部５よりも内方の凹部５Ａ上に位置することになる
ので顧客の身体輝衝突せず、従ってカードの折損事故が
生じたりするような不都合は全くない。

次に第８図を参照して前記出金紙幣処理機構部２５につ
いて説明する。同図において２００は出金紙幣収納箱で
あり、紙幣が長手方向が横になるようにして複数枚の紙
幣群Ｑ１が立設配置されており、紙幣群Ｑ１の最前部（
図示左側）には１回転毎に１枚づつ紙幣を取り出す取Ｖ
出しローラ２０１が配置されており、この取り出しロー
ラ２０１は、底面に配置された駆動用モータ２１９とこ
のモータ２１９の回転を減速して伝達する減速用プーリ
２２ＯＡと、前記取り出しローラ２０１の側部に設けら
れた駆動用グー’）　２２０Ｂ及び両プーリ間に張設さ
れた駆動ベル）　２２ＤＣからなる駆動手段２２０によ
って回転駆動されるようになっている。このようにして
１枚づつ取り出された紙幣の送出側にはローラ群とベル
トとによって構成された一枚搬送路２０２が設けられて
おり、この一枚搬送路２０２は前記駆動手段２２０の減
速用プーリ２２０Ａに掛けらｎたベルト２２０Ｄ　ｋ介
して駆動されるようになっている。また、この搬送路２
０２上には厚みを検出することにより重ね取り出しを検
知する重ね取り出し検知器２０４が設けられ、さらに、
送出されてくる紙幣を計数する計数用検知器２０５が設
けられている。一枚搬送路２０２の先方には一時集積部
２ｏ６が設けられており、搬送されてくる紙幣を順次集
積するようになっている（集積紙幣’ｆｃＱ２で示す）
。前記−′枚搬送路２０２の下段には搬送ローラ２０６
Ａとベルト２０６Ｂとで構成されたりジェクト搬送路２
ｏ６が設けられており、更にこのリジェクト搬送路２０
６のベルト２０６Ｂの下側に接し、かつ６方に配置さ九
た駆動用ローラ２１８．（、ガイドローラ２１８Ｂ。

２１８Ｃに張架されたベルト２ｏ６Ｃが設けられている
。従って、前記搬送された紙幣は搬送ベルト２０６Ｃ上
に集積さｎることになる。また、一時集積部２０６の上
方には集積紙幣の先端金揃え、送り出し時には回動して
出口側を開くように動作する回動ガイド２２１が設けら
れている。送り出される集積紙幣Ｑ２の先方には駆動ロ
ーラ２１７７、ローラ２１７Ｂ９両者間に架けられた搬
送ベルトとにょって構成される出口搬送部２１７が設け
られている。

この出口搬送部２１７のベルト上には駆動ローラ２１０
が接しており、この駆動ロー２２１０と前記一時集積部
２０６の上方に設けられたローラ２１１との間に搬送ベ
ルト２０８が張架されており、２つのローラ２１０と２
１１とは揺動アーム２０９によって連結されている。こ
の揺動アーム２０９には連結板２１４゜アーム２１６及
び駆動用モータ２１２によって構成されるリンク機構が
取付けられておｆ）、このリンク機構を動作させること
によってローラ２１１ヲ図示鎖線２１１Ａの位置迄揺動
させて、一時集積部２０３の搬送ベル）　２０６Ｃ上に
押し付けて集積紙幣Ｑｚｋ２つのベルト２０６Ｃ、２０
８間に挾んでリジェクト側に搬送できるようになってい
る。また、前記各駆動ローラ２１０．２１７４２１８４
は駆動ベルト２１６を介してパルスモータ２１５によっ
て回転駆動さ扛るようになっている。また、前記出口搬
送部２１７のローラ２１７Ｂの軸部には通常時は先端が
上方に位置して搬送路を閉じており、紙幣送出時には図
示しないソレノイドによって図示矢印方向に下降して搬
送路を開く切換ゲート２２２が設けられており、更にこ
のゲート２２２の動作に連動して動作するレバー２２３
，２２４　’に介して出口を開閉するシャッタ２２５が
設けられている。前記ゲート２２２が閉じているときに
集積紙幣が搬送されると、この紙幣は下方に設けられた
回収庫２２８上に落下して回収されることになる。そし
て、前記一枚搬送路２０２上には前述したレシートＲｓ
ｋ送り込むローラ２２６と、送り込まれたレシートＲ１
ｋ一枚搬送路２０２上に導ひくレシート搬送路２２７が
設けら扛ている。従って、一時集積部には紙幣とこれに
対応するレシートＲ１とが重ねて集積され、このように
重ねられた状態で出口側に送出されることとなる。尚、
図中２６０Ａ〜２６０Ｃは発光ダイオードと受光素子か
らなる谷部の検知器である。尚、紙幣用ロアは筐体１の
最前部５に設けられた凹部５Ｂ内に位置し、送出される
紙幣が外方に突出しないようになっている。

次に上記出金紙幣処理機構部の作用効果全説明する。出
金紙幣収納箱２００に予めセットさｎてぃろ紙幣群Ｑ１
は取り出しロー２２０１によって一枚づつ分離されて取
り出され、一枚搬送路２０２ヲ通って一時集積部２０６
に所定枚数集積される。このとき、重ね取り出し検知器
２０４は紙幣の一枚の厚さを計測し、電気信号に変換す
ることによって検知し、一枚以上の厚さを検知したとき
は重ね取り信号を発生する。そこで制御部では重ね取り
信号全党けた段階で取９出しローラ２０１ヲストツプさ
せてリジェクト動作に移行するようになっている。

即ち、前述のように揺動アーム２０９ヲリンク機構によ
って揺動し、ローラ２１１を一時集積部２０３のベル）
　２０６Ｃ上に押し付けて紙幣を逆送し、リジェクト搬
送路２０６ヲ介してリジェクト庫に回収するようになっ
ている。このようにして重ね取りが確実に防止され、計
数用検仰器２０５の誤計数全防止するようにしている。

また、重ね取りがない場合は所定枚数の紙幣と別の経路
から合流してくるレシートＲＩとを重ねた状態で搬送ベ
ル）２０６（？の移動により出口側に搬送される。この
とき、紙幣等の先稠ヲ揃える回動ガイド２２１が開くと
共に、前述のような動作によって切換ゲート２２２’　
、シャッタ２２５が開き、紙幣等が紙幣出口Ｚ側へ搬送
さｎる。このとき紙幣等は出ロアの外方に先端の大部分
が出た状態で後端が出口搬送部２１７に保持されている
。しかし、顧客が紙幣等全敗り忘れて所定時間が経過す
ると出口搬送部２１７が逆転動作し、紙幣等を一時集積
部２０６側に戻す。その後切換ゲ−）　２２２とシャッ
タ２２５が搬送路を閉じ、再び紙幣等を搬送し、搬送さ
れた紙幣を回収庫２２８に回収する。ここで、紙幣用ロ
アに出てくる紙幣先端は筐体から突出しないので種々の
トラブルの発生全防止することができる。

次に本発明装置の取引時の全体動作の概略を第９図及び
第１０図の７０−チャートを参照して説明する。先ず、
「カード挿入」の表示が行なわれた後、カードを挿入す
る。カードの内容がチェックされ、チェックの結果が好
ましくないときはω口へお問いあわせください」の表示
が行なわれる。

チェックの結果がＯＫであ扛ば「暗証番号投入ｊの表示
が行なわれ、所定時間経過したか否かが判断され、タイ
ムアウトとなると「最初からやりなおして下さい」の表
示が行なわ扛る。暗証番号投入が所定時間内に行なわ扛
ると、次に暗証番号の正否が判断さ扛、「否」のときは
エラー回数が判断さ牡、エラー回数が２回以内であ扛ば
「訂正全弁してやりなおしてください」の表示が行なわ
れ、訂正後所定時間経過したか否かが判断され経過して
いなけｎは暗証投入のフローへ、経過していれば最初か
らやり直すこととなる。前記エラー回数の判断フローで
６回以上のエラーがあるときにはカードの有効性欄に「
１」が加算され、有効性が「２」以上のときは「窓口へ
お問いあわせ下さい」の表示が、また有効性が「１」の
ときは「最初から・・・」の表示が行なわ扛る。暗証番
号が正しく投入さｎると「金額投入」の表示が行なわ扛
、キー人力全行なう。「万円」キーが押されたか否かが
判断さｎ１押されないときは次に「照会」キーが押され
たか否かが判断され、押さ扛ないときには次に「訂正」
キーが押されたか否かが判断さ扛押されないときにはタ
イ、ムアウトか否かが判断され。

時間内であればキー人力フローに戻る。タイムアウトで
あると「最初から・・・」の表示が行なわれる。

また「万円」キーが押されたときは次に金額オーバーか
否かが判断さｎ１オーバーしているときには「限度内で
入れなおして下さい」の表示が行なわれる。金額がオー
バーしていない′とキ、「照会」キーが押さ扛たときに
は第１０図のフローに移行する。次の段階では「交信中
コの表示が行なわれ、センターへの送信処理が行なわｎ
１同時に印字等が行なわｎる。受信処理後センターから
の「成立」の有無を判断し、不成立のときはカード更新
（エラー回数６回以上のときの有効性＋１としたものを
「０」に書き替える）を行ない、残高不足か否かが判断
さｎ１残高不足ではないときは「窓口へ・・・」の表示
を行ない、残高不足のときは「与信限度額を超えていま
す」の表示を行ない、カード全出口に戻すことになる。

また前述の成立の判断フローで「成立」となった場合は
累計更新（装置自体で支払高の累計を更新）シ、次にカ
ード更新と紙幣計数を同時に行ない、カードと紙幣及び
レシ−ト全出口へ搬送し、受取りを促す旨の表示を行な
う。その後タイムアウトか否かを判断し、タイムアウト
となった場合は前述のようにして現金回収を行ない、エ
ラー印字の後、「係員処理」の表示を行なう。タイムア
ウトとなる前に現金等を受は取った場合には処理を終了
し、次の処理に備える。

尚、第９図及び第１０図の７０−途中に示す数字Ｏ，ａ
、Ｏはステップの区切りを示すものであり、エラーが生
じたときにどの段階でのエラーかを分るようにして係員
操作の便に供するだめの標識である。

次に第１２図及び第１３図全参照しながら前記出金紙幣
収納箱にセットされている紙幣群の残量が少なくなった
ことにニアエンド）全検矧する機構について説明する。

第１２図（イ）、　（Ｉ３）は出金紙幣収納箱及びその
近傍を示す概略平面図及び側面図である。出金紙幣収納
箱２００内の紙幣は取り出しローラ２０１によって逐次
取り出されて、紙幣の残量が減少するに伴なってバック
アップ６０４は図示左方へ移動して行く。

前記バックアップ３０４にはマグネット６０６が取付け
られてお９、このマグネット６０６が磁気センサ６０１
の位置に達すると該磁気センサ６０１が作動する。この
磁気センサ６０１の設置位置が紙幣群Ｑ１の残量のニア
エンドを示す位置であり、以後紙幣の残量が全くなくな
るまで磁気センサ６０１は作動を続けるようになってい
る。第１６図はニアエンド及びエンドを検出する制御回
路のブロック図である。制御回路は中央処理装置（以下
ＣｐＵという）４０１ヲ中心に構成されており、このＣ
ＰＵ４０１はデータ／７ドレスバス４０２　及ヒコント
ロールノくス４０６ヲ介して記憶部４０４及びスイッチ
インターフェース回路４０５に接続されている。記憶部
４０４には本発明装置を稼動させるプログラム及び谷種
データが格納されておりｓ　ＣＰＵ４０１の制御のもと
に各動作を行なわしめるようになっている。スイッチイ
ンターフェース回路４０５は前記磁気センサ６０１と接
続されており、　ＣＰＵ４０１はこのスイッチインター
フェース回路４０５ヲ経由して磁気センサ６０１が作動
しているか否かを読取ることができる。

第１４図は本発明の制御内容の概略を示すフローチャー
トである。先ず、電源を投入（電源オン〕したとき、後
述するエンドカウンタをクリアーし、更に磁気センサ３
０１が作動しているか否か全チェックする。この磁気セ
ンサ６０１が作動しているときは、エンド状態と判定し
てエンド表示を行ない、取引を停止する。この制御によ
って、磁気センサ６０１がニアエンドを検知した後にお
いて新たに電源全投入した場合における回路系の誤作動
が確実に防止できることになる。一方、電源を投入した
ときに磁気センサ６０１が未だ作動していない場合には
、紙幣群Ｑｌの残量がニアエンドに達していないので取
引可能状態となり、取引の処理ルーチンに入る。取引の
処理ルーチンについては第９図及び第１０図ですでに説
明した通りである。取引終了後、磁気センサ６０１が作
動しているか否か全チェックし、作動している場合には
ニアエンドと判定してニアエンド表示全行なうと共に前
記エンドカウンタに先程取引きした紙幣の枚数全加算す
る。

その後、エンドカウンタに加算された値とグログラムに
設定したエンド設定値と全比較して、前者の値が後者の
値よりも大きいか又は等しい場合にはエンドと判定し、
エンド表示全行なって取引を停止する。取引が停止した
彼は出金紙幣収納箱２００に紙幣全補充し再開させるこ
とができる。エンドカウンタの値がプログラムのエンド
設Ｗ　Ｉｒｌよりも小さい場合には、再び取引が可能な
状態となり、取引の処理ルーチンに入る。そしてニアエ
ンドを検知された後の取引終了毎に゛積算したエンドカ
ウンタの値がプログラムのエンド設定値に達するまで取
引が行なわれる。但し、エンドカウンタの値が上記のエ
ンド設定値に達する以前に電源が切れ、その後に新たに
電源を投入する場合には、その電源投入時にエンドカウ
ンタがクリアーされるため、ニアエンド磁気センサ３０
１の作動によって直ちにエンド表示を行ない、取引を停
止することは、前記で説明した通りである。

ここで、エンド設定値はプログラム上で予め設定しても
よいが、第１６図に示すような付加回路４０６．４０７
．４０８　ｆｆｉ設けることによって、エンドカウント
設定スイッチ４０６から任意にエンド設定値を与えるこ
ともでき、又打鍵装置４０７から任意に与えることもで
きる。この場合、電源投入時に、ＣＰＵ４０１によって
エンドカウント設定スイッチ４０６の設定値を、スイッ
チインターフェース回路４０５を介して読みとるか、打
鍵装置４０７からの入力値を打鍵装置インターフェース
回路４０８　’ｅ介して読みとり、その後に記憶部４０
４内の所定の番地にエンド設定値として格納しておけば
よい。

尚、本発明は上記実施例で示した自動取引装置に限らず
、あらゆる媒体、例えば伝票、ジャーナル、出入票に関
する２段階の残量検知に対しても適用することができる
。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、紙幣等の取引媒体
の残量を検知するための検知器の個数を削減することが
できるので、製品のコストの低減を図ることができると
共に複数の検知器の取付は等に要していた作業時間の短
縮が可能となり、特にニアエンドとエンドの間隔が狭く
複数個の検知器の取付けが困難な場合に最適であるなど
の効果全発揮することができる。更には本発明の装置に
よれば、電源を切った後、新たに電源を投入された場合
においても、取引の対応が常に適切に行ない得る効果を
奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す斜視図、第２図はその
操作案内表示部の正面図、第６図は本発明装置の上蓋と
下蓋とを開いた状態の斜視図、第４図はそのカード伝票
処理機構部を示す側断面図。 第５図はそのカード伝票処理機構部の平面断面図、第６
図及び第７図はそのカード伝票処理機構部の動作説明の
ための側断面図、第８図は出金紙幣処理機構部の側断面
図、第９図及び第１０図は取引時の動作説明のための７
０−チャート、第１１図は明の制御回路のブロック図、
第１４図は本発明における制御内容の概略を示すフロー
チャートである。 ２００・・・出金紙幣収納箱、２０１・・・取り出しロ
ーラ、６０１・・・磁気センサ、６０６・・・マグネッ
ト、６０４・・・バックアップ、　紙幣群Ｑ□、４０１
・・・ＣｐＵ。 ４０２・・・チーク／アドレスバス、　　　４０３・・
・コシトロールバス、４０４・・・記憶部、４０５・・
・スイッチインターフェース回路、４０６・・・エンド
カウント設定スイッチ、４０７・・・打鍵装置、４０８
・・・打鍵装置インターフェース回路。 第１１図 弔１２図 ０１

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）　　媒体出入口から取引に必要な情報が記録され
   た第１の取引媒体を出入りさせ、取引終了後に目的とす
   る第２の取引媒体を受取る自動取引装置において、前記
   第２の取引媒体のニアエンドを検知する検知器と、この
   検知器によりニアエンドを検知した後の取引ごとに第２
   の取引媒体の当該取引数量の計数を行ないその残量がエ
   ンド設定値に達した際に取引を停止するとともに当該装
   置の電源投入時に前記検知器によ５＝アエンドが検知さ
   れたとき取引を停止する制御部とを具備することを特徴
   とする自動取引装置。
2. （２）前記エンド設定値はスイッチにより設定されてい
   ることを特徴とする自動取引装置。
3. （３）　　前記エンド設定値は打鍵入力により設定され
   ていることを特徴とする自動取引装置。